CN219616639U - 一种带有定位结构的旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位结构的旋铆机，涉及旋铆机技术领域。本实用新型包括工作台、电机座和铆夹头，所述工作台顶部焊接有支柱，所述支柱顶端固定连接于顶板底面，所述顶板顶部固定安装有动力缸，所述动力缸输出端贯穿顶板并与电机座顶部中心固定连接，所述电机座内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿电机座并与铆夹头顶端固定连接。本实用新型开设的卡槽用于放置待铆接的零部件，当需要对待铆接的零部件夹持或者松卸时，启动伺服电机，通过伺服电机的转动带动传动杆转动，在传动杆的转动下带动了导座在滑槽中滑动，通过第二夹座向第一夹座侧移动可产生夹持力对待铆接的零部件进行定位，以便于铆接工作。

Description

一种带有定位结构的旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆机技术领域，特别涉及一种带有定位结构的旋铆机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

现有的公开号CN217492582U，一种铆接机。包括旋铆组件、驱动组件；驱动组件的驱动轴与旋铆组件连接；旋铆组件包括与驱动组件可拆卸连接的旋铆头、安装在旋铆头内部一端部的第一轴承、安装在第一轴承内的轴承座、套接在轴承座内的旋铆杆、安装在旋铆头内的第二轴承及位于第二轴承一端且位于旋铆头内另一端部的卡簧。驱动组件驱动旋铆头及旋铆杆在旋转，由于第二轴承使得旋铆杆圆周受径向力，旋铆杆上端面受到第一轴承的轴向力，当旋铆杆底端面向旋铆组件内部受力时，旋铆杆与旋铆头通过第一轴承和第二轴承发生自转，旋铆组件整体受力下压时，消除内应力，防止铆钉墩粗弯曲变形等，有效提高铆接表面光洁度，避免旋铆头因受力大造成铆钉损坏及旋铆头寿命短的问题。

上述装置虽然有效解决了传统旋铆头因受力过大极易造成铆钉损坏、以及旋铆头寿命短的问题，但是在铆接时，缺乏对待铆接的零部件的定位，导致在铆接时存在晃动，从而影响了铆接部位的精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位结构的旋铆机，开设的卡槽用于放置待铆接的零部件，当需要对待铆接的零部件夹持或者松卸时，启动伺服电机，通过伺服电机的转动带动传动杆转动，在传动杆的转动下带动了导座在滑槽中滑动，通过第二夹座向第一夹座侧移动可产生夹持力对待铆接的零部件进行定位，以便于铆接工作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种带有定位结构的旋铆机，包括工作台、电机座和铆夹头，所述工作台顶部焊接有支柱，所述支柱顶端固定连接于顶板底面，所述顶板顶部固定安装有动力缸，所述动力缸输出端贯穿顶板并与电机座顶部中心固定连接，所述电机座内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿电机座并与铆夹头顶端固定连接，所述铆夹头底侧设置定位组件。

可选的，所述定位组件由第一夹座和第二夹座组成，所述第一夹座和第二夹座相对面均开设有卡槽，且所述第一夹座和第二夹座底部分别固定连接有滑块和导座，所述滑块和导座均滑动设置于所述工作台顶部开设的滑槽中。

可选的，所述第一夹座和第二夹座外侧的工作台顶部分别焊接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有两组导杆，两组所述导杆均贯穿第一夹座和第二夹座。

可选的，所述第一夹座靠近第一固定板侧外壁开设有轴承槽，所述轴承槽内壁嵌设有第一轴承，所述第一轴承内圈与固定螺栓一端固定连接，所述固定螺栓另一端螺纹贯穿第一固定板并与螺栓头固定连接。

可选的，所述工作台底部四角处均焊接有支腿，所述导座上开设有贯穿的螺纹槽，且所述导座连接设置有传动组件。

可选的，所述传动组件由伺服电机、传动杆和第二轴承组成，所述伺服电机固定安装于所述工作台一侧壁，且所述伺服电机输出轴通过联轴器与传动杆一端固定连接，所述传动杆另一端通过螺纹贯穿螺纹槽并与第二轴承内圈固定连接，所述第二轴承嵌设于工作台内壁。

可选的，所述第一固定板一侧的固定螺栓外端旋合连接有锁紧螺栓。

本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种带有定位结构的旋铆机，开设的卡槽用于放置待铆接的零部件，当需要对待铆接的零部件夹持或者松卸时，启动伺服电机，通过伺服电机的转动带动传动杆转动，在传动杆的转动下带动了导座在滑槽中滑动，通过第二夹座向第一夹座侧移动可产生夹持力对待铆接的零部件进行定位，以便于铆接工作。

当需要调节第一夹座的位置时，转动螺栓头，通过固定螺栓的转动可带动第一夹座在工作台顶面滑动，从而可调节第一夹座的位置，以便于对不同的待铆接件进行铆接，当第一夹座的位置调节完毕后，转动锁紧螺栓，使其贴合第一固定板，起到固定固定螺栓的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种带有定位结构的旋铆机的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种带有定位结构的旋铆机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种带有定位结构的旋铆机的局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种带有定位结构的旋铆机的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种带有定位结构的旋铆机的俯视结构示意图。

图标：1、工作台；2、支腿；3、第一固定板；4、螺栓头；5、固定螺栓；6、第一轴承；7、支柱；8、顶板；9、动力缸；10、电机座；11、铆夹头；12、第一夹座；13、导杆；14、第二夹座；15、第二固定板；16、伺服电机；17、传动杆；18、导座；19、滑块；20、第二轴承；21、锁紧螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种带有定位结构的旋铆机，包括工作台1、电机座10和铆夹头11，工作台1顶部焊接有支柱7，支柱7顶端固定连接于顶板8底面，顶板8顶部固定安装有动力缸9，动力缸9输出端贯穿顶板8并与电机座10顶部中心固定连接，电机座10内部设置有驱动电机，驱动电机输出轴贯穿电机座10并与铆夹头11顶端固定连接，铆夹头11底侧设置定位组件，在使用时，启动驱动电机，通过驱动电机的转动带动铆夹头11转动，与此同时，启动动力缸9，在动力缸9的伸长配合下，使得铆夹头11产生旋转力和压力完成装配，通过设置的定位组件可将待铆接的零部件进行定位，以便于铆接工作。

定位组件由第一夹座12和第二夹座14组成，第一夹座12和第二夹座14相对面均开设有卡槽，且第一夹座12和第二夹座14底部分别固定连接有滑块19和导座18，滑块19和导座18均滑动设置于工作台1顶部开设的滑槽中，开设的卡槽用于放置待铆接的零部件，工作时，通过第二夹座14向第一夹座12侧移动可产生夹持力对待铆接的零部件进行定位，设置的滑块19和导座18用于辅助第一夹座12和第二夹座14在滑槽中滑动。

第一夹座12和第二夹座14外侧的工作台1顶部分别焊接有第一固定板3和第二固定板15，第一固定板3和第二固定板15之间固定连接有两组导杆13，两组导杆13均贯穿第一夹座12和第二夹座14，设置的导杆13用于支撑第一夹座12和第二夹座14稳定移动。

第一夹座12靠近第一固定板3侧外壁开设有轴承槽，轴承槽内壁嵌设有第一轴承6，第一轴承6内圈与固定螺栓5一端固定连接，固定螺栓5另一端螺纹贯穿第一固定板3并与螺栓头4固定连接，当需要调节第一夹座12的位置时，转动螺栓头4，通过固定螺栓5的转动可带动第一夹座12在工作台1顶面滑动，从而可调节第一夹座12的位置，以便于对不同的待铆接件进行铆接。

工作台1底部四角处均焊接有支腿2，导座18上开设有贯穿的螺纹槽，且导座18连接设置有传动组件，通过设置的传动组件可带动导座18在滑槽中的滑动，通过导座18的移动可带动第二夹座14的移动，从而最终起到了控制第二夹座14移动的目的。

传动组件由伺服电机16、传动杆17和第二轴承20组成，伺服电机16固定安装于工作台1一侧壁，且伺服电机16输出轴通过联轴器与传动杆17一端固定连接，传动杆17另一端通过螺纹贯穿螺纹槽并与第二轴承20内圈固定连接，第二轴承20嵌设于工作台1内壁，当需要对待铆接的零部件夹持或者松卸时，启动伺服电机16，通过伺服电机16的转动带动传动杆17转动，在传动杆17的转动下带动了导座18在滑槽中滑动。

第一固定板3一侧的固定螺栓5外端旋合连接有锁紧螺栓21，当第一夹座12的位置调节完毕后，转动锁紧螺栓21，使其贴合第一固定板3，起到固定固定螺栓5的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种带有定位结构的旋铆机，开设的卡槽用于放置待铆接的零部件，当需要对待铆接的零部件夹持或者松卸时，启动伺服电机16，通过伺服电机16的转动带动传动杆17转动，在传动杆17的转动下带动了导座18在滑槽中滑动，通过第二夹座14向第一夹座12侧移动可产生夹持力对待铆接的零部件进行定位，设置的滑块19和导座18用于辅助第一夹座12和第二夹座14在滑槽中滑动，在使用时，启动驱动电机，通过驱动电机的转动带动铆夹头11转动，与此同时，启动动力缸9，在动力缸9的伸长配合下，使得铆夹头11产生旋转力和压力完成装配，通过设置的定位组件可将待铆接的零部件进行定位，以便于铆接工作，当需要调节第一夹座12的位置时，转动螺栓头4，通过固定螺栓5的转动可带动第一夹座12在工作台1顶面滑动，从而可调节第一夹座12的位置，以便于对不同的待铆接件进行铆接，当第一夹座12的位置调节完毕后，转动锁紧螺栓21，使其贴合第一固定板3，起到固定固定螺栓5的作用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有定位结构的旋铆机，包括工作台(1)、电机座(10)和铆夹头(11)，其特征在于，所述工作台(1)顶部焊接有支柱(7)，所述支柱(7)顶端固定连接于顶板(8)底面，所述顶板(8)顶部固定安装有动力缸(9)，所述动力缸(9)输出端贯穿顶板(8)并与电机座(10)顶部中心固定连接，所述电机座(10)内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿电机座(10)并与铆夹头(11)顶端固定连接，所述铆夹头(11)底侧设置定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述定位组件由第一夹座(12)和第二夹座(14)组成，所述第一夹座(12)和第二夹座(14)相对面均开设有卡槽，且所述第一夹座(12)和第二夹座(14)底部分别固定连接有滑块(19)和导座(18)，所述滑块(19)和导座(18)均滑动设置于所述工作台(1)顶部开设的滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述第一夹座(12)和第二夹座(14)外侧的工作台(1)顶部分别焊接有第一固定板(3)和第二固定板(15)，所述第一固定板(3)和第二固定板(15)之间固定连接有两组导杆(13)，两组所述导杆(13)均贯穿第一夹座(12)和第二夹座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述第一夹座(12)靠近第一固定板(3)侧外壁开设有轴承槽，所述轴承槽内壁嵌设有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)内圈与固定螺栓(5)一端固定连接，所述固定螺栓(5)另一端螺纹贯穿第一固定板(3)并与螺栓头(4)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述工作台(1)底部四角处均焊接有支腿(2)，所述导座(18)上开设有贯穿的螺纹槽，且所述导座(18)连接设置有传动组件。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述传动组件由伺服电机(16)、传动杆(17)和第二轴承(20)组成，所述伺服电机(16)固定安装于所述工作台(1)一侧壁，且所述伺服电机(16)输出轴通过联轴器与传动杆(17)一端固定连接，所述传动杆(17)另一端通过螺纹贯穿螺纹槽并与第二轴承(20)内圈固定连接，所述第二轴承(20)嵌设于工作台(1)内壁。

7.根据权利要求4所述的一种带有定位结构的旋铆机，其特征在于，所述第一固定板(3)一侧的固定螺栓(5)外端旋合连接有锁紧螺栓(21)。