CN215469427U - 压缩机动盘组件与机座组件装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压缩机动盘组件与机座组件装配设备，包括工作台、旋转检测机构和偏心距检测机构，旋转检测机构和偏心距检测机构分别位于工作台上，偏心距检测机构包括工装座、安装座、多个第一位移传感器和多个检测模块，每一个检测模块包括移动控制组件、第一弹性件、连接板、第一检测头和第二检测头，旋转检测机构包括驱动控制组件、联轴器、万向节和旋转头。装配设备对装配产品进行偏心距检测，检测结果精确可靠，且结构简单，操作方便快捷，减轻人工操作强度，工作效率高，节约成本。

Description

压缩机动盘组件与机座组件装配设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机组装技术领域，尤其是涉及一种压缩机动盘组件与机座组件装配设备。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。参见图1和图2，现有一种压缩机包括动盘组件11和机座组件12，动盘组件11设置有三个在动盘组件11的周向上均匀分布的偏心销17，每一个偏心销17上盖合的压板13通过三个螺栓15紧固在动盘组件11上，而机座组件12通过六个螺钉14紧固在动盘组件11上，机座组件12的轴心设置有旋转主轴16。

目前，紧固连接在动盘组件11、机座组件12、压板13之间的螺栓15螺钉14的拧紧由人工操作拧紧枪完成，拧紧枪震动大，工人操作强度大，拿取和放置拧紧枪耗费的时间长，影响工作效率。此外，螺栓15螺钉14的拧紧扭矩难以管控，而拧紧扭矩是直接影响压缩机的旋转主轴16的偏心距的主要因素，旋转主轴16的偏心距越大，机构组件之间运行就越不稳定，导致压缩机的整体运行噪音进一步增大，影响产品的使用性能。但是，目前压缩机产品的组装和压缩机的偏心距检测需要分开多台设置进行，从而增加了生产成本，占用较大的工作空间。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种检测结果精确可靠、结构简单、操作方便快捷、减轻人工操作强度、工作效率高且节约成本的压缩机动盘组件与机座组件装配设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种压缩机动盘组件与机座组件装配设备，包括工作台、旋转检测机构和偏心距检测机构，旋转检测机构和偏心距检测机构分别位于工作台上，偏心距检测机构包括工装座、安装座、多个第一位移传感器和多个检测模块，安装座位于工装座的轴心下方，多个第一位移传感器绕工装座的轴心均匀分布地安装在安装座的侧面上，多个检测模块绕工装座的轴心均匀分布地位于安装座的外侧，每一个检测模块包括移动控制组件、第一弹性件、连接板、第一检测头和第二检测头，移动控制组件可控制连接板在水平方向上远离安装座移动，第一弹性件迫使连接板在水平方向上朝向安装座移动，第一检测头和第二检测头分别安装在连接板上，第一检测头位于工装座的下方，一个第一检测头在水平方向上朝向安装座地与一个第一位移传感器相对设置，第二检测头位于工装座的上方并在水平方向上朝向工装座的轴心延伸，多个第二检测头绕工装座的轴心均匀分布，旋转检测机构包括驱动控制组件、联轴器、万向节和旋转头，联轴器在竖直方向上延伸，驱动控制组件可控制联轴器绕自身轴线旋转，联轴器上设置有扭矩传感器，万向节连接在联轴器和旋转头之间，万向节可控制旋转头位于工装座的轴心上方。

从上述方案可见，将压缩机的机座组件放置在偏心距检测机构的工装座上，控制旋转检测机构的万向节使得旋转头位于工装座的轴心上方并套接在机座组件的旋转主轴的第一端上，由于检测模块的第一弹性件迫使连接板在水平方向上朝向安装座移动，使得连接板上的第二检测头抵接在旋转主轴的第二端外周壁上。接着，旋转检测机构的驱动控制组件控制联轴器绕自身轴线旋转，由于联轴器在竖直方向上延伸，则驱动控制组件控制联轴器绕竖直方向旋转，并通过万向节和旋转头驱动旋转主轴旋转，联轴器上的扭矩传感器用于检测旋转扭矩。同时，由于一个第一检测头在水平方向上朝向安装座地与一个第一位移传感器相对设置，使得一个第一位移传感器检测在水平方向上与其相对设置的第一检测头的位移，从而获取旋转主轴的偏心距，从而对压缩机性能进行管控。检测工作完成后，驱动控制组件停止控制联轴器旋转，控制万向节使得旋转头脱离旋转主轴的第一端复位，检测模块的移动控制组件控制连接板在水平方向上远离安装座移动，使得连接板带动第二检测头脱离旋转主轴的第二端外周壁，便可将测试产品从偏心距检测机构的工装座上取走。本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备通过旋转检测机构和偏心距检测机构对装配产品进行偏心距检测，检测结果精确可靠，而且旋转检测机构和偏心距检测机构的结构简单，操作方便快捷，在减轻人工操作强度的同时，大大提高工作效率，并节约生产成本。

进一步的方案是，移动控制组件包括控制气缸和导向杆，第一弹性件为压缩弹簧，控制气缸位于安装座的下方并与导向杆的第一端连接，导向杆的第二端在连接板的移动方向上延伸并贯穿连接板设置，导向杆的两端分别套接有第一挡环和第二挡环，第一挡环位于连接板靠近安装座的第一侧并可抵接在连接板的第一侧面上，第二挡环位于连接板远离安装座的第二侧，压缩弹簧套设在导向杆上，且压缩弹簧的两端分别抵接在连接板的第二侧面和第二挡环之间。

进一步的方案是，偏心距检测机构还包括底板，底板安装在工作台上，安装座安装在底板的上端面，控制气缸安装在底板的下端面，底板的上端面设置有多个滑轨，多个滑轨绕工装座的轴心均匀分布并在水平方向上朝向安装座延伸，每一个连接板设置有滑块，一个连接板的滑块可滑动地与一个滑轨配合。

进一步的方案是，压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括第一拧紧机构和定位工装机构，第一拧紧机构和定位工装机构分别位于工作台上，定位工装机构包括顶升控制组件、第二弹性件以及工装板，顶升控制组件可控制工装板在Z轴方向上远离工作台移动，第二弹性件迫使工装板朝向工作台移动，第一拧紧机构包括第一移动板、第一导轨、第一导块、第一滑杆、第二滑杆、第一滑套、第一支撑板、第一调节组件以及多个第一拧紧枪，第一导轨在X轴方向上延伸地位于工作台上，第一导块设置在第一移动板上并可滑动地与第一导轨配合，第一滑杆在Z轴方向上延伸地设置在第一移动板上，第一滑套可滑动地套设在第一滑杆上，第二滑杆在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第一滑套设置，第一支撑板安装在第二滑杆的一端，多个第一拧紧枪设置在第一支撑板上并在其形成的分布圆周的周向上均匀分布，第一调节组件可控制多个第一拧紧枪同步朝向或远离彼此地在分布圆周的径向上移动。

进一步的方案是，第一调节组件包括第一调节盘和多个第一滑板，第一支撑板远离工作台的第一端面开设有多个第一滑槽，多个第一滑槽在分布圆周的周向上均匀分布，且每一个第一滑槽在分布圆周的径向上延伸，每一个第一滑槽的槽底面开设有第一贯穿槽，第一贯穿槽在第一滑槽的延伸方向上延伸，一个第一滑板可滑动地位于一个第一滑槽内，一个第一拧紧枪安装在一个第一滑板上，一个第一拧紧枪的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个第一贯穿槽并朝向工作台延伸，第一调节盘可绕分布圆周的轴线旋转地设置在第一支撑板靠近工作台的第二端面上，第一调节盘开设有多个第一调节槽，多个第一调节槽绕多个调节轴心的周向延伸，多个调节轴心在分布圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个第一调节槽距离各自调节轴心的半径相同，第一紧固件穿过一个第一调节槽并连接在一个第一滑板上。

进一步的方案是，压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括第二拧紧机构，第二拧紧机构位于工作台上，第二拧紧机构包括第二移动板、第二导轨、第二导块、第三滑杆、第四滑杆、第二滑套、第二支撑板、第二调节组件以及多个第二拧紧枪，第二导轨在X轴方向上延伸地位于工作台上，第二导块设置在第二移动板上并可滑动地与第二导轨配合，第三滑杆在Z轴方向上延伸地设置在第二移动板上，第二滑套可滑动地套设在第三滑杆上，第四滑杆在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第二滑套设置，第二支撑板安装在第四滑杆的一端，多个第二拧紧枪设置在第二支撑板上并在其形成的装配圆周的周向上均匀分布，第二调节组件可控制多个第二拧紧枪同步朝向或远离彼此地在装配圆周的径向上移动。

进一步的方案是，第二调节组件包括第二调节盘和多个第二滑板，第二支撑板远离工作台的第一端面开设有多个第二滑槽，多个第二滑槽在装配圆周的周向上均匀分布，且每一个第二滑槽在装配圆周的径向上延伸，每一个第二滑槽的槽底面开设有第二贯穿槽，第二贯穿槽在第二滑槽的延伸方向上延伸，一个第二滑板可滑动地位于一个第二滑槽内，一个第二拧紧枪安装在一个第二滑板上，一个第二拧紧枪的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个第二贯穿槽并朝向工作台延伸，第二调节盘可绕装配圆周的轴线旋转地设置在第二支撑板靠近工作台的第二端面上，第二调节盘开设有多个第二调节槽，多个第二调节槽绕多个调整轴心的周向延伸，多个调整轴心在装配圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个第二调节槽距离各自调整轴心的半径相同，第二紧固件穿过一个第二调节槽并连接在一个第二滑板上。

进一步的方案是，第二调节组件还包括销柱，第二调节盘还开设有多个导向槽，多个导向槽在装配圆周的周向上均匀分布并在装配圆周的周向上延伸，一个销柱的第一端安装在第二支撑板上，一个销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个导向槽设置。

进一步的方案是，压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括平行度检测机构，平行度检测机构在Z轴方向上位于工装板的下方，平行度检测机构包括升降控制组件、升降板、调整组件以及多个第二位移传感器，升降控制组件可控制升降板在Z轴方向上移动，多个第二位移传感器设置在升降板上并在其形成的布置圆周的周向上均匀分布，调整组件可控制多个第二位移传感器同步朝向或远离彼此地在布置圆周的径向上移动。

进一步的方案是，调整组件包括调整盘和多个移载座，升降板开设有多个第一腰型槽，多个第一腰型槽在布置圆周的周向上均匀分布，且每一个第一腰型槽在布置圆周的径向上延伸，调整盘可绕布置圆周的轴线旋转地设置在升降板远离工装板的第一端面上，调整盘开设多个调整槽，多个调整槽绕多个调度轴心的周向延伸，多个调度轴心在布置圆周的同心圆周的周向上均匀分布，多个调整槽距离各自调度轴心的半径相同，一个第二位移传感器安装在一个移载座上，移载座位于升降板靠近工装板的第二端面上，移载座开设有沿布置圆周的径向延伸的第二腰型槽，第三紧固件穿过第二腰型槽并连接在升降板上，一个第二位移传感器的第一端在Z轴方向上延伸贯穿一个第一腰型槽和一个调整槽，第二位移传感器的第二端在Z轴方向上朝向工装板延伸。

附图说明

图1是现有压缩机的局部结构图。

图2是现有压缩机的局部结构分解图。

图3是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例的结构图。

图4是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第一拧紧机构和第二拧紧机构配合的结构图。

图5是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第二拧紧机构的第一视角局部结构图。

图6是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第二拧紧机构的第二视角局部结构图。

图7是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第二拧紧机构的局部结构分解图。

图8是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第二拧紧机构的局部结构仰视图。

图9是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第一拧紧机构的局部结构图。

图10是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第一拧紧机构的局部结构分解图。

图11是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中第一拧紧机构的局部结构仰视图。

图12是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中定位工装机构和平行度检测机构配合的第一视角结构图。

图13是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中定位工装机构和平行度检测机构配合的第二视角结构图。

图14是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中定位工装机构和平行度检测机构配合的结构剖视图。

图15是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中平行度检测机构的局部结构分解图。

图16是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中平行度检测机构的局部结构仰视图。

图17是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中旋转检测机构的结构图。

图18是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中偏心距检测机构的结构图。

图19是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中偏心距检测机构的局部分解图。

图20是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中偏心距检测机构的第一局部结构图。

图21是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中偏心距检测机构的第二局部结构图。

图22是本实用新型压缩机动盘组件与机座组件装配设备实施例中检测模块的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，压缩机包括动盘组件11和机座组件12，动盘组件11设置有三个在动盘组件11的周向上均匀分布的偏心销17，每一个偏心销17上盖合的压板13通过三个螺栓15紧固在动盘组件11上，而机座组件12通过六个螺钉14紧固在动盘组件11上，机座组件12的轴心设置有旋转主轴16。

参见图3，本实施例公开一种压缩机动盘组件与机座组件装配设备2，包括工作台21、旋转检测机构6、偏心距检测机构7、第一拧紧机构3、第二拧紧机构4、定位工装机构5以及平行度检测机构9(参见图12)，旋转检测机构6、偏心距检测机构7、第一拧紧机构3、第二拧紧机构4和定位工装机构5分别位于工作台21上，平行度检测机构9在Z轴方向上位于定位工装机构5的下方。

参见图4至图11，第一拧紧机构3包括第一移动板31、第一导轨、第一导块32、第一滑杆33、第二滑杆34、第一滑套35、第一支撑板37、第一调节组件以及多个第一拧紧枪36，第一导轨在X轴方向上延伸地位于工作台21上，第一导块32设置在第一移动板31上并可滑动地与第一导轨配合。第一滑杆33在Z轴方向上延伸地设置在第一移动板31上，第一滑套35可滑动地套设在第一滑杆33上，第二滑杆34在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第一滑套35设置，第一支撑板37安装在第二滑杆34的一端，多个第一拧紧枪36设置在第一支撑板37上并在其形成的分布圆周310的周向上均匀分布，第一调节组件可控制多个第一拧紧枪36同步朝向或远离彼此地在分布圆周310的径向上移动。

其中，第一调节组件包括第一调节盘37和多个第一滑板39，第一支撑板37远离工作台21的第一端面开设有多个第一滑槽371，多个第一滑槽371在分布圆周310的周向上均匀分布，且每一个第一滑槽371在分布圆周310的径向上延伸，每一个第一滑槽371的槽底面开设有第一贯穿槽372，第一贯穿槽372在第一滑槽371的延伸方向上延伸。一个第一滑板39可滑动地位于一个第一滑槽371内，一个第一拧紧枪36安装在一个第一滑板39上，一个第一拧紧枪36的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个第一贯穿槽372并朝向工作台21延伸。第一调节盘37可绕分布圆周310的轴线旋转地设置在第一支撑板37靠近工作台21的第二端面上，第一调节盘37开设有多个第一调节槽371，多个第一调节槽371绕多个调节轴心311的周向延伸，多个调节轴心311在分布圆周310的同心圆周的周向上均匀分布，且多个第一调节槽371距离各自调节轴心311的半径相同，第一紧固件372穿过一个第一调节槽371并连接在一个第一滑板39上。本实施例每一个第一滑板39开设有腰型孔391，腰型孔391在第一滑槽371的延伸方向上延伸，锁紧件穿过腰型孔391并连接在第一支撑板37上。

根据需要拧紧连接在机座组件12和动盘组件11上的螺钉14位置，控制第一支撑板37在X轴和Y轴方向上移动，即通过第一移动板31上的第一导块32与第一导轨的可滑动配合，从而使得第一移动板31带动第一滑杆33、第二滑杆34、第一滑套35以及第一拧紧枪36在X轴方向上移动，同时由于第二滑杆34在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第一滑套35设置，从而第二滑杆34带动第一拧紧枪36在Y轴方向上移动。此外，由于第一滑套35可滑动地套设在第一滑杆33上，使得第一滑套35带动第二滑杆34和第一拧紧枪36在Z轴方向上移动，并可控制第一拧紧枪36对位于机座组件12上的螺钉14进行拧紧，操作方便快捷，减轻人工操作强度，提高工作效率，节约成本。而且，可控制第一调节盘37绕分布圆周310的轴线旋转，第一调节盘37的第一调节槽371可迫使第一滑板39在第一支撑板37上的第一滑槽371内朝向或远离分布圆周310的轴心滑动，由于一个第一拧紧枪36安装在一个第一滑板39上，从而使得多个第一拧紧枪36同步朝向或远离彼此地在分布圆周310的径向上移动，进而调节多个第一拧紧枪36在分布圆周310的周向上的间距，使得第一拧紧机构3适用于不同型号压缩机产品的装配，提高装配设备2的通用性。

本实施例第一滑杆33、第二滑杆34以及第一滑套35的数量分别为两个，两个第一滑杆33在Y轴方向上并排设置，两个第一滑套35分别可滑动地套设在两个第一滑杆33上，而两个第二滑杆34在Z轴方向上并排设置并可滑动地贯穿两个第一滑套35设置，第一支撑板37安装在两个第二滑杆34的一端，从而提高第一拧紧机构3的抗扭力性能。此外，本实施例第一支撑板37上设置有两个第一把手38，两个第一把手38在X轴方向上分别位于第一拧紧枪36的两侧，且每一个第一把手38在Z轴方向上远离工作台21延伸，操作人员可通过拉动第一把手38调整第一支撑板37的位置，从而实现第一拧紧枪36在X、Y、Z三个轴向上移动，任意调节第一拧紧枪36的位置。

本实施例第二拧紧机构4包括第二移动板41、第二导轨、第二导块42、第三滑杆43、第四滑杆44、第二滑套45、第二支撑板46、第二调节组件以及多个第二拧紧枪48，第二导轨在X轴方向上延伸地位于工作台21上，第二导块42设置在第二移动板41上并可滑动地与第二导轨配合。第三滑杆43在Z轴方向上延伸地设置在第二移动板41上，第二滑套45可滑动地套设在第三滑杆43上，第四滑杆44在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第二滑套45设置，第二支撑板46安装在第四滑杆44的一端，多个第二拧紧枪48设置在第二支撑板46上并在其形成的装配圆周474的周向上均匀分布，第二调节组件可控制多个第二拧紧枪48同步朝向或远离彼此地在装配圆周474的径向上移动。

其中，第二调节组件包括第二调节盘47和多个第二滑板410，第二支撑板46远离工作台21的第一端面开设有多个第二滑槽462，多个第二滑槽462在装配圆周474的周向上均匀分布，且每一个第二滑槽462在装配圆周474的径向上延伸，每一个第二滑槽462的槽底面开设有第二贯穿槽461，第二贯穿槽461在第二滑槽462的延伸方向上延伸。一个第二滑板410可滑动地位于一个第二滑槽462内，一个第二拧紧枪48安装在一个第二滑板410上，一个第二拧紧枪48的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个第二贯穿槽461并朝向工作台21延伸。第二调节盘47可绕装配圆周474的轴线旋转地设置在第二支撑板46靠近工作台21的第二端面上，第二调节盘47开设有多个第二调节槽471，多个第二调节槽471绕多个调整轴心475的周向延伸，多个调整轴心475在装配圆周474的同心圆周的周向上均匀分布，且多个第二调节槽471距离各自调整轴心475的半径相同，第二紧固件473穿过一个第二调节槽471并连接在一个第二滑板410上。本实施例第二调节组件还包括销柱411，第二调节盘47还开设有多个导向槽472，多个导向槽472在装配圆周474的周向上均匀分布并在装配圆周474的周向上延伸，一个销柱411的第一端安装在第二支撑板46上，一个销柱411的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个导向槽472设置。

根据需要拧紧连接在压板13和动盘组件11上的螺栓15位置，控制第二支撑板46在X轴和Y轴方向上移动，即通过第二移动板41上的第二导块42与第二导轨的可滑动配合，从而使得第二移动板41带动第三滑杆43、第四滑杆44、第二滑套45以及第二拧紧枪48在X轴方向上移动，同时由于第四滑杆44在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿第二滑套45设置，从而第四滑杆44带动第二拧紧枪48在Y轴方向上移动。此外，由于第二滑套45可滑动地套设在第三滑杆43上，使得第二滑套45带动第四滑杆44和第二拧紧枪48在Z轴方向上移动，并可控制第二拧紧枪48对位于压板13上的螺栓15进行拧紧，操作方便快捷，减轻人工操作强度，提高工作效率，节约成本。而且，可控制第二调节盘47绕装配圆周474的轴线旋转，第二调节盘47的第二调节槽471可迫使第二滑板410在第二支撑板46上的第二滑槽462内朝向或远离装配圆周474的轴心滑动，由于一个第二拧紧枪48安装在一个第二滑板410上，从而使得多个第二拧紧枪48同步朝向或远离彼此地在装配圆周474的径向上移动，进而调节多个第二拧紧枪48在装配圆周474的周向上的间距，使得第二拧紧机构4适用于不同型号压缩机产品的装配，提高装配设备2的通用性。

本实施例第三滑杆43、第四滑杆44以及第二滑套45的数量分别为两个，两个第三滑杆43在Y轴方向上并排设置，两个第二滑套45分别可滑动地套设在两个第三滑杆43上，而两个第四滑杆44在Z轴方向上并排设置并可滑动地贯穿两个第二滑套45设置，第二支撑板46安装在两个第四滑杆44的一端，从而提高第二拧紧机构4的抗扭力性能。此外，本实施例第二支撑板46上设置有两个第二把手49，两个第二把手49在X轴方向上分别位于第二拧紧枪48的两侧，且每一个第二把手49在Z轴方向上远离工作台21延伸，操作人员可通过拉动第二把手49调整第二支撑板46的位置，从而实现第二拧紧枪48在X、Y、Z三个轴向上移动，任意调节第二拧紧枪48的位置。

具体地，本实施例第一导轨与第二导轨在X轴方向上对接形成一直线滑轨81，本实施例直线滑轨81、第一导块32和第二导块42的数量分别为两个，两个直线滑轨81在Y轴方向上并排设置，一个第一导块32可滑动地与一个直线滑轨81配合，一个第二导块42可滑动地与一个直线滑轨81配合，第一移动板31与第二移动板41连接有固定板86，从而提高第一移动板31和第二移动板41在X轴方向上移动的稳定性。此外，为了避免第一移动板31和第二移动板41出现脱离直线滑轨81的现象，直线滑轨81在X轴方向上的两端分别设置有第一挡块82和第二挡块84，起到限制第一移动板31和第二移动板41在X轴方向上的移动行程。同时，为了避免第一移动板31和第二移动板41分别与第一挡块82和第二挡块84出现硬碰撞伤现象，在第一挡块82靠近第二挡块84的侧面设置有第一胶垫83，在第二挡块84靠近第一挡块82的侧面设置有第二胶垫85，第一胶垫83和第二胶垫85具有弹性，起到缓冲防撞作用。

参见图12至图16，定位工装机构5包括顶升控制组件、第二弹性件以及工装板52，顶升控制组件可控制工装板52在Z轴方向上远离工作台21移动，第二弹性件迫使工装板52朝向工作台21移动。本实施例定位工装机构5还包括固定座51，固定座51安装在工作台21上，工装板52位于固定座51的上方。具体地，第二弹性件为复位弹簧54，顶升控制组件为顶升气缸55，顶升气缸55安装在固定座51的下端面上，顶升气缸55的活塞杆56贯穿固定座51并可抵接在工装板52上。工装板52远离固定座51的一端开设有限位孔(未标示)，固定座51上设置有导柱53，导柱53的轴肩端穿过限位孔设置，复位弹簧54套设在导柱53上，且复位弹簧54的两端分别抵接在限位孔的内凹面和导柱53的轴肩之间。

本实施例平行度检测机构9在Z轴方向上位于工装板52的下方，平行度检测机构9包括升降控制组件、升降板94、调整组件以及多个第二位移传感器97，升降控制组件可控制升降板94在Z轴方向上移动。多个第二位移传感器97设置在升降板94上并在其形成的布置圆周952的周向上均匀分布，调整组件可控制多个第二位移传感器97同步朝向或远离彼此地在布置圆周952的径向上移动。具体地，本实施例升降控制组件为升降气缸91，升降气缸91位于升降板94的下方并安装在悬板92上，该悬板92通过连接杆96与固定座51连接。升降气缸91的活塞杆与升降板94连接，升降板94通过直线轴承93可在Z轴方向上移动地套设在连接杆96上。固定座51靠近升降板94的端面设置有第一等高限位柱910，升降板94靠近固定座51的端面设置有第二等高限位柱99，第一等高限位柱910和第二等高限位柱99在Z轴方向上对应设置。升降气缸91的活塞杆驱动升降板94在Z轴方向上向上移动，当第二等高限位柱99与第一等高限位柱910抵接后，则升降板94到达了检测位置，升降板94上的第二位移传感器97对工装板52上的产品进行检测，提高工作的可靠性。

其中，本实施例调整组件包括调整盘95和多个移载座98，升降板94开设有多个第一腰型槽941，多个第一腰型槽941在布置圆周952的周向上均匀分布，且每一个第一腰型槽941在布置圆周952的径向上延伸。调整盘95可绕布置圆周952的轴线旋转地设置在升降板94远离工装板52的第一端面上，调整盘95开设多个调整槽951，多个调整槽951绕多个调度轴心953的周向延伸，多个调度轴心953在布置圆周952的同心圆周的周向上均匀分布，多个调整槽951距离各自调度轴心953的半径相同。一个第二位移传感器97安装在一个移载座98上，移载座98位于升降板94靠近工装板52的第二端面上，移载座98开设有沿布置圆周952的径向延伸的第二腰型槽981，第三紧固件982穿过第二腰型槽981并连接在升降板94上，一个第二位移传感器97的第一端在Z轴方向上延伸贯穿一个第一腰型槽941和一个调整槽951，第二位移传感器97的第二端在Z轴方向上朝向工装板52延伸。

将压缩机的动盘组件11放置在工装板52上，顶升气缸55的活塞杆抵接在工装板52上并控制工装板52在Z轴方向上远离工作台21移动，此时复位弹簧54处于被压缩状态。接着，将压板13放置在动盘组件11的每一个偏心销17上，机座组件12放置在动盘组件11上，并对紧固连接的螺栓15螺钉14进行预紧。随后，通过第一拧紧机构3对连接在机座组件12和动盘组件11上的螺钉14进行拧紧，并通过第二拧紧机构4对连接在压板13和动盘组件11上的螺栓15进行拧紧。之后，顶升气缸55的活塞杆在Z轴方向上远离工装板52移动并脱离工装板52，复位弹簧54在复位弹性力作用下迫使工装板52朝向工作台21移动进行复位。然后，升降控制组件控制升降板94在Z轴方向上向上移动，当升降板94到达了检测位置后，升降板94上的第二位移传感器97对工装板52上的动盘组件11的底面距离进行检测，以便获取动盘组件11的底面平行度，工作过程可靠，精度高。此外，可控制调整盘95绕布置圆周952的轴线旋转，调整盘95的多个调整槽951可分别迫使多个第二位移传感器97在朝向或远离布置圆周952的轴心移动，从而使得多个第二位移传感器97同步朝向或远离彼此地在布置圆周952的径向上移动，进而调节多个第二位移传感器97在布置圆周952的周向上的间距，使得平行度检测机构9适用于不同型号压缩机产品的检测，提高装配设备2的通用性。

参见图17至图22，偏心距检测机构7包括工装座72、安装座74、多个第一位移传感器75和多个检测模块73，安装座74位于工装座72的轴心下方，多个第一位移传感器75绕工装座72的轴心均匀分布地安装在安装座74的侧面上。多个检测模块73绕工装座72的轴心均匀分布地位于安装座74的外侧，每一个检测模块73包括移动控制组件、第一弹性件、连接板733、第一检测头732和第二检测头731，移动控制组件可控制连接板733在水平方向上远离安装座74移动，第一弹性件迫使连接板733在水平方向上朝向安装座74移动，第一检测头732和第二检测头731分别安装在连接板733上。第一检测头732位于工装座72的下方，一个第一检测头732在水平方向上朝向安装座74地与一个第一位移传感器75相对设置，第二检测头731位于工装座72的上方并在水平方向上朝向工装座72的轴心延伸，多个第二检测头731绕工装座72的轴心均匀分布。旋转检测机构6包括驱动控制组件、联轴器63、万向节65和旋转头66，联轴器63在竖直方向上延伸，驱动控制组件可控制联轴器63绕自身轴线旋转，联轴器63上设置有扭矩传感器64，万向节65连接在联轴器63和旋转头66之间，万向节65可控制旋转头66位于工装座72的轴心上方。本实施例驱动控制组件为驱动电机62，驱动电机62与联轴器63远离万向节65的一端连接并可控制联轴器63绕自身轴线旋转，即驱动电机62可控制联轴器63绕竖直方向旋转。

将完成装配的压缩机动盘组件11和机座组件12放置在偏心距检测机构7的工装座72上，控制旋转检测机构6的万向节65使得旋转头66位于工装座72的轴心上方并套接在机座组件12的旋转主轴16的第一端上，由于检测模块73的第一弹性件迫使连接板733在水平方向上朝向安装座74移动，使得连接板733上的第二检测头731抵接在旋转主轴16的第二端外周壁上。接着，旋转检测机构6的驱动控制组件控制联轴器63绕自身轴线旋转，由于联轴器63在竖直方向上延伸，则驱动控制组件控制联轴器63绕竖直方向旋转，并通过万向节65和旋转头66驱动旋转主轴16旋转，联轴器63上的扭矩传感器64用于检测旋转扭矩。同时，由于一个第一检测头732在水平方向上朝向安装座74地与一个第一位移传感器75相对设置，使得一个第一位移传感器75检测在水平方向上与其相对设置的第一检测头732的位移，从而获取旋转主轴16的偏心距，从而对压缩机性能进行管控。检测工作完成后，驱动控制组件停止控制联轴器63旋转，控制万向节65使得旋转头66脱离旋转主轴16的第一端复位，检测模块73的移动控制组件控制连接板733在水平方向上远离安装座74移动，使得连接板733带动第二检测头731脱离旋转主轴16的第二端外周壁，便可将测试产品从偏心距检测机构7的工装座72上取走。本实施例通过旋转检测机构6和偏心距检测机构7对装配产品进行偏心距检测，检测结果精确可靠，而且旋转检测机构6和偏心距检测机构7的结构简单，操作方便快捷，在减轻人工操作强度的同时，大大提高工作效率，并节约生产成本。

具体地，移动控制组件包括控制气缸734和导向杆735，第一弹性件为压缩弹簧736，控制气缸734位于安装座74的下方并与导向杆735的第一端连接，导向杆735的第二端在连接板733的移动方向上延伸并贯穿连接板733设置。导向杆735的两端分别套接有第一挡环738和第二挡环737，第一挡环738位于连接板733靠近安装座74的第一侧并可抵接在连接板733的第一侧面上，第二挡环737位于连接板733远离安装座74的第二侧，压缩弹簧736套设在导向杆735上，且压缩弹簧736的两端分别抵接在连接板733的第二侧面和第二挡环737之间。当控制气缸734控制导向杆735在水平方向上远离安装座74移动时，第一挡环738抵接在连接板733的第一侧面上并迫使连接板733在水平方向上远离安装座74移动，此时压缩弹簧736处于被压缩状态。当控制气缸734控制导向杆735在水平方向上朝向安装座74移动时，压缩弹簧736的弹性恢复力迫使连接板733在水平方向上朝向安装座74移动。

此外，为了提高连接板733在水平方向上移动的稳定性，偏心距检测机构7还包括底板76，底板76安装在工作台21上，安装座74安装在底板76的上端面，控制气缸734安装在底板76的下端面，底板76的上端面设置有多个滑轨77，多个滑轨77绕工装座72的轴心均匀分布并在水平方向上朝向安装座74延伸，每一个连接板733设置有滑块739，一个连接板733的滑块739可滑动地与一个滑轨77配合。而且，本实施例偏心距检测机构7还包括多个防护罩71，一个防护罩71盖合在一个检测模块73的外侧并安装在工作台21上，从而提高检测模块73的工作性能可靠性。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.压缩机动盘组件与机座组件装配设备，包括工作台，其特征在于，还包括旋转检测机构和偏心距检测机构，所述旋转检测机构和所述偏心距检测机构分别位于所述工作台上；

所述偏心距检测机构包括工装座、安装座、多个第一位移传感器和多个检测模块，所述安装座位于所述工装座的轴心下方，多个所述第一位移传感器绕所述工装座的轴心均匀分布地安装在所述安装座的侧面上；

多个所述检测模块绕所述工装座的轴心均匀分布地位于所述安装座的外侧，每一个所述检测模块包括移动控制组件、第一弹性件、连接板、第一检测头和第二检测头，所述移动控制组件可控制所述连接板在水平方向上远离所述安装座移动，所述第一弹性件迫使所述连接板在水平方向上朝向所述安装座移动，所述第一检测头和所述第二检测头分别安装在所述连接板上；

所述第一检测头位于所述工装座的下方，一个所述第一检测头在水平方向上朝向所述安装座地与一个所述第一位移传感器相对设置，所述第二检测头位于所述工装座的上方并在水平方向上朝向所述工装座的轴心延伸，多个所述第二检测头绕所述工装座的轴心均匀分布；

所述旋转检测机构包括驱动控制组件、联轴器、万向节和旋转头，所述联轴器在竖直方向上延伸，所述驱动控制组件可控制所述联轴器绕自身轴线旋转，所述联轴器上设置有扭矩传感器，所述万向节连接在所述联轴器和所述旋转头之间，所述万向节可控制所述旋转头位于所述工装座的轴心上方。

2.根据权利要求1所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述移动控制组件包括控制气缸和导向杆，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述控制气缸位于所述安装座的下方并与所述导向杆的第一端连接，所述导向杆的第二端在所述连接板的移动方向上延伸并贯穿所述连接板设置；

所述导向杆的两端分别套接有第一挡环和第二挡环，所述第一挡环位于所述连接板靠近所述安装座的第一侧并可抵接在所述连接板的第一侧面上，所述第二挡环位于所述连接板远离所述安装座的第二侧，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，且所述压缩弹簧的两端分别抵接在所述连接板的第二侧面和所述第二挡环之间。

3.根据权利要求2所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述偏心距检测机构还包括底板，所述底板安装在所述工作台上，所述安装座安装在所述底板的上端面，所述控制气缸安装在所述底板的下端面，所述底板的上端面设置有多个滑轨；

多个所述滑轨绕所述工装座的轴心均匀分布并在水平方向上朝向所述安装座延伸，每一个所述连接板设置有滑块，一个所述连接板的所述滑块可滑动地与一个所述滑轨配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括第一拧紧机构和定位工装机构，所述第一拧紧机构和所述定位工装机构分别位于所述工作台上，所述定位工装机构包括顶升控制组件、第二弹性件以及工装板，所述顶升控制组件可控制所述工装板在Z轴方向上远离所述工作台移动，所述第二弹性件迫使所述工装板朝向所述工作台移动；

所述第一拧紧机构包括第一移动板、第一导轨、第一导块、第一滑杆、第二滑杆、第一滑套、第一支撑板、第一调节组件以及多个第一拧紧枪，所述第一导轨在X轴方向上延伸地位于所述工作台上，所述第一导块设置在所述第一移动板上并可滑动地与所述第一导轨配合；

所述第一滑杆在Z轴方向上延伸地设置在所述第一移动板上，所述第一滑套可滑动地套设在所述第一滑杆上，所述第二滑杆在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿所述第一滑套设置，所述第一支撑板安装在所述第二滑杆的一端，多个所述第一拧紧枪设置在所述第一支撑板上并在其形成的分布圆周的周向上均匀分布，所述第一调节组件可控制多个所述第一拧紧枪同步朝向或远离彼此地在所述分布圆周的径向上移动。

5.根据权利要求4所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述第一调节组件包括第一调节盘和多个第一滑板，所述第一支撑板远离所述工作台的第一端面开设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽在所述分布圆周的周向上均匀分布，且每一个所述第一滑槽在所述分布圆周的径向上延伸，每一个所述第一滑槽的槽底面开设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽在所述第一滑槽的延伸方向上延伸；

一个所述第一滑板可滑动地位于一个所述第一滑槽内，一个所述第一拧紧枪安装在一个所述第一滑板上，一个所述第一拧紧枪的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个所述第一贯穿槽并朝向所述工作台延伸；

所述第一调节盘可绕所述分布圆周的轴线旋转地设置在所述第一支撑板靠近所述工作台的第二端面上，所述第一调节盘开设有多个第一调节槽，多个所述第一调节槽绕多个调节轴心的周向延伸，多个所述调节轴心在所述分布圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个所述第一调节槽距离各自所述调节轴心的半径相同，第一紧固件穿过一个所述第一调节槽并连接在一个所述第一滑板上。

6.根据权利要求4所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括第二拧紧机构，所述第二拧紧机构位于所述工作台上，第二拧紧机构包括第二移动板、第二导轨、第二导块、第三滑杆、第四滑杆、第二滑套、第二支撑板、第二调节组件以及多个第二拧紧枪，所述第二导轨在X轴方向上延伸地位于所述工作台上，所述第二导块设置在所述第二移动板上并可滑动地与所述第二导轨配合；

所述第三滑杆在Z轴方向上延伸地设置在所述第二移动板上，所述第二滑套可滑动地套设在所述第三滑杆上，所述第四滑杆在Y轴方向上延伸并可滑动地贯穿所述第二滑套设置，所述第二支撑板安装在所述第四滑杆的一端，多个所述第二拧紧枪设置在所述第二支撑板上并在其形成的装配圆周的周向上均匀分布，所述第二调节组件可控制多个所述第二拧紧枪同步朝向或远离彼此地在所述装配圆周的径向上移动。

7.根据权利要求6所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述第二调节组件包括第二调节盘和多个第二滑板，所述第二支撑板远离所述工作台的第一端面开设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽在所述装配圆周的周向上均匀分布，且每一个所述第二滑槽在所述装配圆周的径向上延伸，每一个所述第二滑槽的槽底面开设有第二贯穿槽，所述第二贯穿槽在所述第二滑槽的延伸方向上延伸；

一个所述第二滑板可滑动地位于一个所述第二滑槽内，一个所述第二拧紧枪安装在一个所述第二滑板上，一个所述第二拧紧枪的拧紧端在Z轴方向上贯穿一个所述第二贯穿槽并朝向所述工作台延伸；

所述第二调节盘可绕所述装配圆周的轴线旋转地设置在所述第二支撑板靠近所述工作台的第二端面上，所述第二调节盘开设有多个第二调节槽，多个所述第二调节槽绕多个调整轴心的周向延伸，多个所述调整轴心在所述装配圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个所述第二调节槽距离各自所述调整轴心的半径相同，第二紧固件穿过一个所述第二调节槽并连接在一个所述第二滑板上。

8.根据权利要求7所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述第二调节组件还包括销柱，所述第二调节盘还开设有多个导向槽，多个所述导向槽在所述装配圆周的周向上均匀分布并在所述装配圆周的周向上延伸，一个所述销柱的第一端安装在所述第二支撑板上，一个所述销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个所述导向槽设置。

9.根据权利要求4所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述压缩机动盘组件与机座组件装配设备还包括平行度检测机构，所述平行度检测机构在Z轴方向上位于所述工装板的下方，所述平行度检测机构包括升降控制组件、升降板、调整组件以及多个第二位移传感器，所述升降控制组件可控制所述升降板在Z轴方向上移动；

多个所述第二位移传感器设置在所述升降板上并在其形成的布置圆周的周向上均匀分布，所述调整组件可控制多个所述第二位移传感器同步朝向或远离彼此地在所述布置圆周的径向上移动。

10.根据权利要求9所述的压缩机动盘组件与机座组件装配设备，其特征在于：

所述调整组件包括调整盘和多个移载座，所述升降板开设有多个第一腰型槽，多个所述第一腰型槽在所述布置圆周的周向上均匀分布，且每一个所述第一腰型槽在所述布置圆周的径向上延伸；

所述调整盘可绕所述布置圆周的轴线旋转地设置在所述升降板远离所述工装板的第一端面上，所述调整盘开设多个调整槽，多个所述调整槽绕多个调度轴心的周向延伸，多个所述调度轴心在所述布置圆周的同心圆周的周向上均匀分布，多个所述调整槽距离各自所述调度轴心的半径相同；

一个所述第二位移传感器安装在一个所述移载座上，所述移载座位于所述升降板靠近所述工装板的第二端面上，所述移载座开设有沿所述布置圆周的径向延伸的第二腰型槽，第三紧固件穿过所述第二腰型槽并连接在所述升降板上，一个所述第二位移传感器的第一端在Z轴方向上延伸贯穿一个所述第一腰型槽和一个所述调整槽，所述第二位移传感器的第二端在Z轴方向上朝向所述工装板延伸。

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