CN219609106U - 测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测试设备，该测试设备包括：工装基座，具有安装位；第一测试工装，包括第一连接组件和第一测试组件，第一测试组件用于测试摄像头；以及第二测试工装，包括第二连接组件和第二测试组件，第二测试组件用于测试雷达或域控制器；第一连接组件和第二连接组件均与安装位适配；第一测试工装或第二测试工装可拆卸地装设于安装位。第一测试工装能够通过第一连接组件可拆卸地装设于工装基座的安装位，从而组成适用于测试摄像头的测试设备；第二测试工装能够通过第二连接组件可拆卸地装设于工装基座的安装位，从而组成适用于测试雷达或域控制器的测试设备。由此，该测试设备能够同时适用于摄像头、雷达和域控制器，从而降低测试成本。

Description

测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别是涉及测试设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断迭代升级，越来越多的车辆上搭载了摄像头、雷达和域控制器。在摄像头、雷达和域控制器等车载电子设备出厂前，需要对这些车载电子设备进行EOL测试(EOL是End Of Line的缩写，EOL测试指的是生产线下线测试)，只有通过EOL测试的摄像头、雷达和域控制器才能搭载到车辆上。为此，车辆制造行业分别针对摄像头、雷达、域控制器制造了不同的EOL测试设备，以满足这三者的测试需求。然而，制造多种EOL测试设备显著增加了测试成本。为此，有必要设计一种对摄像头、雷达和域控制器均适用的测试设备以降低测试成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种测试设备。该测试设备对摄像头、雷达和域控制器均适用，从而降低测试成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种测试设备，包括：工装基座，具有安装位；第一测试工装，包括第一连接组件和设于所述第一连接组件的第一测试组件，所述第一测试组件用于测试摄像头；以及第二测试工装，包括第二连接组件和设于所述第二连接组件的第二测试组件，所述第二测试组件用于测试雷达或域控制器；所述第一连接组件和所述第二连接组件均与所述安装位适配，以使所述第一测试工装通过所述第一连接组件装设于所述安装位，使所述第二测试工装通过所述第二连接组件装设于所述安装位；所述第一测试工装或所述第二测试工装可拆卸地装设于所述安装位。

在其中一个实施例中，所述第一连接组件包括第一卡接件，所述第二连接组件包括第二卡接件，所述安装位设有卡槽，所述第一卡接件和所述第二卡接件均与所述卡槽紧配合。

在其中一个实施例中，所述第一卡接件和所述第二卡接件均与所述卡槽仿形适配；及/或，所述第一卡接件和所述第二卡接件上均固设有把手。

在其中一个实施例中，所述测试设备还包括定位件，所述第一连接组件还包括设于所述第一卡接件的定位板，所述定位板上开设第一定位孔，所述安装位上开设第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔均与所述定位件适配；所述第一测试工装可拆卸地装设于所述安装位时，所述定位件依次穿设所述第一定位孔、所述第二定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位件、所述第一定位孔和所述第二定位孔的数量均至少为两个，所述第二定位孔间隔设置，所述定位件、所述第一定位孔和所述第二定位孔一一对应；及/或，所述第一连接组件还包括定位锁紧件，所述定位锁紧件包括定位轴，所述定位板上开设第四定位孔，所述安装位上开设第五定位孔，所述第四定位孔和所述第五定位孔均与所述定位轴适配，所述定位轴依次穿设所述第四定位孔、所述第五定位孔；所述定位锁紧件还包括环设于所述定位轴的多个锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿设所述定位板且螺纹连接于所述安装位。

在其中一个实施例中，所述第一测试组件包括连接器移载模块和连接器模块，所述连接器模块用于连接摄像头的连接器，所述连接器移载模块包括固定座和承载件，所述固定座固定于定位板，所述承载件滑动连接于所述固定座，所述连接器模块设于所述承载件。

在其中一个实施例中，所述第二连接组件包括设于所述第二卡接件的定位架，所述定位架上开设第三定位孔，所述第三定位孔和所述定位件适配；所述第二测试工装可拆卸地装设于所述安装位时，所述定位件依次穿设所述第三定位孔、所述第二定位孔。

在其中一个实施例中，所述第二测试组件包括连接器支架，所述连接器支架滑动连接于所述定位架。

在其中一个实施例中，所述测试设备还包括装设于所述工装基座内的光学测试组件，所述光学测试组件上设有光源，所述安装位上开设第一通光孔，所述第一卡接件上开设第二通光孔，所述定位板上开设第三通光孔，所述第一通光孔、所述第二通光孔、所述第三通光孔依次连通。

在其中一个实施例中，所述测试设备还包括并排设置于所述工装基座的测试台架，所述测试台架设有多个舱位；其中：三个所述舱位分别用于放置测试摄像头的第一测试线束、测试雷达的第二测试线束、测试域控制器的第三测试线束，在所述第一测试工装装设于所述安装位时，所述第一测试线束电连接于所述第一测试工装，在所述第二测试工装装设于所述安装位时，所述第二测试线束或所述第三测试线束电连接于所述第二测试工装；或者，一个所述舱位用于放置测试摄像头的第一测试线束，另一个所述舱位用于放置测试雷达的第二测试线束和用于测试域控制器的第三测试线束，在所述第一测试工装装设于所述安装位时，所述第一测试线束电连接于所述第一测试工装，在所述第二测试工装装设于所述安装位时，所述第二测试线束或所述第三测试线束电连接于所述第二测试工装。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的测试设备中，第一测试工装能够通过第一连接组件可拆卸地装设于工装基座的安装位，从而组成适用于测试摄像头的测试设备；第二测试工装能够通过第二连接组件可拆卸地装设于工装基座的安装位，从而组成适用于测试雷达或域控制器的测试设备。由此，该测试设备能够同时适用于摄像头、雷达和域控制器，从而降低测试成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的测试设备中第一测试工装装设于工装基座的示意图；

图2为图1所示结构的分解示意图；

图3为图1所示实施例中工装基座的结构示意图；

图4为图1所示实施例中第一测试工装的结构示意图；

图5为图4所示第一测试工装的分解示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为图5所示定位锁紧件的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中第二测试工装的结构示意图；

图9为图8所示第二测试工装的分解示意图。

附图标记：

1、工装基座；11、安装位；111、卡槽；112、第一通光孔；2、第一测试工装；21、第一连接组件；211、第一卡接件；2111、第二通光孔；212、定位板；2121、第一定位孔；2122、第四定位孔；2123、第三通光孔；213、定位锁紧件；2131、定位轴；2132、锁紧螺钉；22、第一测试组件；221、连接器移载模块；2211、固定座；22111、滑轨；2212、承载件；22121、滑座；222、连接器模块；223、测试支架；3、第二测试工装；31、第二连接组件；311、第二卡接件；312、定位架；32、第二测试组件；321、支撑板；322、连接器支架；4、把手；5、光学测试组件；6、上侧组件；7、测试台架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

随着自动驾驶技术的不断迭代升级，越来越多的车辆上搭载了摄像头、雷达和域控制器。在摄像头、雷达和域控制器等车载电子设备出厂前，需要对这些车载电子设备进行EOL测试(EOL是End Of Line的缩写，EOL测试指的是生产线下线测试)，只有通过EOL测试的摄像头、雷达和域控制器才能搭载到车辆上。为此，车辆制造行业分别针对摄像头、雷达、域控制器制造了不同的EOL测试设备，以满足这三者的测试需求。然而，制造多种EOL测试设备显著增加了测试成本。为此，有必要设计一种对摄像头、雷达和域控制器均适用的测试设备以降低测试成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种测试设备，该测试设备对摄像头、雷达和域控制器均适用，从而降低测试成本。

请一并参阅图1至图9，本实用新型提供的测试设备包括工装基座1，工装基座1用于承载测试设备的其他结构。测试设备还包括第一测试工装2和第二测试工装3，在测试摄像头时，将第一测试工装2装设于测试设备；在测试雷达或测试域控制器时，将第二测试工装3装设于测试设备。

具体地，第一测试工装2包括第一连接组件21和第一测试组件22，第一测试组件22设于第一连接组件21，第一测试组件22用于测试摄像头；第二测试工装3包括第二连接组件31和第二测试组件32，第二测试组件32设于第二连接组件31，第二测试组件32用于测试雷达或者测试域控制器。工装基座1具有安装位11，第一连接组件21和第二连接组件31均与安装位11适配，从而使第一测试工装2通过第一连接组件21装设于安装位11，使第二测试工装3通过第二连接组件31装设于安装位11。

当测试设备用于测试摄像头时，将第一测试工装2通过第一连接组件21可拆卸地装设于安装位11，从而组成适用于测试摄像头的测试设备；当测试设备用于测试雷达或测试域控制器时，将第二测试工装3通过第二连接组件31可拆卸地装设于安装位11，从而组成适用于测试雷达或域控制器的测试设备。换言之，第一测试工装2和第二测试工装3共用同一个工装基座1，在使用时根据测试对象选用第一测试工装2和第二测试工装3中的一者，并将该者可拆卸地装设于安装位11以组成适用于测试对象的测试设备。

参阅图1至图5、图8、图9，在一些实施例中，第一连接组件21包括第一卡接件211，第二连接组件31包括第二卡接件311，安装位11设有卡槽111，第一卡接件211和第二卡接件311均与卡槽111紧配合。由此，只需要将第一卡接件211卡入卡槽111，便能使第一测试工装2可拆卸地装设于安装位11；只需要将第二卡接件311卡入卡槽111，便能使第二测试工装3可拆卸地装设于安装位11。

参阅图1至图5、图8、图9，在一些实施例中，第一卡接件211和第二卡接件311均与卡槽111仿形适配。由此，有利于第一卡接件211和第二卡接件311卡紧于卡槽111。

参阅图4、图5、图8和图9，在一些实施例中，为了方便用户装拆第一测试工装2和第二测试工装3，第一卡接件211和第二卡接件311上均固设有把手4。设置把手4能够方便用户对第一测试工装2和第二测试工装3施力，从而便于将第一测试工装2或第二测试工装3装设于工装基座1，便于将第一测试工装2或第二测试工装3从工装基座1上拆下。可以理解，在这些实施例中，设置于第一卡接件211的把手4和设置于第二卡接件311的把手4可以相同，也可以不同。

参阅图1、图4至图6，在一些实施例中，测试设备还包括定位件(图中未示出)，第一连接组件21还包括定位板212，定位板212设于第一卡接件211。定位板212上开设第一定位孔2121，安装位11上开设第二定位孔(图中未示出)，第一定位孔2121和第二定位孔均与定位件适配。当第一测试工装2可拆卸地装设于安装位11时，定位件依次穿设第一定位孔2121、第二定位孔。由此，能够实现第一测试工装2和工装基座1之间的定位，有利于将第一测试工装2快速且准确地安装于安装位11上的相应位置。

参阅图1，在一些实施例中，当第一卡接件211卡入卡槽111时，定位板212贴合于安装位11，这有利于第一测试工装2稳定地装设于工装基座1。

在一些实施例中，定位件、第一定位孔2121和第二定位孔的数量均至少为两个，第二定位孔间隔设置，定位件、第一定位孔2121和第二定位孔一一对应。可以理解，定位件也间隔设置，第一定位孔2121也间隔设置。由此，有利于保证定位板212和安装位11之间的定位精度。在这些实施例中，定位件可以为销钉，第一定位孔2121和第二定位孔均可以为销孔。

在一些实施例中，定位件为花键轴，第一定位孔2121和第二定位孔均为花键孔。由此，只设置一个定位件、一个第一定位孔2121和一个第二定位孔便能实现第一测试工装2和工装基座1之间的定位，能够减少定位结构的数量。

参阅图8和图9，在一些实施例中，第二连接组件31包括定位架312，定位架312设于第二卡接件311，定位架312上开设第三定位孔(图中未示出)，第三定位孔和定位件(图中未示出)适配。当第二测试工装3可拆卸地装设于安装位11时，定位件依次穿设第三定位孔、第二定位孔。由此，能够实现第二测试工装3和工装基座1之间的定位，有利于将第二测试工装3快速且准确地安装于安装位11上的相应位置。而且，第二测试工装3和第一测试工装2共用相同的定位件和第二定位孔，有利于第一测试工装2和第二测试工装3在工装基座1上互相切换。

在一些实施例中，当第二卡接件311卡入卡槽111时，定位架312贴合于安装位11，这有利于第二测试工装3稳定地装设于工装基座1。

在一些实施例中，定位件、第三定位孔和第二定位孔的数量均至少为两个，第二定位孔间隔设置，定位件、第三定位孔和第二定位孔一一对应。可以理解，定位件也间隔设置，第三定位孔也间隔设置。在这些实施例中，第三定位孔可以为销孔。

在一些实施例中，定位件为花键轴，第三定位孔为花键孔。

示例性地，在一些实施例中，第一测试组件22装设于定位板212，第二测试组件32装设于定位架312。

在上述实施例中，定位板212和第一卡接件211之间、定位架312和第二卡接件311之间、第一测试组件22和定位板212之间、第二测试组件32和定位架312之间的连接方式可以是螺纹连接或者卡接，定位板212和第一卡接件211、定位架312和第二卡接件311之间、第一测试组件22和定位板212之间、第二测试组件32和定位架312之间的连接方式不限于以上所列，只要能够将定位板212固定于第一卡接件211、将定位架312固定于第二卡接件311、将第一测试组件22固定于定位板212、将第二测试组件32固定于定位架312即可。

可以理解，第一测试组件22和第二测试组件32均可以有多种规格，以适应不同规格的摄像头、雷达和域控制器的测试需要，针对特定规格的测试对象，可以选用相应规格的第一测试组件22或第二测试组件32进行测试。

参阅图1、图4、图5和图7，在一些实施例中，第一连接组件21还包括定位锁紧件213，定位锁紧件213包括定位轴2131，定位板212上开设第四定位孔2122，安装位11上开设第五定位孔(图中未示出)，第四定位孔2122和第五定位孔均与定位轴2131适配，定位轴2131依次穿设第四定位孔2122、第五定位孔。由此，能够进一步保证定位板212和安装位11之间的定位精度。

可以理解，可以将定位件、第一定位孔2121和第二定位孔的定位用作粗定位，将定位轴2131、第四定位孔2122和第五定位孔的定位用作精确定位，定位轴2131、第四定位孔2122和第五定位孔的加工精度均较高。

参阅图5和图7，在一些实施例中，定位锁紧件213还包括多个锁紧螺钉2132，锁紧螺钉2132环设于定位轴2131，且穿设定位板212并与安装位11螺纹连接。由此，可以将第一测试工装2锁紧于工装基座1，防止第一测试工装2发生偏移或者脱离工装基座1。

在一些实施例中，第二连接组件31还包括螺钉，螺钉穿设定位架312并与安装位11螺纹连接，从而防止第二测试工装3发生偏移或者脱离工装基座1。

参阅图4和图5，在一些实施例中，第一测试组件22包括连接器移载模块221和连接器模块222，连接器模块222用于连接摄像头的连接器，连接器移载模块221包括固定座2211和承载件2212，固定座2211固定于定位板212，承载件2212滑动连接于固定座2211，连接器模块222设于承载件2212。由此，可以通过滑动承载件2212来改变连接器模块222的位置，从而使连接器能够接续不同摄像头的连接器，使第一测试工装2能够用于测试不同的摄像头。

参阅图4和图5，在一些实施例中，固定座2211上设有滑轨22111，承载件2212上设有滑座22121，滑座22121和滑轨22111形成滑动连接。第一测试组件22还包括测试支架223，固定座2211固定于测试支架223，测试支架223固定于定位板212。

在一些实施例中，第二测试组件32包括连接器支架322，连接器支架322滑动连接于定位架312。由此，可以通过滑动连接器支架322以使第二测试工装3接续不同的雷达或域控制器。

具体地，在一些实施例中，第二测试组件32还包括支撑板321，支撑板321固定于定位架312，连接器支架322滑动连接于支撑板321。在这些实施例中，可以在支撑板321上设置滑槽，在连接器支架322上设置滑轨22111，滑轨22111滑动连接于滑槽以使连接器支架322滑动连接于支撑板321。在另一些实施例中，也可以在连接器支架322上设置滑槽，在定位架312上设置滑轨，滑轨滑动连接于滑槽。

参阅图1、图2和图5，在一些实施例中，测试设备还包括光学测试组件5，光学测试组件5用于搭配第一测试工装2对摄像头进行光学测试。光学测试组件5装设于工装基座1内，且设有光源(图中未标号)。为了使光源发出的光线能够到达第一测试工装2所接续的摄像头，安装位11上开设第一通光孔112，第一卡接件211上开设第二通光孔2111，定位板212上开设第三通光孔2123，第一通光孔112、第二通光孔2111、第三通光孔2123依次连通。光源发出的光线依次通过第一通光孔112、第二通光孔2111、第三通光孔2123后到达第一测试工装2所接续的摄像头。

参阅图1和图2，在一些实施例中，测试设备还包括上侧组件6，上侧组件6罩合于工装基座1，能够起到防尘作用及防护作用。上侧组件6上设有人机交互模块，用户可以通过人机交互模块操纵测试设备。

参阅图1、图2和图8，在一些实施例中，测试设备还包括测试台架7，测试台架7并排设置于工装基座1。测试台架7设有多个舱位(图中未标号)，其中三个舱位分别用于放置测试摄像头的第一测试线束、测试雷达的第二测试线束、测试域控制器的第三测试线束，在第一测试工装2装设于安装位11时，第一测试线束电连接于第一测试工装2。在第二测试工装3装设于安装位11时，第二测试线束或第三测试线束电连接于第二测试工装3。由此，用户可以通过不同的舱位快速分辨出第一测试线束、第二测试线束、第三测试线束，从而将摄像头或者雷达或者域控制器快速接续于测试设备。

在另一些实施例中，对于测试台架7的多个舱位，其中一个舱位用于放置测试摄像头的第一测试线束，另一个舱位用于放置测试雷达的第二测试线束和用于测试域控制器的第三测试线束，在第一测试工装2装设于安装位11时，第一测试线束电连接于第一测试工装2，在第二测试工装3装设于安装位11时，第二测试线束或第三测试线束电连接于第二测试工装3。由此，用户可以快速分辨出第一测试线束，从而将摄像头快速接续于测试设备。

在一些实施例中，用于测试的各种测试仪器仪表和工控机也可以固定于测试台架7。

在一些实施例中，工装基座1上设有触摸开关，触摸开关用作EOL测试的触发开关。工装基座1上还设有气源支架，气源支架上设有安装孔和气路孔，安装孔用于固定连接气源，气路孔用于铺设气路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种测试设备，其特征在于，包括：

工装基座(1)，具有安装位(11)；

第一测试工装(2)，包括第一连接组件(21)和设于所述第一连接组件(21)的第一测试组件(22)，所述第一测试组件(22)用于测试摄像头；以及

第二测试工装(3)，包括第二连接组件(31)和设于所述第二连接组件(31)的第二测试组件(32)，所述第二测试组件(32)用于测试雷达或域控制器；

所述第一连接组件(21)和所述第二连接组件(31)均与所述安装位(11)适配，以使所述第一测试工装(2)通过所述第一连接组件(21)装设于所述安装位(11)，使所述第二测试工装(3)通过所述第二连接组件(31)装设于所述安装位(11)；

所述第一测试工装(2)或所述第二测试工装(3)可拆卸地装设于所述安装位(11)。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一连接组件(21)包括第一卡接件(211)，所述第二连接组件(31)包括第二卡接件(311)，所述安装位(11)设有卡槽(111)，所述第一卡接件(211)和所述第二卡接件(311)均与所述卡槽(111)紧配合。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述第一卡接件(211)和所述第二卡接件(311)均与所述卡槽(111)仿形适配；

及/或，所述第一卡接件(211)和所述第二卡接件(311)上均固设有把手(4)。

4.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括定位件，所述第一连接组件(21)还包括设于所述第一卡接件(211)的定位板(212)，所述定位板(212)上开设第一定位孔(2121)，所述安装位(11)上开设第二定位孔，所述第一定位孔(2121)和所述第二定位孔均与所述定位件适配；所述第一测试工装(2)可拆卸地装设于所述安装位(11)时，所述定位件依次穿设所述第一定位孔(2121)、所述第二定位孔。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述定位件、所述第一定位孔(2121)和所述第二定位孔的数量均至少为两个，所述第二定位孔间隔设置，所述定位件、所述第一定位孔(2121)和所述第二定位孔一一对应；

及/或，所述第一连接组件(21)还包括定位锁紧件(213)，所述定位锁紧件(213)包括定位轴(2131)，所述定位板(212)上开设第四定位孔(2122)，所述安装位(11)上开设第五定位孔，所述第四定位孔(2122)和所述第五定位孔均与所述定位轴(2131)适配，所述定位轴(2131)依次穿设所述第四定位孔(2122)、所述第五定位孔；所述定位锁紧件(213)还包括环设于所述定位轴(2131)的多个锁紧螺钉(2132)，所述锁紧螺钉(2132)穿设所述定位板(212)且螺纹连接于所述安装位(11)。

6.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述第一测试组件(22)包括连接器移载模块(221)和连接器模块(222)，所述连接器模块(222)用于连接摄像头的连接器，所述连接器移载模块(221)包括固定座(2211)和承载件(2212)，所述固定座(2211)固定于定位板(212)，所述承载件(2212)滑动连接于所述固定座(2211)，所述连接器模块(222)设于所述承载件(2212)。

7.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述第二连接组件(31)包括设于所述第二卡接件(311)的定位架(312)，所述定位架(312)上开设第三定位孔，所述第三定位孔和所述定位件适配；所述第二测试工装(3)可拆卸地装设于所述安装位(11)时，所述定位件依次穿设所述第三定位孔、所述第二定位孔。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述第二测试组件(32)包括连接器支架(322)，所述连接器支架(322)滑动连接于所述定位架(312)。

9.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括装设于所述工装基座(1)内的光学测试组件(5)，所述光学测试组件(5)上设有光源，所述安装位(11)上开设第一通光孔(112)，所述第一卡接件(211)上开设第二通光孔(2111)，所述定位板(212)上开设第三通光孔(2123)，所述第一通光孔(112)、所述第二通光孔(2111)、所述第三通光孔(2123)依次连通。

10.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括并排设置于所述工装基座(1)的测试台架(7)，所述测试台架(7)设有多个舱位；

其中：三个所述舱位分别用于放置测试摄像头的第一测试线束、测试雷达的第二测试线束、测试域控制器的第三测试线束，在所述第一测试工装(2)装设于所述安装位(11)时，所述第一测试线束电连接于所述第一测试工装(2)，在所述第二测试工装(3)装设于所述安装位(11)时，所述第二测试线束或所述第三测试线束电连接于所述第二测试工装(3)；或者，一个所述舱位用于放置测试摄像头的第一测试线束，另一个所述舱位用于放置测试雷达的第二测试线束和用于测试域控制器的第三测试线束，在所述第一测试工装(2)装设于所述安装位(11)时，所述第一测试线束电连接于所述第一测试工装(2)，在所述第二测试工装(3)装设于所述安装位(11)时，所述第二测试线束或所述第三测试线束电连接于所述第二测试工装(3)。