CN220637663U - 一种快速装夹的定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快速装夹的定位治具，包括安装底板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一手动夹子、第二手动夹子、第三手动夹子和载具组件，第一限位板、第二限位板和第三限位板分别固定在安装底板的左侧、右侧和前侧，载具组件对应于安装底板上方，安装底板上端面四角均设有弧形凹槽，载具组件下端面设有与弧形凹槽匹配的弧形凸台，第一手动夹子、第二手动夹子和第三手动夹子分别固定在第一限位板、第二限位板和第三限位板上且均向下压紧载具组件，其优点在于能够实现待检测工件的快速安装，以及拆卸工序也更加方便快捷，从而提高P‑Box的检测效率。

Description

一种快速装夹的定位治具

技术领域

本实用新型涉及组合定位系统检测设备领域，特别涉及一种快速装夹的定位治具。

背景技术

自动驾驶车辆为了能够结合高精度地图实现精确的导航和路线规划，往往需要车道级的定位。一些支持L2+的乘用车和自动驾驶车辆都会配备高精度的组合定位系统。业内也常常将组合定位系统称为P-Box。P-Box在投入使用前，需要先经过温度、湿度测试，以及对产品进行初始标定等，在测试时，需要将多组P-Box固定在三轴旋转载台上，并将P-Box上的连接线与设备的插座连接，三轴旋转载台驱动多组P-Box按照预设路径旋转并进行相关的测试，然而，将P-Box逐个通过螺丝锁紧在旋转载台上以及将P-Box从旋转载台上拆卸，均会耗费较长时间，严重影响检测的效率，因此，有必要制作出一种快速装夹的定位治具，能够快速将多组P-Box安装在旋转载台上，以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速装夹的定位治具以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速装夹的定位治具，包括安装底板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一手动夹子、第二手动夹子、第三手动夹子和载具组件，第一限位板、第二限位板和第三限位板分别固定在安装底板的左侧、右侧和前侧，载具组件对应于安装底板上方，安装底板上端面四角均设有弧形凹槽，载具组件下端面设有与弧形凹槽匹配的弧形凸台，第一手动夹子、第二手动夹子和第三手动夹子分别固定在第一限位板、第二限位板和第三限位板上且均向下压紧载具组件。

对本实用新型的进一步描述：载具组件包括第一载板、第二载板和连接柱部件，第一载板下端面与安装底板上端面顶触，第一载板下端面设有弧形凸台，连接柱部件下端固定在第一载板上，连接柱部件设置四组且对应于第一载板的四角，第二载板固定在四组连接柱部件上，第一手动夹子、第二手动夹子和第三手动夹子均向下压紧第二载板。

对本实用新型的进一步描述：载具组件还包括第一把手和第二把手，第一把手固定在第一载板上方的左右两侧，第二把手固定在第二载板上方的左右两侧。

对本实用新型的进一步描述：载具组件还包括多组第一压线板，多组第一压线板的两侧通过螺丝固定在第一载板和第二载板上。

对本实用新型的进一步描述：连接柱部件包括支撑底柱、连接凸柱、旋转压盖、调节螺丝、弹簧销和旋转手柄，支撑底柱固定在第一载板上，连接凸柱固定在支撑底柱上方中部，旋转压盖对应于连接凸柱上方，调节螺丝下端穿设过旋转压盖并与连接凸柱螺纹连接，弹簧销固定在旋转压盖的下端左右两侧，弹簧销的下端与第二载板顶触，第二载板下端与支撑底柱上端顶触，旋转手柄下端与旋转压盖上端铰接，第二载板上设有插接孔和避空孔，避空孔与插接孔连通并靠近第三限位板一侧，连接凸柱穿设过插接孔。

对本实用新型的进一步描述：第二限位板包括挡板、第二压线板和第三压线板，挡板下端固定在安装底板上，挡板上设有第一过线槽和第二过线槽，第一过线槽对应于第一载板和第二载板之间，第二过线槽对应于第二载板上方，第二压线板两端通过螺丝固定在挡板上且对应于第一过线槽的上方，第三压线板两端通过螺丝固定在挡板上且对应于第二过线槽的上方。

本实用新型的有益效果为：安装底板固定在设备上的旋转载台上，通过在安装底板上设置弧形凹槽以及在载具组件上设置相应的弧形凸台，将待检测的工件固定在载具组件上之后，将载具组件放置在安装底板上并向前侧推动，在载具组件前端接触第三限位板后，弧形凸台也正好陷入在弧形凹槽内，从而实现快速定位，接着，利用第一手动夹子、第二手动夹子和第三手动夹子将载具组件固定在安装底板上，从而实现待检测工件的快速安装，同理，拆卸工序也更加方便快捷，从而提高P-Box的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图(含工件和旋转载台)；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型的分解结构图；

图4是本实用新型中第一载板的结构图；

图5是本实用新型中连接柱部件的结构图；

附图标记说明：

001、工件；002、旋转载台；1、安装底板；11、弧形凹槽；2、第一限位板；3、第二限位板；31、挡板；311、第一过线槽；312、第二过线槽；32、第二压线板；33、第三压线板；4、第三限位板；5、第一手动夹子；6、第二手动夹子；7、第三手动夹子；8、载具组件；81、第一载板；811、弧形凸台；82、第二载板；821、插接孔；822、避空孔；83、连接柱部件；831、支撑底柱；832、连接凸柱；833、旋转压盖；834、调节螺丝；835、弹簧销；836、旋转手柄；84、第一把手；85、第二把手；86、第一压线板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至5所示，一种快速装夹的定位治具，包括安装底板1、第一限位板2、第二限位板3、第三限位板4、第一手动夹子5、第二手动夹子6、第三手动夹子7和载具组件8，第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4分别固定在安装底板1的左侧、右侧和前侧，载具组件8对应于安装底板1上方，安装底板1上端面四角均设有弧形凹槽11，载具组件8下端面设有与弧形凹槽11匹配的弧形凸台811，第一手动夹子5、第二手动夹子6和第三手动夹子7分别固定在第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4上且均向下压紧载具组件8。

安装底板1固定在设备上的旋转载台002上，通过在安装底板1上设置弧形凹槽11以及在载具组件8上设置相应的弧形凸台811，将待检测的工件001固定在载具组件8上之后，将载具组件8放置在安装底板1上并向前侧推动，在载具组件8前端接触第三限位板4后，弧形凸台811也正好陷入在弧形凹槽11内，从而实现快速定位，接着，利用第一手动夹子5、第二手动夹子6和第三手动夹子7将载具组件8固定在安装底板1上，从而实现待检测工件001的快速安装，同理，拆卸工序也更加方便快捷，从而提高P-Box的检测效率。

所述载具组件8包括第一载板81、第二载板82和连接柱部件83，第一载板81下端面与安装底板1上端面顶触，第一载板81下端面设有弧形凸台811，连接柱部件83下端固定在第一载板81上，连接柱部件83设置四组且对应于第一载板81的四角，第二载板82固定在四组连接柱部件83上，第一手动夹子5、第二手动夹子6和第三手动夹子7均向下压紧第二载板82。

在将载具组件8安装在安装底板1上之前，第一载板81和第二载板82尚未组合，先将多组工件001利用螺丝固定在第一载板81和第二载板82上，接着第二载板82通过连接柱部件83固定在第一载板81上，并将第一载板81和第二载板82固定在安装底板1上，通过设置第一载板81和第二载板82，可以同时安装两层工件001，同时对两层工件001进行检测，提高检测效率。

所述载具组件8还包括第一把手84和第二把手85，第一把手84固定在第一载板81上方的左右两侧，第二把手85固定在第二载板82上方的左右两侧，通过第一把手84和第二把手85，方便对第一载板81和第二载板82进行搬运，将第一把手84设置适当高度，还可以在第二载板82与第一载板81组合后，对第二载板82起到支撑的作用。

所述载具组件8还包括多组第一压线板86，多组第一压线板86的两侧通过螺丝固定在第一载板81和第二载板82上，本设计中的待检测工件001为P-Box，在对工件001进行检测时，需要将工件001上的连接线与旋转载台002上的插座连接，通过设置多组第一压线板86，能够多组工件001的连接线进行固定，避免散乱分布，从而避免在旋转载台002旋转过程中，连接线被扯断。

所述连接柱部件83包括支撑底柱831、连接凸柱832、旋转压盖833、调节螺丝834、弹簧销835和旋转手柄836，支撑底柱831固定在第一载板81上，连接凸柱832固定在支撑底柱831上方中部，旋转压盖833对应于连接凸柱832上方，调节螺丝834下端穿设过旋转压盖833并与连接凸柱832螺纹连接，弹簧销835固定在旋转压盖833的下端左右两侧，弹簧销835的下端与第二载板82顶触，第二载板82下端与支撑底柱831上端顶触，旋转手柄836下端与旋转压盖833上端铰接，第二载板82上设有插接孔821和避空孔822，避空孔822与插接孔821连通并靠近第三限位板4一侧，连接凸柱832穿设过插接孔821。

在将第二载板82安装在第一载板81上时，将第二载板82上的避空孔822对准连接柱部件83上方，接着向下放置，使避空孔822从旋转压盖833上套入并对应于连接凸柱832处，此时两组弹簧销835对应于前后两侧，向前推动第二载板82，使连接凸柱832对应在插接孔821内，此时第二载板82下端搭设在支撑底柱831的上端面，同时后侧的弹簧销835被压缩，将旋转手柄836从竖直状态旋转至水平状态，并通过旋转手柄836将旋转压盖833旋转90°，从而使两组弹簧销835左右排布，此时两组弹簧销835下端均与第二载板82的上端面接触，弹簧销835被压缩并将第二载板82压紧在支撑底柱831上。

所述第二限位板3包括挡板31、第二压线板32和第三压线板33，挡板31下端固定在安装底板1上，挡板31上设有第一过线槽311和第二过线槽312，第一过线槽311对应于第一载板81和第二载板82之间，第二过线槽312对应于第二载板82上方，第二压线板32两端通过螺丝固定在挡板31上且对应于第一过线槽311的上方，第三压线板33两端通过螺丝固定在挡板31上且对应于第二过线槽312的上方。

第一载板81上的所有P-Box上的连接线统一穿设过第一过线槽311并与旋转载台002上的插座连接，第二压线板32将连接线限制在第一过线槽311内，第二载板82上的所有P-Box上的连接线统一穿设过第二过线槽312并与旋转载台002上的插座连接，第三压线板33将连接线限制在第二过线槽312内。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种快速装夹的定位治具，其特征在于：包括安装底板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一手动夹子、第二手动夹子、第三手动夹子和载具组件，所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板分别固定在所述安装底板的左侧、右侧和前侧，所述载具组件对应于所述安装底板上方，所述安装底板上端面四角均设有弧形凹槽，所述载具组件下端面设有与所述弧形凹槽匹配的弧形凸台，所述第一手动夹子、所述第二手动夹子和所述第三手动夹子分别固定在所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板上且均向下压紧所述载具组件。

2.根据权利要求1所述的一种快速装夹的定位治具，其特征在于：所述载具组件包括第一载板、第二载板和连接柱部件，所述第一载板下端面与所述安装底板上端面顶触，所述第一载板下端面设有所述弧形凸台，所述连接柱部件下端固定在所述第一载板上，所述连接柱部件设置四组且对应于所述第一载板的四角，所述第二载板固定在四组所述连接柱部件上，所述第一手动夹子、所述第二手动夹子和所述第三手动夹子均向下压紧所述第二载板。

3.根据权利要求2所述的一种快速装夹的定位治具，其特征在于：所述载具组件还包括第一把手和第二把手，所述第一把手固定在所述第一载板上方的左右两侧，所述第二把手固定在所述第二载板上方的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种快速装夹的定位治具，其特征在于：所述载具组件还包括多组第一压线板，多组所述第一压线板的两侧通过螺丝固定在所述第一载板和所述第二载板上。

5.根据权利要求2所述的一种快速装夹的定位治具，其特征在于：所述连接柱部件包括支撑底柱、连接凸柱、旋转压盖、调节螺丝、弹簧销和旋转手柄，所述支撑底柱固定在所述第一载板上，所述连接凸柱固定在所述支撑底柱上方中部，所述旋转压盖对应于所述连接凸柱上方，所述调节螺丝下端穿设过所述旋转压盖并与所述连接凸柱螺纹连接，所述弹簧销固定在所述旋转压盖的下端左右两侧，所述弹簧销的下端与所述第二载板顶触，所述第二载板下端与所述支撑底柱上端顶触，所述旋转手柄下端与所述旋转压盖上端铰接，所述第二载板上设有插接孔和避空孔，所述避空孔与所述插接孔连通并靠近第三限位板一侧，所述连接凸柱穿设过所述插接孔。

6.根据权利要求2所述的一种快速装夹的定位治具，其特征在于：所述第二限位板包括挡板、第二压线板和第三压线板，所述挡板下端固定在所述安装底板上，所述挡板上设有第一过线槽和第二过线槽，所述第一过线槽对应于所述第一载板和第二载板之间，所述第二过线槽对应于所述第二载板上方，所述第二压线板两端通过螺丝固定在所述挡板上且对应于所述第一过线槽的上方，所述第三压线板两端通过螺丝固定在所述挡板上且对应于所述第二过线槽的上方。