CN219605978U - 一种稳定性高的谐波减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种稳定性高的谐波减速机，包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内；还包括输入法兰、输出法兰和交叉滚子轴承；所述柔轮为礼帽型，包括筒部和安装部；所述筒部的左端具有外齿；所述安装部连接在筒部右端；所述交叉滚子轴承套设在筒部外周；所述交叉滚子轴承的外圈与安装部固定连接；所述输入法兰设置在柔轮右侧且与安装部固定连接；所述刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈左侧并与柔轮的外齿传动连接；所述输出法兰固定在刚轮的左侧，体现采用刚性强的刚轮作为输出，提高整体结构运行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种稳定性高的谐波减速机。
背景技术
谐波减速机应用于各机械行业中，根据使用的条件与需要达到的效果不同，谐波减速机的结构也有所变化，目前的蛋挞机中也运用到谐波减速机用于减速，但是目前蛋挞机中的谐波减速机，采用的是柔轮输出的方式将动力输出，如图1所示，柔轮的外齿端靠右，波发生器通过驱使柔轮右端形变，与固定的刚轮啮合传动，使得柔轮转动，通过柔轮的左端连接输出法兰传输动力，该结构中，由于柔轮的壁厚较薄，而且波发生器从柔轮的右端进行驱动，而通过柔轮的左端实现动力输出，由于柔轮的刚性差，该传动方式会使得柔轮容易受损并且存在传动稳定性差等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种稳定性高的谐波减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种稳定性高的谐波减速机，包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内；还包括输入法兰、输出法兰和交叉滚子轴承；所述柔轮为礼帽型，包括筒部和安装部；所述筒部的左端具有外齿；所述安装部连接在筒部右端；所述交叉滚子轴承套设在筒部外周；所述交叉滚子轴承的外圈与安装部固定连接；所述输入法兰设置在柔轮右侧且与安装部固定连接；所述刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈左侧并与柔轮的外齿传动连接；所述输出法兰固定在刚轮的左侧。
对本实用新型的进一步描述，所述输出法兰的中心设有避空孔；所述避空孔上安装有胶塞。
对本实用新型的进一步描述，所述交叉滚子轴承的外圈与安装部之间安装有第一密封圈；所述安装部与输入法兰之间安装有第二密封圈；所述交叉滚子轴承的内圈与刚轮之间安装有第三密封圈；所述刚轮与输出法兰之间安装有第四密封圈。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的柔轮为礼帽型结构，其安装部位于右侧，并固定在输入法兰与交叉滚子轴承的外圈之间，而刚轮则固定在交叉滚子轴承的内圈与输出法兰之间，工作时，柔轮不动，刚轮转动，输出动力，刚轮的刚性强，稳定性高，并且柔轮的外齿位于左端位置处，波发生器通过柔性轴承带动柔轮形变，驱使刚轮运动，该位置临近输出法兰，力的传递距离短，驱动稳定性更强。
附图说明
图1是改进前谐波减速机的结构图；
图2是本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图2所示，一种稳定性高的谐波减速机，包括波发生器1、柔轮2和刚轮3；所述波发生器1通过柔性轴承4安装在柔轮2内；还包括输入法兰5、输出法兰6和交叉滚子轴承7；所述柔轮2为礼帽型，包括筒部21和安装部22；所述筒部21的左端具有外齿211；所述安装部22连接在筒部21右端；所述交叉滚子轴承7套设在筒部21外周；所述交叉滚子轴承7的外圈71与安装部22固定连接；所述输入法兰5设置在柔轮2右侧且与安装部22固定连接；所述刚轮3固定在交叉滚子轴承7的内圈72左侧并与柔轮2的外齿211传动连接；所述输出法兰6固定在刚轮3的左侧；柔轮2为礼帽型结构，其安装部22位于右侧，并固定在输入法兰5与交叉滚子轴承7的外圈71之间，而刚轮3则固定在交叉滚子轴承7的内圈72与输出法兰6之间，电机固定在输入法兰5左侧，电机的输出端连接波发生器1驱动波发生器1转动，工作时，柔轮2不动，刚轮3转动，输出动力，刚轮3的刚性强，稳定性高，并且柔轮2的外齿211位于左端位置处，波发生器1通过柔性轴承4带动柔轮2形变，驱使刚轮3运动，该位置临近输出法兰6，力的传递距离短，驱动稳定性更强。
所述输出法兰6的中心设有避空孔61；所述避空孔61上安装有胶塞8，本设计中，波发生与电机的输出端之间通过螺丝连接固定，该避空孔61的设置便于锁螺丝，而本实施例中的使用环境是在蛋挞机内，该环境下粉尘较大，为了避免粉尘进入内部造成影响，因此在锁螺丝后，采用胶塞8堵塞该避空孔61。
所述交叉滚子轴承7的外圈71与安装部22之间安装有第一密封圈A；所述安装部22与输入法兰5之间安装有第二密封圈B；所述交叉滚子轴承7的内圈72与刚轮3之间安装有第三密封圈C；所述刚轮3与输出法兰6之间安装有第四密封圈D，在柔轮2的安装部22左右两侧，以及刚轮3的左右两侧均设置了密封圈，提高整体结构的气密性，防止减速机内部受到外部环境影响。
本实施例的工作原理：
电机的输出端驱动波发生器1工作，波发生器1通过柔性轴承4驱使柔轮2形变，随着柔轮2的形变，驱使刚轮3转动，并带动输出法兰6旋转，将动力输出。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种稳定性高的谐波减速机，包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器通过柔性轴承安装在柔轮内；其特征在于：还包括输入法兰、输出法兰和交叉滚子轴承；所述柔轮为礼帽型，包括筒部和安装部；所述筒部的左端具有外齿；所述安装部连接在筒部右端；所述交叉滚子轴承套设在筒部外周；所述交叉滚子轴承的外圈与安装部固定连接；所述输入法兰设置在柔轮右侧且与安装部固定连接；所述刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈左侧并与柔轮的外齿传动连接；所述输出法兰固定在刚轮的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速机，其特征在于：所述输出法兰的中心设有避空孔；所述避空孔上安装有胶塞。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的谐波减速机，其特征在于：所述交叉滚子轴承的外圈与安装部之间安装有第一密封圈；所述安装部与输入法兰之间安装有第二密封圈；所述交叉滚子轴承的内圈与刚轮之间安装有第三密封圈；所述刚轮与输出法兰之间安装有第四密封圈。
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Family Applications (1)
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2023
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