CN215567685U - 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 - Google Patents
一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215567685U CN215567685U CN202120216085.2U CN202120216085U CN215567685U CN 215567685 U CN215567685 U CN 215567685U CN 202120216085 U CN202120216085 U CN 202120216085U CN 215567685 U CN215567685 U CN 215567685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- ring
- steering engine
- differential
- gear ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。本实用新型的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构。
背景技术：
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机为了增加控制精确度以及提高输出扭矩，通常会安装减速结构，但是现有的减速结构要获得大的减速比，通常需要体积打的减速结构，这会导致舵机整体体积过大，因此不能使用安装面积有限的装置，如航空结构，部分体积小的玩具以及机器人等。此外，现有的保护离合装置，其内部的环形弹片整体浇筑成形，但是这种制作方式成本高且制作效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构，本实用新型的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：
一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。
进一步的改进，所述第二内齿环的齿数比第一内齿环少1-5个。
进一步的改进，所述减速齿轮组通过离合结构与输出齿轮相连。
进一步的改进，所述离合结构包括与减速齿轮组啮合的环形外齿轮；输出齿轮连接有输出轴，输出轴通过花键连接有处于环形外齿轮内腔内的传输轴；传输轴的端面沿轴向凸起成形有至少两组弹片固定结构；弹片固定结构沿传输轴的周向布置；每组弹片固定结构包括三个安装柱，三个安装柱间成形有T形安装槽；相邻弹片固定结构之间安装有弧形弹性片；所述弧形弹性片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形安装槽内的L形安装片；所述环形外齿轮内壁上成形有与球面状凸起配合的球面状凹槽；弧形弹性片由金属压铸制作形成。
进一步的改进，所述弹片固定结构为四组，且沿传输轴的周向均匀布置。
进一步的改进，所述弧形弹性片压铸制作成形。
进一步的改进，所述旋转动力装置顶部固定有安装环，安装环成形有卡接槽，第一内齿环下凸成形有与卡接槽配合的卡凸块。
进一步的改进，所述旋转动力装置为电机。
一种差齿减速结构，包括太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。
本实用新型的优点：
本实用新型的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为行星轮与第一内齿环的连接结构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为行星轮与第二内齿环的连接结构示意图；
图5为传输轴端面的结构示意图；
图6为离合结构的结构示意图。
具体实施方式：
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
实施例1
如图1-6所示的一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置1，旋转动力装置1通过差齿减速机2连接有减速齿轮组3，减速齿轮组3连接有输出齿轮4；所述差齿减速机2包括与旋转动力装置1 的动力输出轴相连的太阳轮5，太阳轮5啮合有行星轮6，行星轮6安装在行星架21上，行星轮6啮合有第一内齿环7和第二内齿环8；第一内齿环7与旋转动力装置1的壳体固定连接；所述第二内齿环8 的齿数小于第一内齿环7齿数；第二内齿环8与减速齿轮组3相连。
第二内齿环8的齿数比第一内齿环7少1-5个。
减速齿轮组3通过离合结构与输出齿轮4相连。
离合结构包括与减速齿轮组3啮合的环形外齿轮9；输出齿轮4 连接有输出轴10，输出轴10通过花键连接有处于环形外齿轮9内腔内的传输轴11；传输轴11的端面沿轴向凸起成形有至少两组弹片固定结构；弹片固定结构沿传输轴11的周向布置；每组弹片固定结构包括三个安装柱12，三个安装柱12间成形有T形安装槽13；相邻弹片固定结构之间安装有弧形弹性片14；所述弧形弹性片14包括中部的弧形部15，弧形部15的中部凸起成形有球面状凸起16；弧形部15 两端形成卡在T形安装槽13内的L形安装片17；所述环形外齿轮9 内壁上成形有与球面状凸起16配合的球面状凹槽22；弧形弹性片14 由金属压铸制作形成。
弹片固定结构为四组，且沿传输轴11的周向均匀布置。
弧形弹性片14压铸制作成形。
旋转动力装置1顶部固定有安装环18，安装环18成形有卡接槽 19，第一内齿环7下凸成形有与卡接槽19配合的卡凸块20。旋转动力装置1为电机。
本实用新型使用方法如下：
电机转动时带动太阳轮旋转，太阳轮带动行星轮自传转动，并使得行星架带动行星轮公转，由于第一内齿环和第二内齿环存在齿差，因此行星轮公转时会带动第二内齿环8旋转，进行大减速比的传动。当输出转矩过大时，球面状凸起16与球面状凹槽22会出现相对滑动，从而保护电机和转轴。而弧形弹性片14有金属压铸成形，有效提高了制作效率并降低了成本。
上述实施例仅仅是本实用新型的一个具体实施方式，并不作为本实用新型的限定，任何对其进行的简单改进和替换均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，包括旋转动力装置(1)，旋转动力装置(1)通过差齿减速机(2)连接有减速齿轮组(3)，减速齿轮组(3)连接有输出齿轮(4)；所述差齿减速机(2)包括与旋转动力装置(1)的动力输出轴相连的太阳轮(5)，太阳轮(5)啮合有行星轮(6)，行星轮(6)安装在行星架(21)上，行星轮(6)啮合有第一内齿环(7)和第二内齿环(8)；第一内齿环(7)与旋转动力装置(1)的壳体固定连接；所述第二内齿环(8)的齿数小于第一内齿环(7)齿数；第二内齿环(8)与减速齿轮组(3)相连。
2.如权利要求1所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述第二内齿环(8)的齿数比第一内齿环(7)少1-5个。
3.如权利要求1所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述减速齿轮组(3)通过离合结构与输出齿轮(4)相连。
4.如权利要求3所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述离合结构包括与减速齿轮组(3)啮合的环形外齿轮(9)；输出齿轮(4)连接有输出轴(10)，输出轴(10)通过花键连接有处于环形外齿轮(9)内腔内的传输轴(11)；传输轴(11)的端面沿轴向凸起成形有至少两组弹片固定结构；弹片固定结构沿传输轴(11)的周向布置；每组弹片固定结构包括三个安装柱(12)，三个安装柱(12)间成形有T形安装槽(13)；相邻弹片固定结构之间安装有弧形弹性片(14)；所述弧形弹性片(14)包括中部的弧形部(15)，弧形部(15)的中部凸起成形有球面状凸起(16)；弧形部(15)两端形成卡在T形安装槽(13)内的L形安装片(17)；所述环形外齿轮(9) 内壁上成形有与球面状凸起(16)配合的球面状凹槽(22)；弧形弹性片(14)由金属压铸制作形成。
5.如权利要求4所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述弹片固定结构为四组，且沿传输轴(11)的周向均匀布置。
6.如权利要求1所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述旋转动力装置(1)顶部固定有安装环(18)，安装环(18)成形有卡接槽(19)，第一内齿环(7)下凸成形有与卡接槽(19)配合的卡凸块(20)。
7.如权利要求1所述的结构紧凑的差齿减速舵机，其特征在于，所述旋转动力装置(1)为电机。
8.一种差齿减速结构，其特征在于，包括太阳轮(5)，太阳轮(5)啮合有行星轮(6)，行星轮(6)安装在行星架(21)上，行星轮(6)啮合有第一内齿环(7)和第二内齿环(8)；所述第二内齿环(8)的齿数小于第一内齿环(7)齿数；第二内齿环(8)与减速齿轮组(3)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120216085.2U CN215567685U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120216085.2U CN215567685U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215567685U true CN215567685U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79837568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120216085.2U Active CN215567685U (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215567685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112815046A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-18 | 东莞市德晟智能科技有限公司 | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 |
-
2021
- 2021-01-26 CN CN202120216085.2U patent/CN215567685U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112815046A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-18 | 东莞市德晟智能科技有限公司 | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100886384B1 (ko) | 2속도 유성기어 감속장치 | |
| WO2018028204A1 (zh) | 一种分度圆差减速装置 | |
| CN215567685U (zh) | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 | |
| CN202674185U (zh) | 少齿差啮合式齿轮减速器 | |
| CN112709788A (zh) | 基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节 | |
| CN105626795A (zh) | 两挡电动汽车动力总成 | |
| US5352163A (en) | Step-up or reduction gear series using internally meshing planetary gear structure | |
| CN215171931U (zh) | 一种双行星排变速器 | |
| CN110768459A (zh) | 一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机 | |
| CN118009006A (zh) | 一种用于驱动飞机机轮的减速机构 | |
| CN112815046A (zh) | 一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构 | |
| CN108880091A (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN111216117B (zh) | 一种嵌套型两级行星减速结构的机器人一体关节 | |
| CN216078162U (zh) | 一种偏轴式简易两挡变速机构 | |
| CN213685178U (zh) | 一种简单的车辆用发动机传动系统 | |
| CN210034297U (zh) | 一种单级大减速比齿轮减速器 | |
| CN208337332U (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN207131756U (zh) | 一种可状态保持的离合装置 | |
| CN110654219B (zh) | 轮边驱动系统和具有其的车辆 | |
| WO2020007317A1 (zh) | 车辆传动装置、车辆驱动系统和车辆 | |
| CN214838285U (zh) | 电动车减速器 | |
| CN221503789U (zh) | 一种准双曲面齿轮轴承、机械臂、机器人 | |
| CN220016038U (zh) | 一种均载行星齿轮减速装置 | |
| CN112431914B (zh) | 一种精定位自锁轴承减速器 | |
| KR101063198B1 (ko) | 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |