CN219585266U - 电感自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电感自动上料装置，包括载料盘、机架及分别设于所述机架上的横移组件、拨料组件、出料滑槽，所述横移组件包括放置台板和驱动连接所述放置台板移动的横移驱动件，所述载料盘放置于所述放置台板上，所述载料盘上并排设有多个载物流道，所述出料滑槽位于所述横移组件的一侧并对接所述载物流道；所述拨料组件包括拨料电机、同步带和拨料板，所述拨料电机驱动所述同步带带动所述拨料板移动，所述拨料板的移动方向与所述载物流道的长度方向一致，所述放置台板的移动方向与所述拨料板的移动方向垂直。本电感自动上料装置结构简单、工作稳定，制造成本低廉，能够很好地胜任电感器持续上料作业任务，利于节省人力，提高生产效益。

Description

电感自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及贴片电感自动化生产设备技术领域，特别涉及电感自动上料装置。

背景技术

贴片电感在出厂前都需要经过严格的质量检测，现有技术存在成套的贴片电感自动化检测设备，当前，为贴片电感自动化检测设备上料的工步往往是通过人工或者机械臂来进行的。采用人工上料，费时费力，人力成本偏高；采用机械臂上料，购置成本较高，不是小厂商能够承受得了的。所以，有必要提供一种低成本的电感自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：提供一种低成本的电感自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：电感自动上料装置，包括载料盘、机架及分别设于所述机架上的横移组件、拨料组件、出料滑槽，所述横移组件包括放置台板和驱动连接所述放置台板移动的横移驱动件，所述载料盘放置于所述放置台板上，所述载料盘上并排设有多个载物流道，所述出料滑槽位于所述横移组件的一侧并对接所述载物流道；所述拨料组件包括拨料电机、同步带和拨料板，所述拨料电机驱动所述同步带带动所述拨料板移动，所述拨料板的移动方向与所述载物流道的长度方向一致，所述放置台板的移动方向与所述拨料板的移动方向垂直。

进一步地，所述拨料电机为步进电机。

进一步地，所述拨料板上设有第一检测片，所述机架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述第一检测片配合。

进一步地，所述第一位置传感器为光线传感器。

进一步地，所述机架上设有挡板，所述挡板靠近所述出料滑槽设置。

进一步地，所述横移驱动件包括横移电机和丝杆，所述横移电机的输出端连接所述丝杆，所述丝杆连接所述放置台板。

进一步地，所述放置台板上设有第二检测片，所述机架上设有第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器，所述第三位置传感器、第四位置传感器和所述第五位置传感器分别与所述第二检测片配合。

进一步地，所述机架上设有第一滑轨，所述拨料板上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

进一步地，所述机架上设有第二滑轨，所述放置台板上设有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

进一步地，所述放置台板上设有第一定位结构，所述载料盘上设有与所述第一定位结构配合的第二定位结构。

本实用新型的有益效果在于：当载料盘上的载物流道与出料滑槽上的槽道对齐时，拨料组件开始拨料，从而将载物流道中的电感器移入出料滑槽中，当一载物流道中的电感器被移出完毕后，拨料组件复位，横移驱动件驱使放置台板带载料盘移动，从而使下一载物流道与出料滑槽上的槽道对齐，拨料组件再次拨料，循环往复。

本电感自动上料装置结构简单、工作稳定，制造成本低廉，能够很好地胜任电感器持续上料作业任务，利于节省人力，提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的电感自动上料装置在第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的电感自动上料装置在第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的电感自动上料装置在第三视角的结构示意图。

附图标号说明：

1、载料盘；11、载物流道；

2、机架；21、第一位置传感器；22、第二位置传感器；23、第三位置传感器；24、第四位置传感器；25、第五位置传感器；26、第一滑轨；27、第二滑轨；

3、横移组件；31、放置台板；311、第二检测片；32、横移电机；33、丝杆；

4、拨料组件；41、拨料电机；42、同步带；43、拨料板；431、拨料杆；44、第一检测片；

5、出料滑槽；

6、挡板。

具体实施方式

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：电感自动上料装置，可用于电感器的持续上料。

电感自动上料装置包括载料盘1、机架2及分别设于所述机架2上的横移组件3、拨料组件4、出料滑槽5，所述横移组件3包括放置台板31和驱动连接所述放置台板31移动的横移驱动件，所述载料盘1放置于所述放置台板31上，所述载料盘1上并排设有多个载物流道11，所述出料滑槽5位于所述横移组件3的一侧并对接所述载物流道11；所述拨料组件4包括拨料电机41、同步带42和拨料板43，所述拨料电机41驱动所述同步带42带动所述拨料板43移动，所述拨料板43的移动方向与所述载物流道11的长度方向一致，所述放置台板31的移动方向与所述拨料板43的移动方向垂直。优选所述拨料电机41为步进电机。

本实施例中，所述拨料板43具有拨料杆431，所述拨料杆431能够从所述载物流道11远离所述出料滑槽5的一端进入所述载物流道11。优选的，所述载物流道11一端为缩口端，另一端为开放端，当载物流道11与所述出料滑槽5对接时，所述开放端与所述出料滑槽5对接，所述拨料杆431从所述缩口端进出所述载物流道11。详细的，因口径限制，载物流道11内的电感器不能从缩口端滑出所述载物流道11，只能从载物流道11的开放端滑出所述载物流道11。

为让所述载料盘1与所述放置台板31能够实现精准对位，所述放置台板31上设有第一定位结构，所述载料盘1上设有与所述第一定位结构配合的第二定位结构。可选的，所述第一定位结构为定位孔，所述第二定位结构为定位柱。

进一步地，所述拨料板43上设有第一检测片44，所述机架2上设有第一位置传感器21和第二位置传感器22，所述第一位置传感器21和所述第二位置传感器22分别与所述第一检测片44配合。具体来讲，所述第一位置传感器21对应于所述拨料板43远离所述出料滑槽5的极限位置设置，所述第二位置传感器22对应于所述拨料板43靠近所述出料滑槽5的极限位置设置，当第一位置传感器21检测到所述第一检测片44时，所述横移驱动件才被允许工作；当所述第二位置传感器22检测到所述第一检测片44时，所述拨料电机41开始逆向转动，直至所述第一位置传感器21检测到所述第一检测片44。所述第一位置传感器21可选光线传感器，所述光线传感器包括光线发射器和光线接收器，当所述第一检测片44移动到所述光线发射器与光线接收器之间时，所述第一检测片44遮挡光路，从而使得第一检测片44能够被检测到，同理，所述第二位置传感器22亦然。

所述机架2上设有挡板6，所述挡板6靠近所述出料滑槽5设置，所述挡板6贴近所述载料盘1的端部，具体的，所述挡板6贴近所述载料盘1的开放端，所述挡板6用于阻挡所述载物流道11中的电感器在所述横移组件3工作的过程中意外从载物流道11的开放端掉落，利于保证电感自动上料装置工作的稳定性。

本实施例中，所述横移驱动件包括横移电机32和丝杆33，所述横移电机32的输出端连接所述丝杆33，所述丝杆33连接所述放置台板31，详细的，所述放置台板31上设有与所述丝杆33配合的螺纹孔，所述横移电机32为步进电机。采用步进电机与丝杆33的传动组合可以有效地保证载物流道11与所述出料滑槽5的对位精度，使得载物流道11中的电感器可以顺畅地被转移到所述出料滑槽5的槽道中。

所述放置台板31上设有第二检测片311，所述机架2上设有第三位置传感器23、第四位置传感器24和第五位置传感器25，所述第三位置传感器23、第四位置传感器24和所述第五位置传感器25分别与所述第二检测片311配合。当第三位置传感器23检测到所述第二检测片311时，工作人员可以在所述放置台板31上更换载料盘1，具体为，从放置台板31上取下电感器被全部移出的空载载料盘1，再将载有电感器的载料盘1放置到所述放置台板31上；当所述第四位置传感器24检测到所述第二检测片311时，所述载料盘1一侧最边缘的所述载物流道11与所述出料滑槽5对齐，此时，所述拨料组件4可以开始工作；当所述第五位置传感器25检测到所述第二检测片311时，所述载料盘1另一侧最边缘的所述载物流道11与所述出料滑槽5对齐，当拨料组件4将该所述载物流道11中的电感器全部移出后，所述横移组件3复位，待所述第三位置传感器23重新检测到所述第二检测片311后，工作人员可以进行换载料盘1工作。

为让所述拨料板43能够顺利地拨料，所述机架2上设有第一滑轨26，所述拨料板43上设有与所述第一滑轨26配合的第一滑块。

为让所述放置台板31可以平顺地滑动，所述机架2上设有第二滑轨27，所述放置台板31上设有与所述第二滑轨27配合的第二滑块。

上述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电感自动上料装置，其特征在于：包括载料盘、机架及分别设于所述机架上的横移组件、拨料组件、出料滑槽，所述横移组件包括放置台板和驱动连接所述放置台板移动的横移驱动件，所述载料盘放置于所述放置台板上，所述载料盘上并排设有多个载物流道，所述出料滑槽位于所述横移组件的一侧并对接所述载物流道；所述拨料组件包括拨料电机、同步带和拨料板，所述拨料电机驱动所述同步带带动所述拨料板移动，所述拨料板的移动方向与所述载物流道的长度方向一致，所述放置台板的移动方向与所述拨料板的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述拨料电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述拨料板上设有第一检测片，所述机架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述第一检测片配合。

4.根据权利要求3所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述第一位置传感器为光线传感器。

5.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述机架上设有挡板，所述挡板靠近所述出料滑槽设置。

6.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述横移驱动件包括横移电机和丝杆，所述横移电机的输出端连接所述丝杆，所述丝杆连接所述放置台板。

7.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述放置台板上设有第二检测片，所述机架上设有第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器，所述第三位置传感器、第四位置传感器和所述第五位置传感器分别与所述第二检测片配合。

8.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述机架上设有第一滑轨，所述拨料板上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

9.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述机架上设有第二滑轨，所述放置台板上设有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

10.根据权利要求1所述的电感自动上料装置，其特征在于：所述放置台板上设有第一定位结构，所述载料盘上设有与所述第一定位结构配合的第二定位结构。