CN219574265U - 用于带触控屏设备的自动化测试机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带触控屏设备的自动化测试机器人，包括机壳以及从上往下依次安装于机壳内部的摄像系统、点击系统和夹紧系统；摄像系统包括支架和摄像机，支架安装于机壳的上部，摄像机与支架连接，进而使摄像机位于机壳上部的中间且摄像机的摄像端朝下；点击系统包括第一基座、XYZ移动机构和触摸笔，第一基座水平固定于机壳的中部，所述XYZ移动机构连接于第一基座的上面，所述触摸笔与XYZ移动机构传动连接，通过XYZ移动机构带动触摸笔在XY平面内平移以及在Z轴方向升降。本实用新型加入了灵活的夹具设计，可适用于不同尺寸的屏幕，可测试智能移动终端，广泛应用于零售连锁、仓储、移动医疗等多个行业的数据采集。

Description

用于带触控屏设备的自动化测试机器人

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，具体涉及一种用于带触控屏设备的自动化测试机器人。

背景技术

智能手机、平板电脑、条码扫描器、零售pos机等电子设备均设有触控屏，触控屏作为重要的电子零件之一，其性能直接影响上述电子设备的整体质量。这些带有触控屏在出厂前均需要测试，测试的内容不同则对应的测试方法不同。其中触控屏的测试内容主要包括是否存在坏点、灵敏度、屏幕能够承受的极限次数等。

由于不同电子设备的尺寸不同，或同种电子设备的不同型号的尺寸也不同，现有的屏幕测试机器人通常是专用的，即一种测试机器人只能测试一种或一类电子设备，通用性差。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，以满足不同尺寸的屏幕测试，提高通用性。本实用新型提供了一种用于带触控屏设备的自动化测试机器人，包括机壳以及从上往下依次安装于机壳内部的摄像系统、点击系统和夹紧系统；所述摄像系统包括支架和摄像机，所述支架安装于机壳的上部，所述摄像机与支架连接，进而使摄像机位于机壳上部的中间且摄像机的摄像端朝下；所述点击系统包括第一基座、XYZ移动机构和触摸笔，所述第一基座水平固定于机壳的中部，所述XYZ移动机构连接于第一基座的上面，所述触摸笔与XYZ移动机构传动连接，通过XYZ移动机构带动触摸笔在XY平面内平移以及在Z轴方向升降；所述夹紧系统包括第二基座、X轴夹紧组件和Y轴夹紧组件，所述第二基座水平固定于机壳的下部；所述X轴夹紧组件包括固定连接于第二基座上面一边的X轴滑轨，以及转动连接于第二基座上面另一边的X轴丝杆，且X轴滑轨和X轴丝杆均平行于X轴；所述Y轴夹紧组件包括底板、第一Y轴丝杆、第二Y轴丝杆和夹具；所述第一Y轴丝杆转动连接于一所述底板的上面，第二Y轴丝杆转动连接于另一底板的上面，且两个底板分别通过丝杆套滑动连接于X轴丝杆以及分别通过第一滑块滑动连接于X轴滑轨，通过转动X轴丝杆进而使第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆靠拢或远离；所述第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆分别套设两个螺纹方向相反的丝杆滑套，以及每个底板分别设有用于限制丝杆滑套转动的限位导轨，每个丝杆滑套分别固定连接一个所述夹具，通过转动第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆，进而使四个夹具靠拢并夹住待测产品或者使四个夹具远离并松开待测产品。

本实用新型的有益效果在于：具体的锁紧方法是先将待测产品的屏幕面朝上，手持待测产品悬空并至于四个夹具的中间。然后在X轴方向，通过转动X轴丝杆使四个夹具靠拢待测产品，在Y轴方向，通过转动第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆使四个夹具靠拢待测产品。最后进一步调整X轴丝杆、第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆，使得四个夹具分别夹紧于待测产品的四个角，放手后从而将待测产品固定住。该锁紧方法适用于不同尺寸的电子产品，例如手机、iPad、条码扫描器、智能金融终端设备、门店零售pos机、智能称重终端、机车屏幕等，最大可夹持12.9英寸的iPad。

锁紧待测产品后，摄像系统和点击系统与控制箱电连接，在控制箱设定的程序下，XYZ移动机构带动触摸笔在屏幕上点击，每点击一次，摄像系统的摄像机拍摄一次。最后通过控制箱的程序分析拍摄的画面，检测画面是否存在异常。如果画面正常则表示屏幕正常，反之则屏幕异常。该检测方式效率高，可以测出屏幕上坏点、可承受的最大点击次数等问题，满足不同尺寸的屏幕测试要求，通用性强。

优选地，每个所述夹具均设有“L”型的卡槽，并且每相邻两个夹具的卡槽相对。“L”型的卡槽可适配绝大部分的矩形电子产品外壳，提高锁紧效果。

优选地，每个所述限位导轨的上面均设有滑条，以及每个丝杆滑套设有与对应限位导轨的滑条适配的第二滑块，通过第二滑块沿着滑条滑动，进而使对应的丝杆滑套沿着限位导轨移动。

优选地，所述XYZ移动机构包括X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴传送带和X轴导杆；所述X轴传送带设有两条，两条X轴传送带分别通过底座转动连接于第一基座相对的两边，且两条X轴传送带均与X轴平行；两条X轴传送带的同一端设有转动于第一基座上面的中间轴，且两条X轴传送带分别与中间轴传动连接，其中一条X轴传送带的另外一端设有与X轴传送带传动连接的第一电机，通过第一电机转动，进而使两条X轴传送带同步转动；所述第一基座的上面连接两根所述X轴导杆，任意一根X轴导杆均与一条X轴传送带相邻且X轴导杆与对应的X轴传送带平行。

所述XYZ移动机构包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括导管滑套、横梁和Y轴传送带；所述导管滑套设有两个，两个导管滑套分别一一对应地套设于两根X轴导杆，所述横梁固定连接于两个导管滑套之间，且每个导管滑套均与对应地X轴传送带固定连接，通过X轴传送带同步带动两个导管滑套沿着平行于X轴方向移动；所述Y轴传送带转动连接于两个导管滑套之间，且Y轴传送带的一端设有与Y轴传送带传动连接的第二电机。

所述XYZ移动机构包括Z轴移动组件，Z轴移动组件包括基板、Z轴滑轨和挤压轮组；所述基板通过导轮滚动连接于所述横梁的上面，且基板与Y轴传送带固定连接，通过Y轴传送带带动基板沿着Y轴方向移动；所述Z轴滑轨通过挤压轮组沿着Z轴方向滚动连接于基板的侧面，基板的侧面设有第三电机，所述第三电机通过Z轴传送带与挤压轮组传动连接；所述触摸笔固定连接于基板的下端，通过第三电机带动触摸笔上下移动。

XYZ移动机构中的X轴移动组件用于控制触摸笔沿着X轴方向的平移，同理，Y轴移动组件用于控制触摸笔沿着Y轴方向的平移，Z轴移动组件用于控制触摸笔沿着Z轴方向的平移，通过XYZ移动机构实现了触摸笔可移动至待测产品上方的任意位置，移动准确，有利于控制屏幕的点击点。

优选地，所述挤压轮组包括转动连接于基板的四个滚轮，其中两个滚轮滚动于Z轴滑轨的一侧面，另外两个滚轮滚动于Z轴滑轨的另一侧面，进而将Z轴滑轨夹紧于四个滚轮之间。所述Z轴滑轨的下端设有竖直的安装孔，所述触摸笔通过定位螺栓锁紧于所述安装孔中。Z轴滑轨是依靠相对的滚轮挤压并摩擦，从而实现竖直方向的升降。

优选地，所述X轴丝杆的一端、第一Y轴丝杆的一端和第二Y轴丝杆的一端分别伸出机壳，且伸出机壳的部分均设有旋钮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1隐藏机壳后的立体图一；

图3为图1隐藏机壳后的立体图二；

图4为本实施例中夹紧系统的结构示意图一；

图5为本实施例中夹紧系统的结构示意图二。

附图中，支架1、摄像机2、第一基座3、XYZ移动机构4、触摸笔5、X轴传送带6、X轴导杆7、底座8、中间轴9、第一电机10、导管滑套11、横梁12、Y轴传送带13、第二电机14、基板15、Z轴滑轨16、导轮17、滚轮18、第三电机19、第二基座20、X轴滑轨21、X轴丝杆22、底板23、第一Y轴丝杆24、第二Y轴丝杆25、夹具26、旋钮27、丝杆套28、第一滑块29、、限位导轨30、滑条31、第二滑块32、卡槽33、机壳34、丝杆滑套35。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图2所示，本实施例中X轴、Y轴和Z轴是指图中XYZ三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。本实施例提供了一种用于带触控屏设备的自动化测试机器人，包括机壳34以及从上往下依次安装于机壳34内部的摄像系统、点击系统、夹紧系统和控制系统。其中控制系统由外部的控制箱组成，其内部的电路板设有可编程的单片机芯片，例如STM32F407处理器芯片。根据待测产品编辑适配的测试指令并存入电路板的储存器中。

本实施例中摄像系统的具体结构如下：

如图1、图2所示，摄像系统包括支架1和摄像机2，所述支架1安装于机壳34的上部，所述摄像机2与支架1连接，进而使摄像机2位于机壳34上部的中间且摄像机2的摄像端朝下。其中摄像机2与控制箱电连接，由控制箱控制摄像机2拍照。

本实施例中点击系统的具体结构如下：

如图2、图3所示，点击系统包括第一基座3、XYZ移动机构4和触摸笔5，第一基座3水平固定于机壳34的中部，所述XYZ移动机构4连接于第一基座3的上面，所述触摸笔5与XYZ移动机构4传动连接，通过XYZ移动机构4带动触摸笔5在XY平面内平移以及在Z轴方向升降。其中XYZ移动机构4的具体结构如下：

XYZ移动机构4包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴传送带6和X轴导杆7；所述X轴传送带6设有两条，两条X轴传送带6分别通过底座8转动连接于第一基座3相对的两边，且两条X轴传送带6均与X轴平行；两条X轴传送带6的同一端设有转动于第一基座3上面的中间轴9，且两条X轴传送带6分别与中间轴9传动连接，其中一条X轴传送带6的另外一端设有与X轴传送带6传动连接的第一电机10，通过第一电机10转动，进而使两条X轴传送带6同步转动；所述第一基座3的上面连接两根所述X轴导杆7，任意一根X轴导杆7均与一条X轴传送带6相邻且X轴导杆7与对应的X轴传送带6平行。X轴导杆7的两端通过另外的底座8固定连接于第一基座3的上面。

Y轴移动组件包括导管滑套11、横梁12和Y轴传送带13；所述导管滑套11设有两个，两个导管滑套11分别一一对应地套设于两根X轴导杆7，所述横梁12固定连接于两个导管滑套11之间，且每个导管滑套11均与对应地X轴传送带6固定连接，通过X轴传送带6同步带动两个导管滑套11沿着平行于X轴方向移动；所述Y轴传送带13转动连接于两个导管滑套11之间，且Y轴传送带13的一端设有与Y轴传送带13传动连接的第二电机14。

Z轴移动组件包括基板15、Z轴滑轨16和挤压轮组；所述基板15通过导轮17滚动连接于所述横梁12的上面，且基板15与Y轴传送带13固定连接，通过Y轴传送带13带动基板15沿着Y轴方向移动；所述Z轴滑轨16通过挤压轮组沿着Z轴方向滚动连接于基板15的侧面，基板15的侧面设有第三电机19，所述第三电机19通过Z轴传送带与挤压轮组传动连接；所述触摸笔5固定连接于基板15的下端，通过第三电机19带动触摸笔5上下移动。进一步地，挤压轮组包括转动连接于基板15的四个滚轮18，其中两个滚轮18滚动于Z轴滑轨16的一侧面，另外两个滚轮18滚动于Z轴滑轨16的另一侧面，进而将Z轴滑轨16夹紧于四个滚轮18之间。所述Z轴滑轨16的下端设有竖直的安装孔，所述触摸笔5通过定位螺栓锁紧于所述安装孔中。Z轴滑轨16是依靠相对的滚轮18挤压并摩擦，从而实现竖直方向的升降。

XYZ移动机构4中的X轴移动组件用于控制触摸笔5沿着X轴方向的平移，同理，Y轴移动组件用于控制触摸笔5沿着Y轴方向的平移，Z轴移动组件用于控制触摸笔5沿着Z轴方向的平移，通过XYZ移动机构4实现了触摸笔5可移动至待测产品上方的任意位置，移动准确，有利于控制屏幕的点击点。

本实施例中夹紧系统的具体结构如下：

如图1、图4、图5所示，夹紧系统包括第二基座20、X轴夹紧组件和Y轴夹紧组件，所述第二基座20水平固定于机壳34的下部；所述X轴夹紧组件包括固定连接于第二基座20上面一边的X轴滑轨21，以及转动连接于第二基座20上面另一边的X轴丝杆22，且X轴滑轨21和X轴丝杆22均平行于X轴；所述Y轴夹紧组件包括底板23、第一Y轴丝杆24、第二Y轴丝杆25和夹具26，X轴丝杆22的一端、第一Y轴丝杆24的一端和第二Y轴丝杆25的一端分别伸出机壳34，且伸出机壳34的部分均设有旋钮27。

所述第一Y轴丝杆24转动连接于一所述底板23的上面，第二Y轴丝杆25转动连接于另一底板23的上面，且两个底板23分别通过丝杆套28滑动连接于X轴丝杆22以及分别通过第一滑块29滑动连接于X轴滑轨21，通过转动X轴丝杆22进而使第一Y轴丝杆24和第二Y轴丝杆25靠拢或远离；所述第一Y轴丝杆24和第二Y轴丝杆25分别套设两个螺纹方向相反的丝杆滑套35，以及每个底板23分别设有用于限制丝杆滑套35转动的限位导轨30。具体地，每个所述限位导轨30的上面均设有滑条31，以及每个丝杆滑套35设有与对应限位导轨30的滑条31适配的第二滑块32，通过第二滑块32沿着滑条31滑动，进而使对应的丝杆滑套35沿着限位导轨30移动。

每个丝杆滑套35分别固定连接一个所述夹具26，每个所述夹具26均设有“L”型的卡槽33，并且每相邻两个夹具26的卡槽33相对。“L”型的卡槽33可适配绝大部分的矩形电子产品外壳，提高锁紧效果。通过转动第一Y轴丝杆24和第二Y轴丝杆25，进而使四个夹具26靠拢并夹住待测产品或者使四个夹具26远离并松开待测产品。具体的锁紧方法是先将待测产品的屏幕面朝上，手持待测产品悬空并至于四个夹具26的中间。然后在X轴方向，通过转动X轴丝杆22使四个夹具26靠拢待测产品，在Y轴方向，通过转动第一Y轴丝杆24和第二Y轴丝杆25使四个夹具26靠拢待测产品。最后进一步调整X轴丝杆22、第一Y轴丝杆24和第二Y轴丝杆25，使得四个夹具26分别夹紧于待测产品的四个角，放手后从而将待测产品固定住。

经过夹紧系统锁紧待测产品后，在控制箱设定的程序下，XYZ移动机构4带动触摸笔5在屏幕上点击，每点击一次，摄像系统的摄像机2拍摄一次。最后通过控制箱的程序分析拍摄的画面，检测画面是否存在异常。如果画面正常则表示屏幕正常，反之则屏幕异常。该检测方式效率高，可以测出屏幕上坏点、可承受的最大点击次数等问题，满足不同尺寸的屏幕测试要求，通用性强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：包括机壳以及从上往下依次安装于机壳内部的摄像系统、点击系统和夹紧系统；

所述摄像系统包括支架和摄像机，所述支架安装于机壳的上部，所述摄像机与支架连接，进而使摄像机位于机壳上部的中间且摄像机的摄像端朝下；

所述点击系统包括第一基座、XYZ移动机构和触摸笔，所述第一基座水平固定于机壳的中部，所述XYZ移动机构连接于第一基座的上面，所述触摸笔与XYZ移动机构传动连接，通过XYZ移动机构带动触摸笔在XY平面内平移以及在Z轴方向升降；

所述夹紧系统包括第二基座、X轴夹紧组件和Y轴夹紧组件，所述第二基座水平固定于机壳的下部；

所述X轴夹紧组件包括固定连接于第二基座上面一边的X轴滑轨，以及转动连接于第二基座上面另一边的X轴丝杆，且X轴滑轨和X轴丝杆均平行于X轴；

所述Y轴夹紧组件包括底板、第一Y轴丝杆、第二Y轴丝杆和夹具；所述第一Y轴丝杆转动连接于一所述底板的上面，第二Y轴丝杆转动连接于另一底板的上面，且两个底板分别通过丝杆套滑动连接于X轴丝杆以及分别通过第一滑块滑动连接于X轴滑轨，通过转动X轴丝杆进而使第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆靠拢或远离；

所述第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆分别套设两个螺纹方向相反的丝杆滑套，以及每个底板分别设有用于限制丝杆滑套转动的限位导轨，每个丝杆滑套分别固定连接一个所述夹具，通过转动第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆，进而使四个夹具靠拢并夹住待测产品或者使四个夹具远离并松开待测产品。

2.根据权利要求1所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：每个所述夹具均设有“L”型的卡槽，并且每相邻两个夹具的卡槽相对。

3.根据权利要求1所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：每个所述限位导轨的上面均设有滑条，以及每个丝杆滑套设有与对应限位导轨的滑条适配的第二滑块，通过第二滑块沿着滑条滑动，进而使对应的丝杆滑套沿着限位导轨移动。

4.根据权利要求1所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述XYZ移动机构包括X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴传送带和X轴导杆；

所述X轴传送带设有两条，两条X轴传送带分别通过底座转动连接于第一基座相对的两边，且两条X轴传送带均与X轴平行；两条X轴传送带的同一端设有转动于第一基座上面的中间轴，且两条X轴传送带分别与中间轴传动连接，其中一条X轴传送带的另外一端设有与X轴传送带传动连接的第一电机，通过第一电机转动，进而使两条X轴传送带同步转动；

所述第一基座的上面连接两根所述X轴导杆，任意一根X轴导杆均与一条X轴传送带相邻且X轴导杆与对应的X轴传送带平行。

5.根据权利要求4所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述XYZ移动机构包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括导管滑套、横梁和Y轴传送带；

所述导管滑套设有两个，两个导管滑套分别一一对应地套设于两根X轴导杆，所述横梁固定连接于两个导管滑套之间，且每个导管滑套均与对应地X轴传送带固定连接，通过X轴传送带同步带动两个导管滑套沿着平行于X轴方向移动；所述Y轴传送带转动连接于两个导管滑套之间，且Y轴传送带的一端设有与Y轴传送带传动连接的第二电机。

6.根据权利要求5所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述XYZ移动机构包括Z轴移动组件，Z轴移动组件包括基板、Z轴滑轨和挤压轮组；所述基板通过导轮滚动连接于所述横梁的上面，且基板与Y轴传送带固定连接，通过Y轴传送带带动基板沿着Y轴方向移动；所述Z轴滑轨通过挤压轮组沿着Z轴方向滚动连接于基板的侧面，基板的侧面设有第三电机，所述第三电机通过Z轴传送带与挤压轮组传动连接；所述触摸笔固定连接于基板的下端，通过第三电机带动触摸笔上下移动。

7.根据权利要求6所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述挤压轮组包括转动连接于基板的四个滚轮，其中两个滚轮滚动于Z轴滑轨的一侧面，另外两个滚轮滚动于Z轴滑轨的另一侧面，进而将Z轴滑轨夹紧于四个滚轮之间。

8.根据权利要求7所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述Z轴滑轨的下端设有竖直的安装孔，所述触摸笔通过定位螺栓锁紧于所述安装孔中。

9.根据权利要求1所述的用于带触控屏设备的自动化测试机器人，其特征在于：所述X轴丝杆的一端、第一Y轴丝杆的一端和第二Y轴丝杆的一端分别伸出机壳，且伸出机壳的部分均设有旋钮。