CN219565520U - 一种自动开袋落药的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开袋落药的装置，属于药品装袋技术领域。其包括：机架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒；热封机构，其设置在机架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从卷筒上输送至成型通道内并通过热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封并通过切割形成只具有顶部落药口的单个落药袋；药袋保持器，其位于成型通道的出口位置，落药袋穿过成型通道后输送至药袋保持器内夹持，位于药袋保持器顶部的储药器自动落药并进入落药袋内。通过热封机构实现自动制备落药袋，再通过药袋保持器与储药器的配合，进而实现自动开袋以及落药，整个工作过程全自动进行，提高了装药效率，并减少了人力支出。

Description

一种自动开袋落药的装置

技术领域

本实用新型属于药品装袋技术领域，具体涉及一种自动开袋落药的装置。

背景技术

目前，在药品装袋的行业中，需要先将未成型的袋子装配成型，再将药品装入袋中，而现有的药品装袋过程多为流水线式人为装袋，存在工作效率低、人工支出成本高的问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可自动将未成型的袋子热封成型并自动装药的装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种自动开袋落药的装置，包括：

机架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边通过折叠形成闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口；

热封机构，其设置在所述机架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内并通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封并通过切割形成只具有顶部落药口的单个落药袋；

药袋保持器，其位于所述热封机构的下一个工位，所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述药袋保持器内，所述药袋保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后所述药袋保持器顶部的储药器自动落药并进入所述落药袋内。

作为本实用新型的进一步改进，所述热封机构包括侧封组件，所述侧封组件包括左右设置的第一热封块以及侧封垫块，所述第一热封块通过移动与所述侧封垫块抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封。

作为本实用新型的进一步改进，所述热封机构还包括底口热封切割组件，所述底口热封切割组件包括：

移动板，其可移动地设置在所述机架上；

左右设置的第二热封块以及横压垫块，随着所述移动板的移动，所述第二热封块靠近或远离所述横压垫块；

左右设置的锯齿动刀以及平刃定刀，所述锯齿动刀和所述平刃定刀分别设置在所述第二热封块以及所述横压垫块的底部，当所述第二热封块与所述横压垫块接触并将所述落药袋的底边热封后，所述锯齿动刀与所述平刃定刀将所述落药袋切割成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述底口热封切割组件位于所述侧封组件的顶部，所述第一热封块与所述侧封垫块之间的通道以及所述第二热封块与所述横压垫块之间的通道形成完整的成型通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述成型通道内设有导向机构，所述导向机构包括：

内引导板，其竖直设置在所述成型通道上，所述落药袋套设在所述内引导板上；

压板，其位于所述侧封组件所在工位并用于将该处的落药袋压紧在所述内引导板上；

导向块，其设置在所述内引导板的上端，所述导向块的底边形成导向斜面并用于将所述落药袋的落药口打开。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构还包括一对包胶滚轮，其设置在所述侧封组件与所述底口热封切割组件之间并位于所述内引导板的侧部，所述落药袋的第二侧边从所述包胶滚轮中穿过并被压紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述药袋保持器具有用于夹持所述落药袋两侧边的夹持口，所述夹持口的开口大小由下至上依次减小。

作为本实用新型的进一步改进，所述药袋保持器还具有锁定开关，其可转动地设置在所述药袋保持器的侧部，所述锁定开关包括控制部以及锁定部，所述控制部位于所述药袋保持器外，所述锁定部位于所述药袋保持器的其中一侧所述夹持口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述药袋保持器侧部还设有控制推杆，所述控制推杆向外推出并推动所述控制部使得所述锁定部转动并移出所述夹持口，此时所述落药袋可顺利进入所述药袋保持器内。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：

转盘，其位于储药器的底部，所述药袋保持器安装在所述转盘上，随着所述转盘的转动带动所述药袋保持器移动，各个所述药袋保持器依次经过各个储药器的底部，各个储药器分别下放预设量的药物至所述储药器内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过热封机构实现自动制备落药袋的目的，再通过药袋保持器与储药器的配合，进而实现自动开袋以及落药的目的，整个工作过程全自动进行，无需人工进行操作，大幅提高了装药效率，并由此减少了人力成本的支出。

2、锯齿动刀和平刃定刀的配合切割可使得切口更为整齐，进而保证成型落药袋的质量。

3、落药袋套设在内引导板进行传输，以确保其输送轨迹不会偏离，同时采用压板落药袋压紧在内引导板上，由此确保未成型袋子的对折面不会偏移，其第二侧边始终保持对齐，进而保证第二侧边热封后不会出现褶皱，保证热封质量。

4、内引导板的上端设有导向块，导向块的底边形成导向斜面并用于将落药袋的落药口打开，由此使得落药袋在进入药袋保持器时，其落药口可自动打开。

5、还包括一对包胶滚轮，其设置在侧封组件与底口热封切割组件之间并位于内引导板的侧部，其中，落药袋的第二侧边从这对包胶滚轮之间穿过并被压紧，包胶滚轮的设置不仅起到导向作用，同时也可防止未成型袋子的对折面出现滑移的情况，进而保证落药袋的热封质量。

6、药袋保持器具有供落药袋进入的夹持口，夹持口的开口大小由下至上依次减小，而落药袋是从药袋保持器的底部进入的，在刚进入时，夹持口对落药袋的两个侧边起到导向作用，当落药袋进入到药袋保持器的顶部后，夹持口即可自动对落药袋进行夹持并使得落药袋的袋口始终处于张开状态。

7、药袋保持器还具有锁定开关，其可转动地设置在药袋保持器的侧部并具有控制部和锁定部，药袋保持器侧部还设有控制推杆，在落药袋进入药袋保持器之前，控制系统会自动操作该控制推杆向前推出并按压控制部，此时锁定部从夹持口中转出，以便于落药袋顺利进入药袋保持器内，随后控制推杆自动回缩，锁定开关在弹簧力的作用下自动复位，锁定部即可将落药袋的侧边夹紧以确保其始终处于固定位置，便于后续进行自动落药的工作。

8、为了确保在储药器自动落药时，其底部的落药袋始终处于打开状态，在药袋保持器的前后两侧还设有传感器，当落药袋处于打开状态时，落药袋袋口两侧的最宽处可将红外线进行阻挡，此时红外接收器无法接收到红外信号，系统自动判断落药袋成功打开，随后控制储药器自动落药，反之系统产生警报并提醒附近的工作人员，落药袋未成功打开，进而确保自动落药装袋工作的顺利进行。

9、药袋保持器可安装在转盘上，转盘的顶部设有多个储药器，转盘每转动一个工位，药袋保持器向前移动一个工位并移动至下一个储药器的底部以进行自动落药，当药品为中药药材时，即可通过转盘转动的方式，每一个储药器将预设种类的中药药材以定量的方式落入落药袋内，不仅提高了中药药材的配备效率，并且不会出现人工抓药而配比不准的问题。

附图说明

图1是本实用新型的自动开袋落药的装置的结构示意图；

图2是本实用新型的底口热封切割组件的结构示意图；

图3是本实用新型的药袋保持器与传感器的结构示意图；

图4是本实用新型的药袋保持器的锁定开关的结构示意图；

图5是本实用新型的图4另一视角的结构示意图。

图中，100、机架；110、卷筒；120、内引导板；130、压板；140、导向块；141、导向斜面；150、包胶滚轮；

200、侧封组件；210、第一热封块；220、侧封垫块；

300、底口热封切割组件；310、移动板；320、第二热封块；330、横压垫块；340、锯齿动刀；350、平刃定刀；360、轴承安装板；370、直线轴承；380、压块导向柱；390、弹簧；

400、药袋保持器；410、夹持口；420、锁定开关；421、控制部；422、锁定部；430、控制推杆；440、转盘；450、传感器；500、落药袋。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动开袋落药的装置，包括：

机架100，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒110，未成型袋子的第一侧边通过折叠形成闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口，也就是说，此时收卷在卷筒110上的袋子相当于对折的纸张，若要形成具有开口的袋子，需将其第二侧边以及底边进行封口；

热封机构，其设置在机架100上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从卷筒110上输送至成型通道内并通过热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封并通过切割形成只具有顶部落药口的单个落药袋500；

药袋保持器400，其位于成型通道的出口位置，落药袋500穿过成型通道后输送至药袋保持器400内，药袋保持器400将落药袋500进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时热封机构对落药袋500的底边进行热封与切割，随后位于药袋保持器400顶部的储药器(图中未画出)自动落药并进入落药袋500内；

本实施例通过热封机构实现自动制备落药袋500的目的，再通过药袋保持器400与储药器的配合，进而实现自动开袋以及落药的目的，整个工作过程全自动进行，无需人工进行操作，大幅提高了装药效率，并由此减少了人力成本的支出。

优选的，热封机构包括侧封组件200，侧封组件200包括左右设置的第一热封块210以及侧封垫块220，第一热封块210通过移动与侧封垫块220抵接并对未成型袋子的第二侧边进行热封，其中，第一热封块210内置有热电偶并起到加热作用，当未成型袋体进入成型通道内后，其第二侧边位于所述第一热封块210与所述侧封垫块220之间，此时第一热封块210通过移动将未成型袋体的第二侧边按压在侧封垫块220上，由此实现未成型袋体第二侧边的热封工作。

优选的，热封机构还包括底口热封切割组件300，底口热封切割组件300包括：

移动板310，其可移动地设置在机架100上；

左右设置的第二热封块320以及横压垫块330，随着移动板310的移动，第二热封块320靠近或远离横压垫块330；

左右设置的锯齿动刀340以及平刃定刀350，其中，锯齿动刀340和平刃定刀350分别设置在第二热封块320和横压垫块330的底部，当第二热封块320与横压垫块330接触并将落药袋500的底边热封后，锯齿动刀340与平刃定刀350将落药袋500切割成型；

当未成型袋体的底边热封完毕并完成切割后，即可形成完整的落药袋500，此时落药袋500的顶部具有落药口，便于药品落入装袋。

优选的，底口热封切割组件300位于侧封组件200的顶部，第一热封块210与侧封垫块220之间的通道以及第二热封块320与横压垫块330之间的通道形成完整的成型通道，其中，成型通道竖直开设，便于热封工序及切割工序的进行，也便于成型后的落药袋500竖直向上进入药袋保持器400内进行夹持。

此处值得一提的是，在本实施例中，对于落药袋500的成型工序，优选设置为先对其第二侧边进行热封，再对其底边进行热封及切割，但也可更改为先对其底边进行热封，再对其第二侧边进行热封以及底边的切割工作，这种成型方式对于本领域技术人员而言是容易想到的，因此也应落入本申请的保护范围内。

进一步的，移动板310上还设有：

轴承安装板360，其与移动板310连接；

直线轴承370，其设置在轴承安装板360上；

压块导向柱380，其两端分别与直线轴承370以及第二热封块320连接，且压块导向柱380上设有弹簧390。

具体的，在本实施例中，第二热封块320的热封面超出锯齿动刀340的切割面，在移动板310朝向横压垫块330移动的过程中，第二热封块320先与横压垫块330接触并对热封袋的底口进行热封，随后移动板310继续同向移动使得弹簧390压缩，此时第二热封块320仍将未成型袋体的底边压紧在横压垫块330上，而锯齿动刀340则继续同向移动直至完成对热封袋的切割；

也就是说，在本实施例中，当未成型袋体的第二侧边热封完毕后，需要进行底边热封及切割的工序，在这道工序中，第二热封块320先将未成型袋体的底边进行热封，随后锯齿动刀340才会将已热封的底边的稍往下位置进行切割。

另外，锯齿动刀340和平刃定刀350的设置可使得切口更为整齐，进而保证成型落药袋500的质量。

优选的，成型通道内还设有导向机构，该导向机构包括：

内引导板120，其竖直设置在成型通道上，落药袋500套设在内引导板120上以确保其输送轨迹不会偏移成型通道；

压板130，其位于侧封组件200所在工位处并用于将该处的落药袋500压紧在内引导板120上，由此确保未成型袋子的对折面不会偏移，其第二侧边始终保持对齐，进而保证第二侧边热封后不会出现褶皱，保证热封质量；

导向块140，其设置在内引导板120的上端，导向块140的底边形成导向斜面141并用于将落药袋500的落药口打开，由此使得落药袋500在进入药袋保持器400后，其落药口可自动打开。

优选的，导向机构还包括一对包胶滚轮150，其设置在侧封组件200与底口热封切割组件300之间并位于内引导板120的侧部，其中，落药袋500的第二侧边从这对包胶滚轮150之间穿过并被压紧，此处值得一提的是，包胶滚轮150的设置不仅起到导向作用，同时也可防止未成型袋子的对折面出现滑移的情况，进而保证落药袋500的热封质量。

优选的，药袋保持器400具有供落药袋500进入的夹持口410，夹持口410的开口大小由下至上依次减小，而落药袋500是从药袋保持器400的底部进入的，在刚进入时，夹持口410对落药袋500的两个侧边起到导向作用，当落药袋500进入到药袋保持器400的顶部后，夹持口410即可自动对落药袋500进行夹持并使得落药袋500的袋口始终处于张开状态。

进一步优选的，药袋保持器400还具有锁定开关420，其可转动地设置在药袋保持器400的侧部，锁定开关420包括控制部421以及锁定部422，控制部421位于药袋保持器400外，锁定部422位于药袋保持器400的其中一侧夹持口410内。

具体的，药袋保持器400侧部还设有控制推杆430，控制推杆430向外推出并推动控制部421使得锁定部422转动并移出夹持口410，此时落药袋500可顺利进入药袋保持器400内，也就是说，在落药袋500进入药袋保持器400之前，控制系统会自动操作该控制推杆430向前推出并按压控制部421，由此锁定部422即可从夹持口410中转出，以便于落药袋500顺利进入药袋保持器400内，随后控制推杆430自动回缩，锁定开关420在弹簧力的作用下自动复位，锁定部422即可将落药袋500的侧边夹紧以确保其始终处于固定位置，便于后续进行自动落药的工作。

此处值得注意的是，为了确保在储药器自动落药时，其底部的落药袋500始终处于打开状态，在药袋保持器400的前后两侧还设有传感器450，当落药袋500处于打开状态时，落药袋500袋口两侧的最宽处可将红外线进行阻挡，此时红外接收器无法接收到红外信号，系统自动判断落药袋500成功打开，随后控制储药器自动落药，反之系统产生警报并提醒附近的工作人员，落药袋500未成功打开，进而确保自动落药装袋工作的顺利进行。

优选的，在本实施例中，药袋保持器400可安装在转盘440上，转盘440的顶部设有多个储药器(图中未画出)，转盘440每转动一个工位，药袋保持器400向前移动一个工位并移动至下一个储药器的底部以进行自动落药，当药品为中药药材时，即可通过转盘440转动的方式，每一个储药器将预设种类的中药药材以定量的方式落入落药袋500内，不仅提高了中药药材的配备效率，并且不会出现人工抓药而配比不准的问题。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开袋落药的装置，其特征在于，包括：

机架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边通过折叠形成闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口；

热封机构，其设置在所述机架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内并通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封并通过切割形成只具有顶部落药口的单个落药袋；

药袋保持器，其位于所述热封机构的下一个工位，所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述药袋保持器内，所述药袋保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后所述药袋保持器顶部的储药器自动落药并进入所述落药袋内。

2.根据权利要求1所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述热封机构包括侧封组件，所述侧封组件包括左右设置的第一热封块以及侧封垫块，所述第一热封块通过移动与所述侧封垫块抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封。

3.根据权利要求2所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述热封机构还包括底口热封切割组件，所述底口热封切割组件包括：

移动板，其可移动地设置在所述机架上；

左右设置的第二热封块以及横压垫块，随着所述移动板的移动，所述第二热封块靠近或远离所述横压垫块；

左右设置的锯齿动刀以及平刃定刀，所述锯齿动刀和所述平刃定刀分别设置在所述第二热封块以及所述横压垫块的底部，当所述第二热封块与所述横压垫块接触并将所述落药袋的底边热封后，所述锯齿动刀与所述平刃定刀将所述落药袋切割成型。

4.根据权利要求3所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述底口热封切割组件位于所述侧封组件的顶部，所述第一热封块与所述侧封垫块之间的通道以及所述第二热封块与所述横压垫块之间的通道形成完整的成型通道。

5.根据权利要求4所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述成型通道内设有导向机构，所述导向机构包括：

内引导板，其竖直设置在所述成型通道上，所述落药袋套设在所述内引导板上；

压板，其位于所述侧封组件所在工位处并用于将该处的落药袋压紧在所述内引导板上；

导向块，其设置在所述内引导板的上端，所述导向块的底边形成导向斜面并用于将所述落药袋的落药口打开。

6.根据权利要求5所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述导向机构还包括一对包胶滚轮，其设置在所述侧封组件与所述底口热封切割组件之间并位于所述内引导板的侧部，所述落药袋的第二侧边从所述包胶滚轮中穿过并被压紧。

7.根据权利要求1所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述药袋保持器具有用于夹持所述落药袋两侧边的夹持口，所述夹持口的开口大小由下至上依次减小。

8.根据权利要求7所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述药袋保持器还具有锁定开关，其可转动地设置在所述药袋保持器的侧部，所述锁定开关包括控制部以及锁定部，所述控制部位于所述药袋保持器外，所述锁定部位于所述药袋保持器的其中一侧所述夹持口内。

9.根据权利要求8所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，所述药袋保持器侧部还设有控制推杆，所述控制推杆向外推出并推动所述控制部使得所述锁定部转动并移出所述夹持口，此时所述落药袋可顺利进入所述药袋保持器内。

10.根据权利要求1所述的一种自动开袋落药的装置，其特征在于，还包括：

转盘，其位于储药器的底部，所述药袋保持器安装在所述转盘上，随着所述转盘的转动带动所述药袋保持器移动，各个所述药袋保持器依次经过各个储药器的底部，各个储药器分别下放预设量的药物至所述储药器内。