CN221024513U - 一种药剂制剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药剂制剂系统，该系统包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置；供袋装置包括第一机架、制袋模块和牵移模块，制袋模块用于朝向调剂装置输出包装袋，牵移模块可沿第一方向移动，以牵引输出的包装袋移动至临近调剂装置的预设工位；调剂装置包括第二机架、多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，第二机架上具有环状滑道，环状滑道沿第一方向延伸、且一端临近预设工位，承载模块与环状滑道可滑动连接，承载模块可在预设工位处接收牵移模块牵引的包装袋，多个灌装模块沿第一方向依次排列，可与位于环状滑道上的部分承载模块相对，用于向包装袋灌装药剂，封口模块用于为包装袋进行封口。该系统能够实现中药制剂的高效率生产。

Description

一种药剂制剂系统

技术领域

本实用新型涉及药剂制作技术领域，特别涉及一种药剂制剂系统。

背景技术

对于颗粒状或粉末状的中药包装时，通常需要将药物封装于药物包装袋内，若人工裁切包装袋、装药以及封口将极大的增加配药人员的工作量，同时也会增加病人的等候时间，所以实现智能化、自动化制袋、装药和封口无疑是中药制剂高效率生产的选择。

实用新型内容

本实用新型提供了一种药剂制剂系统，上述药剂制剂系统能够实现智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种药剂制剂系统，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置；

所述供袋装置包括第一机架、制袋模块和牵移模块，所述第一机架包括第一安装板，所述制袋模块和所述牵移模块设置于所述第一安装板上，所述制袋模块用于朝向所述调剂装置输出包装袋，所述牵移模块可沿第一方向移动，以牵引输出的包装袋移动至临近所述调剂装置的预设工位，所述第一方向与所述第一安装板的延伸面平行；

所述调剂装置包括第二机架、多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，所述第二机架包括与所述第一安装板相平行的第二安装板和第三安装板，所述第二安装板上具有环状滑道，所述环状滑道沿第一方向延伸、且一端临近所述预设工位，所述承载模块与所述环状滑道可滑动连接，所述承载模块可在所述预设工位处接收所述牵移模块牵引的包装袋，所述承载模块的开口朝向所述第三安装板，多个所述灌装模块安装于所述第三安装板上、且沿第一方向依次排列，多个所述灌装模块可与位于所述环状滑道上的部分所述承载模块相对，所述灌装模块用于向所述承载模块中的包装袋灌装药剂，所述封口模块安装于所述第三安装板上，用于为所述承载模块中的包装袋进行封口。

可选地，所述制袋模块包括沿第一方向依次排列的供膜机构、封边机构以及裁切机构；

所述供膜机构包括旋转轴和相平行设置的两个供膜辊轮，所述旋转轴用于放置由折叠膜绕制而成的卷膜，两个所述供膜辊轮可驱动位于两个所述供膜辊轮之间的折叠膜沿第一方向移动，用于为所述封边机构输送折叠膜；

所述封边机构包括热封部和压合部，所述热封部和所述压合部可相对压合或分开，所述封边机构用于对位于所述热封部与所述压合部之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行热封封边；

所述裁切机构包括两片裁切刀，所述两片裁切刀可相对合裁切或分开，所述裁切机构用于对位于两片裁切刀之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行裁切，以形成包装袋。

可选地，还包括位于所述供膜机构和所述封边机构之间的分膜槽，所述分膜槽具有用于使得折叠膜沿第一方向通过的槽口，所述牵移模块可在所述分膜槽的槽口处沿第二方向插入折叠膜的开口，以带动所述折叠膜沿第一方向通过所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面垂直。

可选地，所述牵移模块包括沿第二方向延伸、且沿第三方向相对设置的两片牵移刀，所述牵移刀可沿第二方向移动、且可沿第三方向相对合或分开，当所述牵移模块的两片牵移刀相对合时可穿过所述分膜槽、所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面相垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直。

可选地，所述承载模块包括并排设置的至少一个承载盘，每个所述承载盘包括盘体以及底座；

所述盘体包括相对合的两个夹持机构，所述夹持机构包括阻挡板以及分别位于所述阻挡板两端的第一压紧部和第二压紧部，两个所述夹持机构的阻挡板相对设置、且中间具有承载空间，两个所述夹持机构的第一压紧部相压紧，两个所述夹持机构的第二压紧部相压紧，两个所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧相连接；

所述盘体与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述环状滑道可滑动连接；

当所述承载模块位于所述预设工位时，所述承载模块中的第一压紧部和所述第二压紧部沿第一方向排列，所述第一压紧部临近所述供袋装置，相对合的两个所述牵移刀可由两个所述第一压紧部之间穿进所述盘体。

可选地，所述第一机架还包括固定架，所述第一安装板沿所述第三方向可移动的安装于所述固定架上。

可选地，还包括移位驱动模块，所述移位驱动模块还包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及移位驱动电机，所述第一传送轮与所述第二传送轮可旋转的安装于所述第二安装板上、且沿第一方向排列，所述传送带套于所述第一传送轮与所述第二传送轮上，所述传送带的内侧与所述第一传送轮和所述第二传送轮相啮合，所述移位驱动电机用于驱动所述第一传送轮旋转，多个所述承载模块等固定于所述传送带的外侧。

可选地，每个所述灌装模块包括调剂瓶以及灌装驱动机构，所述调剂瓶包括调剂瓶头，所述调剂瓶头包括与所述承载模块的至少一个承载盘一一对应的下料口以及用于封闭或开启所述下料口的开合板，所述灌装驱动机构与所述调剂瓶头配合，用于控制开合板的封闭或开启。

可选地，所述承载模块中，所述底座包括底板以及与所述底板垂直的侧板，所述底板包括与所述盘体底部相对的搭接孔，所述侧板位于所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧，所述侧板与所述传送带固定连接，所述盘体的底部具有与所述搭接孔相配合卡接的搭接块；

所述第二机架还包括升降架，所述升降架位于所述承载模块远离所述灌装模块的一侧、且可沿第二方向移动；

所述药剂调剂系统还包括安装于所述升降架上的多个称重模块，所述多个称重模块与所述多个灌装模块一一对应，所述称重模块包括与所述灌装模块的下料口一一对应的至少一个称重单元，所述称重单元可与盘体的所述搭接块配合。

可选地，所述封口模块位于所述承载模块的托盘的开口所在的一侧、且可沿第三方向移动，所述封口模块包括与所述承载模块的托盘一一对应的至少一个封口部，所述封口部用于对托盘内的包装袋进行封口。

可选地，所述承载模块具有两个并排设置的托盘；所述封口模块包括制热板以及两个对压板，两个所述对压板沿第一方向分别位于所述制热板的两侧、且可与所述制热板对合或分开，所述制热板与所述对压板配合形成所述封口部。

可选地，还包括传感模块和控制模块，传感模块用于检测制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态，所述控制模块与所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块信号连接，所述控制模块用于根据传感模块的检测数据控制所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态。

本实用新型实施例提供药剂制剂系统中，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置，供袋装置包括第一机架以及安装于第一机架上的制袋模块和牵移模块，调剂装置包括第二机架以及安装于第二机架上的多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，其中，通过供袋装置可以制备包装袋，朝向调剂装置输出包装袋，牵移模块可以牵引输出的包装袋移动至临近调剂装置的预设工位，调剂装置的承载模块可以在环状滑道上滑动，承载模块移动到预设工位时，可以在预设工位处接收牵移模块牵引的包装袋，随着承载模块的移动，多个灌装有不同种类药材颗粒的灌装模块可以向承载模块上的包装袋分别进行灌装，进行调剂，完成调剂后，灌装模块可以移动到封口模块所在的位置进行封口，实现药剂的制作，通过控制制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块以及封口模块的动作，能够智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种药剂制剂系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种药剂制剂系统的平面俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种供膜结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的卷膜安装示意图；

图5为折叠膜的结构示意图；

图6为卷膜的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种封边模块的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的封边模块的状态图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种封边模块的结构示意图；

图10本实用新型实施例提供的一种裁切模块的结构示意图；

图11为实用新型实施例提供的包装袋的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种牵移模块的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种牵移模块的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种托盘与牵移刀组合工作的状态图；

图15为本实用新型实施例提供的一种托盘的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的一种调剂装置的立体结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的一种调剂装置的俯视图；

图18为本实用新型实施例提供的一种调剂装置的侧视图；

图19为本实用新型实施例提供的一种封口模块的状态图；

图20为本实用新型实施例提供的一种封口模块的结构示意图。

图标：

1-供袋装置；11-第一机架；111-第一安装板；112-固定架；12-供膜机构；121-旋转轴；122-供膜辊轮；123-导向部；13-封边机构；131-热封部；1311-热封条；132-压合部；1321-压合头；14-裁切机构；141-裁切刀；15-牵移模块；151-牵移刀；16-分膜槽；2-调剂装置；21-第二机架；211-第二安装板；212-第三安装板；213-升降架；22-承载模块；221-底座；222-夹持机构；2221-阻挡板；2222-第一压紧部；2223-第二压紧部；2224-第一导向槽；2225-第二导向槽；223-搭接块；23-灌装模块；231-调剂瓶；232-灌装驱动机构；24-封口模块；241-制热板；242-对压板；243-导向板；25-称重模块；251-称重单元；26-移位驱动模块；261-第一传送轮；262-第二传送轮；263-传送带；264-移位驱动电机；100-卷膜；101-折叠膜；102-卷芯套；200-包装袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型提供一种药剂制剂系统，包括沿第一方向F1排列的供袋装置1以及调剂装置2；

供袋装置1包括第一机架11、制袋模块和牵移模块15，第一机架11包括第一安装板111，制袋模块和牵移模块15设置于第一安装板111上，制袋模块用于朝向调剂装置2输出包装袋200，牵移模块15可沿第一方向F1移动，以牵引输出的包装袋200移动至临近调剂装置2的预设工位A，第一方向F1与第一安装板111的延伸面平行；

调剂装置2包括第二机架21、多个承载模块22、多个灌装模块23以及封口模块24，第二机架21包括与第一安装板111相平行的第二安装板211和第三安装板212，第二安装板211上具有环状滑道，环状滑道沿第一方向F1延伸、且一端临近预设工位A，承载模块22与环状滑道可滑动连接，承载模块22可在预设工位A处接收牵移模块15牵引的包装袋200，承载模块22的开口朝向第三安装板212，多个灌装模块23安装于第三安装板212上、且沿第一方向F1依次排列，多个灌装模块23可与位于环状滑道上的部分承载模块22相对，灌装模块23用于向承载模块22中的包装袋200灌装药剂，封口模块24安装于第三安装板212上，用于为承载模块22中的包装袋200进行封口。

本实用新型实施例提供药剂制剂系统中，包括沿第一方向F1排列的供袋装置1以及调剂装置2，供袋装置1包括第一机架11以及安装于第一机架11上的制袋模块和牵移模块15，调剂装置2包括第二机架21以及安装于第二机架21上的多个承载模块22、多个灌装模块23以及封口模块24，其中，通过供袋装置可以制备包装袋200，朝向调剂装置2输出包装袋200，牵移模块15可以牵引输出的包装袋200移动至临近调剂装置2的预设工位A，调剂装置2的承载模块22可以在环状滑道上滑动，承载模块22移动到预设工位A时，可以在预设工位A处接收牵移模块15牵引的包装袋200，随着承载模块22的移动，多个灌装有不同种类药材颗粒的灌装模块23可以向承载模块22上的包装袋200分别进行灌装，进行调剂，完成调剂后，灌装模块23可以移动到封口模块24所在的位置进行封口，实现药剂的制作，通过控制制袋模块、牵移模块、承载模块22、灌装模块23以及封口模块24的动作，能够智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。

本实用新型实施例中，如图1所示，上述制袋模块可以包括沿第一方向F1依次排列的供膜机构12、封边机构13以及裁切机构14；

其中，如图3和图4所示，供膜机构12可以包括旋转轴121和相平行设置的两个供膜辊轮122，旋转轴121用于放置由折叠膜101绕制而成的卷膜100，两个供膜辊轮122可驱动位于两个供膜辊轮122之间的折叠膜101沿第一方向F1移动，用于为封边机构13输送折叠膜101；

具体地，如图5所示，折叠膜101为通过一片膜材对着形成的双层膜层，这样只需在一个方向对折叠膜101011进行封边，再在两个相邻的封边处进行切割，就能形成未封口的包装袋200。为了便于折叠膜101的放置，节省占用空间，折叠膜101可以卷在卷芯套102上，形成卷膜100，如图6所示，方便用户使用，以及持续供膜。供膜机构12工作时，卷膜100的卷芯套102可以套于旋转轴121上，卷膜100上折叠膜101的抽头穿过两个供膜辊轮122之间，通过驱动供膜辊轮122旋转可以使得卷膜100在旋转轴121上旋转，为封边机构13提供折叠膜101。另外，如图3所述，上述供膜模块还可以具有导向部123，限制折叠膜101的位置，通过导向部123可以使得折叠膜101在供膜机构12上移动的位置中更加稳定。

其中，如图7所示，上述封边机构13可以包括热封部131和压合部132，热封部131和压合部132可相对压合或分开，封边机构13用于对位于热封部131与压合部132之间的沿第一方向F1延伸的折叠膜101进行热封封边；如图8所示，折叠膜101位于封边机构13的热封部131与压合部132之间时，热封部131与压合部132对合，可以对折叠膜101进行封边，热封部131与压合部132分开，折叠膜101可以从封边机构13中通过。具体地，如图9所示，热封部131可以具有用于热封的至少一条热封条1311，热封条的延伸方向可以为第二方向，压合部132具有与热封条1311相对应的压合头1321，通过热封条1311和压合头1321配合压合，可以实现对折叠膜101进行封边。

其中，如图10所示，上述裁切机构14可以包括两片裁切刀141，两片裁切刀141可相对合裁切或分开，裁切机构14用于对位于两片裁切刀141之间的沿第一方向F1延伸的折叠膜101进行裁切，以形成包装袋200，如图11所示。折叠膜101位于两片裁切刀141之间时，两片裁切刀141对合裁切，对封边好的折叠膜101进行裁切，两片裁切刀分开时，折叠膜101可以从裁切机构14中通过，实现包装袋200的输送。

本实用新型实施例中，如图1所示，上述药剂调剂系统还可以包括位于供膜机构12和封边机构13之间的分膜槽16，分膜槽16具有用于使得折叠膜101沿第一方向F1通过的槽口，牵移模块15可在分膜槽16的槽口处沿第二方向F2插入折叠膜101的开口，以带动折叠膜101沿第一方向F1通过封边机构13和裁切机构14，第二方向F2与第一安装板111的延伸面垂直。上述药剂调剂系统运行的过程中，牵移模块15可以在分膜槽16的槽口处沿第二方向F2插入折叠膜101的开口中，牵移模块15再沿第一方向F1移动，可以牵引折叠膜101沿第一方向F1通过封边机构13和裁切机构14，形成包装袋200。

本实用新型实施例中，如图12和图13，上述牵移模块15可以包括沿第二方向F2延伸、且沿第三方向F3相对设置的两片牵移刀151，牵移刀151可沿第二方向F2移动、且可沿第三方向F3相对合或分开，当牵移模块15的两片牵移刀151相对合时可穿过分膜槽16、封边机构13和裁切机构14，第二方向F2与第一安装板111的延伸面相垂直，第三方向F3与第一方向F1和第二方向F2相垂直。上述牵移模块15中的两片牵移刀151，在处于对合状态时，能够在分膜槽16处插入折叠膜101的开口处，可以通过牵移刀151带动折叠膜101依次穿过封边机构、裁切机构，并在此过程中产生包装袋200，再将包装带到预设工位A，传送到承载模块22中，如图14所示，而牵移刀151在处于分开状态时，可以通过两片牵移刀151将承载模块22中的包装袋200的开口撑开，然后沿第二方向F2移动牵移刀151，抽出牵移刀151，能够方便承载模块22中包装袋200中药材颗粒的灌装。

本实用新型实施例中，如图15所示，上述承载模块22可以包括并排设置的至少一个承载盘，每个承载盘包括盘体以及底座221；

其中，上述盘体可以包括相对合的两个夹持机构222，夹持机构222包括阻挡板2221以及分别位于阻挡板2221两端的第一压紧部2222和第二压紧部2223，两个夹持机构222的阻挡板2221相对设置、且中间具有承载空间，两个夹持机构222的第一压紧部2222相压紧，两个夹持机构的第二压紧部2223相压紧，两个第二压紧部2223远离第一压紧部2222的一侧相连接；盘体与底座221可拆卸连接，底座221与环状滑道可滑动连接；当承载模块22位于预设工位A时，承载模块22中的第一压紧部2222和第二压紧部2223沿第一方向F1排列，第一压紧部2222临近供袋装置，相对合的两个牵移刀151可由两个第一压紧部2222之间穿进盘体。

具体地，在药剂调剂系统运行的过程中，上述牵移部的两个牵移刀151处于对合状态带动包装袋200到达预设工位A时，牵移刀151可以使得位于预设工位A的承载盘的两个相抵的第一压紧部2222分开，进而牵移刀151带着包装袋200进入到承载盘的盘体的内部，并且，两个相抵的第一压紧部2222和两个相抵的第二压紧部2223还可以夹持包装袋200两侧的边缘，能够使得包装袋200的形态保持稳定，便于灌装药剂颗粒。

具体地，如图15所示，上述盘体的相抵的两个第一压紧部远离第二压紧部的一侧可以配合形成第一导向槽2224，相抵的两个第二压紧部远离第一压紧部的一侧可以配合形成第二导向槽2225，便于引导牵移刀151的移动方向。

本实用新型实施例中，如图1所示，上述第一机架11还可以包括固定架112，第一安装板111沿第三方向F3可移动的安装于固定架112上。一个承载模块22可以包括并排设置的至少两个托盘，而供袋装置1只有一个，通过驱动第一安装板111沿第三方向F3移动可以使得供袋装置1自动轮流为承载模块22中的不同的托盘提供包装袋200，能够节省一套供袋装置1的生产产线，节省成本，操作方便。

本实用新型实施例中，上述药剂调剂设备还包括移位驱动模块26，如图16和图17所示，移位驱动模块26还包括第一传送轮261、第二传送轮262、传送带263以及移位驱动电机264，第一传送轮261与第二传送轮262可旋转的安装于第二安装板211上、且沿第一方向F1排列，传送带263套于第一传送轮261与第二传送轮262上，传送带263的内侧与第一传送轮261和第二传送轮262相啮合，移位驱动电机264用于驱动第一传送轮261旋转，多个承载模块22等固定于传送带263的外侧。

其中，上述移位驱动模块26中，移位驱动电机可以驱动第一传送轮261转动，进而带动传送带263和第二传送轮262转动，进而带动传送带263上安装的承载模块22转动，实现承载模块22的运动。而上述相邻两个承载模块22之间的距离可以等于相邻两个灌装模块23之间的距离，进而可以方便部分或全部灌装模块23同时对相对的承载模块22进行灌装，提高灌装效率。

具体地，上述承载模块22的底座221可以通过承载小车与环状滑道可滑动连接，上述环状滑道的内侧和外侧均可具有滑槽，承载小车可以具有分别与环状滑道内、外侧的滑槽可滑动配合的至少两个滑轮。

本实用新型实施例中，如图16所示，每个灌装模块23可以包括调剂瓶231以及灌装驱动机构232，调剂瓶231包括调剂瓶头，调剂瓶头包括与承载模块22的至少一个承载盘一一对应的下料口以及用于封闭或开启下料口的开合板，灌装驱动机构232与调剂瓶头配合，用于控制开合板的封闭或开启。通过灌装驱动机构232带动开合板动作，可以实现下料口的开启或封边，进而可以控制灌装模块23出料或者停止出料，能够自动实现药剂灌装。

本实用新型实施例中，如图18所示，上述承载模块22中，底座221可以包括底板以及与底板垂直的侧板，底板包括与盘体底部相对的搭接孔，侧板位于第二压紧部2223远离第一压紧部2222的一侧，侧板与传送带263固定连接，盘体的底部具有与搭接孔相配合卡接的搭接块223；第二机架21还包括升降架213，升降架213位于承载模块22远离灌装模块23的一侧、且可沿第二方向F2移动；药剂调剂系统还包括安装于升降架213上的多个称重模块25，多个称重模块25与多个灌装模块23一一对应，称重模块25包括与灌装模块23的下料口一一对应的至少一个称重单元251，称重单元251可与盘体的搭接块配合。

其中，上述药剂调剂设备中，在灌装药剂的过程中，可以将升降架213朝向灌装模块23升起，升降架213上的称重模块25的称重单元251与对应的盘体的搭接块配合，可以从底座221上撑起盘体，能够在灌装的过程中，对盘体中包装袋内的药物的重量进行实时称重，便于控制每次灌装的药物颗粒的重量，有利于精确调剂过程中各种药物颗粒的灌装比列，做到精确灌装，有利于发挥药效。

本实用新型实施例中，如图19所示，上述封口模块24可以位于承载模块22的托盘的开口所在的一侧、且可沿第三方向F3移动，封口模块24包括与承载模块22的托盘一一对应的至少一个封口部，封口部用于对托盘内的包装袋200进行封口，通过封口模块24可以完成药剂制剂的制作，提高药剂制作的生产效率。当对药袋进行调剂灌装完成后，承载模块22移动到封口模块24所在工位时，封口模块24可以沿第三方向F3朝向承载模块22移动，对承载模块22中的药袋进行封口，完成一袋药剂的制作。

具体地，若承载模块22具有两个并排设置的托盘；如图20所示，封口模块24可以包括制热板241以及两个对压板242，两个对压板242沿第一方向F1分别位于制热板241的两侧、且可与制热板241对合或分开，制热板241与对压板242配合形成封口部，能够通过制热板241与两个对压板242对合，可以实现同时对承载模块22的两个托盘内的两个包装袋200同时进行封口，能够简化制作工作，提高了药剂的生产效率。

具体地，上述制热板241沿第三方向的端部处还可以设置有导向板243，导向板243可以具有临近对压板241的导向切角。制热板241与对压板242相对的一侧可以具有沿第三方向延伸的制热条，对压板242上具有与制热条相配合的压合块，制热条与压合块配合便于对包装袋进行封口。

本实用新型实施例中，上述药剂制剂系统还包括传感模块和控制模块，传感模块用于检测制袋模块、牵移模块15、承载模块22、灌装模块23以及封口模块24的工作状态，控制模块与传感模块、制袋模块、牵移模块、承载模块22、灌装模块23以及封口模块24信号连接，控制模块用于根据传感模块的检测数据控制制袋模块、牵移模块、承载模块22、灌装模块23以及封口模块24的工作状态，能够实现智能化、自动化地制袋、装药和封口，进而可以实现中药制剂的高效率生产。

具体地，上述传感模块可以包括位于制袋模块、牵移模块、承载模块22、灌装模块23、称重模块25以及封口模块24、第一机架11和第二机架21上的多个传感器，用于实施检测工作状态，在这里不做限制，可以根据实际情况而定；而上述控制模块可以包括控制模块和驱动模块，驱动模块可以包括用于驱动制袋模块、牵移模块、承载模块22、灌装模块23、称重模块25、封口模块24、第一机架11和第二机架21等中元件动作的驱动组件，驱动组件可以为驱动电机、传动齿轮、螺纹丝杠、丝杠螺母等的组合，或者也可以为驱动电机、同步轮和传送带263的组合，在这里不做限制，根据实际情况而定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种药剂制剂系统，其特征在于，包括沿第一方向排列的供袋装置以及调剂装置；

所述供袋装置包括第一机架、制袋模块和牵移模块，所述第一机架包括第一安装板，所述制袋模块和所述牵移模块设置于所述第一安装板上，所述制袋模块用于朝向所述调剂装置输出包装袋，所述牵移模块可沿第一方向移动，以牵引输出的包装袋移动至临近所述调剂装置的预设工位，所述第一方向与所述第一安装板的延伸面平行；

所述调剂装置包括第二机架、多个承载模块、多个灌装模块以及封口模块，所述第二机架包括与所述第一安装板相平行的第二安装板和第三安装板，所述第二安装板上具有环状滑道，所述环状滑道沿第一方向延伸、且一端临近所述预设工位，所述承载模块与所述环状滑道可滑动连接，所述承载模块可在所述预设工位处接收所述牵移模块牵引的包装袋，所述承载模块的开口朝向所述第三安装板，多个所述灌装模块安装于所述第三安装板上、且沿第一方向依次排列，多个所述灌装模块可与位于所述环状滑道上的部分所述承载模块相对，所述灌装模块用于向所述承载模块中的包装袋灌装药剂，所述封口模块安装于所述第三安装板上，用于为所述承载模块中的包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述制袋模块包括沿第一方向依次排列的供膜机构、封边机构以及裁切机构；

所述供膜机构包括旋转轴和相平行设置的两个供膜辊轮，所述旋转轴用于放置由折叠膜绕制而成的卷膜，两个所述供膜辊轮可驱动位于两个所述供膜辊轮之间的折叠膜沿第一方向移动，用于为所述封边机构输送折叠膜；

所述封边机构包括热封部和压合部，所述热封部和所述压合部可相对压合或分开，所述封边机构用于对位于所述热封部与所述压合部之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行热封封边；

所述裁切机构包括两片裁切刀，所述两片裁切刀可相对合裁切或分开，所述裁切机构用于对位于两片裁切刀之间的沿第一方向延伸的折叠膜进行裁切，以形成包装袋。

3.根据权利要求2所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括位于所述供膜机构和所述封边机构之间的分膜槽，所述分膜槽具有用于使得折叠膜沿第一方向通过的槽口，所述牵移模块可在所述分膜槽的槽口处沿第二方向插入折叠膜的开口，以带动所述折叠膜沿第一方向通过所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面垂直。

4.根据权利要求3所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述牵移模块包括沿第二方向延伸、且沿第三方向相对设置的两片牵移刀，所述牵移刀可沿第二方向移动、且可沿第三方向相对合或分开，当所述牵移模块的两片牵移刀相对合时可穿过所述分膜槽、所述封边机构和所述裁切机构，所述第二方向与所述第一安装板的延伸面相垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块包括并排设置的至少一个承载盘，每个所述承载盘包括盘体以及底座；

所述盘体包括相对合的两个夹持机构，所述夹持机构包括阻挡板以及分别位于所述阻挡板两端的第一压紧部和第二压紧部，两个所述夹持机构的阻挡板相对设置、且中间具有承载空间，两个所述夹持机构的第一压紧部相压紧，两个所述夹持机构的第二压紧部相压紧，两个所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧相连接；

所述盘体与所述底座可拆卸连接，所述底座与所述环状滑道可滑动连接；

当所述承载模块位于所述预设工位时，所述承载模块中的第一压紧部和所述第二压紧部沿第一方向排列，所述第一压紧部临近所述供袋装置，相对合的两个所述牵移刀可由两个所述第一压紧部之间穿进所述盘体。

6.根据权利要求5所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述第一机架还包括固定架，所述第一安装板沿所述第三方向可移动的安装于所述固定架上。

7.根据权利要求5所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括移位驱动模块，所述移位驱动模块还包括第一传送轮、第二传送轮、传送带以及移位驱动电机，所述第一传送轮与所述第二传送轮可旋转的安装于所述第二安装板上、且沿第一方向排列，所述传送带套于所述第一传送轮与所述第二传送轮上，所述传送带的内侧与所述第一传送轮和所述第二传送轮相啮合，所述移位驱动电机用于驱动所述第一传送轮旋转，多个所述承载模块固定于所述传送带的外侧。

8.根据权利要求6所述的药剂制剂系统，其特征在于，每个所述灌装模块包括调剂瓶以及灌装驱动机构，所述调剂瓶包括调剂瓶头，所述调剂瓶头包括与所述承载模块的至少一个承载盘一一对应的下料口以及用于封闭或开启所述下料口的开合板，所述灌装驱动机构与所述调剂瓶头配合，用于控制开合板的封闭或开启。

9.根据权利要求7所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块中，所述底座包括底板以及与所述底板垂直的侧板，所述底板包括与所述盘体底部相对的搭接孔，所述侧板位于所述第二压紧部远离所述第一压紧部的一侧，所述侧板与所述传送带固定连接，所述盘体的底部具有与所述搭接孔相配合卡接的搭接块；

所述第二机架还包括升降架，所述升降架位于所述承载模块远离所述灌装模块的一侧、且可沿第二方向移动；

所述药剂调剂系统还包括安装于所述升降架上的多个称重模块，所述多个称重模块与所述多个灌装模块一一对应，所述称重模块包括与所述灌装模块的下料口一一对应的至少一个称重单元，所述称重单元可与盘体的所述搭接块配合。

10.根据权利要求5-9任一项所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述封口模块位于所述承载模块的托盘的开口所在的一侧、且可沿第三方向移动，所述封口模块包括与所述承载模块的托盘一一对应的至少一个封口部，所述封口部用于对托盘内的包装袋进行封口。

11.根据权利要求10所述的药剂制剂系统，其特征在于，所述承载模块具有两个并排设置的托盘；所述封口模块包括制热板以及两个对压板，两个所述对压板沿第一方向分别位于所述制热板的两侧、且可与所述制热板对合或分开，所述制热板与所述对压板配合形成所述封口部。

12.根据权利要求10所述的药剂制剂系统，其特征在于，还包括传感模块和控制模块，传感模块用于检测制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态，所述控制模块与所述传感模块、所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块信号连接，所述控制模块用于根据传感模块的检测数据控制所述制袋模块、牵移模块、承载模块、灌装模块、称重模块以及封口模块的工作状态。