CN220010130U - 一种全自动集药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动集药设备，属于药品收集设备技术领域。它解决了现有的袋子制作的自动化程度低以及制作后的袋子气密性差的问题。本实用新型一种全自动集药设备包括机架、袋子成型装置、转盘、升降机构、升降板、拉力机构、保持器、落药袋、热压机构以及夹持机构。本实用新型的全自动集药设备能够对未成型的袋子进行自动封边、将袋子的落药口敞开、全自动集药设备的储药器自动投药，并能对落药口的进行热封，此处体现了全自动集药设备的全自动化，有效提高集药以及制作落药袋的工作效率。

Description

一种全自动集药设备

技术领域

本实用新型属于药品收集设备技术领域，涉及一种全自动集药设备。

背景技术

目前，在药品装袋的行业中，需要先将未成型的袋子装配成型，再将药品装入袋中，之后，还需要袋子的开口进行热封，而传统的规模大多数为人工操作，存在工作效率低、人工支出成本高的问题；尤其是，袋子在热封过程中，袋子的落药口发生褶皱时，经过热封后的落药袋的封口处就会发生褶皱的情况，此时的落药袋就容易出现漏气的情况，其次，也极易影响落药袋的美观感。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高且能够提高落药袋在热封后的气密性的全自动集药设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动集药设备，包括：

机架，所述机架内设有袋子成型装置、转盘以及升降机构，所述升降机构上活动设有升降板，所述升降板可相对升降机构升降；

拉力机构，设于升降机构上；

保持器，具有多个，每个所述保持器均设于转盘上，所述转盘可带动各个保持器转动，每个所述保持器可同时装夹至少两个落药袋，当袋子成型装置将未成型袋子的制作成单个且顶部具有落药口的落药袋的过程中，落药袋会穿过位于袋子成型装置正上方的保持器内，此后，保持器夹持落药袋并保持落药袋的落药口处于张开状态；

热压机构，活动设于升降板的底面上，所述升降板的底面上还设有一对用于夹持各个落药袋端部的夹持机构，其中一个夹持机构可相对升降板移动；

当转盘带动其中一个保持器转动至升降板的正下方且该保持器与拉力机构扣住时，两个夹持机构分别将各个落药袋的端部夹持住、拉力机构将保持器打开，并且两个夹持机构将各个落药袋的开口处拉平，此后，热压机构对各个落药袋的开口进行热封。

在上述的一种全自动集药设备中，所述袋子成型装置包括：

内架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边具有闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口；

热封机构，其设置在所述内架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内，通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封，并通过切割形成只具有落药口的单个落药袋；

所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述保持器内，所述保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后便可将药投入至所述落药袋内。

在上述的一种全自动集药设备中，所述热封机构包括侧封组件，所述侧封组件包括左右设置的第一热封块以及侧封垫块，所述第一热封块通过移动与所述侧封垫块抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封，转盘上设有用于连接各个保持器的连接座。

在上述的一种全自动集药设备中，所述热封机构还包括底口热封切割组件，所述底口热封切割组件包括：

活动板，其可移动地设置在所述内架上；

左右设置的第二热封块以及横压垫块，随着所述活动板的移动，所述第二热封块靠近或远离所述横压垫块；

左右设置的锯齿动刀以及平刃定刀，所述锯齿动刀和所述平刃定刀分别设置在所述第二热封块以及所述横压垫块的底部，当所述第二热封块与所述横压垫块接触并将所述落药袋的底边热封后，所述锯齿动刀与所述平刃定刀将所述落药袋切割成型。

在上述的一种全自动集药设备中，所述热压机构包括活动安装于升降板上的引导板以及与落药袋数量相同的热压组件，所述引导板可相对升降板移动，所述热压组件可相对升降板移动，所述引导板的移动方向与热压组件的移动方向垂直，所述引导板可带动热压组件移动。

在上述的一种全自动集药设备中，所述升降板上设有用于带动其中一个夹持机构移动的拉袋组件，该拉袋组件与该夹持机构连接，另一个夹持机构与升降板的底面连接。

在上述的一种全自动集药设备中，每个所述夹持机构均包括背板，所述背板可与升降板连接或者与拉袋组件连接，所述背板的一侧滑动设有一对移动板，每个所述移动板上均设有两个夹杆，各个夹杆均位于同一平面上，两个移动板上的夹杆交错设置，所述背板的另一侧上设有第二电机，所述第二电机上设有与各个移动板啮合的第二齿轮，所述背板上设有与移动板滑动连接的第三导轨。

在上述的一种全自动集药设备中，所述拉力机构包括：

固定板；

拉力组件，设于固定板上；

开启组件，设于拉力组件上，所述开启组件可使保持器松开落药袋，所述固定板上设有用于驱动拉力组件与开启组件运动的动力件；

当动力件运转时，开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动或者拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动。

在上述的一种全自动集药设备中，所述保持器包括后壳与前壳，所述后壳上设有至少两个保持杆，所述保持杆穿过前壳，所述保持杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧卡在保持杆远离后壳的一端与前壳之间，所述前壳上设有与拉力组件扣接的折弯板。

在上述的一种全自动集药设备中，所述升降机构包括侧板以及用于驱动升降板升降的升降电机，所述升降电机上设有螺杆，所述螺杆螺纹穿过升降板，所述侧板上设有至少两个升降导轨，该升降导杆活动穿过升降板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的全自动集药设备能够对未成型的袋子进行自动封边、将袋子的落药口敞开、全自动集药设备的储药器自动投药，并能对落药口的进行热封，此处体现了全自动集药设备的全自动化，有效提高集药以及制作落药袋的工作效率。

2、在本实用新型中，当两个夹持机构分别将各个落药袋的端部夹持住、拉力机构将保持器打开，并且两个夹持机构将各个落药袋的落药口处拉平时，热压机构对各个落药袋的落药口进行热封，如此，便可完成两个落药袋自动热封，也避免落药袋在热封过程中，落药袋的封口处发生褶皱的情况，避免落药袋发生漏气的情况，也有效增加热封后落药袋的美观感。

附图说明

图1是升降机构、拉力机构、热压机构以及保持器的组装图。

图2是保持器与拉力机构的组装图。

图3是开启组件的结构示意图。

图4是拉力组件的结构示意图。

图5是上驱动板与上滚轮的运动状态图。

图6是下驱动板与下滚轮的运动状态图。

图7是前壳的结构示意图。

图8是夹爪的结构示意图。

图9是夹持机构、升降板以及拉袋组件的组装图。

图10是夹持机构与拉袋组件的组装图。

图11是升降板与热压机构的组装图。

图12是图11另一视角的结构示意图。

图13是引导板的结构示意图。

图14是右压件的结构示意图。

图15是左压件的结构示意图。

图16是袋子成型装置、转盘以及保持器的组装图；

图17是底口热封切割组件的结构示意图；

图18是保持器与传感器的结构示意图；

图19是保持器的夹爪的结构示意图；

图20是图19另一视角的结构示意图。

图21是全自动集药设备的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图16、图18和图21所示，本实用新型一种全自动集药设备包括机架900、袋子成型装置940、转盘910、升降机构100、升降板110、拉力机构200、保持器500、落药袋540、热压机构400以及夹持机构300。

在本实用新型中，卷绕在卷筒610上的未成型袋子是经过一次折叠，再卷绕在卷筒610上的，因此，未成型袋子的第一侧边因折叠形成闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口。

机架900内设有袋子成型装置940、转盘910以及升降机构100，所述升降机构100上活动设有升降板110，所述升降板110可相对升降机构100升降，拉力机构200设于升降机构100上；保持器500具有多个，每个所述保持器500均设于转盘910上，所述转盘910可带动各个保持器500转动，每个所述保持器500可同时装夹至少两个落药袋540，热压机构400活动设于升降板110的底面上，所述升降板110的底面上还设有一对用于夹持各个落药袋540端部的夹持机构300，其中一个夹持机构300可相对升降板110移动。

在工作时，袋子成型装置940将未成型袋子进行引导输送、热封以及切割工艺，从而形成制作成单个且顶部具有落药口541的落药袋540，而在此过程中，落药袋540会穿过位于袋子成型装置940正上方的保持器500内，此后，保持器500夹持落药袋540并保持落药袋540的落药口541处于张开状态，之后，转盘910带动保持器500转动一个工位，以使得袋子成型装置940将另外一个落药袋540穿过该保持器500内，如此，便可实现一个保持器500同时夹持两个落药袋540，在此之后，转盘910带动该保持器500转动，在转动的过程中，人们便可将药片通过落药袋540的落药口541投入至落药袋540内，当转盘910带动该保持器500转动至升降板110的正下方且该保持器500与拉力机构200扣住时，升降机构100驱动升降板110下降至预设位置时，即，夹持机构300对准落药袋540的落药口541的两端部处时，升降板110停止下降，之后，两个夹持机构300分别夹持住两个落药袋540的两端，此后，拉力机构200将保持器500开启，保持器500将不再夹持落药袋540，而后，其中一个夹持机构300相对升降板110向远离另一个夹持机构300的方向移动，如此，便可将两个落药袋540的落药口541处拉平，在此之后，热压机构400对落药袋540的落药口541处进行热压，以将落药袋540的落药口541处进行密封，且当热压结束后，热压机构400复位至初始位置，两个夹持机构300松开并复位至初始状态，之前相对升降板110移动的夹持机构300也复位至初始位置，而在此过程中，两个落药袋540从保持器500内自动掉落，通过上述步骤，便可一次性完成落药袋540的全自动制作、药片的投放以及落药袋540的热封，也避免落药袋540在热封过程中，落药袋540的封口处发生褶皱的情况，避免落药袋540发生漏气的情况，也有效增加热封后落药袋540的美观感，此处，体现了人们制作落药袋540、热封落药袋540以及投放药片的全自动化，有效提高人们的工作效率。

如图16—图20所示，进一步的，转盘910上设有用于连接各个保持器500的连接座911，当转盘910转动时，转盘910将带动连接座911转动，如此，便可带动保持架同步转动。

内架600上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒610，未成型袋子的第一侧边因折叠形成闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口，也就是说，此时收卷在卷筒610上的袋子相当于对折的纸张，若要形成具有落药口541的落药袋540，需将其第二侧边以及底边进行封口；

热封机构，其设置在所述内架600上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒610上输送至所述成型通道内，通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封，并通过切割形成只具有落药口541的单个落药袋540；

所述落药袋540穿过所述成型通道后输送至所述保持器500内，所述保持器500将所述落药袋540进行夹持并使其始终保持落药口541张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋540的底边进行热封与切割，随后便可将药投入至所述落药袋540内。

本实施例通过热封机构实现自动制备落药袋540的目的，再通过保持器500与采用设置在机架900顶部的储药器(图中未标注)的配合，进而实现自动开袋以及落药的目的，整个工作过程全自动进行，无需人工进行操作，大幅提高了装药效率，并由此减少了人力成本的支出。

热封机构包括侧封组件700，所述侧封组件700包括左右设置的第一热封块710以及侧封垫块720，所述第一热封块710通过移动与所述侧封垫块720抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封，其中，第一热封块710内置有热电偶并起到加热作用，当未成型袋体进入成型通道内后，其第二侧边位于所述第一热封块710与所述侧封垫块720之间，此时第一热封块710通过移动将未成型袋体的第二侧边按压在侧封垫块720上，由此实现未成型袋体第二侧边的热封工作。

热封机构还包括底口热封切割组件800，所述底口热封切割组件800包括：活动板810可移动地设置在所述内架600上；左右设置的第二热封块820以及横压垫块830，随着所述活动板810的移动，所述第二热封块820靠近或远离所述横压垫块830；

左右设置的锯齿动刀840以及平刃定刀850，所述锯齿动刀840和所述平刃定刀850分别设置在所述第二热封块820以及所述横压垫块830的底部，当所述第二热封块820与所述横压垫块830接触并将所述落药袋540的底边热封后，所述锯齿动刀840与所述平刃定刀850将所述落药袋540切割成型。

当未成型袋体的底边热封完毕并完成切割后，即可形成完整的落药袋540，此时落药袋540的顶部具有落药口541，便于药品落入装袋。

优选的，底口热封切割组件800位于侧封组件700的顶部，第一热封块710与侧封垫块720之间的通道以及第二热封块820与横压垫块830之间的通道形成完整的成型通道，其中，成型通道竖直开设，便于热封工序及切割工序的进行，也便于成型后的落药袋540竖直向上进入保持器500内进行夹持。

此处值得一提的是，在本实施例中，对于落药袋540的成型工序，优选设置为先对其第二侧边进行热封，再对其底边进行热封及切割，但也可更改为先对其底边进行热封，再对其第二侧边进行热封以及底边的切割工作，这种成型方式对于本领域技术人员而言是容易想到的，因此也应落入本申请的保护范围内。

进一步的，活动板810上还设有：轴承安装板860与活动板810连接；直线轴承870设置在轴承安装板860上；压块导向柱880的两端分别与直线轴承870以及第二热封块820连接，且压块导向柱880上设有第四弹簧890。

具体的，在本实施例中，第二热封块820的热封面超出锯齿动刀840的切割面，在活动板810朝向横压垫块830移动的过程中，第二热封块820先与横压垫块830接触并对热封袋的底口进行热封，随后活动板810继续同向移动使得第四弹簧890压缩，此时第二热封块820仍将未成型袋体的底边压紧在横压垫块830上，而锯齿动刀840则继续同向移动直至完成对热封袋的切割；

也就是说，在本实施例中，当未成型袋体的第二侧边热封完毕后，需要进行底边热封及切割的工序，在这道工序中，第二热封块820先将未成型袋体的底边进行热封，随后锯齿动刀840才会将已热封的底边的稍往下位置进行切割。

另外，锯齿动刀840和平刃定刀850的设置可使得切口更为整齐，进而保证成型落药袋540的质量。

优选的，成型通道内还设有导向机构，该导向机构包括：

内引板620，其竖直设置在成型通道上，落药袋540套设在内引板620上以确保其输送轨迹不会偏移成型通道；

第一压板630，其位于侧封组件700所在工位处并用于将该处的落药袋540压紧在内引板620上，由此确保未成型袋子的对折面不会偏移，其第二侧边始终保持对齐，进而保证第二侧边热封后不会出现褶皱，保证热封质量；

导向块640，其设置在内引板620的上端，导向块640的底边形成导向斜面650并用于将落药袋540的落药口541打开，由此使得落药袋540在进入保持器500后，其落药口541可自动打开。

优选的，导向机构还包括一对包胶滚轮660，其设置在侧封组件700与底口热封切割组件800之间并位于内引板620的侧部，其中，落药袋540的第二侧边从这对包胶滚轮660之间穿过并被压紧，此处值得一提的是，包胶滚轮660的设置不仅起到导向作用，同时也可防止未成型袋子的对折面出现滑移的情况，进而保证落药袋540的热封质量。

优选的，保持器500具有供落药袋540进入的夹持口530，夹持口530的开口大小由下至上依次减小，而落药袋540是从保持器500的底部进入的，在刚进入时，夹持口530对落药袋540的两个侧边起到导向作用，当落药袋540进入到保持器500的顶部后，夹持口530即可自动对落药袋540进行夹持并使得落药袋540的袋口始终处于张开状态。

进一步优选的，保持器500上还具有夹爪522，其可转动地设置在保持器500的侧部，该夹爪522上设有接触板5221以及软块5222，接触板5221位于保持器500外，软块5222位于保持器500的其中一侧夹持口530内。

具体的，机架900内还活动设有控制推杆930，控制推杆930向外推出并推动接触板5221使得软块5222转动并移出夹持口530，此时落药袋540可顺利进入保持器500内，也就是说，在落药袋540进入保持器500之前，控制系统会自动操作该控制推杆930向前推出并按压接触板5221，由此软块5222即可从夹持口530中转出，以便于落药袋540顺利进入保持器500内，随后控制推杆930自动回缩，夹爪522在弹性势能的作用下自动复位，软块5222即可将落药袋540的侧边夹紧以确保其始终处于固定位置，便于后续进行自动落药的工作。

此处值得注意的是，为了确保在储药器自动落药时，其底部的落药袋540始终处于打开状态，在保持器500的前后两侧还设有传感器920，该传感器920与机架900连接，当落药袋540处于打开状态时，落药袋540袋口两侧的最宽处可将红外线进行阻挡，此时红外接收器无法接收到红外信号，系统自动判断落药袋540成功打开，随后控制储药器自动落药，反之系统产生警报并提醒附近的工作人员，落药袋540未成功打开，进而确保自动落药装袋工作的顺利进行。

优选的，在本实施例中，转盘910每转动一个工位，保持器500向前移动一个工位并移动至下一个储药器的正下方以进行自动落药，当药品为中药药材时，即可通过转盘910转动的方式，每一个储药器将预设种类的中药药材以定量的方式落入落药袋540内，不仅提高了中药药材的配备效率，并且不会出现人工抓药而配比不准的问题。

如图11—图15所示，热压机构400包括活动安装于升降板110上的引导板410以及与落药袋数量相同的热压组件420，所述引导板410可相对升降板110移动，所述热压组件420可相对升降板110移动，所述引导板410的移动方向与热压组件420的移动方向垂直，所述引导板410可带动热压组件420移动，当两个夹持机构300将落药袋夹持住并将落药袋的落药口541处拉平后，需要驱动引导板410相对升降板110移动，以使得引导板410能够同时带动两个热压组件420向各自的中心合拢，直至热压组件420与落药袋接触时，热压组件420便可对落药袋的落药口541处进行热压密封，以完成对两个落药袋的同时密封，从而提高热封的效率。

每个所述热压组件420包括与升降板110底面滑动连接的左压件421以及右压件422，所述引导板410上开设有与左压件421滑动连接的牵引孔411以及与右压件422滑动连接的右斜孔412，当引导板410相对升降板110移动时，左压件421将会受牵引孔411的路径影响，以使左压件421相对升降板110做相应的移动，与此同时，右压件422也会受右斜孔412的路径影响，以使右压件422相对升降板110做相应的移动，也即，实现右压件422与左压件421向两者之间合拢，便可对两者之间的落药袋进行热压加工；当热压加工结束后，引导板410相对升降板110反向移动，左压件421与右压件422也会随之反向移动，从而实现热压组件420松开落药袋。

左压件421包括左压板4211，所述左压板4211上设有左引杆4212，所述左引杆4212穿过升降板110，所述左引杆4212的端部设有左滚轮4213，所述左滚轮4213滑动插入牵引孔411内，所述牵引孔411包括左斜孔4111与竖孔4112，所述左斜孔4111的延长线与右斜孔412的延长线相交，并且左斜孔4111与右斜孔412呈八字形，左斜孔4111与竖孔4112首尾联通，右压件422包括右压座4221，所述右压座4221上朝向左压件421的一侧设有热压板4222，所述热压板4222上活动穿设有至少两个热压杆4223，两个热压杆4223的端部通过热压块4224连接，每个所述热压杆4223上均套设热压弹簧4225，该热压弹簧4225位于热压块4224与热压板4222之间，所述右压座4221上设有右引杆4226，所述右引杆4226穿过升降板110，所述右引杆4226的端部设有右滚轮4227，所述右滚轮4227滑动插入右斜孔412内；升降板110的底面设有与左压件421以及右压件422滑动连接的第四导轨111，所述升降板110的顶面设有与引导板410滑动连接的第五导轨112，所述第四导轨111与第五导轨112垂直。

当引导板410相对升降板110在第五导轨112上移动时，因左滚轮4213滑动卡在牵引孔411内，右滚轮4227滑动卡在右斜孔412内，并且左压板4211与右压座4221均与第四导轨111滑动连接，以使得左滚轮4213相对升降板110从左斜孔4111滑动至竖孔4112内，右滚轮4227相对升降板110从右斜孔412远离竖孔4112的一端滑动至另一端，与此同时，因左滚轮4213通过左引杆4212与左压板4211连接，右滚轮4227通过右引杆4226与右压座4221连接，使得左滚轮4213在左斜孔4111内移动时，左压板4211便会相对升降板110沿着第四导轨111向右压座4221方向移动；左滚轮4213在竖孔4112内移动时，左压板4211相对升降板110静止不动；右滚轮4227在右斜孔412内移动时，右压座4221便会相对升降板110沿着第四导轨111向左压板4211方向移动，直至右压座4221上的热压块4224与左压板4211接触，因热压块4224始终处于通电加热的状态，位于左压板4211与热压块4224之间落药袋能够被顺利热封；

进一步的，当右压座4221相对第四导轨111移动时，因热压块4224通过热压杆4223安装于热压板4222上，热压板4222与右压座4221一体成型，使得右压座4221带动热压块4224同步移动，且当热压块4224与左压板4211将位于两者之间的落药袋夹持住后，热压块4224相对热压板4222移动，热压杆4223在热压板4222内穿梭，以使得热压弹簧4225受力压缩并产生弹力，从而完成对落药袋的热压加工，其次，也能对落药袋具有缓冲效果，从而更好的保护落药袋，即，避免左压件421与右压件422在热压加工的过程中，落药袋发生破损的情况。

升降板110的顶面设有齿条113，所述引导板410上设有与齿条113啮合的驱动件413，具体的，所述驱动件413包括第三电机4131，所述第三电机4131上设有上斜齿轮4132以及同轴设置的下斜齿轮4133与第三齿轮4134，所述下斜齿轮4133与第三齿轮4134分别位于引导板410的两侧，所述第三齿轮4134与齿条113啮合，所述下斜齿轮4133与上斜齿轮4132啮合，工作时，第三电机4131带动上斜齿轮4132转动，因上斜齿轮4132与下斜齿轮4133啮合，并且下斜齿轮4133与第三齿轮4134通过同一个轴连接，第三齿轮4134与齿条113啮合，齿条113安装于升降板110的顶部，以使得上斜齿轮4132能够带动下斜齿轮4133与第三齿轮4134同时转动，再因引导板410通过第五导轨112滑动安装于升降板110上，以使得第三齿轮4134在齿条113上滚动时，引导板410便会相对升降板110沿着第五导轨112的轨迹定向移动。

如图9—图10所示，升降板110上设有用于带动其中一个夹持机构300移动的拉袋组件114，该拉袋组件114与该夹持机构300连接，另一个夹持机构300与升降板110的底面连接，通过上述结构，便可实现两个夹持机构300将落药袋的落药口541处拉平。

进一步的，每个所述夹持机构300均包括背板310，所述背板310可与升降板110连接或者与拉袋组件114连接，具体的，与升降板110滑动连接的夹持机构300的背板310与拉袋组件114连接，另一个背板310与升降板110的底面可拆卸连接，以使得拉袋组件114能够带动与之连接的夹持机构300向远离另一个夹持机构300的方向移动，也即，便可增大两个夹持机构300之间的距离，从而将位于两个夹持机构300之间的落药袋的落药口541处拉平；

所述背板310的一侧滑动设有一对移动板320，每个所述移动板320上均设有两个夹杆321，各个夹杆321均位于同一平面上，两个移动板320上的夹杆321交错设置，所述背板310的另一侧上设有第二电机330，所述第二电机330上设有与各个移动板320啮合的第二齿轮331，所述背板310上设有与移动板320滑动连接的第三导轨311，当第二电机330带动第二齿轮331转动时，因两个移动板320均与第二齿轮331啮合，使得第二齿轮331能够带动移动板320在各自对应的第三导轨311上移动，并且两个移动板320分别位于第二齿轮331的两侧，两个移动板320上的夹杆321交错设置，以使得移动板320在移动时，不同移动板320上且相邻两个夹杆321能够将落药袋的端部夹持住；其次，因每个移动板320上均具有两个夹杆321，如此，便可实现一个夹持机构300能够同时夹持两个落药袋的端部。

拉袋组件114包括设于升降板110上的拉袋电机1141以及与其中一个背板310连接的夹持座1142，所述拉袋电机1141上设有丝杆1143，所述夹持座1142上设有竖板1144，所述丝杆1143螺纹穿过竖板1144，所述夹持座1142可相对升降板110滑动，所述升降板110的底面设有滑轨115，在夹持座1142上设有与滑轨115滑动连接的滑块1145，当拉袋电机1141带动丝杆1143转动时，因夹持座1142、竖板1144与背板310三者通过螺纹连接，丝杆1143螺纹穿过竖板1144，以使得丝杆1143能够带动竖板1144与背板310沿着滑轨115的轨迹定向移动，即，实现与拉袋组件114连接的夹持机构300能够相对升降板110移动，也即，便可改变两个夹持机构300之间的距离。

如图1—图6所示，拉力机构200包括：与升降机构连接的固定板210，拉力组件220设于固定板210上，开启组件230设于拉力组件220上，所述开启组件230可使保持器500松开落药袋，所述固定板210上设有用于驱动拉力组件220与开启组件230运动的动力件240，当动力件240运转时，开启组件230与拉力组件220择一相对固定板210移动，即，当开启组件230相对固定板210移动且拉力组件220相对固定板210静止不动时，便可使开启组件230抵住保持器500上用于夹持落药袋的夹持部位，当拉力组件220相对固定板210移动且开启组件230相对固定板210静止不动时，便可拉动保持器500开启，并使得夹持部位松开对落药袋的夹持，也即，便可实现保持器500松开落药袋。

拉力组件220包括设于固定板210上的下折板221以及至少两个活动穿过下折板221上的拉力杆222，两个拉力杆222朝向保持器500的一端通过一个拉板223连接，两个拉力杆222的另一端通过下连板224连接，所述下折板221上滑动设有用于驱动下连板224相对下折板221移动的下驱动板225，当动力件240带动下驱动板225相对下折板221移动时，下驱动板225便会推动下连板224做相应的移动，以使得下连板224能够带动拉力杆222与拉板223相对下折板221移动，而拉力板勾住保持器500，便可实现拉板223将保持器500开启。

进一步的，下连板224的底面设有下滚轮2241，所述下滚轮2241的侧面贴住下驱动板225远离保持器500的一侧边，所述下驱动板225远离保持器500的一侧边上设有第二斜边2251与第二直边2252，所述下折板221上设有与下驱动板225滑动连接的第一导轨2211，所述拉力杆222上套设有第一弹簧2221，所述第一弹簧2221卡在拉板223与下折板221之间，其中，下驱动板225的运动方向与下连板224的运动方向相互垂直，当动力件240带动下驱动板225相对下折板221移动时，下滚轮2241便会在第二斜边2251与第二直边2252上来回移动，具体的，当下滚轮2241在紧贴第二斜边2251并向远离第二直边2252方向上滚动时，下连板224便会向远离保持器500方向移动，便可拉动保持器500并将该保持器500打开，与此同时，第一弹簧2221受力压缩，使得拉板223与下折板221之间产生弹力，也即，使得下连板224上的下滚轮2241能够紧贴在第二斜边2251上；当下滚轮2241在紧贴第二直边2252上滚动时，下连板224始终相对下折板221静止不动，以使得此时的保持器500处于关闭状态，与此同时，因拉板223与下折板221之间存在第一弹簧2221，使得拉板223与下折板221之间也具有一定的弹力，也即，使得下连板224上的下滚轮2241能够贴在第二直边2252上。

下连板224的一端处设有感应板226，所述感应板226的底边设有感应支脚2261，所述下折板221上设有两个与感应支脚2261对应的感应开关227，该动力件240以及夹持机构300均与感应开关227电连接，当下连板224相对下折板221移动时，感应支脚2261也随下连板224同步移动，以实现感应支脚2261在两个感应开关227之间来回移动；进一步的，当保持器500处于关闭状态时，感应支脚2261位于与靠近保持器500的感应开关227的正上方，且当夹持机构300的第二电机330控制夹杆321将落药袋夹持后，第二电机330传递信号给第一电机241，第一电机241运转，下连板移动，且当感应支脚2261位于与远离夹持器的感应开关227的正上方，第一电机241再次停止运转，此时，保持器500已经完全打开，之后，当保持器500内的落药袋被热封完成且又补充进新的落药袋后，人们需再次控制第一电机241运转，直至感应支脚2261位于与靠近保持器500的感应开关227的正上方，保持器500将新的落药袋夹持住，第一电机241停止运转。

开启组件230包括与下折板221连接的上折板231以及至少两个活动穿过上折板231的开启杆232，两个开启杆232远离保持器500的一端通过上连板233连接，所述上折板231上滑动设有用于驱动上连板233相对上折板231移动的上驱动板234，当动力件240带动上驱动板234相对上折板231移动时，上驱动板234便会推动上连板233做相应的移动，以使得上连板233能够带动开启杆232相对上折板231移动，从而实现开启杆232抵住保持器500上的夹持部位。

上连板233的底面设有上滚轮2331，所述上滚轮2331的侧面抵住上驱动板234靠近保持器500的一侧边，所述上驱动板234靠近保持器500的一侧边上设有与第二直边2252相对应的第一斜边2341以及与第二斜边2251相对应的第一直边2342，所述上折板231上设有与上驱动板234滑动连接的第二导轨2311，所述开启杆232上套设有第二弹簧2321，所述第二弹簧2321卡在上连板233与上折板231之间，当动力件240带动上驱动板234相对上折板231移动时，上滚轮2331便会在第一斜边2341与第一直边2342上来回移动，具体的，当上滚轮2331在紧贴第一斜边2341并向靠近第一直边2342方向上滚动时，上连板233便会向靠近保持器500方向移动，直至开启杆232抵住保持器500的夹持部位，与此同时，第二弹簧2321受力压缩，使得上连板233与上折板231之间产生弹力，也即，使得上连板233上的上滚轮2331能够紧贴在第一斜边2341上；当上滚轮2331在紧贴第一直边2342上滚动时，上连板233始终相对上折板231静止不动，以使得此时的开启杆232相对上折板231静止不动，与此同时，因上连板233与上折板231之间存在弹力，使得上连板233上的上滚轮2331能够贴在第一直边2342上。

在上驱动板234上开设有用于容纳上连板233的凹槽2343，通过该凹槽2343的作用，避免上连板233影响上驱动板234相对上折板231移动。

在本实用新型中，保持器500的夹爪522即为上述保持器500的夹持部位。

如图2和图7—图8所示，动力件240包括设于固定板210底面上的第一电机241，所述第一电机241上设有第一齿轮242，所述上驱动板234以及下驱动板225均与第一齿轮242啮合，保持器500包括后壳510与前壳520，所述后壳510上设有至少两个保持杆511，所述保持杆511穿过前壳520，所述保持杆511上均套设有第三弹簧512，所述第三弹簧512卡在保持杆511远离后壳510的一端与前壳520之间，所述前壳520上设有与拉板223扣接的折弯板521，其中，前壳520的两侧铰接有上述的夹爪522，所述夹爪522的数量与开启杆232的数量相同，当第一电机241带动第一齿轮242转动时，因上驱动板234与下驱动板225分别位于第一齿轮242的两侧，以使得上驱动板234与下驱动板225的移动方向是相反的，进一步的，当上滚轮2331在第一斜边2341上滚动时，下滚轮2241便处于第二直边2252上滚动，以实现开启组件230的开启杆232伸出，直至开启杆232抵住保持器500的夹爪522；当上滚轮2331在第一直边2342上滚动时，下滚轮2241便处于第二斜边2251上滚动，以使得拉力组件220的拉板223带动保持器500的折弯板521，实现保持器500的前壳520与后壳510的分离，从而实现保持器500的开启，并使得保持器500上的夹爪522转动，从而实现夹爪522松开保持器500内的落药袋，与此同时，第三弹簧512受力压缩，前壳520与后壳510之间具有弹力，以使得当拉板223复位时，前壳520受第三弹簧512的弹力作用，亦能自动复位。

软块5222可嵌入至前壳520的夹持口内，所述前壳520上设有旋转杆523，该旋转杆523穿过夹爪522，所述旋转杆523上套设有扭簧5231，所述扭簧5231的一端抵住夹爪522，另一端抵住前壳520，以使得夹爪522在不是外力的情况，夹爪522上的软块5222嵌入至前壳520内，从而将位于保持器500内的落药袋夹持住，且当开启杆232抵住接触板5221且前壳520与后壳510分离时，夹爪522上的接触板5221受到开启杆232的阻挡，夹爪522转动，夹爪522上的软块5222便会从前壳520内移出，以实现夹爪522不再夹持保持器500内的落药袋。

如图1所示，升降机构100包括侧板120以及用于驱动升降板110升降的升降电机130，所述升降电机130上设有螺杆131，所述螺杆131螺纹穿过升降板110，所述侧板120上设有至少两个升降导轨121，该升降导杆活动穿过升降板110，其中，固定板210与侧板120可拆卸连接，当升降电机130带动螺杆131转动时，升降板110将沿着升降导轨121的轨迹升降，以实现升降板110相对侧板120升降。

Claims (10)

1.一种全自动集药设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设有袋子成型装置、转盘以及升降机构，所述升降机构上活动设有升降板，所述升降板可相对升降机构升降；

拉力机构，设于升降机构上；

保持器，具有多个，每个所述保持器均设于转盘上，所述转盘可带动各个保持器转动，每个所述保持器可同时装夹至少两个落药袋，当袋子成型装置将未成型袋子的制作成单个且顶部具有落药口的落药袋的过程中，落药袋会穿过位于袋子成型装置正上方的保持器内，此后，保持器夹持落药袋并保持落药袋的落药口处于张开状态；

热压机构，活动设于升降板的底面上，所述升降板的底面上还设有一对用于夹持各个落药袋端部的夹持机构，其中一个夹持机构可相对升降板移动；

当转盘带动其中一个保持器转动至升降板的正下方且该保持器与拉力机构扣住时，两个夹持机构分别将各个落药袋的端部夹持住、拉力机构将保持器打开，并且两个夹持机构将各个落药袋的开口处拉平，此后，热压机构对各个落药袋的开口进行热封。

2.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述袋子成型装置包括：

内架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边具有闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口；

热封机构，其设置在所述内架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内，通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封，并通过切割形成只具有落药口的单个落药袋；

所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述保持器内，所述保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后便可将药投入至所述落药袋内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热封机构包括侧封组件，所述侧封组件包括左右设置的第一热封块以及侧封垫块，所述第一热封块通过移动与所述侧封垫块抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封，转盘上设有用于连接各个保持器的连接座。

4.根据权利要求3所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热封机构还包括底口热封切割组件，所述底口热封切割组件包括：

活动板，其可移动地设置在所述内架上；

左右设置的第二热封块以及横压垫块，随着所述活动板的移动，所述第二热封块靠近或远离所述横压垫块；

左右设置的锯齿动刀以及平刃定刀，所述锯齿动刀和所述平刃定刀分别设置在所述第二热封块以及所述横压垫块的底部，当所述第二热封块与所述横压垫块接触并将所述落药袋的底边热封后，所述锯齿动刀与所述平刃定刀将所述落药袋切割成型。

5.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热压机构包括活动安装于升降板上的引导板以及与落药袋数量相同的热压组件，所述引导板可相对升降板移动，所述热压组件可相对升降板移动，所述引导板的移动方向与热压组件的移动方向垂直，所述引导板可带动热压组件移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述升降板上设有用于带动其中一个夹持机构移动的拉袋组件，该拉袋组件与该夹持机构连接，另一个夹持机构与升降板的底面连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动集药设备，其特征在于，每个所述夹持机构均包括背板，所述背板可与升降板连接或者与拉袋组件连接，所述背板的一侧滑动设有一对移动板，每个所述移动板上均设有两个夹杆，各个夹杆均位于同一平面上，两个移动板上的夹杆交错设置，所述背板的另一侧上设有第二电机，所述第二电机上设有与各个移动板啮合的第二齿轮，所述背板上设有与移动板滑动连接的第三导轨。

8.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述拉力机构包括：

固定板；

拉力组件，设于固定板上；

开启组件，设于拉力组件上，所述开启组件可使保持器松开落药袋，所述固定板上设有用于驱动拉力组件与开启组件运动的动力件；

当动力件运转时，开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动或者拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述保持器包括后壳与前壳，所述后壳上设有至少两个保持杆，所述保持杆穿过前壳，所述保持杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧卡在保持杆远离后壳的一端与前壳之间，所述前壳上设有与拉力组件扣接的折弯板。

10.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述升降机构包括侧板以及用于驱动升降板升降的升降电机，所述升降电机上设有螺杆，所述螺杆螺纹穿过升降板，所述侧板上设有至少两个升降导轨，该升降导杆活动穿过升降板。