CN219556499U - 一种面衬热压自动加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋垫面衬加工技术领域，尤其涉及了一种面衬热压自动加工流水线，包括：热压机体、热压模具、输送机、支撑架、移动装置、机械手、连接板、夹具，热压模具至少设置有一个并且安装在热压机体上；输送机安装在热压机体一侧并且用于输送面衬；支撑架设置在输送机一侧；移动装置安装在支撑架上侧；机械手连接在移动装置上；连接板装设在机械手上；夹具安装在连接板上并且用于取放面衬。该流水线实现了面衬自动热压稳型，极大降低了工人的工作量和劳动强度，省时省力，有效避免操作热压机过程中事故的发生，而且生产效率相对较高、质量较为稳定。

Description

一种面衬热压自动加工流水线

技术领域

本实用新型涉及鞋垫面衬加工技术领域，尤其涉及了一种面衬热压自动加工流水线。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底、面衬与鞋跟等所有构成底部的材料。而面衬一般放入热压模具中热压稳型，热压稳型由工人徒手将准备好的片状面衬原料放入热压模具中，待热压完成后再人工徒手取出。热压成型过程中，热压模具器具温度高达190摄氏度，这在人员徒手放入或者取出面衬的过程中存在安全隐患，并且热压模具器具附近空气温度将近保持在40-50摄氏度，这较为恶劣的工作环境对工作人员造成较大的危险与阻碍，同时人工取放也增大劳动强度，较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种面衬热压自动加工流水线。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种面衬热压自动加工流水线，包括：热压机体、热压模具、输送机、支撑架、移动装置、机械手、连接板、夹具，热压模具至少设置有一个并且安装在热压机体上；输送机安装在热压机体一侧并且用于输送面衬；支撑架设置在输送机一侧；移动装置安装在支撑架上侧；机械手连接在移动装置上；连接板装设在机械手上；夹具安装在连接板上并且用于取放面衬。

作为优选，夹具为气动夹具并且夹具上连接有气动针夹。

作为优选，夹具与连接板之间设置有回转气缸。

作为优选，移动装置包括安装板、电机、滑块组件、滑轨、齿条、齿轮，机械手设置在安装板下，电机穿过安装板与齿轮相连接，齿轮与支撑架上侧的齿条的间隙配合，滑轨设置在支撑架上侧并且与滑块组件间隙配合，安装板设置在滑块组件上。

作为优选，机械手与安装板之间设置有转动器。

作为优选，安装板通过滑块组件支撑在齿条上方。

作为优选，热压机体还包括控制器，用于控制热压模具的工作状态、机械手动作以及移动装置的控制。

作为优选，热压模具分为上模具与下模具。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动装置控制机械手带着夹具精准移动，移动至工位上的待稳压面衬，夹具上的气动针夹将面衬夹起，开始执行上料动作，将其放置到热压模具，然后机械手及夹具回到原始抓取位置，热压模具对面衬进行热压稳型，上模具对下模具下压并保持时间秒，之后上模具脱离，热压完成。然后机械手收到热压完成信号，通过移动装置带着夹具到达对应工位，从热压模具上夹取热压完毕的面衬放至输送机上，由输送机运送面衬至完成端，并将待稳压的面衬夹取放至模具中，再回到安全转态。该流水线实现了面衬自动热压稳型，极大降低了工人的工作量和劳动强度，省时省力，有效避免操作热压机过程中事故的发生，而且生产效率相对较高、质量较为稳定。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种面衬热压自动加工流水线的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型一种面衬热压自动加工流水线的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型图3中的B的局部放大结构示意图。

主要附图标记说明：热压机体-1、热压模具-2、输送机-3、支撑架-4、移动装置-5、机械手-6、连接板-7、夹具-8、安装板-51、电机-52、滑块组件-53、滑轨-54、齿条-55、齿轮-56。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种面衬热压自动加工流水线，包括：热压机体1、热压模具2、输送机3、支撑架4、移动装置5、机械手6、连接板7、夹具8，热压模具2至少设置有一个并且安装在热压机体1上；输送机3安装在热压机体1一侧并且用于输送面衬；支撑架4设置在输送机3一侧；移动装置5安装在支撑架4上侧；机械手6连接在移动装置5上；连接板7装设在机械手6上；夹具8安装在连接板7上并且用于取放面衬。

根据本申请的一些实施方式，可选的，夹具7为气动夹具并且夹具7上连接有气动针夹。通过气动取代手动，有效降低员工劳动强度，并且还提高安全性能，减少人手的疲劳损伤。

根据本申请的一些实施方式，可选的，夹具7与连接板7之间设置有回转气缸。

具有控制夹具7可旋转的作用，使得夹具7能够选择不同角度装夹面衬，降低局限性。

请参阅图2-图4，移动装置5包括安装板51、电机52、滑块组件53、滑轨54、齿条55、齿轮56，机械手6设置在安装板51下，电机52穿过安装板51与齿轮56相连接，齿轮56与支撑架4上侧的齿条55的间隙配合，滑轨54设置在支撑架4上侧并且与滑块组件53间隙配合，安装板51设置在滑块组件53上。在机械手6需要移动时，电机52启动工作，齿轮56发生旋转，在齿条55的作用下齿轮56旋转推动安装板51，在滑块组件53与滑轨54的配合下使得安装板51带着机械手6移动，从而控制夹具8精准移动，进而装夹输送机3上或者热压模具2上的面衬物料。

根据本申请的一些实施方式，可选的，机械手6与安装板51之间设置有转动器。转动器可为电机或者回转气缸，具有控制机械手6可旋转的作用，使得机械手6能够选择不同角度面向面衬，降低局限性，更便于夹具7取放面衬。

根据本申请的一些实施方式，可选的，安装板51通过滑块组件53支撑在齿条55上方。具有将电机52支撑在安装板51上方的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，热压机体1还包括控制器，用于控制热压模具2的工作状态、机械手6动作以及移动装置5的控制。

根据本申请的一些实施方式，可选的，热压模具2分为上模具与下模具。上下模具模压便对面衬进行热压稳型。

在进行使用时将待热压的面衬放置到输送机3上运输，当到达所需工位时，移动装置5上的电机52启动工作，齿轮56发生旋转，在齿条55的作用下齿轮56旋转推动安装板51，在滑块组件53与滑轨54的配合下使得安装板51带着机械手6移动，机械手6便带着夹具8精准移动，移动至工位上的待稳压面衬，夹具8上的气动针夹将面衬夹起，开始执行上料动作，将其放置到热压模具2，然后机械手6及夹具8回到原始抓取位置，热压模具2对面衬进行热压稳型，上模具对下模具下压并保持时间100秒，之后上模具脱离，热压完成。然后机械手6收到热压完成信号，通过移动装置5带着夹具8到达对应工位，从热压模具2上夹取热压完毕的面衬放至输送机3上，再回到安全转态，由输送机3运送面衬至完成端即可。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (8)

1.一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于，包括：

热压机体(1)；

热压模具(2)，其至少设置有一个并且安装在热压机体(1)上；

输送机(3)，其安装在热压机体(1)一侧并且用于输送面衬；

支撑架(4)，其设置在输送机(3)一侧；

移动装置(5)，其安装在支撑架(4)上侧；

机械手(6)，其连接在移动装置(5)上；

连接板(7)，其装设在机械手(6)上；

夹具(8)，其安装在连接板(7)上并且用于取放面衬。

2.根据权利要求1所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：夹具(8)为气动夹具并且夹具(8)上连接有气动针夹。

3.根据权利要求2所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：夹具(8)与连接板(7)之间设置有回转气缸。

4.根据权利要求1所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：移动装置(5)包括安装板(51)、电机(52)、滑块组件(53)、滑轨(54)、齿条(55)、齿轮(56)，机械手(6)设置在安装板(51)下，电机(52)穿过安装板(51)与齿轮(56)相连接，齿轮(56)与支撑架(4)上侧的齿条(55)的间隙配合，滑轨(54)设置在支撑架(4)上侧并且与滑块组件(53)间隙配合，安装板(51)设置在滑块组件(53)上。

5.根据权利要求4所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：机械手(6)与安装板(51)之间设置有转动器。

6.根据权利要求4所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：安装板(51)通过滑块组件(53)支撑在齿条(55)上方。

7.根据权利要求1所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：热压机体(1)还包括控制器，用于控制热压模具(2)的工作状态、机械手(6)动作以及移动装置(5)的控制。

8.根据权利要求1所述的一种面衬热压自动加工流水线，其特征在于：热压模具(2)分为上模具与下模具。