CN219542590U - 一种披萨盘边缘去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种披萨盘边缘去毛刺机构，其包括机架、装夹治具、打磨机构及升降机构，装夹治具固定设置在机架顶部，用于对披萨盘进行水平装夹固定；打磨机构包括打磨器、回转装置及缓冲装置，回转装置设置在装夹治具正上方，用于驱动打磨器做回转运动以对装夹治具上的披萨盘边缘进行打磨，缓冲装置设置在回转装置与打磨器之间，在打磨器受到力的作用时，可通过缓冲装置相对于回转装置上下移动；升降机构，设置在装夹治具一侧，并与机架固定连接，用于驱动打磨机构上下移动。本实用新型可以实现打磨器沿披萨盘边缘轮廓柔性起伏，对披萨盘边缘的毛刺柔性打磨，完成披萨盘边缘毛刺的清理，在提升加工效率的同时，满足披萨盘边缘表面质量。

Description

一种披萨盘边缘去毛刺机构

技术领域

本实用新型涉及厨具加工设备技术领域，尤其涉及一种披萨盘边缘去毛刺机构。

背景技术

披萨盘用来盛装或烹饪披萨，其结构类似于平底锅。现阶段，为了满足披萨盘可加热使用，通常选用铝材通过拉伸成型或压铸成型。在披萨盘压铸成型加工中，经过原料冶炼和模具成型后，披萨盘的边缘处由于铸造原因会产生毛刺或者飞边。为了方便进行后续涂层工艺，需要对披萨盘边缘处毛刺进行去除，一方面可以在涂层后，直接成为成品，省时省力，另一方便可以减少工人后续生产中被边缘部分划伤的情况。

目前对于披萨盘边缘的毛刺处理，还是采用人工通过手持式打磨设备完成处理，工作效率较慢，费事费力，同时对于精度的控制不够理想，容易引起边缘凹凸，不够圆滑。

公开号为CN217317326U的中国专利公开了一种铁锅边缘毛刺去除装置，它是将锅体放到转动盘上，并旋转转动盘，通过驱动组件带动移动部件沿通孔位移，调整打磨器在锅体边缘的打磨位置，通过打磨器高速旋转，配合锅体旋转，来实现锅体边缘毛刺高效率去除，避免打磨时引起边缘凹凸。

针对于开口边缘齐平的披萨盘，上述去毛刺装置也可以适用。然而，在披萨盘生产过程中，为了方便取放披萨盘，或者方便后续为披萨盘加装把手，披萨盘的边缘会加工出一定的凸起结构。申请人发现，带有凸起结构的披萨盘也采用上述方案进行边缘毛刺处理时，会存在一些问题，由于上述方案中驱动组件带动移动部件朝转动盘平移，来调整打磨器位置时，是依靠与移动部件之间的螺纹连接，完成打磨位置固定，这就造成打磨器和锅体之间存在刚性接触，打磨器在对披萨盘边缘打磨时，仅能在同一平面进行回转，无法柔性的沿凸起结构轮廓进行打磨，这会直接将凸起结构磨掉或者造成打磨器在凸起结构卡住，进而造成披萨盘凸起结构变形损坏。为此，上述毛刺去除装置在边缘带有凸起结构的披萨盘上无法适用，还有待于进一步改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种披萨盘边缘去毛刺机构，来解决现有技术中的去毛刺机构无法对带有凸起结构的披萨盘边缘进行自适应柔性打磨的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种披萨盘边缘去毛刺机构，其包括机架及装夹治具，所述装夹治具固定设置在机架顶部，用于对披萨盘进行水平装夹固定；

还包括打磨机构及升降机构；其中，

所述打磨机构包括打磨器、回转装置及缓冲装置，所述回转装置设置在装夹治具正上方，所述打磨器位于回转装置及装夹治具之间，所述回转装置用于驱动打磨器做回转运动以对装夹治具上的披萨盘边缘进行打磨，所述缓冲装置设置在回转装置与打磨器之间，在所述打磨器受到力的作用时，可通过缓冲装置相对于回转装置上下移动；

所述升降机构，设置在装夹治具一侧，并与机架固定连接，用于驱动打磨机构上下移动。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述装夹治具包括定位盘及抽吸管；其中，

所述定位盘水平设置在机架顶面，定位盘顶面设置有与披萨盘外轮廓相适配的容纳腔，所述容纳腔底部开设有贯穿定位盘的通气孔；

所述抽吸管位于定位盘底部，抽吸管的一端与所述通气孔相连接，另一端用于连接真空抽吸设备。

进一步，优选地，所述容纳腔的深度比披萨盘的高度小0.5mm-1mm。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述回转装置包括固定盘、第一电机及连接板；其中，

所述固定盘水平设置在定位盘上方，并与定位盘同轴线，且与升降机构相连接；

第一电机固定安装在固定盘中心；

连接板位于固定盘下方，其一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端通过缓冲装置与打磨器相连接。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述缓冲装置包括连接杆及弹性件，连接杆的下端与打磨器竖直固定连接，连接杆的上端活动穿过连接板，且连接板可沿连接杆上下移动，弹性件套设在连接杆上。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述回转装置还包括圆形滑轨及滑动架；其中，

所述圆形滑轨固定安装在固定盘底面外边缘处，且与固定盘同轴线；

所述滑动架的下端与所述连接板远离第一电机的一端固定连接，滑动架的上端与圆形滑轨滑动连接。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述打磨器包括安装架、第二电机、套筒、打磨头及减速器；其中，

安装架与连接杆远离连接板的一端固定连接；

套筒水平固定设置在安装架下方；

减速器固定设置在安装架远离定位盘的一侧，减速器的输入轴与第二电机的输出轴相连接，减速器的输出轴穿过套筒并与打磨头水平固定连接。

进一步，优选地，所述打磨器还包括导向轮，所述导向轮转动设置在套筒上，用于和定位盘顶面接触。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述连接板长度方向开设有条形孔，所述连接杆穿过所述条形孔，并可沿条形孔水平滑动。

在上述技术方案的基础上，优选地，所述装夹治具还包括设置在定位盘和机架之间的安装盘，所述安装盘固定设置在机架上，安装盘径向方向设置有若干安装孔，所述定位盘通过所述安装孔与定位盘可拆卸连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的披萨盘边缘去毛刺机构，通过设置装夹治具来将披萨盘进行水平固定，通过回转装置驱动打磨器在装夹治具顶面做回转运动，使打磨器在回转运动的过程中实现对披萨盘边缘进行打磨，从而去除披萨盘边缘的毛刺，通过在回转装置与打磨器之间设置缓冲装置，当打磨器沿披萨盘边缘回转时，触碰到披萨盘边缘的凸起结构时，打磨器可以在缓冲装置的作用下，相对于回转装置向上移动，从而使打磨器沿披萨盘边缘轮廓柔性起伏，实现对披萨盘边缘的毛刺柔性打磨，完成披萨盘边缘毛刺的清理，在提升加工效率的同时，满足披萨盘边缘表面质量；

(2)通过使容纳腔的深度比披萨盘的高度小，可以使披萨盘在定位盘上水平定位后，披萨盘的边缘高出定位盘顶面，从而确保打磨器能够与披萨盘边缘顶面充分接触，提高毛刺清除效率；

(3)通过设置减速器，可以降低打磨头的转速，避免因打磨头转速过快，导致在打磨头高速回转运动时，对披萨盘边缘凸起结构造成水平剪切，损坏披萨盘结构部分；

(4)通过在安装架下方水平固定设置套筒，并在套筒上转动设置导向轮，可以使打磨头在回转过程中，通过导向轮与定位盘顶面滚动接触，一方面，保证打磨头在披萨盘顶面处于水平状态，提高毛刺清除效率；另一方面，通过导向轮在定位盘滚动，可以避免打磨头自身重力完全加载到披萨盘边缘顶面，造成边缘磨削深度过量；

(5)通过在连接板长度方向开设条形孔，可以调节缓冲装置在连接板上的位置，进而调节打磨器相对于定位盘中心距离，以便调整打磨头在披萨盘边缘的打磨位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的披萨盘边缘去毛刺机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的装夹治具的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的打磨机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型公开的披萨盘边缘去毛刺机构的平面结构示意图；

附图标记：

1、机架；2、装夹治具；G、披萨盘；3、打磨机构；4、升降机构；31、打磨器；32、回转装置；33、缓冲装置；21、定位盘；22、抽吸管；211、容纳腔；212、通气孔；23、安装盘；321、固定盘；322、第一电机；323、连接板；324、圆形滑轨；325、滑动架；331、连接杆；332、弹性件；311、安装架；312、第二电机；313、套筒；314、打磨头；315、减速器；316、导向轮；3231、条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图4，本实用新型实施例公开了一种披萨盘边缘去毛刺机构，其用于对披萨盘开口处边缘的毛刺进行清除。

本实施例的披萨盘边缘去毛刺机构包括机架1及装夹治具2。

其中，装夹治具2固定设置在机架1顶部，用于对披萨盘G进行水平装夹固定。

现有技术中，披萨盘G在装夹治具2上水平装夹后，通过装夹治具2回转来带动披萨盘G高速回转，再通过将打磨器31移动到披萨盘G边缘打磨位置，保持打磨器31位置固定，通过披萨盘G的回转来实现打磨器31对披萨盘G边缘毛刺打磨。

上述毛刺处理仅针对边缘齐平的披萨盘G毛刺打磨，而对于披萨盘G边缘具有凸起结构的，则无法适用。

为此，本实施例为了解决上述问题，采用的方案是在现有技术方案基础上进行结构设置，具体的，在装夹治具2的基础上设置了打磨机构3和升降机构4。

本实施例的打磨机构3包括打磨器31、回转装置32及缓冲装置33。

回转装置32设置在装夹治具2正上方，打磨器31位于回转装置32及装夹治具2之间，回转装置32用于驱动打磨器31做回转运动以对装夹治具2上的披萨盘G边缘进行打磨，缓冲装置33设置在回转装置32与打磨器31之间，在打磨器31受到力的作用时，可通过缓冲装置33相对于回转装置32上下移动。

升降机构4，设置在装夹治具2一侧，并与机架1固定连接，用于驱动打磨机构3上下移动。

采用上述技术方案，通过设置装夹治具2来将披萨盘G进行水平固定，通过升降机构4驱动打磨机构3向下移动，使打磨器31处于披萨盘G边缘顶面合适的打磨位置，通过回转装置32驱动打磨器31在装夹治具2顶面做回转运动，使打磨器31在回转运动的过程中实现对披萨盘G边缘进行打磨，从而去除披萨盘G边缘的毛刺，通过在回转装置32与打磨器31之间设置缓冲装置33，当打磨器31沿披萨盘G边缘回转时，触碰到披萨盘G边缘的凸起结构时，打磨器31可以在缓冲装置33的作用下，相对于回转装置32向上移动，从而使打磨器31沿披萨盘G边缘轮廓柔性起伏，实现对披萨盘G边缘的毛刺柔性打磨，完成披萨盘G边缘毛刺的清理，在提升加工效率的同时，满足披萨盘G边缘表面质量。

本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

为了实现装夹治具2对披萨盘G的水平固定，本实施例示出了装夹治具2一种较佳实施方式，参照附图2所示，具体的，装夹治具2包括定位盘21及抽吸管22。

定位盘21水平设置在机架1顶面，定位盘21顶面设置有与披萨盘G外轮廓相适配的容纳腔211，由此设置，可以将披萨盘G水平放置到容纳腔211中，通过容纳腔211来限制披萨盘G水平位移。

由于披萨盘G完全放置到容纳腔211内后，披萨盘G的顶面与容纳腔211顶面齐平，这样一来，打磨器31可能会触碰到定位盘21顶面，而导致与披萨盘G边缘接触不充分，从而造成毛刺清除不彻底。

为此，本实施例通过使容纳腔211的深度比披萨盘G的高度小0.5mm-1mm，可以使披萨盘G在定位盘21上水平定位后，披萨盘G的边缘高出定位盘21顶面，从而确保打磨器31能够与披萨盘G边缘顶面充分接触，提高毛刺清除效率。值得注意的是，上述高度差不能过大，过大的话，会导致定位盘21对披萨盘G的水平定位效果不好。

定位盘21在完成对披萨盘G的水平定位后，还需要保证披萨盘G在竖直方向的定位。本实施例通过在容纳腔211底部开设有贯穿定位盘21的通气孔212；抽吸管22位于定位盘21底部，抽吸管22的一端与通气孔212相连接，另一端用于连接真空抽吸设备。

由此设置，通过真空抽吸设备对抽吸管22进行抽真空，通过通气孔212对容纳腔211底部的披萨盘G进行真空吸附，可以确保披萨盘G在定位盘21上牢牢固定。

由于本实施例的披萨盘G在定位盘21上保持水平固定不动，为了实现打磨器31能够沿披萨盘G边缘做回转运动。本实施例示出了回转装置32一种较佳实施方式，具体的，参照附图3所示，回转装置32包括固定盘321、第一电机322及连接板323。

固定盘321水平设置在定位盘21上方，并与定位盘21同轴线，且与升降机构4相连接，通过升降机构4可以驱使固定盘321上下平移。

第一电机322固定安装在固定盘321中心，第一电机322可以为常规的转动电机，也可以为步进电机或伺服电机。

连接板323位于固定盘321下方，其一端与第一电机322的输出轴固定连接，另一端通过缓冲装置33与打磨器31相连接。由此设置，通过调整打磨器31及缓冲装置33在连接板323的位置，从而调整打磨器31距离定位盘21中心的水平距离，来确定打磨器31在披萨盘G边缘的打磨位置。

本实施例示出了缓冲装置33一种较佳实施方式，具体的，缓冲装置33包括连接杆331及弹性件332，连接杆331的下端与打磨器31竖直固定连接，连接杆331的上端活动穿过连接板323，且连接板323可沿连接杆331上下移动，弹性件332套设在连接杆331上。

当打磨器31在披萨盘G边缘做回转运动时，触碰到披萨盘G边缘的凸起结构时，打磨器31向上压缩弹性件332，并使连接杆331相对于连接板323向上移动，从而使打磨器31相对于连接板323向上移动，使打磨器31自适应在凸起结构上滑过。当打磨器31越过凸起结构后，在弹性件332的作用下，驱使打磨器31相对于连接板323向下移动，使得打磨器31平稳的过渡到披萨盘G水平边缘时，由此实现打磨器31通过缓冲装置33相对于回转装置32上下起伏，可在披萨盘G边缘顶面柔性起伏，实现对披萨盘G边缘的毛刺柔性打磨，确保披萨盘G边缘毛刺打磨质量。本实施例公开的弹性件332优选为弹簧。

可以理解的是，该凸起结构为披萨盘G边缘的一部分，是和披萨盘G水平边缘一体化过渡连接。

由于连接板323远离定位盘21中心的一端加载了缓冲装置33和打磨器31，会导致打磨器31的自身重力加载到披萨盘G边缘顶面，容易造成打磨过程中对边缘的压伤。

为此，本实施例对回转装置32还做了结构设置，具体还包括圆形滑轨324及滑动架325；其中，圆形滑轨324固定安装在固定盘321底面外边缘处，且与固定盘321同轴线；滑动架325的下端与连接板323远离第一电机322的一端固定连接，滑动架325的上端与圆形滑轨324滑动连接。

由此设置，通过滑动架325的上端与圆形滑轨324滑动连接，一方面，可以使连接板323在回转时，通过滑动架325和圆形滑轨324配合，保持平稳的旋转，另一方面，在滑动架325的作用下，可以对连接板323端部提供向上提升力，避免连接板323上方的缓冲装置33和打磨器31的自身重力向披萨盘G边缘加载。

值得注意的是，滑动架325内部设置有与圆形滑轨324相配合的滑动导向轮316。

作为一些较佳实施方式，本实施例的打磨器31包括安装架311、第二电机312、套筒313、打磨头314及减速器315；其中，安装架311与连接杆331远离连接板323的一端固定连接；套筒313水平固定设置在安装架311下方；减速器315固定设置在安装架311远离定位盘21的一侧，减速器315的输入轴与第二电机312的输出轴相连接，减速器315的输出轴穿过套筒313并与打磨头314水平固定连接。

采用上述技术方案，通过第二电机312的转动，在减速器315的减速作用下，使打磨头314保持低速旋转，同时打磨头314的旋转面和披萨盘G顶面接触，通过降低打磨头314的转速，避免因打磨头314转速过快，导致在打磨头314高速回转运动时，对披萨盘G边缘凸起结构造成水平剪切，损坏披萨盘G结构部分。

作为一些较佳实施方式，打磨器31还包括导向轮316，导向轮316转动设置在套筒313上，用于和定位盘21顶面接触。由此设置，可以使打磨头314在回转过程中，通过导向轮316与定位盘21顶面滚动接触，一方面，保证打磨头314在披萨盘G顶面处于水平状态，提高毛刺清除效率；另一方面，通过导向轮316在定位盘21滚动，可以避免打磨头314自身重力完全加载到披萨盘G边缘顶面，造成边缘磨削深度过量。

作为一些实施例而言，连接板323长度方向开设有条形孔3231，连接杆331穿过条形孔3231，并可沿条形孔3231水平滑动。由此设置，可以调节缓冲装置33在连接板323上的位置，进而调节打磨器31相对于定位盘21中心距离，以便调整打磨头314在披萨盘G边缘的打磨位置。

值得注意的是，缓冲装置33还包括安装在连接板323底部的固定板，连接杆331穿过固定板及条形孔3231，通过调整连接杆331在条形孔3231中的位置，然后通过螺栓穿过条形孔3231与固定板固定连接，从而实现缓冲装置33与连接板323的位置固定。另外，连接杆331向上穿过条形孔3231，可以通过螺栓将连接杆331锁紧在条形孔3231中。

作为一些其他可选实施方式，装夹治具2还包括设置在定位盘21和机架1之间的安装盘23，安装盘23固定设置在机架1上，安装盘23径向方向设置有若干安装孔，定位盘21通过安装孔与定位盘21可拆卸连接。由此设置，当需要进行不同型号披萨盘G边缘毛刺处理时，可以将预先制作的适配的定位盘21安装到安装盘23上，并通过安装盘23上的安装孔进行螺栓连接，实现安装盘23和定位盘21的固定连接。

本实用新型的工作原理是：

将待处理的披萨盘G安装到定位盘21上，并通过真空吸附使披萨盘G与定位盘21保持固定，调整打磨头314在水平方向与披萨盘G边缘的打磨位置，通过升降机构4，驱动打磨机构3上下平移，来调整打磨头314在竖直方向与披萨盘G边缘的打磨位置，启动第一电机322和第二电机312，第一电机322驱动连接板323回转，连接板323带动打磨器31沿披萨盘G边缘回转，第二电机312通过减速器315驱动打磨头314低速旋转，从而对披萨盘G边缘毛刺进行打磨。当打磨器31在披萨盘G边缘做回转运动时，触碰到披萨盘G边缘的凸起结构时，打磨器31向上压缩弹性件332，并使连接杆331相对于连接板323向上移动，从而使打磨器31相对于连接板323向上移动，使打磨器31自适应在凸起结构上滑过，当打磨器31越过凸起结构后，在弹性件332的作用下，驱使打磨器31相对于连接板323向下移动，使得打磨器31平稳的过渡到披萨盘G水平边缘时，由此实现打磨器31通过缓冲装置33相对于回转装置32上下起伏，可在披萨盘G边缘顶面柔性起伏，实现对披萨盘G边缘的毛刺柔性打磨，确保披萨盘G边缘毛刺打磨质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种披萨盘边缘去毛刺机构，其包括机架(1)及装夹治具(2)，所述装夹治具(2)固定设置在机架(1)顶部，用于对披萨盘(G)进行水平装夹固定；

其特征在于：还包括打磨机构(3)及升降机构(4)；其中，

所述打磨机构(3)包括打磨器(31)、回转装置(32)及缓冲装置(33)，所述回转装置(32)设置在装夹治具(2)正上方，所述打磨器(31)位于回转装置(32)及装夹治具(2)之间，所述回转装置(32)用于驱动打磨器(31)做回转运动以对装夹治具(2)上的披萨盘边缘进行打磨，所述缓冲装置(33)设置在回转装置(32)与打磨器(31)之间，在所述打磨器(31)受到力的作用时，可通过缓冲装置(33)相对于回转装置(32)上下移动；

所述升降机构(4)，设置在装夹治具(2)一侧，并与机架(1)固定连接，用于驱动打磨机构(3)上下移动。

2.如权利要求1所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述装夹治具(2)包括定位盘(21)及抽吸管(22)；其中，

所述定位盘(21)水平设置在机架(1)顶面，定位盘(21)顶面设置有与披萨盘外轮廓相适配的容纳腔(211)，所述容纳腔(211)底部开设有贯穿定位盘(21)的通气孔(212)；

所述抽吸管(22)位于定位盘(21)底部，抽吸管(22)的一端与所述通气孔(212)相连接，另一端用于连接真空抽吸设备。

3.如权利要求2所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述容纳腔(211)的深度比披萨盘的高度小0.5mm-1mm。

4.如权利要求2所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述回转装置(32)包括固定盘(321)、第一电机(322)及连接板(323)；其中，

所述固定盘(321)水平设置在定位盘(21)上方，并与定位盘(21)同轴线，且与升降机构(4)相连接；

第一电机(322)固定安装在固定盘(321)中心；

连接板(323)位于固定盘(321)下方，其一端与第一电机(322)的输出轴固定连接，另一端通过缓冲装置(33)与打磨器(31)相连接。

5.如权利要求4所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述缓冲装置(33)包括连接杆(331)及弹性件(332)，连接杆(331)的下端与打磨器(31)竖直固定连接，连接杆(331)的上端活动穿过连接板(323)，且连接板(323)可沿连接杆(331)上下移动，弹性件(332)套设在连接杆(331)上。

6.如权利要求4所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述回转装置(32)还包括圆形滑轨(324)及滑动架(325)；其中，

所述圆形滑轨(324)固定安装在固定盘(321)底面外边缘处，且固定盘(321)同轴线；

所述滑动架(325)的下端与所述连接板(323)远离第一电机(322)的一端固定连接，滑动架(325)的上端与圆形滑轨(324)滑动连接。

7.如权利要求5所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述打磨器(31)包括安装架(311)、第二电机(312)、套筒(313)、打磨头(314)及减速器(315)；其中，

安装架(311)与连接杆(331)远离连接板(323)的一端固定连接；

套筒(313)水平固定设置在安装架(311)下方；

减速器(315)固定设置在安装架(311)远离定位盘(21)的一侧，减速器(315)的输入轴与第二电机(312)的输出轴相连接，减速器(315)的输出轴穿过套筒(313)并与打磨头(314)水平固定连接。

8.如权利要求6所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述打磨器(31)还包括导向轮(316)，所述导向轮(316)转动设置在套筒(313)上，用于和定位盘(21)顶面接触。

9.如权利要求5所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述连接板(323)长度方向开设有条形孔(3231)，所述连接杆(331)穿过所述条形孔(3231)，并可沿条形孔(3231)水平滑动。

10.如权利要求2所述的披萨盘边缘去毛刺机构，其特征在于：所述装夹治具(2)还包括设置在定位盘(21)和机架(1)之间的安装盘(23)，所述安装盘(23)固定设置在机架(1)上，安装盘(23)径向方向设置有若干安装孔，所述定位盘(21)通过安装孔与定位盘(21)可拆卸连接。