CN219542414U - 一种自动化设备加工翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备加工翻转装置，包括底座，所述底座的表面对称固定安装有两个立板，左侧立板的表面嵌装有液压杆，液压杆的伸缩端转动连接有左夹板，右侧立板的表面转动连接有转轴，且右侧立板与转轴之间设置有旋转驱动组件，转轴的左端固定安装有右夹板。该自动化设备加工翻转装置，通过两个电动伸缩杆伸长，带动两个安装座相互靠近，利用四个橡胶夹持轮达到对轴承环进行固定的目的，在夹持的过程中，外部设备能够对轴承环的内环面以及部分外环面进行加工，且对轴承环的外环面进行加工时，通过第三伺服电机带动橡胶夹持轮转动，能够达到对轴承环进行旋转的目的，以便对外环面进行完整的加工。

Description

一种自动化设备加工翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动化设备加工翻转装置。

背景技术

在使用自动化设备对零件进行加工时，需要配合使用设备对零件进行夹持固定，而在夹持固定后，为了提升零件加工的自由度，会使用加工翻转装置，在对零件夹持的同时能够实现翻转的功能。

经检索，现有专利(公开号：CN210731793U)公开了一种轴承加工自动化翻转装置，其在使用时，将轴承套设在旋转杆表面，利用电机带动旋转杆转动实现对轴承进行翻转的目的，利于加工的进行。但是，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：其将轴套环套设在旋转杆的表面，在加工过程中，当需要加工轴承环的内环面时，其会受到旋转杆的阻挡，因而在加工结束后，需要额外再对轴承环的内环面进行加工，采用这样的加工方式无疑存在效率低下的缺点，难以满足加工的需求。

因此，针对上述问题提出一种自动化设备加工翻转装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动化设备加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备加工翻转装置，包括底座，所述底座的表面对称固定安装有两个立板，左侧的立板的表面嵌装有液压杆，液压杆的伸缩端转动连接有左夹板，右侧的立板的表面转动连接有转轴，且右侧的立板与转轴之间设置有旋转驱动组件，转轴的左端固定安装有右夹板，左夹板和右夹板的表面均设置有夹持组件和加固组件；

所述夹持组件包括固定安装在左夹板和右夹板表面的衔接板，衔接板的表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装座，安装座的表面转动连接有两个橡胶夹持轮；

所述加固组件包括开设在左夹板和右夹板表面的竖向限位槽，竖向限位槽的内部转动连接有正反牙螺杆，正反牙螺杆的表面对称螺纹连接有移动螺块，移动螺块与竖向限位槽相适配，移动螺块的表面固定安装有延伸杆，延伸杆的表面转动连接有弧形夹板。

优选的，所述底座于两个立板相远离的一侧焊接有加强筋板。

优选的，所述旋转驱动组件包括固定安装在右侧的立板表面的固定盒，转轴与固定盒转动连接，固定盒的表面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴延伸至固定盒的内部并固定安装有蜗杆，转轴的表面固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述转轴与液压杆的伸缩端的表面均设置有导电滑环。

优选的，所述左夹板和右夹板的表面均固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与正反牙螺杆的端面相固定。

优选的，左侧所述安装座的表面固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与一个橡胶夹持轮的中心轴固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该自动化设备加工翻转装置在使用时，通过两个电动伸缩杆伸长，带动两个安装座相互靠近，利用四个橡胶夹持轮达到对轴承环进行固定的目的，在夹持的过程中，外部设备能够对轴承环的内环面以及部分外环面进行加工，在加工过程中，通过设置旋转驱动组件，能够达到对轴承环进行翻转的目的，便于对加工角度进行调整，且对轴承环的外环面进行加工时，通过第三伺服电机带动橡胶夹持轮转动，能够达到对轴承环进行旋转的目的，即对轴承环的外环面进行调整，以便对外环面进行完整的加工，使用该加工翻转装置在加工轴承类产品时，具有加工效率高和自由度高的优点。

2、与现有技术相比，该自动化设备加工翻转装置，通过设置加固组件，利用第二伺服电机带动正反牙螺杆转动，能够驱动两个移动螺块相互靠近，利用弧形夹板能够达到对轴承环进行加固的目的，提高加工时的稳定性，而在需要对轴承环进行转动时，即控制第二伺服电机反转使弧形夹板与轴承环的表面脱离；通过设置液压杆，能够对左夹板和右夹板的间距进行调整，从而实现对加工行程进行控制的目的。

附图说明

图1为本实用新型视角一立体结构示意图。

图2为本实用新型视角二立体结构示意图。

图3为图1中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型固定盒侧剖结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、立板；3、液压杆；4、左夹板；5、转轴；6、右夹板；7、衔接板；8、电动伸缩杆；9、安装座；10、橡胶夹持轮；11、正反牙螺杆；12、移动螺块；13、延伸杆；14、弧形夹板；15、加强筋板；16、固定盒；17、第一伺服电机；18、蜗杆；19、蜗轮；20、导电滑环；21、第二伺服电机；22、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-图4所示的一种自动化设备加工翻转装置，包括底座1，底座1的表面对称固定安装有两个立板2，底座1于两个立板2相远离的一侧焊接有加强筋板15。

左侧的立板2的表面嵌装有液压杆3，液压杆3的伸缩端转动连接有左夹板4，右侧的立板2的表面转动连接有转轴5，且右侧的立板2与转轴5之间设置有旋转驱动组件，转轴5的左端固定安装有右夹板6。

通过设置液压杆3，能够对左夹板4和右夹板6的间距进行调整，从而实现对加工行程进行控制的目的。

旋转驱动组件包括固定安装在右侧的立板2表面的固定盒16，转轴5与固定盒16转动连接，固定盒16的表面固定安装有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出轴延伸至固定盒16的内部并固定安装有蜗杆18，转轴5的表面固定安装有蜗轮19，蜗杆18与蜗轮19啮合。

转轴5与液压杆3的伸缩端的表面均设置有导电滑环20。

左夹板4和右夹板6的表面均设置有夹持组件和加固组件。

夹持组件包括固定安装在左夹板4和右夹板6表面的衔接板7，衔接板7的表面固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有安装座9，安装座9的表面转动连接有两个橡胶夹持轮10，左侧安装座9的表面固定安装有第三伺服电机22，第三伺服电机22的输出端与一个橡胶夹持轮10的中心轴固定连接。

通过两个电动伸缩杆8伸长，带动两个安装座9相互靠近，利用四个橡胶夹持轮10达到对轴承环进行固定的目的，在夹持时，外部设备能够对轴承环的内环面以及部分外环面进行加工，在加工过程中，通过设置旋转驱动组件，利用第一伺服电机17驱动蜗杆18转动，在蜗轮19的传动作用下能够带动转轴5转动，对轴承环进行翻转，便于对加工角度进行调整。

另一方面，在对轴承环的外环面进行加工时，通过第三伺服电机22带动橡胶夹持轮10转动，能够达到对轴承环进行旋转的目的，即对轴承环的外环面进行调整，以便对外环面进行完整的加工，使用该加工翻转装置在加工轴承类产品时，具有加工效率高和自由度高的优点。

加固组件包括开设在左夹板4和右夹板6表面的竖向限位槽，竖向限位槽的内部转动连接有正反牙螺杆11，左夹板4和右夹板6的表面均固定安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端与正反牙螺杆11的端面相固定，正反牙螺杆11的表面对称螺纹连接有移动螺块12，移动螺块12与竖向限位槽相适配，移动螺块12的表面固定安装有延伸杆13，延伸杆13的表面转动连接有弧形夹板14。

该自动化设备加工翻转装置，通过设置加固组件，利用第二伺服电机21带动正反牙螺杆11转动，能够驱动两个移动螺块12相互靠近，利用弧形夹板14能够达到对轴承环进行加固的目的，提高加工时的稳定性，而在需要对轴承环进行转动时，即控制第二伺服电机21反转使弧形夹板14与轴承环的表面脱离。

本实用新型的工作过程如下：

首先，该自动化设备加工翻转装置在后期使用时，将该装置与外部电力控制系统连通，拿取轴承环置于左夹板4和右夹板6之间，通过两个电动伸缩杆8伸长，带动两个安装座9相互靠近，利用四个橡胶夹持轮10对轴承环进行固定，在夹持的过程中，外部设备能够对轴承环的内环面以及部分外环面进行加工，且为了提升夹持的稳定性，能够启动第二伺服电机21驱动弧形夹板14夹持在轴承环的表面，对轴承环进行加固，提升加工时的稳定性和安全性，另一方面，在加工过程中，利用第一伺服电机17驱动蜗杆18转动，在蜗轮19的传动作用下能够带动转轴5转动，对轴承环进行翻转，便于对加工角度进行调整，且在对轴承环的外环面进行加工时，通过第三伺服电机22带动橡胶夹持轮10转动，能够达到对轴承环进行旋转的目的，即对轴承环的外环面进行调整，以便对外环面进行完整的加工，使用该加工翻转装置在加工轴承类产品时，不需对轴承的内环面和外环面进行分步加工，因而具有加工效率高和自由度高的优点。

这就是该自动化设备加工翻转装置的工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化设备加工翻转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面对称固定安装有两个立板(2)，左侧的立板(2)的表面嵌装有液压杆(3)，液压杆(3)的伸缩端转动连接有左夹板(4)，右侧的立板(2)的表面转动连接有转轴(5)，且右侧的立板(2)与转轴(5)之间设置有旋转驱动组件，转轴(5)的左端固定安装有右夹板(6)，左夹板(4)和右夹板(6)的表面均设置有夹持组件和加固组件；

所述夹持组件包括固定安装在左夹板(4)和右夹板(6)表面的衔接板(7)，衔接板(7)的表面固定安装有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的伸缩端固定安装有安装座(9)，安装座(9)的表面转动连接有两个橡胶夹持轮(10)；

所述加固组件包括开设在左夹板(4)和右夹板(6)表面的竖向限位槽，竖向限位槽的内部转动连接有正反牙螺杆(11)，正反牙螺杆(11)的表面对称螺纹连接有移动螺块(12)，移动螺块(12)与竖向限位槽相适配，移动螺块(12)的表面固定安装有延伸杆(13)，延伸杆(13)的表面转动连接有弧形夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述底座(1)于两个立板(2)相远离的一侧焊接有加强筋板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定安装在右侧的立板(2)表面的固定盒(16)，转轴(5)与固定盒(16)转动连接，固定盒(16)的表面固定安装有第一伺服电机(17)，第一伺服电机(17)的输出轴延伸至固定盒(16)的内部并固定安装有蜗杆(18)，转轴(5)的表面固定安装有蜗轮(19)，蜗杆(18)与蜗轮(19)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述转轴(5)与液压杆(3)的伸缩端的表面均设置有导电滑环(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：所述左夹板(4)和右夹板(6)的表面均固定安装有第二伺服电机(21)，第二伺服电机(21)的输出端与正反牙螺杆(11)的端面相固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备加工翻转装置，其特征在于：左侧所述安装座(9)的表面固定安装有第三伺服电机(22)，第三伺服电机(22)的输出端与一个橡胶夹持轮(10)的中心轴固定连接。