CN219540836U - 一种机壳涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机壳涂胶机构，包括底座、框架、放置架、驱动机构和涂胶头，框架设置于底座上并形成一定高度，框架上设置驱动机构，涂胶头设置于驱动机构上进行左右、上下、前后的位置调整；放置架设置于底座上供机壳放置，放置架在框架下方形成左右两组，涂胶头具有左右两个停留工位，两个停留工位对应左右两组放置架。本实用新型通过左右两组放置架的设置，对应涂胶头的两个停留工位，在驱动机构的驱动下涂胶头可在一个停留工位进行放置架处机壳的涂胶作业，而另一侧的放置架可进行机壳的上下料，从而减少停机等待的时间，提高涂胶工序的加工效率，保证整条发动机加工生产线的运行顺畅，保证加工的自动化水平。

Description

一种机壳涂胶机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种机壳涂胶机构。

背景技术

在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的一侧机壳需要进行涂胶的工序，从而提高机壳装配后的密封性，涂胶工序通过将机壳输送到涂胶机构进行操作，本实用新型就要设计一款机壳涂胶机构，保证机壳有序布置的前提下提高涂胶和上下料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机壳涂胶机构，通过双工位和对应放置架的设置，令一侧工位涂胶时另一侧工位可进行上下料，从而提高整体加工效率，减少停机等待的时间。

本实用新型采用以下技术方案：一种机壳涂胶机构，包括底座、框架、放置架、驱动机构和涂胶头，框架设置于底座上并形成一定高度，框架上设置驱动机构，涂胶头设置于驱动机构上进行左右、上下、前后的位置调整；放置架设置于底座上供机壳放置，放置架在框架下方形成左右两组，涂胶头具有左右两个停留工位，两个停留工位对应左右两组放置架。

作为一种改进，左右两组放置架均设置在第一轨道上，放置架通过气缸在第一轨道上进行位置调整，令放置架位于框架下方对应涂胶头或远离框架供外部机械手进行上下料。

作为一种改进，每条第一轨道上设置有两个放置架，第一轨道的中部位置位于框架下方对应涂胶头，两个放置架在第一轨道的两端停留时供外部机械手进行上下料，两个放置架通过各自的气缸择一位移至第一轨道的中部对应涂胶头。

作为一种改进，底座在第一轨道的远端外侧还设置有供机壳暂时存放的备用放置位。

作为一种改进，放置架的中部形成柱形台，柱形台的中部中空供机壳结构穿设，放置架在柱形台的外周设置若干橡胶支撑块，放置架在柱形台的外侧设置与机壳结构对应的定位柱。

作为一种改进，备用放置位的中部形成柱形台，柱形台的中部中空供机壳结构穿设，备用放置位在柱形台的外周设置若干橡胶支撑块，备用放置位在柱形台的外侧设置与机壳结构对应的定位柱。

作为一种改进，驱动机构包括第二轨道、第三轨道和第四轨道，第二轨道设置于框架上，第三轨道设置于第二轨道上并通过气缸进行左右平移，第四轨道设置于第三轨道上并通过气缸进行前后平移，涂胶头设置于第四轨道上并通过气缸进行上下移动。

作为一种改进，框架上还设置有存胶架，涂胶头具有位于两个停留工位外侧的补胶工位，涂胶头沿着第二轨道平移至补胶工位时与存胶架上下对应。

本实用新型的有益效果：通过左右两组放置架的设置，对应涂胶头的两个停留工位，在驱动机构的驱动下涂胶头可在一个停留工位进行放置架处机壳的涂胶作业，而另一侧的放置架可进行机壳的上下料，从而减少停机等待的时间，提高涂胶工序的加工效率，保证整条发动机加工生产线的运行顺畅，保证加工的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型放置有机壳时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的放置架立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型机壳涂胶机构的一种具体实施例。该实施例包括底座1、框架2、放置架3、驱动机构4和涂胶头5，框架2设置于底座1上并形成一定高度，框架2上设置驱动机构4，涂胶头5设置于驱动机构4上进行左右、上下、前后的位置调整；放置架3设置于底座1上供机壳放置，放置架3在框架2下方形成左右两组，涂胶头5具有左右两个停留工位，两个停留工位对应左右两组放置架3。

本实用新型在使用时，通过涂胶机构侧边设置的机械手，将一侧完成涂胶的机壳取下输送至后序的工序，然后把前序加工完成的机壳抓取放置于该侧空的放置架3上，同时另一侧的机壳正在被涂胶头5进行涂胶工作。涂胶头5通过驱动机构4的带动，进行左右两个停留工位的位置调整，在涂胶时进行左右、上下、前后的位置调整完成机壳一圈的涂胶。框架2为门框的结构，令驱动机构4在其上部安装，形成一定高度，该高度根据下方放置架3以及机壳放置后的高度进行布置。如此设置的方案令机壳涂胶和机壳的上下料在两个工位完成，互不干扰，减少停机等待的时间，提高涂胶工序的加工效率，使生产线运行顺畅，并且工作人员仅需进行现场监督，解放人力资源，提高自动化水平。

作为一种改进的具体实施方式，左右两组放置架3均设置在第一轨道6上，放置架3通过气缸在第一轨道6上进行位置调整，令放置架3位于框架2下方对应涂胶头5或远离框架2供外部机械手进行上下料。

如图1、2所示，左右两组第一轨道6平行设置，令放置架3可以通过气缸平移靠近或远离框架2以及涂胶头5，在移动至框架2下方对应到涂胶头5时进行涂胶工作，而在涂胶完成后可以移动到远离框架2的位置，令外部机械手具有更空旷的空间进行机壳的取放，以及能够简化机械手的运行动作和轨迹，使上下料的效率更高。

作为一种改进的具体实施方式，每条第一轨道6上设置有两个放置架3，第一轨道6的中部位置位于框架2下方对应涂胶头5，两个放置架3在第一轨道6的两端停留时供外部机械手进行上下料，两个放置架3通过各自的气缸择一位移至第一轨道6的中部对应涂胶头5。

如图1、2所示，为了进一步提高加工的效率以及机壳在涂胶机构处具有一定的缓冲存储量，设计了以上改进结构；在使用时，每条第一轨道6上的两个放置架3停留于两端，由机械手先后取下两个完成涂胶的机壳输送至后序的工序，然后将前序的机壳抓取放置于这两个放置架3上；而对于另一侧的两个放置架3，先由一端放置架3通过气缸移动至对应涂胶头5，由涂胶头5进行涂胶，完成后该放置架3复位，另一端放置架3通过气缸移动至对应涂胶头5进行涂胶，完成后放置架3复位；涂胶头5由驱动机构4移动至另一侧停留工位，两侧的功能进行切换。如此设置的情况下，令涂胶机构处可以有四个机壳的处理量，有利于前后工序每次两个机壳的输送承接，令生产线的产品处理更流畅有序；具体实施时第一轨道6的两端可分别位于框架2的两侧，做到充分利用底座1和框架2周边的空间进行结构布置，以及机械手可以在空旷位置进行机壳取放。

作为一种改进的具体实施方式，底座1在第一轨道6的远端外侧还设置有供机壳暂时存放的备用放置位7。

如图1、2所示，为了进一步提高涂胶机构处对机壳的缓冲存储量，进一步设置备用放置位7，无论是前序还是后序，如果在工序上出现停机或者处理的延误，机械手都可以把机壳先放置于备用放置位7处进行暂时的储存，待生产线运行正常后再将机壳进行输送，从而使使用更加的有序，避免某处加工延误带来整条生产线的加工停滞。

作为一种改进的具体实施方式，放置架3和备用放置位7的中部均形成柱形台31，柱形台31的中部中空供机壳结构穿设，放置架3和备用放置位7在柱形台31的外周设置若干橡胶支撑块32，放置架3和备用放置位7在柱形台31的外侧设置与机壳结构对应的定位柱33。

如图1、2、3所示，柱形台31以及其中部的中空适配机壳外端的结构，实现对机壳的对位放置；而通过外周的若干橡胶支撑块32，对机壳外周形成支撑，提高机壳放置的稳定性；机械手在夹持机壳到放置架3和备用放置位7处放置时，机壳是有一个准确的放置朝向和位置的，定位柱33就对应到了机壳上一个孔结构，保证了放置朝向的准确，并且配合柱形台31提高了机壳放置的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，驱动机构4包括第二轨道41、第三轨道42和第四轨道43，第二轨道41设置于框架2上，第三轨道42设置于第二轨道41上并通过气缸进行左右平移，第四轨道43设置于第三轨道42上并通过气缸进行前后平移，涂胶头5设置于第四轨道43上并通过气缸进行上下移动。

如图1、2所示，通过第二轨道41、第三轨道42、第四轨道43和框架2的依次设置，并配合对应的气缸进行驱动做往复运动，从而稳定的实现了对涂胶头5的位移控制；通过气缸的工作驱动涂胶头5在第四轨道43上上下位移，从而令涂胶头5升降来靠近或远离放置架3上的机壳，通过第四轨道43在第三轨道42上前后位移、第三轨道42在第二轨道41上左右位移，令涂胶头5完成机壳的涂胶；在切换工位时，通过横置的第二轨道41，可令涂胶头5进行两个停留工位的切换。整体上的有序运动实现了涂胶头5的切换工位和位移涂胶。

作为一种改进的具体实施方式，框架2上还设置有存胶架8，涂胶头5具有位于两个停留工位外侧的补胶工位，涂胶头5沿着第二轨道41平移至补胶工位时与存胶架8上下对应。

如图1、2所示，通过存胶架8的设置，工作人员可以预先或在维护时补充胶，涂胶头5在需要进行胶的补充时向外平移至补胶工位进行补胶，整体上提高了涂胶机构的续航涂胶能力。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机壳涂胶机构，其特征在于：包括底座(1)、框架(2)、放置架(3)、驱动机构(4)和涂胶头(5)，所述框架(2)设置于底座(1)上并形成一定高度，所述框架(2)上设置驱动机构(4)，所述涂胶头(5)设置于驱动机构(4)上进行左右、上下、前后的位置调整；所述放置架(3)设置于底座(1)上供机壳放置，所述放置架(3)在框架(2)下方形成左右两组，所述涂胶头(5)具有左右两个停留工位，两个停留工位对应左右两组放置架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：左右两组放置架(3)均设置在第一轨道(6)上，所述放置架(3)通过气缸在第一轨道(6)上进行位置调整，令放置架(3)位于框架(2)下方对应涂胶头(5)或远离框架(2)供外部机械手进行上下料。

3.根据权利要求2所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：每条第一轨道(6)上设置有两个放置架(3)，所述第一轨道(6)的中部位置位于框架(2)下方对应涂胶头(5)，两个放置架(3)在第一轨道(6)的两端停留时供外部机械手进行上下料，两个放置架(3)通过各自的气缸择一位移至第一轨道(6)的中部对应涂胶头(5)。

4.根据权利要求2或3所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：所述底座(1)在第一轨道(6)的远端外侧还设置有供机壳暂时存放的备用放置位(7)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：所述放置架(3)的中部形成柱形台(31)，所述柱形台(31)的中部中空供机壳结构穿设，所述放置架(3)在柱形台(31)的外周设置若干橡胶支撑块(32)，所述放置架(3)在柱形台(31)的外侧设置与机壳结构对应的定位柱(33)。

6.根据权利要求4所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：所述备用放置位(7)的中部形成柱形台(31)，所述柱形台(31)的中部中空供机壳结构穿设，所述备用放置位(7)在柱形台(31)的外周设置若干橡胶支撑块(32)，所述备用放置位(7)在柱形台(31)的外侧设置与机壳结构对应的定位柱(33)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第二轨道(41)、第三轨道(42)和第四轨道(43)，所述第二轨道(41)设置于框架(2)上，所述第三轨道(42)设置于第二轨道(41)上并通过气缸进行左右平移，所述第四轨道(43)设置于第三轨道(42)上并通过气缸进行前后平移，所述涂胶头(5)设置于第四轨道(43)上并通过气缸进行上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种机壳涂胶机构，其特征在于：所述框架(2)上还设置有存胶架(8)，所述涂胶头(5)具有位于两个停留工位外侧的补胶工位，所述涂胶头(5)沿着第二轨道(41)平移至补胶工位时与存胶架(8)上下对应。