CN220519622U - 一种供料设备及贴合机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种供料设备，包括：中转模组；多个供料机构，设于中转模组的一侧；多个加工机构，设于中转模组的另一侧；中转模组用于将第一供料机构中的物料分别供给各加工机构，以及，在第一供料机构中的物料耗尽后，将第二供料机构中的物料分别供给各加工机构；其中，第一供料机构和第二供料机构为多个供料机构中的任意两个供料机构。综上，本申请通过中转模组的设置，在保证相当数量的加工机构参与物料加工的同时，可减少供料机构的配置，从而减小占用空间、精简机构、降低成本。本申请还公开一种贴合机。

Description

一种供料设备及贴合机

技术领域

本申请涉及贴合加工技术领域，尤其涉及一种供料设备及贴合机。

背景技术

对于贴合机来说，为实现不停机换料，一个贴合机构需要配置两个用于提供物料的飞达，以便在一台飞达中的物料耗尽之后，另一台飞达继续向贴合机构提供物料，并在此过程中为耗尽物料的飞达进行补料，如此往复，实现不停机换料。

如上所述，为实现不停机，一台贴合机构需要配置两台飞达，如果采用双贴合机构，甚至多贴合机构时，则需要配置的飞达数量则更多，这样设备需要占用大量的空间，并且结构也较为复杂，设计和制造成本较高。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种供料设备及贴合机，能够解决相关技术中供料设备空间占比大、结构复杂且成本高昂的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种供料设备，包括：中转模组；多个供料机构，设于中转模组的一侧；多个加工机构，设于中转模组的另一侧；中转模组用于将第一供料机构中的物料分别供给各加工机构，以及，在第一供料机构中的物料耗尽后，将第二供料机构中的物料分别供给各加工机构；其中，第一供料机构和第二供料机构为多个供料机构中的任意两个供料机构。

可选地，中转模组包括物料转移架，以及依次设于物料转移架上的第一平台、活动平台和第二平台；活动平台可于第一平台和第二平台之间移动；多个加工机构包括间隔设置的第一加工机构和第二加工机构；物料可经第一供料机构、第一平台转运至第一加工机构，以及，可经第一供料机构、活动平台转运至第二加工机构；物料可经第二供料机构、第二平台转运至第二加工机构，以及，可经第二供料机构、活动平台转运至第一加工机构。

可选地，物料转移架上设有第一导轨和平台驱动机构，第一导轨设置于第一平台和第二平台之间，活动平台与第一导轨滑动相连；平台驱动机构连接活动平台，以驱动活动平台于第一平台和第二平台之间移动。

可选地，还包括搬运模组，搬运模组设于供料机构和中转模组之间，以将供料机构中的物料转运至中转模组。

可选地，搬运模组包括搬运架、与搬运架滑动相连的搬运臂，以及设于搬运臂上的搬运头；搬运架可带动搬运头随搬运臂沿搬运架的延伸方向运动；搬运模组设置多个，且包括第一搬运模组和第二搬运模组；第一搬运模组可通过搬运头将处于第一供料机构中的物料分别转运至第一平台和活动平台；第二搬运模组可通过搬运头将处于第二供料机构中的物料分别转运至第二平台和活动平台。

可选地，供料机构可单次提供两个物料；搬运臂上设置两个搬运头；处于第一搬运模组的两个搬运头可各转运一处于第一供料机构的物料，并将其中一个物料转运至第一平台，以及将另一个物料转运至抵靠或靠近第一平台的活动平台；处于第二搬运模组的两个搬运头可各转运一处于第二供料机构的物料，并将其中一个物料转运至第二平台，以及将另一个物料转运至抵靠或靠近第二平台的活动平台。

可选地，供料机构包括第二导轨以及滑动相连于第二导轨的存料盒；第二导轨设有沿远离中转模组的方向依次设置放料工位和补料工位；存料盒可移动至补料工位以补充物料，以及，可移动至放料工位以向中转模组提供物料。

可选地，加工机构包括移载架，以及滑动相连于移载架的移载模组；移载模组设于中转模组背离供料机构的一侧，且可沿移载架的延伸方向运动，以靠近或远离中转模组。

可选地，移载模组包括第一移载臂、第二移载臂、第三移载臂和贴合头；第一移载臂沿第一方向滑动相连于移载架；第二移载臂沿第二方向滑动相连于第一移载臂；第三移载臂沿第三方向滑动相连于第二移载臂；贴合头设于第三移载臂，且用于拾取物料；第一方向、第二方向和第三方向两两相交。

第二方面，本申请公开一种贴合机，包括：用于运输产品件的产品线；供料设备；产品线与多个加工机构均于中转模组的同侧设置，各加工机构用于将各自拾取的物料，贴合于产品线上的产品件。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请公开一种供料设备，包括：中转模组；多个供料机构，设于中转模组的一侧；多个加工机构，设于中转模组的另一侧；中转模组用于将第一供料机构中的物料分别供给各加工机构，以及，在第一供料机构中的物料耗尽后，将第二供料机构中的物料分别供给各加工机构；其中，第一供料机构和第二供料机构为多个供料机构中的任意两个供料机构。

综上，相较于相关技术中一台加工机构匹配两台飞达的设置方式来说，本申请通过中转模组的设置，在保证相当数量的加工机构参与物料加工的同时，可减少供料机构的配置，从而使本申请供料设备减小占用空间、精简机构、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的供料设备结构图；

图2为本申请公开的中转模组俯视图；

图3为本申请公开的中转模组主视图；

图4为本申请公开的搬运模组结构图；

图5为本申请公开的加工机构结构图；

图6为本申请公开的移载模组结构图；

图7为本申请公开的贴合机结构图。

附图标记说明：

X-第一方向、Y-第二方向、

10-中转模组、

110-第一平台、

120-第二平台、

130-活动平台、

140-物料转移架、

141-第一导轨、142-平台驱动机构、

20-供料机构、

201-第一供料机构、202-第二供料机构、

210-第二导轨、220-存料盒、

30-加工机构、

301-第一加工机构、302-第二加工机构、

310-移载架、320-第一移载臂、330-第二移载臂、340-第三移载臂、341-旋转电机、

40-搬运模组、

401-第一搬运模组、402-第二搬运模组、

410-搬运架、420-搬运臂、

50-产品线、

51-产品件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

对于贴合机来说，为实现不停机换料，一个贴合机构需要配置两个用于提供物料的飞达，以便在一台飞达中的物料耗尽之后，另一台飞达继续向贴合机构提供物料，并在此过程中为耗尽物料的飞达进行补料，如此往复，实现不停机换料。如上所述，为实现不停机，一台贴合机构需要配置两台飞达，如果采用双贴合机构，甚至多贴合机构时，则需要配置的飞达数量则更多，这样设备需要占用大量的空间，并且结构也较为复杂，设计和制造成本较高，为此遂产生本申请技术方案，下面结合图1～图7进行阐述。

如图1所示，本申请公开一种供料设备，用于为贴合机供料，供料设备可以包括沿第一方向X依次设置的多个供料机构20、中转模组10和多个加工机构30。

其中，供料机构20用于存储和提供物料，加工机构30用于物料的加工，中转模组10用于物料在供料机构20和加工机构30之间转移。多个供料机构20可以设于中转模组10的一侧，且沿所述中转模组10的物料中转方向依次设置，这里物料中转方向即图1所示的第二方向Y。多个加工机构30可以设于中转模组10的另一侧，且沿物料中转方向依次设置。

实际使用时，首先由第一供料机构201分别向各加工机构30提供物料，具体来说，中转模组10用于将第一供料机构201中的物料分别供给各加工机构30，以使物料在加工机构30得到加工。

在第一供料机构201中的物料耗尽后，再切换至第二供料机构202提供物料，具体来说通过中转模组10将第二供料机构202中的物料分别供给各加工机构30，以使物料得到加工，与此同时，在第二供料机构202的供料过程中，可以对第一供料机构201进行补料。

而在第二供料机构202中的物料耗尽后，由第一供料机构201继续供料，并在此时间段对第二供料机构202进行补料，如此往复，从而实现本申请装置的不停机换料。

其中，第一供料机构201和第二供料机构202为多个供料机构20中的任意两个供料机构20，比如供料机构20如图1所示仅设置两个，当然，供料机构20也可以设置更多个，比如三个、四个等。同理加工机构30可以如图1所示仅设置两个，也可以设置更多个，比如三个、四个等，此处不再详述。

综上，相较于相关技术中一台加工机构匹配两台飞达的设置方式来说，本申请通过中转模组10的设置，在保证相当数量的加工机构30参与物料加工的同时，可减少供料机构20的配置，比如图1所示，保证两台加工机构30加工的情况下仅设置两个供料机构20，从而使本申请供料设备减小占用空间、精简机构、降低成本。

可选地，中转模组10可以设置为机械手等机构，以实现物料转移。本申请中如图1～图3所示，可以设置中转模组10包括物料转移架140，以及沿中转模组10的物料中转方向依次设于物料转移架140上的第一平台110、活动平台130和第二平台120；活动平台130可于第一平台110和第二平台120之间移动。

本申请中为精简布局结构，供料机构20和加工机构30可以均设置两个。具体来说，多个供料机构20可以包括间隔设置的第一供料机构201和第二供料机构202，多个加工机构30可以包括间隔设置的第一加工机构301和第二加工机构302。

第一平台110沿第一方向X分别对应第一供料机构201和第一加工机构301，以及，第二平台120沿第一方向X分别对应第二供料机构202和第二加工机构302。

当由第一供料机构201分别向第一加工机构301和第二加工机构302供料时，物料的传输分为两条路径。在第一条路径中，物料可经第一供料机构201、第一平台110转运至第一加工机构301。以及在第二条路径中，活动平台130先运动至抵靠或靠近第一平台110，以对应第一供料机构201，以使物料可经第一供料机构201转运至活动平台130，然后物料随活动平台130转运至抵靠或靠近第二平台120，以对应第二加工机构302，然后物料再由活动平台130转运至第二加工机构302。

当由第二供料机构202分别向第一加工机构301和第二加工机构302供料时，物料的传输分为两条路径。在第一条路径中，物料可经第二供料机构202、第二平台120转运至第二加工机构302。以及在第二条路径中，活动平台130先运动至抵靠或靠近第二平台120，以对应第二供料机构202，以使物料可经第二供料机构202转运至活动平台130，然后物料随活动平台130转运至抵靠第一平台110，以对应第一加工机构301，然后物料再由活动平台130转运至第一加工机构301。

如此，中转模组10不仅可实现物料转移，而且能够通过第一平台110、活动平台130和第二平台120放置物料，以实现物料缓存。

可选地，如图2和图3所示，物料转移架140上设有第一导轨141和平台驱动机构142，第一导轨141设置于第一平台110和第二平台120之间，活动平台130与第一导轨141滑动相连，以便实现对活动平台130的运动导向，防止活动平台130偏移预设路径。平台驱动机构142可以是气缸机构、丝杠传动机构等，平台驱动机构142连接活动平台130，以驱动活动平台130于第一平台110和第二平台120之间移动。

可选地，如图1所示，供料设备还可以包括搬运模组40，搬运模组40设于供料机构20和中转模组10之间，以将供料机构20中的物料转运至中转模组10，从而保证物料的流畅运转。

可选地，对于搬运模组40的具体结构来说，搬运模组40可以是机械手等能够拾取物料的装置。本申请如图1和图4所示，将搬运模组40设置为可以包括搬运架410、与搬运架410滑动相连的搬运臂420，以及设于搬运臂420上的搬运头(图中未示出)，其中，搬运头用于拾取物料。搬运架410架体中可以设置搬运臂驱动机构，比如搬运臂驱动机构为气缸机构、丝杠传动机构等，搬运臂驱动机构连接搬运臂420，在搬运臂驱动机构的驱动作用下，搬运架410可带动搬运头随搬运臂420沿搬运架410的延伸方向运动，这里搬运架410的延伸方向可以是图示的第一方向X。

搬运模组40可以设置多个，且可以包括第一搬运模组401和第二搬运模组402，第一搬运模组401对应第一供料机构201设置，第二搬运模组402对应第二供料机构202设置。

具体来说，当需要第一供料机构201进行供料时，活动平台130先运动至抵靠或靠近第一平台110，然后第一搬运模组401可通过搬运头将处于第一供料机构201中的物料分别转运至第一平台110和活动平台130，再通过第一平台110向第一加工机构301转运物料，以及通过活动平台130向第二加工机构302转运物料。

而当需要第二供料机构202进行供料时，活动平台130先运动至抵靠第二平台120，然后第二搬运模组402可通过搬运头将处于第二供料机构202中的物料分别转运至第二平台120和活动平台130，再通过第二平台120向第二加工机构302转运物料，以及通过活动平台130向第一加工机构301转运物料。如此，可实现供料机构20有效的将物料转运至各加工机构30。

可选地，供料机构20可单次提供两个物料，搬运臂420上可设置两个搬运头。当需要第一供料机构201供料时，处于第一搬运模组401的两个搬运头可各转运一处于第一供料机构201的物料，并将其中一个物料转运至第一平台110，以及将另一个物料转运至抵靠或靠近第一平台110的活动平台130，然后再由第一平台110向第一加工机构301供料，以及由活动平台130向第二加工机构302供料。

当需要第二供料机构202供料时，处于第二搬运模组402的两个搬运头可各转运一处于第二供料机构202的物料，并将其中一个物料转运至所述第二平台120，以及将另一个物料转运至抵靠或靠近第二平台120的活动平台130，然后再由第二平台120向第二加工机构302供料，以及由活动平台130向第一加工机构301供料。

综上，搬运模组40通过两个搬运头同时拾取供料机构20中的两个物料，并可通过两个搬运头分别向第一平台110、活动平台130供料，或者分别向活动平台130、第二平台120供料，这样能够提高物料转运速率，提高本申请供料设备的制程能力。

可选地，如图1所示，供料机构20可以包括第二导轨210以及滑动相连于第二导轨210的存料盒220；第二导轨210设有沿远离中转模组10的方向依次设置的放料工位和补料工位，比如图1所示放料工位和补料工位沿第一方向X依次设置，第一方向X也可以理解为第二导轨210的延伸方向。存料盒220可移动至补料工位以补充物料，以及，可移动至放料工位以向中转模组10提供物料。

具体来说，图1为由第一供料机构201进行供料的情况，此时第一供料机构201的存料盒220位于放料工位，且靠近中转模组10，以便向中转模组10提供物料。而第二供料机构202的存料盒220则位于补料工位，且远离中转模组10，以便进行物料的补充。

反之，当第二供料机构202进行供料时，第二供料机构202的存料盒220前进至放料工位以靠近中转模组10，而第一供料机构201的存料盒220则回退至补料工位以远离中转模组10。

如此，可以较为容易的分辨出正在供料的供料机构20和需要补料的供料机构20，以便进行相关操作，同时补料时由于供料机构20远离中转模组10，可以避免补料受到其他零部件的干涉影响，保证物料补充正常进行。

如图7所示，本申请还公开一种贴合机，贴合机可以包括产品线50和上述的供料设备。产品线50用于运输产品件51，产品线50与多个加工机构30均于中转模组10的同侧设置，产品线50的运输方向可以与中转模组10物料中转方向一致，且均沿第二方向Y。上述的物料可以为膜件，上述的加工机构30可以为贴合机构，各加工机构30用于将各自拾取的物料，贴合于产品线50上的产品件51，从而形成成品。

可选地，加工机构30的具体结构可以如图5～图7所示，包括移载架310，以及滑动相连于移载架310的移载模组。移载架310跨过产品线50。移载模组设于中转模组10背离供料机构20的一侧，且可沿移载架310的延伸方向运动，以靠近或远离中转模组10。其中移载架310的延伸方向可以为第一方向X。

具体来说，移载模组可向靠近中转模组10的方向移动，以拾取处于中转模组10上的物料，随后移载模组可向远离中转模组10的方向移动，以将所拾取的物料贴合于产品线50上的产品件51，以形成成品。

可选地，对于移载模组的具体结构来说，移载模组可以包括第一移载臂320、第二移载臂330、第三移载臂340和贴合头(图中未示出)；第一移载臂320沿第一方向X滑动相连于移载架310；第二移载臂330沿第二方向Y滑动相连于第一移载臂320；第三移载臂340沿第三方向(图中未示出)滑动相连于第二移载臂330；贴合头设于第三移载臂340，且用于拾取物料；第一方向X、第二方向Y和第三方向两两相交，比如相互垂直。

具体工作时，移载架310可驱动第一移载臂320沿第一方向X移动，进而通过第二移载臂330、第三移载臂340带动贴合头移动至中转模组10的正上方，即贴合头移动至与中转模组10沿第三方向相对设置，这里第三方向可以理解为贴合机的高度方向。

然后第二移载臂330驱动第三移载臂340沿第三方向运动，以带动贴合头沿第三方向移动以靠近中转模组10，拾取处于中转模组10中的物料。

然后第二移载臂330驱动第三移载臂340沿第三方向运动，以带动贴合头沿第三方向移动以远离中转模组10，以及使物料随贴合头运动，并使物料分离中转模组10。

然后移载架310驱动第一移载臂320沿第一方向X移动，以带动物料随贴合头运动至产品线50上的产品件51的正上方，即物料与产品线50上的产品件51沿第三方向相对设置。

然后，第二移载臂330带动第三移载臂340沿第三方向移动，以使物料随贴合头向产品件51靠近，并使物料和产品件51相互贴合以形成成品。

而在物料和产品件51相互贴合之前，如果贴合头相对于产品件51的位置有错位时，可以通过第一移载臂320带动第二移载臂330沿第二方向Y移动，以及通过移载架310驱动第一移载臂320沿第一方向X移动，进而对处于贴合头上的物料进行沿第二方向Y，和/或，第一方向X的位置调整，以保证物料和产品件51之间的贴合精度。

可选地，贴合头可以绕第三方向转动相连第三移载臂340。具体来说，第三移载臂340可以设置旋转电机341，旋转电机341绕第三方向转动相连贴合头。

如此，处于贴合头上的物料不仅可以沿第二方向Y、第一方向X进行位置调整，也可以绕第三方向进行角度调整，即两个移动自由度和一个旋转自由度的调整，进一步保证物料和产品件51之间的贴合精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种供料设备，其特征在于，包括：

中转模组(10)；

多个供料机构(20)，设于所述中转模组(10)的一侧；

多个加工机构(30)，设于所述中转模组(10)的另一侧；

所述中转模组(10)用于将第一供料机构(201)中的物料分别供给各所述加工机构(30)，以及，在所述第一供料机构(201)中的物料耗尽后，将第二供料机构(202)中的所述物料分别供给各所述加工机构(30)；

其中，所述第一供料机构(201)和所述第二供料机构(202)为多个所述供料机构(20)中的任意两个所述供料机构(20)。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述中转模组(10)包括物料转移架(140)，以及依次设于所述物料转移架(140)上的第一平台(110)、活动平台(130)和第二平台(120)；所述活动平台(130)可于所述第一平台(110)和所述第二平台(120)之间移动；

多个所述加工机构(30)包括间隔设置的第一加工机构(301)和第二加工机构(302)；

所述物料可经所述第一供料机构(201)、所述第一平台(110)转运至所述第一加工机构(301)，以及，可经所述第一供料机构(201)、所述活动平台(130)转运至所述第二加工机构(302)；

所述物料可经所述第二供料机构(202)、所述第二平台(120)转运至所述第二加工机构(302)，以及，可经所述第二供料机构(202)、所述活动平台(130)转运至所述第一加工机构(301)。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述物料转移架(140)上设有第一导轨(141)和平台驱动机构(142)，所述第一导轨(141)设置于所述第一平台(110)和第二平台(120)之间，所述活动平台(130)与所述第一导轨(141)滑动相连；

所述平台驱动机构(142)连接所述活动平台(130)，以驱动所述活动平台(130)于所述第一平台(110)和所述第二平台(120)之间移动。

4.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，还包括搬运模组(40)，所述搬运模组(40)设于所述供料机构(20)和所述中转模组(10)之间，以将所述供料机构(20)中的物料转运至所述中转模组(10)。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述搬运模组(40)包括搬运架(410)、与所述搬运架(410)滑动相连的搬运臂(420)，以及设于所述搬运臂(420)上的搬运头；所述搬运架(410)可带动所述搬运头随所述搬运臂(420)沿所述搬运架(410)的延伸方向运动；

所述搬运模组(40)设置多个，且包括第一搬运模组(401)和第二搬运模组(402)；

所述第一搬运模组(401)可通过所述搬运头将处于所述第一供料机构(201)中的物料分别转运至所述第一平台(110)和所述活动平台(130)；所述第二搬运模组(402)可通过所述搬运头将处于所述第二供料机构(202)中的物料分别转运至所述第二平台(120)和所述活动平台(130)。

6.根据权利要求5所述的供料设备，其特征在于，所述供料机构(20)可单次提供两个所述物料；所述搬运臂(420)上设置两个搬运头；

处于所述第一搬运模组(401)的两个所述搬运头可各转运一处于第一供料机构(201)的所述物料，并将其中一个所述物料转运至所述第一平台(110)，以及将另一个所述物料转运至抵靠或靠近所述第一平台(110)的所述活动平台(130)；

处于所述第二搬运模组(402)的两个所述搬运头可各转运一处于第二供料机构(202)的所述物料，并将其中一个所述物料转运至所述第二平台(120)，以及将另一个所述物料转运至抵靠或靠近所述第二平台(120)的所述活动平台(130)。

7.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述供料机构(20)包括第二导轨(210)以及滑动相连于所述第二导轨(210)的存料盒(220)；

所述第二导轨(210)设有沿远离所述中转模组(10)的方向依次设置放料工位和补料工位；所述存料盒(220)可移动至所述补料工位以补充所述物料，以及，可移动至所述放料工位以向所述中转模组(10)提供所述物料。

8.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述加工机构(30)包括移载架(310)，以及滑动相连于所述移载架(310)的移载模组；

所述移载模组设于所述中转模组(10)背离所述供料机构(20)的一侧，且可沿所述移载架(310)的延伸方向运动，以靠近或远离所述中转模组(10)。

9.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述移载模组包括第一移载臂(320)、第二移载臂(330)、第三移载臂(340)和贴合头；

所述第一移载臂(320)沿第一方向(X)滑动相连于所述移载架(310)；所述第二移载臂(330)沿第二方向(Y)滑动相连于所述第一移载臂(320)；所述第三移载臂(340)沿第三方向滑动相连于所述第二移载臂(330)；所述贴合头设于所述第三移载臂(340)，且用于拾取所述物料；

所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向两两相交。

10.一种贴合机，其特征在于，包括：

用于运输产品件(51)的产品线(50)；

权利要求1～9中任一项所述的供料设备；

所述产品线(50)与所述多个加工机构(30)均于所述中转模组(10)的同侧设置，

各所述加工机构(30)用于将各自拾取的所述物料，贴合于所述产品线(50)上的产品件(51)。