CN219529494U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种组装装置，包括：基座；供料组件，设于基座上并提供零组件；移料组件，与供料组件间隔设置基座上，用于移取零组件；及承载组件，包括：承载件，设于移料组件的一侧并与基座连接，用于承载工件，移料组件还用于将零组件放置于组装连接部；抵压件，与承载件连接，用于抵压零组件至工件；加热件，与组装连接部相对设置并活动穿设于承载件，加热件加热胶体以固化胶体，使得零组件组装至工件。如此，通过抵压件将零组件抵压零组件粘附于工件的组装连接部，通过加热件加热工件的组装连接部，使得零组件稳定地组装至工件上，且通过供料组件、移料组件和承载组件相配合，以实现零组件的供料、移料及组装的连续作业，提高组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及这一种组装装置。

背景技术

如今电子设备内含有大量的零组件，例如；手机，手机进行组装作业时，大多数零组件需通过粘接的形式组装至手机中板上。

点胶设备将胶体点胶至手机中板的预设区域后，接着再由人工将零组件粘附至手机中板上的预设区域，以使零组件组装至手机中板上。然而，这样的作业方式组装效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置，以提高组装效率。

本申请实施例提供一种组装装置，包括：基座；供料组件，设于所述基座上并用于提供待组装的零组件；移料组件，与所述供料组件间隔设置所述基座上，用于移取所述零组件；及承载组件，包括：承载件，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，用于承载工件，所述工件具有组装连接部，所述组装连接部上粘附有胶体，所述移料组件还用于将所述零组件放置于所述组装连接部；抵压件，与所述承载件连接，用于抵压所述零组件至所述工件；及加热件，与所述组装连接部相对设置并活动穿设于所述承载件，所述加热件加热所述胶体以固化所述胶体，使得所述零组件组装至所述工件。

上述组装装置作业时，首先，将工件放置于承载件上，供料组件提供零组件；接着，移料组件移取零组件，并将零组件放置于工件的组装连接部上，以使零组件通过胶体粘附至工件；然后，抵压件抵压零组件至工件上，以进一步地固定零组件至工件的组装连接部，与此同时加热件加热工件，以使加热后的胶体固化，使得零组件稳定地组装至工件上；最后，加热件取消加热工件，抵压件取消抵压零组件，作业人员将组装有零组件的工件从承载件上取出。如此，通过抵压件将零组件抵压至工件的组装连接部上，以使零组件通过胶体稳定地粘附于工件的组装连接部，通过加热件加热工件的组装连接部，以使胶体固化至工件和零组件之间，使得零组件稳定地组装至工件上，且通过供料组件、移料组件和承载组件相配合，以实现零组件的供料、移料及组装的连续作业，使得零组件快速地组装至工件上，无需人工作业将零组件组装至工件上，提高了组装效率。

在一些实施例中，所述承载组件还包括：基准件，设于所述承载件背离所述基座的一侧并与所述承载件连接，且所述基准件抵接位于所述承载件上的所述工件；第一定位件，可移动地设于所述承载件上并与所述基准件相对设置；及定位驱动件，与所述第一定位件连接，所述定位驱动件驱动所述第一定位件朝向所述基准件运动，所述第一定位件和所述基准件夹持于所述工件的相对两侧以定位所述工件。

在一些实施例中，所述承载组件还包括：第一吸附件，与所述加热件间隔设置上并与所述承载件连接，用以吸附所述工件至所述承载件。

在一些实施例中，所述承载组件还包括：隔料件，活动连接于所述承载件并设有隔料槽，所述隔料槽与所述组装连接部相对设置且与所述零组件相适配，所述隔料槽收容所述零组件以隔离所述零组件和所述工件上的磁性件。

在一些实施例中，所述承载件包括：支撑部，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，所述支撑部背离所述基座的一侧与所述抵压件和所述加热件连接；升降驱动部，所述升降驱动部的一端与所述支撑部连接；及承载部，设于所述支撑部背离所述基座的一侧并与所述升降驱动部的另一端连接，所述承载部在所述升降驱动部的驱动下背离所述支撑部运动，以使所述承载部脱离所述加热件。

在一些实施例中，所述承载组件的数量为多组，多组所述承载组件层叠设置。

在一些实施例中，所述组装装置还包括移载组件，所述移载组件包括：第一滑轨，设于所述基座上并与所述支撑部滑动连接，且所述第一滑轨设有放料位和组装位；移载驱动件，设于所述基座上并与所述支撑部连接，用以驱动所述支撑部通过所述第一滑轨在所述放料位和所述组装位之间运动。

在一些实施例中，所述供料组件包括：供料件，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，且所述供料件设有取料位，用于提供所述零组件至所述取料位；取料件，与所述供料件间隔设置并位于所述取料位，用以移取所述零组件；及第二定位件，邻设于所述取料件并与所述基座连接，所述第二定位件接收所述取料件所移取的零组件，以定位所述零组件。

在一些实施例中，所述移料组件包括：机械手，设于所述供料组件和所述承载组件之间并与所述基座连接；联动件，所述联动件的一端与所述机械手连接；及第二吸附件，与所述联动件的另一端连接并吸附所述零组件，所述机械手通过所述联动件带动所述第二吸附件在所述供料组件和所述承载组件之间运动。

在一些实施例中，所述第二吸附件包括：驱动部，设于所述联动件上并与所述联动件连接；吸附部，通过第二滑轨与所述联动件滑动连接，所述吸附部的一端与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述吸附部朝向所述零组件移动，以使所述吸附部的另一端吸附所述零组件。

附图说明

图1为工件和零组件的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的组装装置的立体结构示意图。

图3为图2所示的承载组件和移载组件的立体结构示意图。

图4为图3所示的承载组件的结构分解示意图。

图5为图2所示的供料组件的立体结构示意图。

图6为图2所示的移料组件的立体结构示意图。

图7为图6所示的第二吸附件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

组装装置 100

基座 10

供料组件 20

供料件 21

取料位 211

立板 212

供料部 213

收卷部 214

主动轮 215

供料驱动部 216

传感器 217

取料件 22

取料支撑部 221

第一取料驱动部 222

第二取料驱动部 223

旋转驱动部 224

取料部 225

第二定位件 23

定位部 231

定位槽 2311

检测部 232

移料组件 30

机械手 31

联动件 32

第二吸附件 33

驱动部 331

吸附部 332

第二滑轨 333

承载组件 40

承载件 41

支撑部 411

升降驱动部 412

承载部 413

抵压件 42

抵压驱动部 421

抵压部 422

定位孔 4221

抵压定位部 423

加热件 43

基准件 44

第一定位件 45

定位驱动件 46

第一吸附件 47

隔料件 48

隔料槽 481

隔料驱动部 482

隔料部 483

移载组件 50

第一滑轨 51

放料位 511

组装位 512

移载驱动件 52

工件 200

组装连接部 201

胶体 202

零组件 300

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。

请参阅图1，图1为工件200和零组件300的立体结构示意图。工件200上具有组装连接部201，组装连接部201上粘附有胶体202，零组件300组装至胶体202上。

请参阅图2，本申请实施例提供一种组装装置100，组装装置100包括基座10、供料组件20、移料组件30和承载组件40。

供料组件20设于基座10上并用于提供待组装的零组件300。

移料组件30与供料组件20间隔设置基座10上，用于移取零组件300。

承载组件40包括承载件41、抵压件42和加热件43。承载件41设于移料组件30的一侧并与基座10连接，用于承载工件200，工件200具有组装连接部201，组装连接部201上粘附有胶体202，移料组件30还用于将零组件300放置于组装连接部201。抵压件42与承载件41连接，用于抵压零组件300至工件200。加热件43与组装连接部201相对设置并活动穿设于承载件41，加热件43加热胶体202以固化胶体202，使得零组件300组装至工件200。

上述组装装置100的工作过程大致为：

首先，将工件200放置于承载件41上，供料组件20提供零组件300；

接着，移料组件30移取零组件300，并将零组件300放置于工件200的组装连接部201上，以使零组件300通过胶体202粘附至工件200上；

然后，抵压件42抵压零组件300至工件200上，以进一步地固定零组件300至工件200的组装连接部201，与此同时加热件43加热工件200，以使加热后的胶体202固化至工件200和零组件300之间，使得零组件300稳定地组装至工件200上；

最后，加热件43停止加热，抵压件42从零组件300上撤销抵压力，作业人员将组装有零组件300的工件200从承载件41上取出。

如此，通过抵压件42将零组件300抵压至工件200的组装连接部201上，以使零组件300通过胶体202稳定地粘附于工件200的组装连接部201，通过加热件43加热工件200的组装连接部201，以使胶体202固化至工件200和零组件300之间，使得零组件300稳定地组装至工件200上，且通过供料组件20、移料组件30和承载组件40相配合，以实现零组件300的供料、移料及组装的连续作业，使得零组件300快速地组装至工件200上，无需人工将零组件300组装至工件200上，提高了组装效率。

在一些实施例中，工件200需组装多个不同类型的零组件300，因此供料组件20的数量为多组，每组供料组件20可提供一种类型的零组件300。此外，待组装的零组件300的数量与抵压件42和加热件43的数量相一致，以使多个零组件300与多个抵压件42和多个加热件43一一对应设置。在本实施例中，待组装零组件300的数量为三个，供料组件20、抵压件42和加热件43的数量为三个。可以理解地，多组供料组件20也可根据工件200的组装需求，提供相同类型的零组件300，使得承载组件40同时在组装多个零组件300至工件200上，提高了供料效率和组装效率。

请参阅图3，在一些实施例中，承载组件40还包括基准件44、第一定位件45和定位驱动件46。基准件44设于承载件41背离基座10的一侧并与承载件41连接，且基准件44抵接于处在承载件41上的工件200。第一定位件45可移动地设于承载件41上并与基准件44相对设置。定位驱动件46与第一定位件45连接，定位驱动件46驱动第一定位件45朝向基准件44运动，第一定位件45和基准件44夹持于工件200的相对两侧以定位工件200。在本实施例中，定位驱动件46可以为气缸。

如此，通过设置基准件44、第一定位件45和定位驱动件46，当工件200放置于承载件41上时，工件200的侧壁抵接于基准件44，接着定位驱动件46驱动第一定位件45朝向基准件44移动，第一定位件45和基准件44夹持于工件200的相对两侧以定位工件200至承载件41上，避免工件200在承载件41发生晃动，从而使零组件300稳定地放置于工件200的组装连接部201，进而使加热件43稳定地加热位于工件200的组装连接部201，能够使胶体202稳定固化在零组件300和工件200之间，以实现零组件300和工件200的稳定组装作业，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，基准件44、第一定位件45和定位驱动件46的数量为两组。其中，一组基准件44、第一定位件45和定位驱动件46沿第一方向设置，以使基准件44和第一定位件45沿第一方向夹持于工件200的相对两侧壁。另外，一组基准件44、第一定位件45和定位驱动件46沿第二方向设置，以使基准件44和第一定位件45沿第二方向夹持于工件200的另外相对两侧壁，第一方向垂直于第二方向。可以理解地，图3中建立一笛卡尔三维坐标系，第一方向为图3所示的X轴方向，第二方向为图3所示的Y轴方向。

如此，通过设置两组基准件44、第一定位件45和定位驱动件46，能够同时沿第一方向和第二方向定位工件200至承载件41上，避免工件200在承载件41上发生位置偏移，以使工件200稳定地接收零组件300，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，承载组件40还包括第一吸附件47，第一吸附件47与加热件43间隔设置并与承载件41连接，用以吸附工件200至承载件41。在本实施例中，第一吸附件47可以为真空吸盘。

如此，通过设置第一吸附件47，能够使第一吸附件47吸附放置在承载件41上的工件200，进一步地固定工件200至承载件41上，防止工件200在承载件41发生晃动而使工件200的组装连接部201与加热件43之间发生错位，进而使加热件43稳定地加热工件200的组装连接部201，提高了组装稳定性。

请参阅图3，在一些实施例中，承载组件40还包括隔料件48，请参阅图4，隔料件48活动连接于承载件41并设有隔料槽481，隔料槽481与组装连接部201相对设置且与零组件300相适配，隔料槽481收容零组件300以隔离零组件300和工件200上的磁性件。

如果工件200上设有磁性件(图未示)，而本申请中零组件300为金属件或含有金属结构的异形件，磁性件会磁性吸附放置于组装连接部201上的零组件300，使得零组件300移出组装连接部201，零组件300难以准确地组装至工件200的组装连接部201上。如此，通过设置隔料件48，能够使隔料件48通过隔料槽481收容零组件300，以隔离零组件300和工件200上的磁性件，防止磁性件磁性吸附零组件300而使零组件300偏离组装连接部201，使得零组件300在胶体202固化的过程中始终位于组装连接部201，提高了组装精度。

可以理解地，隔料件48的数量可根据工件200上的磁性件数量进行调整，以使多个隔料件48与多个磁性件一一对应，从而使隔料件48隔离零组件300和与其相邻的磁性件，避免多个磁性件磁性吸附相对应的零组件300，进而使零组件300始终位于组装连接部201上，提高了组装精度。

请参阅图4，在一些实施例中，承载件41包括支撑部411、升降驱动部412和承载部413。支撑部411设于移料组件30的一侧并与基座10连接，支撑部411背离基座10的一侧与抵压件42和加热件43连接，升降驱动部412的一端与支撑部411连接，承载部413设于支撑部411背离基座10的一侧并与升降驱动部412的另一端连接，承载部413在升降驱动部412的驱动下背离支撑部411运动，以使承载部413脱离加热件43。在本实施例中，升降驱动部412可以为气缸。

当零组件300未放置于工件200上时，升降驱动部412驱动承载部413背离支撑部411运动，以使承载部413脱离加热件43，防止加热件43提前加热组装连接部201的胶体202，进而避免胶体202在零组件300未放置于工件200上时提前固化而使零组件300无法组装至工件200上；当零组件300放置于工件200上时，升降驱动部412驱动承载部413朝向支撑部411运动，以使加热件43活动穿过承载部413并与组装连接部201相对应，使得加热件43稳定地加热工件200的组装连接部201，进而使组装连接部201的胶体202固化，以使零组件300稳定地组装至工件200上。如此，通过设置支撑部411、升降驱动部412和承载部413，能够使升降驱动部412驱动承载部413朝着靠近或远离支撑部411的方向运动，使得加热件43稳定地加热放置有零组件300的工件200，避免提前加热工件200而使胶体202提前固化，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，承载组件40的数量为多组，多组承载组件40层叠设置。

如此，通过设置多组承载组件40，能够使多组承载组件40同时承载多组工件200，从而使组装装置100同时完成多组工件200的组装作业，进而提高组装效率。

请参阅图3，在一些实施例中，组装装置100还包括移载组件50，移载组件50包括第一滑轨51和移载驱动件52。第一滑轨51设于基座10上并与支撑部411滑动连接，且第一滑轨51设有放料位511和组装位512。移载驱动件52设于基座10上并与支撑部411连接，用以驱动支撑部411通过第一滑轨51在放料位511和组装位512之间运动。在本实施例中，移载驱动件52可以为气缸、伺服滑台等。

由于基座10上的承载空间有限，因此供料组件20、移料组件30和多个承载组件40紧凑设置于基座10上，移料组件30将零组件300移至其中一个承载组件40所承载的工件200上时，移料组件30易于与其他的承载组件40发生碰撞。当移料组件30移取零组件300后，移载驱动件52驱动支撑部411通过第一滑轨51移至放料位511，以使承载部413所承载的工件200接收移料组件30所移取的零组件300；当零组件300放置于工件200的组装连接部201后，移载驱动件52驱动支撑部411通过第一滑轨51移至组装位512，以避免多个承载组件40在放料位511发生碰撞，进而使得抵压件42和加热件43在组装位512相配合完成组装作业。

如此，通过设置第一滑轨51和移载驱动件52，能够使第一滑轨51和移载驱动件52相配合，以使承载部413带动工件200在放料位511和组装位512之间运动，使得多组承载组件40依次在放料位511接收零组件300，避免多组承载组件40与移料组件30发生干涉，提高了组装稳定性。

请参阅图4，在一些实施例中，抵压件42包括抵压驱动部421、抵压部422、抵压定位部423。抵压驱动部421设于支撑部411上并与支撑部411连接，抵压部422与抵压驱动部421的输出端连接且设有定位孔4221，抵压定位部423与抵压驱动部421间隔设置于支撑部411上且与定位孔4221相适配。在本实施例中，抵压驱动部421可以为旋转伸缩气缸。

如此，通过设置抵压驱动部421、抵压部422、抵压定位部423，当零组件300放置于工件200的组装连接部201上时，抵压驱动部421驱动抵压部422转动至零组件300的上方并朝向零组件300移动，抵压定位部423插设于定位孔4221内，以导向抵压部422的移动方向，使得抵压部422稳定地抵压零组件300至工件200上，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，隔料件48包括隔料驱动部482和隔料部483。隔料驱动部482与抵压驱动部421间隔设于支撑部411上并与支撑部411连接，隔料部483与隔料驱动部482连接并设有上述的隔料槽481。在本实施例中，隔料驱动部482可以为旋转伸缩气缸。

如此，通过设置隔料驱动部482和隔料部483，当工件200放置于承载部413上后，隔料驱动部482驱动隔料部483转动至组装连接部201的上方并朝向工件200移动，以使隔料槽481与组装连接部201相对应，从而使隔料槽481稳定地接收移料组件30所移取的零组件300，进而使隔料部483隔离零组件300和磁性件，使得零组件300始终位于组装连接部201，提高了组装稳定性。

请参阅图5，在一些实施例中，供料组件20包括供料件21、取料件22和第二定位件23。供料件21设于移料组件30的一侧并与基座10连接，且供料件21设有取料位211，用于提供零组件300至取料位211。取料件22与供料件21间隔设置并位于取料位211，用以移取零组件300。第二定位件23邻设于取料件22并与基座10连接，第二定位件23接收取料件22所移取的零组件300，以定位零组件300。

供料件21提供零组件300至取料位211，取料件22在取料位211移取零组件300，接着将零组件300放置于第二定位件23上，使得第二定位件23定位零组件300，以使移料组件30稳定地移取零组件300。如此，通过设置供料件21和取料件22，可实现零组件300的供料和下料的连续作业，提高了组装效率，且通过设置第二定位件23，能够使第二定位件23定位零组件300，以使移料组件30稳定地移取零组件300至组装连接部201，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，供料件21包括立板212、供料部213、收卷部214、主动轮215和供料驱动部216。立板212设于移料组件30的一侧并与基座10连接，且立板212设有取料位211。供料部213设于立板212的一侧并用于提供料带，料带包括底膜、零组件300和保护膜，多个零组件300间隔粘附于底膜上，保护膜盖设于零组件300上以保护零组件300。收卷部214与供料部213间隔设于立板212的一侧并用于收卷保护膜。主动轮215可转动地设于立板212上，用以驱动底膜沿预设方向运动。供料驱动部216设于立板212上并与主动轮215连接，用于驱动主动轮215转动。在本实施例中，供料驱动部216可以为旋转电机。

如此，通过设置供料部213、主动轮215和供料驱动部216，供料驱动部216驱动主动轮215转动，主动轮215驱动底膜沿预设方向运动，以使底膜快速地带动其所粘附的零组件300移至取料位211，提高了供料效率，进而提高了组装效率。另外，通过设置收卷部214，能使收卷部214收卷保护膜，避免盖设于零组件300上的保护膜干扰移料组件30移取零组件300，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，供料件21还包括传感器217，传感器217邻设于主动轮215的一侧并与立板212连接，且传感器217电连接供料驱动部216，用以检测主动轮215的转动角度。在本实施例，传感器217可以为光电传感器。

如此，通过设置传感器217，当主动轮215转动预设角度以带动底膜上所粘附的零组件300移至取料位211，此时传感器217检测主动轮215转动预设角度并发送电信号至供料驱动部216，防止供料驱动部216驱动主动轮215继续转动而使底膜带动零组件300移出取料位211，从而使供料驱动部216根据传感器217的检测信息驱动主动轮215转动，以使主动轮215驱动底膜所粘附的零组件300稳定地移至取料位211，进而提高了组装稳定性。

在一些实施例中，取料件22包括取料支撑部221、第一取料驱动部222、第二取料驱动部223、旋转驱动部224和取料部225。取料支撑部221设于取料位211并与基座10连接，第一取料驱动部222沿第一方向设置并与取料支撑部221连接，第二取料驱动部223沿第三方向设置并第一取料驱动部222连接，旋转驱动部224的一端与第二取料驱动部223连接，取料部225与旋转驱动部224的另一端连接，第三方向垂直于第一方向和第二方向。在本实施例中，第一取料驱动部222和第二取料驱动部223可以为气缸、伺服滑台等，旋转驱动部224可以为旋转气缸、取料部225可以为真空发生器所连接的真空吸盘。可以理解地，第三方向为图2所示的Z轴方向。

当供料件21供料零组件300至取料位211，首先，第一取料驱动部222驱动取料部225沿第一方向移至取料位211，使得取料部225位于零组件300的上方；接着，第二取料驱动部223驱动取料部225沿第三方向朝向零组件300移动，然后，旋转驱动部224驱动取料部225旋转预设角度，以使取料部225与零组件300相对应，使得取料部225稳定地吸附零组件300，最后，第一取料驱动部222、第二取料驱动部223和旋转驱动部224相配合，以将取料部225所吸附的零组件300放置于第二定位件23上，使得第二定位件23定位零组件300。如此，通过设置第一取料驱动部222、第二取料驱动部223、旋转驱动部224，能够使三者相互配合以使取料部225稳定地吸附零组件300，并将零组件300放置于第二定位件23上，无需人工作业将零组件300移至第二定位件23上进行定位，提高了组装效率。

在一些实施例中，第二定位件23包括定位部231和检测部232。定位部231邻设于取料件22并与基座10连接，且定位部231设有定位槽2311,定位槽2311与零组件300相适配，用以定位零组件300。检测部232与定位槽2311间隔设于定位部231上并与定位部231连接，用以检测零组件300是否移出定位槽2311。在本实施例中，检测部232可以为光电传感器。

如此，通过设置定位部231，能够使定位部231通过定位槽2311定位零组件300，使得移料组件30稳定地移取零组件300至工件200的组装连接部201，提高了组装稳定性，另外，通过设置检测部232，能够使检测部232检测零组件300是否被移料组件30移出定位槽2311，避免多个零组件300堆叠于定位槽2311内而发生碰撞，进一步地提高了组装稳定性。

请参阅图6，在一些实施例中，移料组件30包括机械手31、联动件32和第二吸附件33。机械手31设于供料组件20和承载组件40之间并与基座10连接，联动件32的一端与机械手31连接，第二吸附件33与联动件32的另一端连接并吸附零组件300，机械手31通过联动件32带动第二吸附件33在供料组件20和承载组件40之间运动。在本实施例中，机械手31可以为机械臂。

如此，通过设置机械手31、联动件32和第二吸附件33，能够使机械手31通过联动件32带动第二吸附件33在供料组件20和承载组件40之间运动，使得第二吸附件33将供料组件20所提供的零组件300快速地移至工件200的组装连接部201上，提高了组装效率。

请参阅图7，在一些实施例中，第二吸附件33包括驱动部331、吸附部332和第二滑轨333。驱动部331设于联动件32上并与联动件32连接，吸附部332通过第二滑轨333与联动件32滑动连接，吸附部332的一端与驱动部331连接，驱动部331驱动吸附部332朝向零组件300移动，以使吸附部332的另一端用以吸附零组件300，在本实施例中，驱动部331可以为气缸，吸附部332可以为真空发生器和吸盘所述连接的吸附件。

如此，通过设置驱动部331、吸附部332和第二滑轨333，当机械手31带动第二吸附件33移至第二定位件23的上方时，驱动部331驱动吸附部332在第二滑轨333导向下朝向第二定位件23移动，以使吸附部332稳定地吸附第二定位件23上的零组件300，提高了吸附稳定性，进而提高组装稳定性。

可以理解地，第二吸附件33的数量与待组装的零组件300的数量相一致，多个第二吸附件33间隔设置于联动件32上，以使多个第二吸附件33同时吸附多个零组件300，从而使移料组件30快速地将多个零组件300放置于对应的组装连接部201上，进而提高了组装效率。

上述组装装置100的工作过程大致为：

首先，将工件200放置于承载件41上，定位驱动件46驱动第一定位件45朝向基准件44移动，第一定位件45和基准件44夹持于工件200的相对两侧以定位工件200至承载件41上，供料件21提供零组件300至取料位211，取料件22在取料位211移取零组件300，接着将零组件300放置于第二定位件23上，使得定位件定位零组件300；

接着，机械手31通过联动件32带动第二吸附件33在第二定位件23上吸附零组件300，并带动第二吸附件33将零组件300移至工件200的组装连接部201上，以使零组件300通过胶体202粘附至工件200上；

然后，抵压件42抵压零组件300至工件200上，以进一步地固定零组件300至工件200的组装连接部201，与此同时加热件43加热工件200，以使加热后的胶体202固化至工件200和零组件300之间，使得零组件300稳定地组装至工件200上；

最后，加热件43取消加热工件200，抵压件42取消抵压零组件300，作业人员将组装有零组件300的工件200从承载件41上取出。

如此，通过抵压件42将零组件300抵压至工件200的组装连接部201上，以使零组件300通过胶体202稳定地粘附于工件200的组装连接部201，通过加热件43加热工件200的组装连接部201，以使胶体202固化至工件200和零组件300之间，使得零组件300稳定地组装至工件200上，且通过供料组件20、移料组件30和承载组件40相配合，以实现零组件300的供料、移料及组装的连续作业，使得零组件300快速地组装至工件200上，无需人工作业将零组件300组装至工件200上，提高了组装效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

基座；

供料组件，设于所述基座上并用于提供待组装的零组件；

移料组件，与所述供料组件间隔设置所述基座上，用于移取所述零组件；及

承载组件，包括：

承载件，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，用于承载工件，所述工件具有组装连接部，所述组装连接部上粘附有胶体，所述移料组件还用于将所述零组件放置于所述组装连接部；

抵压件，与所述承载件连接，用于抵压所述零组件至所述工件；及

加热件，与所述组装连接部相对设置并活动穿设于所述承载件，所述加热件加热所述胶体以固化所述胶体，使得所述零组件组装至所述工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载组件还包括：

基准件，设于所述承载件背离所述基座的一侧并与所述承载件连接，且所述基准件抵接位于所述承载件上的所述工件；

第一定位件，可移动地设于所述承载件上并与所述基准件相对设置；及

定位驱动件，与所述第一定位件连接，所述定位驱动件驱动所述第一定位件朝向所述基准件运动，所述第一定位件和所述基准件夹持于所述工件的相对两侧以定位所述工件。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载组件还包括：

第一吸附件，与所述加热件间隔设置上并与所述承载件连接，用以吸附所述工件至所述承载件。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载组件还包括：

隔料件，活动连接于所述承载件并设有隔料槽，所述隔料槽与所述组装连接部相对设置且与所述零组件相适配，所述隔料槽收容所述零组件以隔离所述零组件和所述工件上的磁性件。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述承载件包括：

支撑部，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，所述支撑部背离所述基座的一侧与所述抵压件和所述加热件连接；

升降驱动部，所述升降驱动部的一端与所述支撑部连接；及

承载部，设于所述支撑部背离所述基座的一侧并与所述升降驱动部的另一端连接，所述承载部在所述升降驱动部的驱动下背离所述支撑部运动，以使所述承载部脱离所述加热件。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述承载组件的数量为多组，多组所述承载组件层叠设置。

7.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括移载组件，所述移载组件包括：

第一滑轨，设于所述基座上并与所述支撑部滑动连接，且所述第一滑轨设有放料位和组装位；

移载驱动件，设于所述基座上并与所述支撑部连接，用以驱动所述支撑部通过所述第一滑轨在所述放料位和所述组装位之间运动。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述供料组件包括：

供料件，设于所述移料组件的一侧并与所述基座连接，且所述供料件设有取料位，用于提供所述零组件至所述取料位；

取料件，与所述供料件间隔设置并位于所述取料位，用以移取所述零组件；及

第二定位件，邻设于所述取料件并与所述基座连接，所述第二定位件接收所述取料件所移取的零组件，以定位所述零组件。

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述移料组件包括：

机械手，设于所述供料组件和所述承载组件之间并与所述基座连接；

联动件，所述联动件的一端与所述机械手连接；及

第二吸附件，与所述联动件的另一端连接并吸附所述零组件，所述机械手通过所述联动件带动所述第二吸附件在所述供料组件和所述承载组件之间运动。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述第二吸附件包括：

驱动部，设于所述联动件上并与所述联动件连接；

吸附部，通过第二滑轨与所述联动件滑动连接，所述吸附部的一端与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述吸附部朝向所述零组件移动，以使所述吸附部的另一端吸附所述零组件。