CN219525526U - 一种推车双工位上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种推车双工位上料机构，涉及导光板材加工技术领域，其包括对称设置的两个上料组件和设置在两个上料组件上方的移载组件，所述上料组件包括升降机和设置在升降机下方的手推车，所述手推车上设置有载物台。本申请通过设置双工位上料，实现下个工位连续作业，提高了导光板整个撕膜过程的工作效率。

Description

一种推车双工位上料机构

技术领域

本申请涉及导光板材加工技术领域，尤其涉及一种推车双工位上料机构。

背景技术

导光板材加工时，需要先将导光板表面贴附的保护膜撕掉，以便于导光板的后续加工，撕膜包括上料、撕膜和检测过程。

目前相关技术中上料时采用单工位上料，在整个过程中每次只能单片操作，只有在第一片导管板被上到下一个工位上的时候，才能上第二片导光板，这样第一段工位必须等待上一片导光板上料完成后，才可执行下一步，降低了导光板整个撕膜过程的工作效率。

实用新型内容

为了提高导光板加工前撕膜时的工作效率，本申请提供了一种推车双工位上料机构。

本申请提供的一种推车双工位上料机构，采用如下的技术方案：

推车双工位上料机构包括对称设置的两个上料组件和设置在两个上料组件上方的移载组件，所述上料组件包括升降机和设置在升降机下方的手推车，所述手推车上设置有载物台。

通过采用上述技术方案，将需要撕膜的导光板放置在手推车上的载物台上，通过升降机将载物台上的导光板运输至高处，再通过移栽组件将导光板运至下一个工位。本申请通过设置双工位，可以交替进行上料，下个工位可连续作业，从而提高了整个撕膜过程的工作效率。

在一个具体的可实施方案中，所述升降机包括升降机机架和设置在升降机机架上的电机，所述电机通过同步带连接有滚珠丝杆组件，所述升降机机架上安装有立板组件，所述立板组件两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，两个所述滑块上安装有托盘组件，所述滚珠丝杆组件与托盘组件通过丝杆螺母支架固定连接。

通过采用上述技术方案，电机通过带动滚珠丝杆组件进行上下运动，托盘组件在滚珠丝杆组件的作用下通过滑块在滑轨上的运动实现上下移动，从而使得托盘组件将载物台上的导光板运输至高处指定位置。

在一个具体的可实施方案中，所述托盘组件包括三脚架和安装板，所述安装板固定在两滑块上，所述三脚架固定在安装板上，所述三脚架包括多个间隔均匀三角板，每个所述三脚架的上表面设置有第一PVC垫板。

通过采用上述技术方案，三脚架可以提高托盘组件运行时的稳定性，同时通过在三角板上设置PVC垫板，可以有效防止导光板的划伤。

在一个具体的可实施方案中，所述安装板一侧固定有槽钢，所述手推车通过槽钢进行定位。

通过采用上述技术方案，通过手推车机架抵接在槽钢下方并将两者进行固定，对手推车进行快速定位。

在一个具体的可实施方案中，所述载物台包括多个间隔均匀的条形板，所述载物台与三脚架之间的间隙错位设置；每个所述条形板上设置有第二PVC垫板。

通过采用上述技术方案，先将托盘组件下降至下方，再将手推车推入升降机下方，使托盘组件位于载物台下方，通过错位设置，使得托盘组件上升时顺利将载物台上的导光板顺利承接到三脚架上。

在一个具体的可实施方案中，所述手推车底部四角处分别设置有万向轮，所述手推车底部机架两侧设置有多个万向球。

通过采用上述技术方案，万向轮有利于提高手推车移动的便捷性，同时有利于手推车在槽钢处定位后依靠万向轮进行锁紧；万向球可降低手推车与其他机构碰撞时的移动阻力。

在一个具体的可实施方案中，所述升降机机架侧边设置有叠片传感器固定块，所述叠片传感器固定块上安装有传感器。

通过采用上述技术方案，由于导光板厚度较薄，很容易多层叠放在一起运输，故需要传感器检测导光板是否为多层，以便后续进行分离。

在一个具体的可实施方案中，所述移载组件包括设置在手推车上方的移载吸嘴组件和移载机架组件；所述移载机架组件包括水平板和设置在水平板下方的支撑腿，所述水平板一侧设置有移载组件拖链槽，所述移载组件拖链槽上安装有水平无尘拖链，所述水平板上方设置有直线电机；所述直线电机与移载吸嘴组件之间通过移载支架连接；所述水平板中部一侧设置有预定位组件。

通过采用上述技术方案，移载吸嘴组件将托盘组件上的导光板吸附，在直线电机作用下，移载吸嘴组件将导光板平稳地运输至预定位组件上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置两个上料组件，交替进行上料，使得下个工位可连续作业，从而提高了整个撕膜过程的工作效率；

2.本申请通过在手推车上的载物台上和托盘组件上设置有PVC垫板，可以有效防止钢材对导光板造成划伤，提高了对导光板的保护性；

3.本申请通过在安装板一侧固定钢槽，使得手推车能快速定位；手推车底部两侧处设置有万向球，可降低手推车与其他机构碰撞时的移动阻力。

附图说明

图1是本申请实施例中一种推车双工位上料机构结构示意图；

图2是本申请实施例中升降机的结构示意图；

图3是本申请实施例中手推车的结构示意图；

图4是本申请实施例中移载组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料组件；11、升降机；111、升降机机架；1111、叠片传感器固定块、1112、传感器；112、电机；113、同步带；114、滚珠丝杆组件；115、立板组件；116、直线导轨；117、滑块；118、托盘组件；1181、三脚架、1182、安装板；1183、三角板；1184、第一PVC垫板；1185、槽钢；12、手推车；121、载物台；1211、条形板；1212、第二PVC垫板；122、万向轮；123、万向球；2、移载组件；21、移载吸嘴组件；22、移载机架组件；221、水平板；222、支撑腿；223、移载组件拖链槽；224、水平无尘拖链；225、直线电机；226、移载支架；22、移载机架组件；23、预定位组件。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种推车双工位上料机构。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，推车双工位上料机构包括两对称设置的上料组件1和设置在两个上料组件1之间的移载组件2，其中上料组件1包括升降机11和设置在升降机11下方的手推车12，手推车12下部设置有载物台121。通过将需要撕膜的导光板放置在载物台121 上，通过升降机11件载物台121上的导光板运输至移载组件2上，移载组件2件导光板运输至下一工位，设置两个上料组件1可以实现交替上料，使得下个工位可连续作业，从而提高了导光板整个撕膜过程的工作效率。

参照图2和图3，升降机11包括升降机机架111和设置在升降机机架111上的电机112，电机112通过同步带113连接有滚珠丝杆组件114，升降机机架111上固定有立板组件115，立板组件115两侧分别设置有直线导轨116，直线导轨116上设置有与之匹配的滑块117，两滑块上固定有托盘组件118，滚珠丝杆组件114与托盘组件118之间通过丝杆螺母之间119固定连接。托盘组件118包括安装板1182和固接在安装板1182上的三脚架1181，安装板1182固定在两滑块117上 ，三脚架1181由多个间隔均匀的三角板1183组成，每个三角板1183的上表面固接有第一PVC垫板1184。安装板1182的一侧固接有槽钢1185，手推车12通过抵接在槽钢1185下方并通过固定连接而进行快速准确定位。小推车12下部的载物台121由多个间隔均匀的条形板1211组成，条形板1211上固接有第二PVC垫板1212，PVC垫板可以防止导光板在运输过程中遭到钢材的划伤。载物台121与三脚架1181的间隙错位设置，当需要作业时，通过手推车12将需要撕膜的导光板放置在载物台121上推送并定位至升降机11下方，电机112通过同步带113带动滚珠丝杆组件114运动，使得托盘组件118通过滑块117与直线导轨116的配合下降至载物台121下方，当托盘组件118上升时，托盘组件118顺利将载物台121上的导光板承接到三脚架1181上并上升至顶端。

参照图2和图3，手推车12底部四角处分别设置有万向轮122，万向轮122方便移动与定位；同时手推车12底部机架两侧设置有多个间隔均匀的万向球123，万向球123可以降低手推车12余其他机构碰撞时的移动阻力。

升降机机架111侧边固定有叠片传感器固定块1111，叠片传感器固定块1111上安装有传感器1112，传感器1112用于检测三角架1181上的导光板是否为单片。

参照图1和图4，移载组件2包括设置在托盘组件118上方的移载吸嘴组件21和设置在托盘组件118一侧的移载机架组件22，移载机架组件22包括水平板221和固接在水平板下方的支撑腿222，水平板221一侧固定有移载组件拖链槽223，移载组件拖链槽223内安装有与之匹配的水平无尘拖链224，水平板上方安装有直线电机225，直线电机225与移载吸嘴组件21之间通过移载支架226连接，水平板221中部一侧设置有预定位组件23。通过吸嘴组件21将托盘组件118上的导光板进行吸附，并在直线电机225 的作用下，将导光板运送至预定位组件23处。

本申请实施例一种推车双工位上料机构的实施原理为：

两手推车12交替上料，由托盘组件118承接在升降机11的作用下将导光板运输至高处，移载吸嘴组件21对两托盘组件118上的导光板交替输送至预定位组件23处，实现下个工位的连续作业，提高了导光板整个撕膜过程的工作效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推车双工位上料机构，其特征在于：包括对称设置的两个上料组件（1）和设置在两个上料组件（1）上方的移载组件（2），所述上料组件（1）包括升降机（11）和设置在升降机（11）下方的手推车（12），所述手推车（12）上设置有载物台（121）。

2.根据权利要求1所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述升降机（11）包括升降机机架（111）和设置在升降机机架（111）上的电机（112），所述电机（112）通过同步带（113）连接有滚珠丝杆组件（114），所述升降机机架（111）上安装有立板组件（115），所述立板组件（115）两侧分别设置有直线导轨（116），所述直线导轨（116）上设置有滑块（117），两个所述滑块（117）上安装有托盘组件（118），所述滚珠丝杆组件（114）与托盘组件（118）通过丝杆螺母支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述托盘组件（118）包括三脚架（1181）和安装板（1182），所述安装板（1182）固定在两滑块（117）上，所述三脚架（1181）固定在安装板（1182）上，所述三脚架（1181）包括多个间隔均匀的三角板（1183），每个所述三脚架上表面设置有第一PVC垫板（1184）。

4.根据权利要求3所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述安装板（1182）一侧固定有槽钢（1185），所述手推车（12）通过槽钢（1185）进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述载物台（121）包括多个间隔均匀的条形板（1211），所述载物台（121）与三脚架（1181）之间的间隙错位设置；每个所述条形板（1211）上设置有第二PVC垫板（1212）。

6.根据权利要求1所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述手推车（12）底部四角处分别设置有万向轮（122），所述手推车（12）底部机架两侧设置有多个万向球（123）。

7.根据权利要求2所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述升降机机架（111）侧边设置有叠片传感器固定块（1111），所述叠片传感器固定块（1111）上安装有传感器（1112）。

8.根据权利要求1所述的一种推车双工位上料机构，其特征在于：所述移载组件（2）包括设置在手推车（12）上方的移载吸嘴组件（21）和移载机架组件（22）；所述移载机架组件（22）包括水平板（221）和设置在水平板（221）下方的支撑腿（222），所述水平板（221）一侧设置有移载组件拖链槽（223），所述移载组件拖链槽（223）上安装有水平无尘拖链（224），所述水平板（221）上方设置有直线电机（225）；所述直线电机（225）与移载吸嘴组件（21）之间通过移载支架（226）连接；所述水平板（221）中部一侧设置有预定位组件（23）。