CN219513066U - 一种芯片搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种芯片搬运机构，属于搬运机构技术领域，设有摆臂和安装座，安装座的一端设有开口，摆臂的尾部从开口的位置伸入安装座内，安装座的上方开有通孔，摆臂和安装座之间通过具有弹性的连接件连接在一起，摆臂的头部设有吸嘴，吸嘴可拆卸连接于摆臂的头部。当摆臂上的吸嘴在未吸取该芯片却误触碰到该芯片时，具有弹性的连接件起到缓冲作用，防止芯片发生损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片技术领域，尤其涉及一种芯片搬运机构。
背景技术
目前，申请号为CN202022738328.7的实用新型专利，提出一种贴片机吸嘴，在该实用新型的技术方案中，贴片机吸嘴中，吸头为分体式设计，其包括两部分，一部分为安装块，另一部分为吸盘，其中，安装块的一端与连接管连接，吸盘则可拆卸连接在安装块的另一端，方便拆装。当吸盘损坏或贴片机吸嘴达到使用寿命后需要更换时，不必将该贴片机吸嘴整体更换，也不必将吸头整个更换，而只需要将作为吸头一部分的吸盘更换即可；但当通过贴片机吸嘴从扩晶环的蓝膜上吸取芯片时，现有装置中的吸嘴或吸嘴的安装部件有时会误触碰到芯片，导致芯片损伤。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的吸嘴或喷嘴的安装部件误触碰到芯片，导致芯片损伤的技术问题，本实用新型提出一种芯片搬运机构，设有摆臂和安装座，所述安装座的一端设有开口，所述摆臂的尾部从所述开口的位置伸入所述安装座内，所述安装座的上方开有通孔，所述摆臂和所述安装座之间通过具有弹性的连接件连接在一起，所述摆臂的头部设有吸嘴，所述吸嘴可拆卸连接于所述摆臂的头部。
可选的，连接件包括螺母和螺栓，弹簧插入所述螺栓中，所述螺母将所述弹簧固定在所述螺栓中。
可选的，摆臂和安装座的接触位置设有弹性部件。
可选的，摆臂和安装座的接触位置设有弹性部件，所述弹性部件为锰钢板。
可选的，弹性的连接件为橡胶材质。
可选的，安装座远离摆臂的位置设有中空旋转轴，所述中空旋转轴的内壁上设有多个交叉滚子导轨，多个所述交叉滚子导轨构成与所述中空旋转轴同轴的空腔，所述空腔用于放置凸起部，所述凸起部的底部一侧与偏心轮的一端连接，所述偏心轮的另一端连接有在电机。
可选的，安装座上设有中空旋转轴，所述中空旋转轴的内壁上设有交叉滚子导轨，设有沿所述交叉滚子导轨的第一导轨进行滑动的凸起部；
电机的驱动端连接偏心轮的一端，所述偏心轮的另一端连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接有安装板，所述安装板延伸至所述中空旋转轴的下方，所述安装板内设有放置槽，所述放置槽内设有深沟球轴承，所述凸起部的底端设于所述深沟球轴承中。
可选的，中空旋转轴远离所述安装座的一端连接有伺服电机，所述伺服电机工作时带动所述中空旋转轴转动，所述中空旋转轴的内壁与交叉滚子导轨的第二导轨的外壁连接，安装座的上方设有连接部，所述连接部与所述交叉滚子导轨的第一导轨连接，所述连接部随所述交叉滚子导轨的第一导轨沿着第二导轨进行上下移动。
可选的，伺服电机的左侧壁上安装有第一CCD相机，所述第一CCD相机用于监测吸取到的芯片的方向是否正确。
可选的，伺服电机的右侧壁上安装有第二CCD相机，所述第二CCD相机用于监测放置的后芯片的方向是否正确。
本实用新型的有益效果为：摆臂和所述安装座之间通过具有弹性的连接件连接在一起，具有弹性的连接件对摆臂和安装座起到缓冲作用，当摆臂上的吸嘴在未吸取该芯片却误触碰到该芯片时，具有弹性的连接件起到缓冲作用，防止芯片发生损伤。
附图说明
图1为本实用新型一局部结构示意图；
图2为本实用新型另一局部结构示意图；
图3为本实用新型整体结构的示意图；
图4为本实用新型局部纵剖面结构示意图；
图5为本实用新型另一局部纵剖面结构示意图。
实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进一步说明。提出一种芯片搬运机构：
参照图1-5，在一实施例中，设有摆臂1和安装座2，所述安装座2的一端设有开口，所述摆臂1的尾部从所述开口的位置伸入所述安装座2内，所述安装座2的上方开有通孔，所述摆臂1和所述安装座2之间通过具有弹性的连接件连接在一起，所述摆臂1的头部设有吸嘴3，所述吸嘴3可拆卸连接于所述摆臂1的头部。
参照图1-5，在一实施例中，连接件包括螺母6和螺栓，弹簧4插入所述螺栓中，所述螺母6将所述弹簧4固定在所述螺栓中。
在本实施例中，吸嘴3的一端用于与真空发生装置连接，另外一端用于吸取芯片。
由所述螺母6将所述弹簧4固定在安装座2的上方或下方，为了防止夹具31对芯片的作用力过大，因此设置了弹簧4，所述弹簧4对所述摆臂1和所述安装座2的连接位置起缓冲作用。
参照图1-5，在一实施例中，摆臂1和安装座2的接触位置设有弹性部件5。
在本实施例中，弹性部件5对所述摆臂1和所述安装座2的接触位置起缓冲作用，在摆臂1和安装座2在弹簧4的伸缩方向发生位置变化时，弹簧4起到缓冲作用。
参照图1-5，在一实施例中，摆臂1和安装座2的接触位置设有弹性部件5，所述弹性部件5为锰钢板。
在本实施例中，锰钢板具有弹性，还可以承受一定的重量。
参照图1-5，在一实施例中，弹性的连接件为橡胶材质。
参照图1-5，在一实施例中，安装座2远离摆臂1的位置设有中空旋转轴11，所述中空旋转轴11的内壁上设有多个交叉滚子导轨7，多个所述交叉滚子导轨7构成与所述中空旋转轴11同轴的空腔，所述空腔用于放置凸起部8，所述凸起部8的底部一侧与偏心轮18的一端连接，所述偏心轮18的另一端连接有在电机10。
在本实施例中，电机10转动带动偏心轮18旋转时，凸起部8在空腔中沿交叉滚子导轨7上升或下降，摆臂1和安装座2也随之上升或下降。
参照图1-5，在一实施例中，安装座2上设有中空旋转轴11，所述中空旋转轴11的内壁上设有交叉滚子导轨7，设有沿所述交叉滚子导轨7的第一导轨进行滑动的凸起部8；
电机10的驱动端连接偏心轮18的一端，所述偏心轮18的另一端连接连杆9的一端，所述连杆9的另一端连接有安装板17，所述安装板17延伸至所述中空旋转轴11的下方，所述安装板17内设有放置槽，所述放置槽内设有深沟球轴承19，所述凸起部8的底端设于所述深沟球轴承19中。
在本实施例中，电机10转动带动偏心轮18旋转时，凸起部8沿交叉滚子导轨7上升或下降，摆臂1和安装座2也随之上升或下降。电机10的旋转带动偏心轮18运动，偏心轮18带动连杆9上下移动，连杆9带动安装板17上下移动，安装板17带动安装座2上下移动，所述安装座2带动摆臂1上下移动。
参照图1-5，在一实施例中，中空旋转轴11远离所述安装座2的一端连接有伺服电机12，所述伺服电机12工作时带动所述中空旋转轴11转动，所述中空旋转轴11的内壁与交叉滚子导轨7的第二导轨的外壁连接，安装座2的上方设有连接部15，所述连接部15与所述交叉滚子导轨7的第一导轨连接，所述连接部15随所述交叉滚子导轨7的第一导轨沿着第二导轨进行上下移动。
在本实施例中，伺服电机12旋转时，中空旋转轴11带动安装座2沿中空旋转轴11周向方向转动，凸起部8在深沟球轴承19中转动。
参照图1-5，在一实施例中，伺服电机12的左侧壁上安装有第一CCD相机13，所述第一CCD相机13用于监测吸取到的芯片的方向是否正确。
参照图1-5，在一实施例中，伺服电机12的右侧壁上安装有第二CCD相机14，所述第二CCD相机14用于监测放置的后芯片的方向是否正确。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种芯片搬运机构，其特征在于，设有摆臂（1）和安装座（2），所述安装座（2）的一端设有开口，所述摆臂（1）的尾部从所述开口的位置伸入所述安装座（2）内，所述安装座（2）的上方开有通孔，所述摆臂（1）和所述安装座（2）之间通过具有弹性的连接件连接在一起，所述摆臂（1）的头部设有吸嘴（3），所述吸嘴（3）可拆卸连接于所述摆臂（1）的头部。
2.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，连接件包括螺母（6）和螺栓，弹簧（4）插入所述螺栓中，所述螺母（6）将所述弹簧（4）固定在所述螺栓中。
3.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，摆臂（1）和安装座（2）的接触位置设有弹性部件（5）。
4.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，摆臂（1）和安装座（2）的接触位置设有弹性部件（5），所述弹性部件（5）为锰钢板。
5.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，弹性的连接件为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，安装座（2）远离摆臂（1）的位置设有中空旋转轴（11），所述中空旋转轴（11）的内壁上设有多个交叉滚子导轨（7），多个所述交叉滚子导轨（7）构成与所述中空旋转轴（11）同轴的空腔，所述空腔用于放置凸起部（8），所述凸起部（8）的底部一侧与偏心轮（18）的一端连接，所述偏心轮（18）的另一端连接有在电机（10）。
7.根据权利要求1所述的芯片搬运机构，其特征在于，安装座（2）上设有中空旋转轴（11），所述中空旋转轴（11）的内壁上设有交叉滚子导轨（7），设有沿所述交叉滚子导轨（7）的第一导轨进行滑动的凸起部（8）；
电机（10）的驱动端连接偏心轮（18）的一端，所述偏心轮（18）的另一端连接连杆（9）的一端，所述连杆（9）的另一端连接有安装板（17），所述安装板（17）延伸至所述中空旋转轴（11）的下方，所述安装板（17）内设有放置槽，所述放置槽内设有深沟球轴承（19），所述凸起部（8）的底端设于所述深沟球轴承（19）中。
8.根据权利要求6或7所述的芯片搬运机构，其特征在于，中空旋转轴（11）远离所述安装座（2）的一端连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）工作时带动所述中空旋转轴（11）转动，所述中空旋转轴（11）的内壁与交叉滚子导轨（7）的第二导轨的外壁连接，安装座（2）的上方设有连接部（15），所述连接部（15）与所述交叉滚子导轨（7）的第一导轨连接，所述连接部（15）随所述交叉滚子导轨（7）的第一导轨沿着第二导轨进行上下移动。
9.根据权利要求8所述的芯片搬运机构，其特征在于，伺服电机（12）的左侧壁上安装有第一CCD相机（13），所述第一CCD相机（13）用于监测吸取到的芯片的方向是否正确。
10.根据权利要求8所述的芯片搬运机构，其特征在于，伺服电机（12）的右侧壁上安装有第二CCD相机（14），所述第二CCD相机（14）用于监测放置的后芯片的方向是否正确。
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2022
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