CN219504799U - 用于配电柜操作的断路器机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。

Description

用于配电柜操作的断路器机械手

技术领域

本实用新型涉及用电安全技术领域，更具体涉及一种用于配电柜操作的断路器机械手。

背景技术

目前站交流配电系统设备众多，标准化程度高，调试和操作方法已相当成熟。由于配电柜是操作负荷的主要手段，频繁操作仍有可能因为设备缺陷或者人因失误导致风险。

断路器断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。

目前，断路器操作多为人工操作，操作复杂、工况危险，并且不能保证操作的精度。因此，亟需一种一种用于配电柜操作的断路器机械手。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于配电柜操作的断路器机械手，以解决需要人工操作断路器的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；所述第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；所述传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接有伸出壳体、用于对接断路器的摇把；所述伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接有与伸缩杆平行设置的丝杆，且连接块的两侧设置有供连接块前后滑动的轨道；所述丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；所述第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四代轮连接用于提供动力的第二伺服电机；位于摇把上方的壳体上设置有用于打开断路器摇把舱门的舱门按钮；所述第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述第二伺服电机设置在第一伺服电机的上方。

进一步优化技术方案，所述机械手壳体下方设置支撑框架，支撑框架上设置竖直设置的液压杆，液压杆的伸缩轴连接壳体，且液压杆连接PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述支撑框架的底部设置若干便于左右运动的滑轮，滑轮连接有提供驱动力的第三电机，且第三电机的受控端连接PLC控制器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型提供的一种用于配电柜操作的断路器机械手，通过PLC控制器控制电机和液压杆，实现X(左右)、Y(前后)、Z(上下)三个自由度的移动，使机械手与配电柜对准，以便于机械手代替人手进行断路器的开合带电操作。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外部的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图。

其中：1、壳体，2、摇把，3、传动轴，4、丝杆，5、舱门按钮，6、第一伺服电机，7、第二伺服电机，8、第一带轮，9、第二带轮，10、第三带轮，11、第四带轮，12、连接块，13、支撑框架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

用于配电柜操作的断路器机械手，结合图1至图4所示，包括壳体1、摇把2、传动轴3、丝杆4、舱门按钮5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、第一带轮8、第二带轮9、第三带轮10、第四带轮11、连接块12、支撑框架13。

壳体1呈长方体型，壳体1内部带有空腔。

壳体1内设置第一伺服电机6，第一伺服电机6用于带动摇把2旋转。第一伺服电机6连接第一带轮8，第一带轮8通过传动带连接第二带轮9，第二带轮9与第一带轮8水平方向上并列设置。第二带轮9连接传动轴3，传动轴3的另一端连接伸缩杆。伸缩杆的端部连接有摇把2，摇把2伸出壳体1，用于对接断路器。位于摇把2上方的壳体1上设置有舱门按钮5，用于打开断路器摇把2舱门。

伸缩杆连接摇把2的伸缩端连接有连接块12，连接块12连接在伸缩杆的侧壁上。连接块12连接有与伸缩杆平行设置的丝杆4，且连接块12的两侧设置有供连接块12前后滑动的轨道。丝杆4的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮10。第三带轮10通过传动带连接第四带轮11，第四带轮11位于第三带轮10的上方。第四代轮连接用于提供动力的第二伺服电机7，第二伺服电机7设置在第一伺服电机6的上。

机械手壳体1下方设置支撑框架13，支撑框架13上设置竖直设置的液压杆，液压杆的伸缩轴连接壳体1，以便于调节机械手的高低；液压杆连接PLC控制器。

支撑框架13的底部设置若干便于左右运动的滑轮，滑轮连接有提供驱动力的第三电机，以便于机械手在左右方向上进行移动。

第一伺服电机6、第二伺服电机7、第三电机、液压杆均连接PLC控制器。

本实用新型在实际使用时，PLC控制器控制第三电机驱动滚轮滚动，带动机械手左右方向运动至故障位置。PLC控制器控制液压杆伸缩，直至调节到摇把2与故障位置高度相同。

PLC控制器控制第二伺服电机7工作，第二伺服电机7带动第四带轮11旋转，第四带轮11通过传动带带动第三带轮10旋转，同时，连接轴、丝杆4随着同步旋转，由于连接块12滑动设置在滑道上，连接块12在滑道内移动，进而带动伸缩杆伸缩，调整摇把2的前后位置。

PLC控制器控制第一伺服电机6工作，第一伺服电机6带动第一带轮8旋转，在传动带的作用下，第二带轮9同步旋转，同时，传动轴3、伸缩杆、摇把2也旋转，摇把2摇出断路器，模拟人工断路器操作，完成断路器的开合带电操作。

Claims (4)

1.用于配电柜操作的断路器机械手，其特征在于：包括长方体型的壳体(1)，壳体(1)内设置第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)连接第一带轮(8)；所述第一带轮(8)通过传动带连接第二带轮(9)，第二带轮(9)连接传动轴(3)；所述传动轴(3)的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接有伸出壳体(1)、用于对接断路器的摇把(2)；所述伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块(12)，连接块(12)连接有与伸缩杆平行设置的丝杆(4)，且连接块(12)的两侧设置有供连接块(12)前后滑动的轨道；所述丝杆(4)的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮(10)；所述第三带轮(10)通过传动带连接第四带轮(11)，第四带轮(11)连接用于提供动力的第二伺服电机(7)；位于摇把(2)上方的壳体(1)上设置有用于打开断路器摇把(2)舱门的舱门按钮(5)；所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)均连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的用于配电柜操作的断路器机械手，其特征在于：所述第二伺服电机(7)设置在第一伺服电机(6)的上方。

3.根据权利要求2所述的用于配电柜操作的断路器机械手，其特征在于：所述机械手壳体(1)下方设置支撑框架(13)，支撑框架(13)上设置竖直设置的液压杆，液压杆的伸缩轴连接壳体(1)，且液压杆连接PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的用于配电柜操作的断路器机械手，其特征在于：所述支撑框架(13)的底部设置若干便于左右运动的滑轮，滑轮连接有提供驱动力的第三电机，且第三电机的受控端连接PLC控制器。