CN219286888U - 用于配电柜地刀机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配电柜地刀机械手，包括壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮连接第二带轮，第二带轮连接丝杆；壳体内设置滑动箱，滑动箱与丝杆的左端铰接，且滑动箱与丝杠连接；滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接第四带轮；第四带轮连接第三带轮，第三带轮连接滑杆，滑杆与滑动箱连接，且滑杆连接摇把；壳体外设置有安装板、驱动机构；安装板上设置有压板；第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。

Description

用于配电柜地刀机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体涉及一种用于配电柜地刀机械手。

背景技术

随着当前时代的发展，电力系统仍然是我国的主要能源动力来源，在全国各地都建设有各种类型的变电站，与之相对应的就是日益增多的电力设备以及相对应的维护开销。

配电柜是维护电网安全运行的一个重要枢纽。配电柜中的地刀全称接地刀闸，是安装于高压开关柜内代替接地线的一种安全连锁机构。根据五防的要求，地刀只有在设备检修、断路器和隔离开关断开时才能闭合，相当于一根接地线。正常运行时地刀必须是断开，且通常设备中都设有机械联锁装置。断路器闭合时，地刀合不上；同样地刀合闸时，高压断路器也合不上。

地刀频繁操作有可能因为设备缺陷或者人因失误导致风险，因此，结合当前人工智能的快速发展，以及交流配电系统标准化程度的推广，可以采用机器自主工作从而代替人工实现对电网安全的维护。

因此，可以开发一款可以完成地刀的分合工作的地刀机械手。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于配电柜地刀机械手，以解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于配电柜地刀机械手，包括长方体型的壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；所述第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接有穿设在壳体内并与壳体铰接的丝杆；所述壳体内设置滑动箱，滑动箱的左侧壁与丝杆的左端铰接，且滑动箱的右侧壁与丝杠的中部通过套筒滑动连接；所述滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接设置在滑动箱右侧壁外部的第四带轮；所述第四带轮通过传动带连接第三带轮，第三带轮连接水平设置的滑杆；所述滑杆的右端与滑动箱连接，且滑杆的另一端连接有用于对接断路器的摇把；所述壳体外滑动设置有安装板，且壳体上设置用于带动安装板滑动的驱动机构；所述安装板上设置有压板，且压板的上方设置有用于操作断路器的摇把；所述第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述第一带轮设置在第二带轮的正上方。

进一步优化技术方案，所述第四带轮与第三带轮在水平方向上并列设置。

进一步优化技术方案，所述驱动机构包括一对并列设置在安装板上的滑道，且壳体的外侧壁上设置有一对配合滑道使用的滑轨；位于安装板上滑道的外侧分别设置一个螺纹杆，且螺纹杆上分别啮合一个齿轮；两个齿轮分别连接第三伺服电机、第四伺服电机，且第三伺服电机、第四伺服电机均设置在壳体内；所述第三伺服电机、第四伺服电机的受控端均连接PLC控制器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型提供的一种用于配电柜地刀机械手，通过第一伺服电机来调节机械手的水平方向的前后位置；通过第二伺服电机实现滑杆带动摇把的旋转；通过第三伺服电机、第四伺服电机实现压板的上下移动实现地刀的分合，提高了配电柜带电作业的操作效率。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型外部的结构示意图。

其中：1、壳体，2、摇把，3、滑杆，4、丝杆，5、压板，6、第一伺服电机，7、第二伺服电机，8、第一带轮，9、第二带轮，10、第三带轮，11、第四带轮，12、安装板，13、驱动机构，131、滑轨，132、螺纹杆，133、齿轮，134、第三伺服电机，135、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

用于配电柜地刀机械手，结合图1至图3所示，包括壳体1、摇把2、滑杆3、丝杆4、压板5、第一伺服电机6、第二伺服电机7、第一带轮8、第二带轮9、第三带轮10、第四带轮11、安装板12、驱动机构13。驱动机构13包括滑轨131、螺纹杆132、齿轮133、第三伺服电机134、第四伺服电机135。

壳体1呈长方体型，壳体1的外部设置第一伺服电机6。第一伺服电机6的转轴连接第一带轮8，第一带轮8通过传动带连接第二带轮9，且第一带轮8设置在第二带轮9的正上方。第二带轮9连接丝杆4，丝杆4穿设在壳体1内并与壳体1铰接。

壳体1内设置滑动箱，滑动箱的左侧壁与丝杆4的左端铰接，且滑动箱的右侧壁与丝杠4的中部通过套筒滑动连接。滑动箱内设置第二伺服电机7，第二伺服电机7的转轴连接设置在滑动箱右侧壁外部的第四带轮11。第四带轮11通过传动带连接第三带轮10，第三带轮10连接水平设置的滑杆3。滑杆3的右端与滑动箱连接，滑杆3的另一端连接摇把2，摇把2用于对接断路器，摇把2位于压板5的上方。

壳体1外滑动设置有安装板12，安装板12竖直设置且安装板12连接着驱动机构13，驱动机构13设置在壳体1上，用于带动安装板12滑动。

驱动机构13包括一对并列设置在安装板12上的滑道，壳体1的外侧壁上设置有一对配合滑道使用的滑轨131。位于安装板12上滑道的外侧分别设置一个螺纹杆132，螺纹杆132与滑道并列设置，且螺纹杆132上分别啮合一个齿轮133。两个齿轮133分别连接用于提供动力的第三伺服电机134、第四伺服电机135，第四带轮11与第三带轮10在水平方向上并列设置，且第三伺服电机134、第四伺服电机135均设置在壳体1内。

安装板12上设置有压板5，压板5通过上下移动来进行地刀的开关。安装板12上设置椭圆形的孔，以保证在安装板12移动时，滑杆3可以正常的运动。

本实用新型在实际使用时，将机械手移动至断路器前，PLC控制器控制第一伺服电机6驱动第一带轮8旋转，第一带轮8通过传动带带动第二带轮9同步旋转，同时，丝杆4随着旋转、带动机械手在水平方向上移动，丝杆4带动滑动箱在水平方向上移动。由于滑杆3与滑动箱连接，滑杆与滑动箱同步左右的移动。

PLC控制器控制第三伺服电机134、第四伺服电机135驱动所连接的齿轮133转动，进而带动安装板12沿着螺纹杆132在上下方向上移动，从而打开外部装置的拨片。

第二伺服电机7的驱动下第四带轮11旋转，第四带轮11通过传动带带动第三带轮10旋转，进而实现滑杆3的旋转，滑杆3连接的摇把2实现断路器的分断，从而代替人工完成。

Claims (4)

1.用于配电柜地刀机械手，其特征在于：包括长方体型的壳体(1)，壳体(1)的外部设置第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)连接第一带轮(8)；所述第一带轮(8)通过传动带连接第二带轮(9)，第二带轮(9)连接有穿设在壳体(1)内并与壳体(1)铰接的丝杆(4)；所述壳体(1)内设置滑动箱，滑动箱的左侧壁与丝杆(4)的左端铰接，且滑动箱的右侧壁与丝杆(4)的中部通过套筒滑动连接；所述滑动箱内设置第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)连接设置在滑动箱右侧壁外部的第四带轮(11)；所述第四带轮(11)通过传动带连接第三带轮(10)，第三带轮(10)连接水平设置的滑杆(3)；所述滑杆(3)的右端与滑动箱连接，且滑杆(3)的另一端连接有用于对接断路器的摇把(2)；所述壳体(1)外滑动设置有安装板(12)，且壳体(1)上设置用于带动安装板(12)滑动的驱动机构(13)；所述安装板(12)上设置有压板(5)；所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、驱动机构(13)的受控端均连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的用于配电柜地刀机械手，其特征在于：所述第一带轮(8)设置在第二带轮(9)的正上方。

3.根据权利要求1所述的用于配电柜地刀机械手，其特征在于：所述第四带轮(11)与第三带轮(10)在水平方向上并列设置。

4.根据权利要求1所述的用于配电柜地刀机械手，其特征在于：所述驱动机构(13)包括一对并列设置在安装板(12)上的滑道，且壳体(1)的外侧壁上设置有一对配合滑道使用的滑轨(131)；位于安装板(12)上滑道的外侧分别设置一个螺纹杆(132)，且螺纹杆(132)上分别啮合一个齿轮(133)；两个齿轮(133)分别连接第三伺服电机(134)、第四伺服电机(135)，且第三伺服电机(134)、第四伺服电机(135)均设置在壳体(1)内；所述第三伺服电机(134)、第四伺服电机(135)的受控端均连接PLC控制器。

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