CN219503278U - 用于光伏组件的分档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于光伏组件的分档机，涉及光伏组件制造的技术领域，采用设置第一机械手、第二机械手和分档机构，多个分档机构之间设置有过渡平台；且过渡平台将多个分档机构分割为第一操作区和第二操作区；同时，分档机构包括支撑架和调节组件，调节组件设置于支撑架的顶部，且支撑架用于调节调节组件的高度，进一步减少了第一机械手和第二机械手上升或下降的动作行程，缓解了现有技术中存在的将光伏组件放置于对应档位时，需要大量的机械手升高及下降的行程动作，同时由于机械手行程较远，浪费分档时间，限制生产车间的整体产量的技术问题，提升了工作效率。

Description

用于光伏组件的分档机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件制造的技术领域，尤其是涉及一种用于光伏组件的分档机。

背景技术

光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，由于单体太阳电池不能直接做电源使用，因此，在投运之前，必须将多个单体电池串、并联连接和严密封装成组件，保障发电质量；同时，在电池串、并联过程中，为避免不同功率档位的组件串联在一起存在电流适配，造成大幅减少组件发电量的问题，通常在光伏组件生产后，采用分档机将光伏组件进行对应组件的功率和电流档位分类。

现有技术中，通常采用机械手将对光伏组件进行信息识别后，放置于分档机进行分档，虽然通过机械化的手段减少了人力分档的时间及劳动强度，但是在将光伏组件放置于对应档位时，需要大量的机械手升高及下降的行程动作，由于机械手行程较远，浪费分档时间，影响工作效率，限制生产车间的整体产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏电池的分档机，以缓解现有技术中存在的将光伏组件放置于对应档位时，需要大量的机械手升高及下降的行程动作，由于机械手行程较远，浪费分档时间，影响工作效率，限制生产车间的整体产量的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的阀门试压装置，包括第一机械手、第二机械手和分档机构，多个所述分档机构之间设置有过渡平台；且所述过渡平台将多个所述分档机构分割为第一操作区和第二操作区；

所述第一机械手用于将所述光伏组件输送至所述第一操作区，所述第二机械手用于将所述光伏组件输送至所述第二操作区，所述过渡平台用于所述光伏组件从所述第一机械手传递至所述第二机械手；

所述分档机构包括支撑架和调节组件，所述调节组件设置于所述支撑架的顶部，且所述支撑架用于调节所述调节组件的高度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括控制件，所述控制价分别与所述机械手组件和所述支撑架电连接，所述控制件用于根据所述机械手组件的动作调节所述支撑架的高度。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述过渡平台的高度与所述支撑架的高度的差值小于100mm。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述支撑架包括基座、升降组件和支撑平台，所述升降组件连接于所述基座和所述支撑平台之间，所述支撑平台用于支撑所述调节组件。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述升降组件包括伸缩件和伸展部，所述基座设有第一滑槽，所述伸缩件的一端固定连接于所述第一滑槽，所述伸缩件的另一端连接于所述伸展部，且所述伸缩件带动所述伸展部沿所述第一滑槽移动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述升降组件还包括连接板，所述连接板设置于所述支撑平台的底部；所述连接板设有第二滑槽，所述伸展部背离所述第一滑槽的端部滑动连接于所述第二滑槽。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述伸展部为剪叉式连杆伸展结构。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述升降组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述伸缩件沿所述第一滑槽伸缩。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述驱动件电连接于所述控制件。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，所述基座的底部设有移动轮。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用设置第一机械手、第二机械手和分档机构，多个分档机构之间设置有过渡平台；且过渡平台将多个分档机构分割为第一操作区和第二操作区；通过将第一机械手用于将光伏组件输送至第一操作区，第二机械手用于将光伏组件输送至第二操作区，过渡平台用于光伏组件从第一机械手传递至第二机械手；达到了降低单个机械手的行程，减少了单个机械手沿行程移动时间的目的，同时，分档机构包括支撑架和调节组件，调节组件设置于支撑架的顶部，且支撑架用于调节调节组件的高度，进一步减少了第一机械手和第二机械手上升或下降的动作行程，缓解了现有技术中存在的将光伏组件放置于对应档位时，需要大量的机械手升高及下降的行程动作，同时由于机械手行程较远，浪费分档时间，限制生产车间的整体产量的技术问题，提升了工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于光伏组件的分档机中分档机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于光伏组件的分档机中过渡平台的位置示意图。

图标：100－机械手组件；110－第一机械手；120－第二机械手；200－分档机构；210－调节组件；220－支撑架；221－基座；222－升降组件；2221－伸缩件；2222－伸展部；2223－连接板；2224－驱动件；223－支撑平台；224－移动轮；300－过渡平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的用于光伏组件的分档机，包括机械手组件100和分档机构200，机械手组件100包括第一机械手110和第二机械手120，多个分档机构200之间设置有过渡平台300；且过渡平台300将多个分档机构200分割为第一操作区和第二操作区；

第一机械手110用于将光伏组件输送至第一操作区，第二机械手120用于将光伏组件输送至第二操作区，过渡平台300用于光伏组件从第一机械手110传递至第二机械手120；

分档机构200包括支撑架220和调节组件210，调节组件210设置于支撑架220的顶部，且支撑架220用于调节调节组件210的高度。

采用设置第一机械手110、第二机械手120和分档机构200，多个分档机构200之间设置有过渡平台300；且过渡平台300将多个分档机构200分割为第一操作区和第二操作区；通过将第一机械手110用于将光伏组件输送至第一操作区，第二机械手120用于将光伏组件输送至第二操作区，过渡平台300用于光伏组件从第一机械手110传递至第二机械手120；达到了降低单个机械手的行程，减少了单个机械手沿行程移动时间的目的，同时，分档机构200包括支撑架220和调节组件210，调节组件210设置于支撑架220的顶部，且支撑架220用于调节调节组件210的高度，进一步减少了第一机械手110和第二机械手120上升或下降的动作行程，缓解了现有技术中存在的将光伏组件放置于对应档位时，需要大量的机械手升高及下降的行程动作，同时由于机械手行程较远，浪费分档时间，限制生产车间的整体产量的技术问题，提升了工作效率。

需要说明的是，工作人员也可根据生产车间实际情况，进一步设置多个过渡平台300，将多个分档机构200分割成多个生产区域，并匹配相应的机械手，以实现多工位同时操作的目的，提升工作效率。

进一步地，还包括控制件，控制件分别与机械手组件100和支撑架220电连接，控制件用于根据机械手组件100的动作调节支撑架220的高度。

控制件可采用PLC、单片机等元件对机械手组件100和支撑架220进行控制，在机械手组件100将光伏组件输送至分档机构200的过程中，降低支撑架220的高度，避免光伏组件与分档机构200发生干涉，当机械手将光伏组件书中到分档机构200的规定档位上方时，升高支撑架220的高度，完成光伏组件的归档工作，减少机械手组件100升高或降低的动作时间，提升工作效率。

进一步地，过渡平台300的高度与支撑架220的高度的差值小于100mm。

由于分档机构200为相对设置，通过在第一操作区和第二操作区设置过渡平台300，第一机械手110可将需放置第二操作区的光伏组件输送至过渡平台300，第二机械手120从过渡平台300取出光伏组件，完成后续操作，为进一步降低机械手组件100的行程动作时间，将过渡平台300的高度与支撑架220的高度的差值小于100mm。

进一步地，支撑架220包括基座221、升降组件222和支撑平台223，升降组件222连接于基座221和支撑平台223之间，支撑平台223用于支撑调节组件210。

进一步地，升降组件222包括伸缩件2221和伸展部2222，基座221设有第一滑槽，伸缩件2221的一端固定连接于第一滑槽，伸缩件2221的另一端连接于伸展部2222，且伸缩件2221带动伸展部2222沿第一滑槽移动。

进一步地，升降组件222还包括连接板2223，连接板2223设置于支撑平台223的底部；连接板2223设有第二滑槽，伸展部2222背离第一滑槽的端部滑动连接于第二滑槽。

升降组件222包括伸缩件2221和伸展部2222，伸展部2222可通过伸缩带动支撑平台223高度的调整，具体为，基座221设有第一滑槽，伸缩件2221的一端固定连接于第一滑槽，伸缩件2221的另一端连接于伸展部2222，随着伸缩件2221带动伸展部2222与伸缩件2221连接一端沿第一滑槽的移动，同时，由于伸展部2222背离滑槽的端部滑动连接于第二滑槽，伸展部2222能够完成展开与缩回的动作，进而带动支撑平台223高度的调整。

需要说明的是，连接板2223可通过螺纹连接、卡接等形式可拆卸连接于支撑平台223的底部，便于工作人员对连接板2223的维护；同时，升降组件222还包括多个替换柱，支撑平台223的底部设有与替换柱相适配的卡槽，替换柱可拆卸连接于支撑平台223和基座221之间，当升降组件222需要更换，或者在采用机械手组件100进行高度调整的使用场景中，工作人员可将替换柱替换升降组件222，使本设备能够适配于多种使用场景。

进一步地，伸展部2222为剪叉式连杆伸展结构。

伸展部2222为剪叉式连杆伸展结构，使伸展部2222具有结构简单，维护方便，伸缩性好，稳定性强等优势，同时，也可采用液压柱、滑轨连接等能够起高度调节作用的结构，用于连接于基座221和支撑平台223之间。同时，由于剪叉式连杆伸展结构具有良好的伸缩性，当分档机处于闲置状态时，便于收纳。

进一步地，升降组件222还包括驱动件2224，驱动件2224用于驱动伸缩件2221沿第一滑槽伸缩。

在本实施中，驱动件2224采用液压装置，具有承载力大，操作简单等优势，伸缩件2221可采用液压轴的形式与驱动件2224进行连接，当驱动件2224发出指令后，通过液压轴沿第一滑槽伸缩带动伸展部2222的伸缩，进而调节支撑平台223对调节组件210高度的调整。

进一步地，驱动件2224电连接于控制件。

控制件设置于基座221内，驱动件2224与控制件电连接，当控制件接收到机械手组件100输送光伏组件的动作信息后，驱动件2224按照控制件预设程序，完成相关动作。

进一步地，基座221的底部设有移动轮224。

移动轮224可采用万向轮等结构进行设置，方便支撑架220的移动，便于设备后期的维护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏组件的分档机，其特征在于，包括机械手组件(100)和分档机构(200)，所述机械手组件(100)包括第一机械手(110)和第二机械手(120)，多个所述分档机构(200)之间设置有过渡平台(300)；且所述过渡平台(300)将多个所述分档机构(200)分割为第一操作区和第二操作区；

所述第一机械手(110)用于将所述光伏组件输送至所述第一操作区，所述第二机械手(120)用于将所述光伏组件输送至所述第二操作区，所述过渡平台(300)用于所述光伏组件从所述第一机械手(110)传递至所述第二机械手(120)。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述分档机构(200)包括支撑架(220)、调节组件(210)和控制件，所述调节组件(210)设置于所述支撑架(220)的顶部，且所述支撑架(220)用于调节所述调节组件(210)的高度；

所述控制件分别与所述机械手组件(100)和所述支撑架(220)电连接，所述控制件用于根据所述机械手组件(100)的动作调节所述支撑架(220)的高度。

3.根据权利要求2所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述过渡平台(300)的高度与所述支撑架(220)的高度的差值小于100mm。

4.根据权利要求2所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述支撑架(220)包括基座(221)、升降组件(222)和支撑平台(223)，所述升降组件(222)连接于所述基座(221)和所述支撑平台(223)之间，所述支撑平台(223)用于支撑所述调节组件(210)。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述升降组件(222)包括伸缩件(2221)和伸展部(2222)，所述基座(221)设有第一滑槽，所述伸缩件(2221)的一端固定连接于所述第一滑槽，所述伸缩件(2221)的另一端连接于所述伸展部(2222)，且所述伸缩件(2221)带动所述伸展部(2222)沿所述第一滑槽移动。

6.根据权利要求5所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述升降组件(222)还包括连接板(2223)，所述连接板(2223)设置于所述支撑平台(223)的底部；所述连接板(2223)设有第二滑槽，所述伸展部(2222)背离所述第一滑槽的端部滑动连接于所述第二滑槽。

7.根据权利要求6所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述伸展部(2222)为剪叉式连杆伸展结构。

8.根据权利要求5所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述升降组件(222)还包括驱动件(2224)，所述驱动件(2224)用于驱动所述伸缩件(2221)沿所述第一滑槽伸缩。

9.根据权利要求8所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述驱动件(2224)电连接于所述控制件。

10.根据权利要求9所述的用于光伏组件的分档机，其特征在于，所述基座(221)的底部设有移动轮(224)。