CN217554882U - 一种顶升输送一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升输送一体化装置，包括机架及安装在机架上的丝杠顶升机构、剪刀叉连杆结构、链条传送结构及支撑架，所述丝杠顶升机构安装在机架下部；所述剪刀叉连杆结构设有两组，对称设置在丝杠顶升机构的两侧；所述剪刀叉连杆结构跟随丝杠顶升机构的升降，作剪叉开合运动；所述链条传送结构设置在机架两侧的上部。本实用新型提供的一种顶升输送一体化装置，运行方便，结构简单，布局合理，采用丝杠顶升更运行平稳，精度更高，可在任意规定的位置悬停。

Description

一种顶升输送一体化装置

技术领域

本实用新型公开涉及顶升移载技术领域，尤其涉及一种顶升输送一体化装置。

背景技术

目前大多数工业传输线体的顶升移载机构中，如果采用电机作为其直接驱动元件，那么多为凸轮往复动力机构。如果用气动元件或是液压元件驱动，则多是采用气缸和液压缸作为动力机构。

对于用气动元件来实现顶升动作，就需要要求现场配备气源，而一些老旧的厂房则没有安装气源；对于需要顶升大尺寸的重型物件时，则需要多个气缸同步顶升，控制相对复杂，因为气体有压缩性，需要不断的调整参数来维持气缸的稳定性。

采用液压缸作为动力机构，对于环境要求高的场地也不适用(液压系统时间长了难免会有渗油现象)且液压大多用于工程机械、建筑、桥梁等重载设备中，而对于顶升几百公斤到几吨轻型物件又显的比较浪费，

针对上述问题，现在的智能物流设备，趋向多以电机为驱动元件，这样便于总体的控制编程。这样就只剩一种采取电机为驱动元件传统的用凸轮作为顶升机构。但是传统的凸轮机构比较浪费扭矩，即用凸轮机构顶升减速机速比会比较大，体积会比较大。对于顶升小而重的物体，会导致减速机太大而放不到输送线里，会显得十分笨重，操作及其不便。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种顶升输送一体化装置，具有操控方便、运行平稳、定位准等特点。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种顶升输送一体化装置，包括机架及安装在机架上的丝杠顶升机构、剪刀叉连杆结构、链条传送结构及支撑架，所述丝杠顶升机构安装在机架下部，包括第一电机、同步带、同步带轮及对称设置的两丝杠、丝母，两丝杠的底部通过同步带轮、同步带分别与第一电机的输出轴联动，丝母套接在丝杠上，由第一电机带动，丝母在丝杠上作反复升降运动，所述丝母上部固定有支撑架；所述剪刀叉连杆结构设有两组，对称设置在丝杠顶升机构的两侧；所述剪刀叉连杆结构跟随丝杠顶升机构的升降，作剪叉开合运动；所述链条传送结构设置在机架两侧的上部。

进一步地，所述丝母套接在丝杠上的具体结构为：丝母的上方设有角接触轴承，丝母的下方设有深沟球轴承。

进一步地，所述两丝杠、丝母结构通过固定座安装在机架下方，所述固定座8两侧设有加强筋。

进一步地，所述剪刀叉连杆结构包括通过转轴一交叉连接的连杆一、连杆二，连杆一的上端设有转轴二、下端设有滑轮一，连杆二的上端设有滑轮二、下端设有转轴三，所述转轴二连接在所述支撑架下部，所述转轴三连接在机架下部，所述滑轮一14、滑轮二可分别在机架、支撑架上对应处的轨道内滑动。

进一步地，所述链条传送结构包括对称设置的第一链条、第二链条、及分别套接在第一链条、第二链条两端的链轮，位于机架一侧的两链轮通过长转轴联动，所述长转轴通过第三链条与第二电机的输出轴联动。

进一步地，丝杠顶升机构上升到极限位置时，所述支撑架的高度高于第一链条17、第二链条18所在的机架平面高度。

本实用新型提供的一种顶升输送一体化装置，运行方便，结构简单，布局合理，采用丝杠顶升更运行平稳，精度更高，可在任意规定的位置悬停。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中当所述丝杠顶升机构回收时的状态结构示意图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中当所述丝杠顶升机构升起时的整体状态结构示意图；

图3为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中当所述丝杠顶升机构升起时的局部状态结构示意图；

图4为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中丝杠顶升机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中剪刀叉连杆结构的局部结构示意图；

图6为本实用新型公开实施例提供的一种顶升输送一体化装置中链条传送结构的局部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的系统的例子。

为解决现有技术中，工业传输线体的顶升移载机构存在的诸如对场地要求高、搬运小而重的重物不方便等问题，本实施方案提供一种顶升输送一体化装置，包括机架1及安装在机架1上的丝杠顶升机构、剪刀叉连杆结构、链条传送结构及支撑架，丝杠顶升机构安装在机架1下部，包括第一电机4、同步带3、同步带轮及对称设置的两丝杠、丝母，两丝杠的底部通过同步带轮、同步带3分别与第一电机4的输出轴联动，丝母5套接在丝杠6上，由第一电机4带动，丝母5在丝杠上作反复升降运动，丝母5上部固定有支撑架7；剪刀叉连杆结构设有两组，对称设置在丝杠顶升机构的两侧；两侧的剪刀叉连杆结构，为丝杠提供轨道、提高机构的稳定性。

所述剪刀叉连杆结构跟随丝杠顶升机构的升降，作剪叉开合运动；所述链条传送结构设置在机架1两侧的上部。丝杠转动带动上面的丝母上下移动。从而推动其上的支撑架7向上运动，支撑架7上放置有重物，从而带动重物上升或下降。

所述丝母套接在丝杠上的具体结构为：丝母5的上方设有角接触轴承，丝母的下方设有深沟球轴承。

所述两丝杠、丝母结构通过固定座8安装在机架1下方，所述固定座8两侧设有加强筋9。固定座8保证丝杆的垂直运动，加强筋9能够增加固定座8的稳定性。

剪刀叉连杆结构包括通过转轴一10交叉连接的连杆一11、连杆二12，连杆一11的上端设有转轴二13、下端设有滑轮一14，连杆二12的上端设有滑轮二、下端设有转轴三16，所述转轴二13连接在所述支撑架7下部，所述转轴三16连接在机架1下部，所述滑轮一14、滑轮二可分别在机架1、支撑架上对应处的轨道内滑动。转轴二、转轴三的设定，使得连杆一11、连杆二12相对于机架稳定转动；

链条传送结构包括对称设置的第一链条17、第二链条18、及分别套接在第一链条、第二链条两端的链轮，位于机架1一侧的两链轮通过长转轴19联动，长转轴19通过第三链条20与第二电机21的输出轴联动，长转轴19的设计，能够保证两侧链条同步运动。

丝杠顶升机构上升到极限位置时，支撑架的高度高于第一链条17、第二链条18所在的机架平面高度。本实用新型通过合理的结构设计，将剪刀叉连杆结构布置在两侧，与剪刀叉结构相邻为两组丝杠丝母顶升结构，中间为顶升电机。最右侧布置了链条线体电机。采用两组丝杠顶升，实现了同步升级，两组顶升带轮连接到同一个电机轴。采用丝杠顶升更运行平稳，精度更高，可在任意规定的位置悬停。

应用上述顶升输送一体化装置时，如图4所示，支撑架7随着丝杠顶升机构的带动升起来，此时支撑架7平面高于链条所在的平面，随后将重物置于支撑架7上，放置好重物后，支撑架7随着丝杠顶升机构下降，当支撑架7低于链条所在高度的平面后，重物完全放置于两侧的链条线上，再通过链条进行输送，本实施方案提供的顶升输送一体化装置所适用的重物宽度均大于上述机架的宽度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种顶升输送一体化装置，其特征在于，包括机架(1)及安装在机架(1)上的丝杠顶升机构、剪刀叉连杆结构、链条传送结构及支撑架，所述丝杠顶升机构安装在机架(1)下部，包括第一电机(4)、同步带(3)、同步带轮及对称设置的两丝杠、丝母，两丝杠的底部通过同步带轮、同步带(3)分别与第一电机(4)的输出轴联动，丝母(5)套接在丝杠(6)上，由第一电机(4)带动，丝母(5)在丝杠(6)上作反复升降运动，所述丝母(5)上部固定有支撑架(7)；所述剪刀叉连杆结构设有两组，对称设置在丝杠顶升机构的两侧；所述剪刀叉连杆结构跟随丝杠顶升机构的升降，作剪叉开合运动；所述链条传送结构设置在机架(1)两侧的上部。

2.根据权利要求1所述的一种顶升输送一体化装置，其特征在于，所述丝母套接在丝杠上的具体结构为：丝母(5)的上方设有角接触轴承，丝母的下方设有深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种顶升输送一体化装置，其特征在于，所述两丝杠、丝母结构通过固定座(8)安装在机架(1)下方，所述固定座(8)两侧设有加强筋(9)。

4.根据权利要求1所述的一种顶升输送一体化装置，其特征在于，所述剪刀叉连杆结构包括通过转轴一(10)交叉连接的连杆一(11)、连杆二(12)，连杆一(11)的上端设有转轴二(13)、下端设有滑轮一(14)，连杆二(12)的上端设有滑轮二、下端设有转轴三(16)，所述转轴二(13)连接在所述支撑架(7)下部，所述转轴三(16)连接在机架(1)下部，所述滑轮一(14)、滑轮二可分别在机架(1)、支撑架上对应处的轨道内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种顶升输送一体化装置，其特征在于，所述链条传送结构包括对称设置的第一链条(17)、第二链条(18)、及分别套接在第一链条、第二链条两端的链轮，位于机架(1)一侧的两链轮通过长转轴(19)联动，所述长转轴(19)通过第三链条(20)与第二电机(21)的输出轴联动。

6.根据权利要求1所述的一种顶升输送一体化装置，其特征在于，丝杠顶升机构上升到极限位置时，所述支撑架的高度高于第一链条(17)、第二链条(18)所在的机架平面高度。

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