CN206735317U - 一种t梁运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T梁运输装置，所述装置包括：横置滑轨，所述横置滑轨为若干根，所述横置滑轨平行分布于硬化底座上；横向运动平台，所述横向运动平台纵向分布于横置滑轨上，所述横向运动平台底部设有滑轮，所述滑轮卡合在横置滑轨上，所述横向运动平台还包括驱动装置，所述驱动装置驱动横向运动平台在横置滑轨上滑动；升降平台，所述升降平台包括垂直置于横向运动平台的若干升降气缸和托物板，所述托物板底部与升降气缸伸缩臂铰接，所述托物板上纵向设有若干并列滚轮。所述装置通过设置横向运动平台、升降平台以及滚轮从而实现T梁的二维或三维运动，其功能强大、定位精确，同时装置机械强度可靠，智能化程度高，工作效率高。

Description

一种T梁运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种T梁运输装置，属于物料输送平台，尤其涉及一种重型T梁运输装置。

背景技术

为了将重型T梁等进行水平、上下方位的精准、定位移动，目前主要采用吊机进行起吊，但在吊机起吊时其T梁悬空时容易产生旋转，且需要大量的人力进行协助，而且需要较大的空间容纳吊机，同时对吊机的要求比较高。

本公司申请的专利201620379904.4提供了一种T梁运输装置，但其只能进行横向的运动，功能比较单一，且其在运行过程中阻力大，为此很有必要提供一种智能化程度高、受力重且能多维度运动的T梁运输装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高、受力重且能多维度运动的T梁运输装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种T梁运输装置，所述装置包括：

横置滑轨，所述横置滑轨为若干根，所述横置滑轨横向延伸且互相平行的分布于硬化底座上；

横向运动平台，所述横向运动平台纵向延伸并设置于若干根所述横置滑轨上，所述横向运动平台底部设有若干个滑轮，所述滑轮卡合在对应的横置滑轨上，所述横向运动平台可在驱动装置驱动下在横置滑轨上滑动；

升降平台，所述升降平台包括垂直置于横向运动平台的若干升降气缸和托物板，所述升降气缸伸缩臂向上设置，所述托物板底部与升降气缸(5)伸缩臂铰接，所述托物板(4)上沿纵向设有若干并列设置的滚轮组件。

上述技术方案的有益效果在于，通过在横向运动平台上设置升降平台，并在升降平台上设置滚轮，从而能实现T梁的多维运动，且在横向运动平台上采用滑轮运动，其阻力小，降低能耗，同时使设备运行灵敏。

进一步的，上述技术方案中所述横向运动平台底部的滑轮为凹型槽滑轮，所述横置滑轨为与凹型槽滑轮匹配的凸形滑轨，其目的是为了防止横向运动平台脱落横置滑轨，同时保证横向运动平台在运动过程中始终与横置滑轨保持垂直状态。

进一步的，上述技术方案中所述驱动装置为若干规格一致的伺服气缸，所述伺服气缸横向延伸且固定在横置滑轨上，其伸缩臂与横向运动平台侧部铰接，由伺服气缸驱动横向运动平台运动，其运行速度平稳。

进一步的，上述技术方案中所述驱动装置包括若干阶形滑轮、传动轴和伺服电机，所述阶形滑轮互相平行且纵向分布于横向运动平台底部，所述阶形滑轮包括内圈轮和外圈轮，内圈轮与横置滑轨上端面转动连接，外圈轮轮边为齿轮结构，所述横向运动平台内沿纵向设有一根传动轴，所述传动轴与阶形滑轮的外圈轮接触处为齿轮结构，二者齿轮结构部分相互咬合，所述传动轴在横向运动平台一端由伺服电机驱动转动，并通过若干阶形滑轮驱动所述横向运动平台在横置滑轨上滑动，其目的是为了实现横向运动平台在横置滑轨上保持长距离运行。

进一步的，上述技术方案中所述升降气缸主体内置于横向运动平台内，所述托物板底部设有若干加强筋，其目的是为了增加升降平台的强度。

进一步的，上述技术方案中所述滚轮组件的同一端均设有齿轮，所有齿轮均通过一根链条互相连接并由普通电机驱动，，其目的是为了是T梁在滚轮上能在人为控制下自动进行纵向运动。

进一步的，上述技术方案中所述装置还包括控制装置，所述控制装置控制伺服气缸或伺服电机、升降气缸和普通电机的工作，其目的是为了提高装置的自动化程度，降低人力成本。

进一步的，上述技术方案中，每个所述滚轮组件均包括滚轮、滚轴、两个轴承和两个固定在托物板上的轴承座，所述滚轮固定在滚轴上，两个所述轴承分别固定在滚轴的两端，所述轴承卡合在对应的轴承座内。

进一步的，上述技术方案中每个所述滚轮组件均包括一根滚轴和多个滚轮，所述滚轴上相邻的滚轮之间也设有轴承和轴承座，其目的是为了增加滚轴的支撑点，防止滚轴在受重物而变弯。

进一步的，上述技术方案中所述滚轮两端分别设有突出环，所述突出环上设有垂直于滚轴轴线的小孔，所述滚轴上设有与突出环小孔相配合的螺孔，所述滚轮通过穿过小孔和螺孔的螺栓固定在滚轴上，所述滚轮表面设有防滑纹或防滑凸起，其目的是为了方便滚轮在滚轴上固定，同时方便滚轮的拆卸以方便滚轮之间的轴承的更换与保养。

与现有技术相比，本实用新型实施例所述一种T梁运输装置的有益效果在于：所述装置通过设置横向运动平台、升降平台以及滚轮从而实现T梁的二维或三维运动，其功能强大、定位精确，同时装置机械强度可靠，智能化程度高，工作效率高，能较大程度的降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型所述装置的实施例之一的结构简图；

图2为本实用新型所述装置的实施例之二的结构简图；

图3为本实用新型所述滚轮改进后的结构简图；

图4为本实用新型所述滚轮进一步改进后的结构简图；

图5为本实用新型实施例所述滚轮、链条组合的侧视图；

图6为本实用新型实施例所述阶形滑轮的剖视图；

图7为本实用新型实施例所述凹形槽滑轮的剖视图。

图中：1横置滑轨，2横向运动平台，3凹形槽滑轮，4托物板，5升降气缸，6轴承座，7滚轴，8滚轮，801突出环，802螺栓，9伺服气缸，10阶形滑轮，11传动轴，12伺服电机，13普通电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

请参阅图1和图7，为本实用新型实施例所述T梁运输装置，所述装置包括：横置滑轨1，所述横置滑轨1为若干根，所述横置滑轨1横向延伸并互相平行分布于硬化底座或硬化地面上；横向运动平台2，所述横向运动平台2纵向延伸并分布于所述横置滑轨1上，所述横向运动平台2底部设有若干滑轮，所述滑轮卡合在对应的横置滑轨1上，所述横向运动平台2在驱动装置的驱动下在横置滑轨1上滑动；升降平台，所述升降平台包括垂直置于横向运动平台2的若干升降气缸5和托物板4，所述升降气缸5伸缩臂垂直向上，所述托物板4底部与升降气缸5伸缩臂铰接，所述托物板4上沿纵向设有若干并列设置的滚轮8。上述装置通过驱动装置驱动其在横置滑轨1上运动，从而带动T梁左右运动，而升降平台上的托物板4通过升降气缸5的升降带动T梁的上下运动，而滚轮8则方便的T梁在托物板4上前后运动。

本实施例中所述横向运动平台2底部的滑轮为凹型槽滑轮，所述横置滑轨1为与凹型槽滑轮匹配的凸型滑轨。

本实施例中所述驱动装置为若干规格一致的伺服气缸9，所述驱动装置为若干规格一致的伺服气缸9，所述伺服气缸9横向延伸且固定在横置滑轨1上，其伸缩臂与横向运动平台2侧部铰接。

实施例2

请参阅图2和图6，同实施例1，其区别在于，所述驱动装置包括若干阶形滑轮10、传动轴11和伺服电机12，所述这些阶形滑轮10互相平行且纵向分布于横向运动平台2底部，所述阶形滑轮10包括内圈轮10b和外圈轮10a，内圈轮10b与横置滑轨1上端面接触，外圈轮10a轮边为齿轮结构，所述横向运动平台2内沿纵向设有一根传动轴11，所述传动轴11与阶形滑轮10的外圈轮10a接触处为齿轮结构，二者齿轮结构部分相互咬合，所述传动轴11在横向运动平台2一端由伺服电机12驱动。本实施例中采用伺服电机12驱动横向运动平台2，其行程长，仅受横置滑轨1长度的影响。

上述各实施例中，所述升降气缸5主体内置于横向运动平台2内，所述托物板4底部设有若干加强筋，所述加强筋宜在在托物板4底部四角处升降气缸5伸缩臂铰接处斜对角设置，并在两个斜对角的加强筋的交汇处设置一升降气缸5。

实施例3

请参阅图5，同上述实施例1或2，其区别在于，所述滚轮组件同一端均设有齿轮，所有齿轮均通过一根链条互相连接并由普通电机13驱动，通过在滚轮端设置齿轮和链条，将滚轮8由普通电机13进行驱动，实现T梁在托物板4上进行前后运动，实现T梁的三维运动。

每个所述滚轮组件均包括滚轮8、滚轴7、两个轴承和两个固定在托物板4上的轴承座6，所述滚轮8固定在滚轴7上，两个所述轴承分别固定在滚轴7的两端，所述轴承卡合在对应的轴承座6内。

实施例4

请参阅图3和图4，同实施例3，其区别在于，每个所述滚轮组件均包括一根滚轴7和多个滚轮8，所述滚轴7上相邻的滚轮8之间也设有轴承和轴承座6。

所述滚轮8两端分别设有突出环801，所述突出环801上设有垂直于滚轴7轴线的小孔，所述滚轴7上设有与突出环801小孔相配合螺孔，所述滚轮8通过突出环801上的螺孔由螺栓802固定在滚轴7上，所述滚轮8表面设有防滑纹或防滑凸起。为了增加装置的承重量，滚轮8的滚轴7作为直接承压件，其承压能力直接决定了本实施例所述装置的承重量，因此有必要为滚轴7提供多个支点，减小滚轴7的所承受的重力。

上述各实施例中，所述装置还包括控制装置，所述控制装置控制伺服气缸9或伺服电机12、升降气缸5和普通电机13的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T梁运输装置，其特征在于，所述装置包括：

横置滑轨(1)，所述横置滑轨(1)为若干根，所述横置滑轨(1)横向延伸且互相平行的分布于硬化底座上；

横向运动平台(2)，所述横向运动平台(2)纵向延伸并设置于若干根所述横置滑轨(1)上，所述横向运动平台(2)底部设有若干个滑轮，所述滑轮卡合在对应的横置滑轨(1)上，所述横向运动平台(2)可在驱动装置的驱动下在横置滑轨(1)上滑动；

升降平台，所述升降平台包括垂直置于横向运动平台(2)的若干升降气缸(5)和托物板(4)，所述升降气缸(5)伸缩臂向上设置，所述托物板(4)底部与升降气缸(5)伸缩臂铰接，所述托物板(4)上沿纵向设有若干并列设置的滚轮组件。

2.根据权利要求1所述的T梁运输装置，其特征在于，所述横向运动平台(2)底部的滑轮为凹型槽滑轮；所述横置滑轨(1)为与凹型槽滑轮匹配的凸形滑轨。

3.根据权利要求2所述的T梁运输装置，其特征在于，所述驱动装置为若干规格一致的伺服气缸(9)，所述伺服气缸(9)横向延伸且固定在横置滑轨(1)上，其伸缩臂与横向运动平台(2)侧部铰接。

4.根据权利要求2所述的T梁运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括若干阶形滑轮(10)、传动轴(11)和伺服电机(12)，所述阶形滑轮(10)互相平行且纵向分布于横向运动平台(2)底部，所述阶形滑轮(10)包括内圈轮(10b)和外圈轮(10a)，内圈轮(10b)与横置滑轨(1)上端面转动连接，外圈轮(10a)轮边为齿轮结构，所述横向运动平台(2)内沿纵向设有一根传动轴(11)，所述传动轴(11)与阶形滑轮(10)的外圈轮(10a)接触处为齿轮结构，二者齿轮结构部分相互咬合，所述传动轴(11)在横向运动平台(2)一端由伺服电机(12)驱动转动，并通过若干阶形滑轮(10)驱动所述横向运动平台(2)在横置滑轨(1)上滑动。

5.根据权利要求1所述的T梁运输装置，其特征在于，所述升降气缸(5)主体内置于横向运动平台(2)内，所述托物板(4)底部设有若干加强筋。

6.根据权利要求1至5任一项所述的T梁运输装置，其特征在于，所述滚轮组件的同一端均设有齿轮，所有齿轮均通过一根链条互相连接并由普通电机(13)驱动。

7.根据权利要求6所述的T梁运输装置，其特征在于，所述装置还包括控制装置，所述控制装置控制驱动装置、升降气缸(5)和普通电机(13)的工作。

8.根据权利要求1至5任一项所述的T梁运输装置，其特征在于，每个所述滚轮组件均包括滚轮(8)、滚轴(7)、两个轴承和两个固定在托物板(4)上的轴承座(6)，所述滚轮(8)固定在滚轴(7)上，两个所述轴承分别固定在滚轴(7)的两端，所述轴承卡合在对应的轴承座(6)内。

9.根据权利要求8所述的T梁运输装置，其特征在于，每个所述滚轮组件均包括一根滚轴(7)和多个滚轮(8)，所述滚轴(7)上相邻的滚轮(8)之间也设有轴承和轴承座(6)。

10.根据权利要求9所述的T梁运输装置，其特征在于，所述滚轮(8)两端分别设有突出环(801)，所述突出环(801)上设有垂直于滚轴(7)轴线的小孔，所述滚轴(7)上设有与突出环(801)小孔相配合的螺孔，所述滚轮(8)通过穿过小孔和螺孔的螺栓(802)固定在滚轴(7)上，所述滚轮(8)表面设有防滑纹或防滑凸起。