CN219486462U - 一种注塑模具的取料及废料清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑模具的取料及废料清除装置，包括机台，机台内两端分别安装定模和动模，动模远离定模的一端连接气动气缸，令动模沿气动气缸的延伸方向朝定模位移，其特征在于，机台顶部架设水平位移装置，水平位移装置位于定模和动模正上方，水平位移装置上活动设置两结构相同的垂直位移装置，两垂直位移装置底部分别连接取料机和废料清除机构，取料机构通过真空管道连接固设在机台任意侧边的收料机构。本实用新型一种注塑模具的取料及废料清除装置，通过水平位移装置以及垂直位移装置带动取料机构和废料清除机构进行位移，在每次注塑完成后，同时进行真空取料和废料夹除的工序，提高生产效率，延长注塑设备的使用寿命。

Description

一种注塑模具的取料及废料清除装置

技术领域

本实用新型属于注塑加工技术领域，尤其涉及一种注塑模具的取料及废料清除装置。

背景技术

注塑是一种工业生产中常见的生产方法，通过将热塑性塑料挤压入模具中成型成各种形状的产品；

传统的注塑一次成型设备中，在一次注塑工序完成后，需要人工将产品取下，不仅效率低，而且需要大量的人工成本，不利于高强度生产；

同时在一次注塑工序完成后，因为热塑性塑料的黏度较高，会有少量残留附着在模具内，导致在下一轮注塑生产时，影响产品的成型，造成废品，甚至造成模具的损坏，进而影响生产，传统的方法是在人工取料时让工人对注塑喷口内的废料夹出，但是这样的方式不仅效率低，而且人工成本也很高。因此需要一种方案来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种通过水平位移装置以及垂直位移装置配合取料机构和废料清除机构在每次注塑完成后，同时进行取料和清除废料的注塑模具的取料及废料清除装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，包括机台，所述机台内两端分别安装定模和动模，所述动模远离所述定模的一端连接气动气缸，令所述动模沿所述气动气缸的延伸方向朝所述定模位移，其特征在于，所述机台顶部架设水平位移装置，所述水平位移装置位于所述定模和所述动模正上方，所述水平位移装置上活动设置两结构相同的垂直位移装置，两所述垂直位移装置底部分别连接取料机构和废料清除机构，令所述取料机构和所述废料清除机构分别跟随对应的所述垂直位移装置延伸至所述定模和所述动模间，所述取料机构位于所述水平位移装置靠近所述动模的一侧，所述废料清除机构位于所述水平位移装置靠近所述定模的一侧，所述取料机构通过真空管道连接固设在所述机台任意侧边的收料机构。

在一个示例中，所述水平位移装置包括台架，所述台架固设在所述机台顶部的上端面，所述台架朝向所述定模的方向水平设置滑动架，所述滑动架上设置滑槽，两所述垂直位移装置活动设置在所述滑槽上。

在一个示例中，所述取料机构包括呈倒L型设置的定位板，所述定位板上开设有若干结构相同的吸料口，所述吸料口均通过所述真空管道连接收料机构，所述定位板上端面通过定位块连接对应所述的垂直位移装置。

在一个示例中，所述定位板上还设置呈L型设置的加强筋。

在一个示例中，所述废料清除机构包括连接柱，所述连接柱顶部与对应的所述垂直位移装置固定连接，另一端固定连接微调块，所述微调块底部活动嵌合延伸柱，所述延伸柱底部连接夹持电机，所述夹持电机朝向所述定模的一侧连接一组夹爪，令所述夹爪沿所述夹持电机的延伸方向水平位移。

在一个示例中，所述微调块为周向均开设有槽道的柱体，令所述延伸柱卡嵌在所述槽道内。

在一个示例中，两所述夹爪相对的一侧设置有垫块。

在一个示例中，所述收料机构包括固设在所述机台任意侧壁的收料架，所述收料架内中段水平设置分隔板，所述收料架内底部设置有收料仓，所述收料架顶部设置有真空装置，所述真空装置内穿设真空通道，所述真空通道贯穿所述分隔板延伸至所述收料仓内，所述真空通道与所述真空管道相连接。

在一个示例中，所述收料仓通过所述真空通道与吸料口相连接。

在一个示例中，所述吸料口的数量与注塑模具的加工数量相适配。

通过本实用新型提出的一种注塑模具的取料及废料清除装置能够带来如下有益效果：

1.通过水平位移装置以及垂直位移装置带动取料机构和废料清除机构进行位移，在每次注塑完成后，同时进行真空取料和废料夹除的工序，提高生产效率，延长注塑设备的使用寿命；

2.通过取料机构中的真空管道将贴附在注塑模具中的产品吸出，完成取料，同时通过真空通道将产品吸入收料仓内完成收集，省去人工成本，提高生产效率；

3.通过废料清除机构将每次注塑时产生的废料夹出，防止废料黏连在模具中，导致下一轮注塑时对产品造成影响，出现废品，同时保护注塑模具，防止其在合拢时被废料挤压造成损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种注塑模具的取料及废料清除装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型的一种注塑模具的取料及废料清除装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的水平位移装置的结构示意图。

图4为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的废料清除机构的结构示意图。

图6为本实用新型的收料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图6所示，本实用新型的实施例提出了一种注塑模具的取料及废料清除装置，其包括机台1，机台1内两端分别安装定模11和动模12，动模12远离定模11的一端连接气动气缸13，令动模12沿气动气缸13的延伸方向朝定模11位移，其特征在于，机台1顶部架设水平位移装置2，水平位移装置2位于定模11和动模12正上方，水平位移装置2上活动设置两结构相同的垂直位移装置3，两垂直位移装置3底部分别连接取料机构4和废料清除机构5，令取料机构4和废料清除机构5分别跟随对应的垂直位移装置3延伸至定模11和动模12间，取料机构4位于水平位移装置2靠近动模12的一侧，废料清除机构5位于水平位移装置2靠近定模11的一侧，取料机构4通过真空管道6连接固设在机台1任意侧边的收料机构7。

具体地，水平位移装置2包括台架21，台架21固设在机台1顶部的上端面，台架21朝向定模11的方向水平设置滑动架22，滑动架22上设置滑槽23，两垂直位移装置3活动设置在滑槽23上。

具体地，取料机构4包括呈倒L型设置的定位板41，定位板41上开设有若干结构相同的吸料口42，吸料口42均通过真空管道6连接收料机构7，定位板41上端面通过定位块43连接对应的垂直位移装置3。

具体地，定位板41上还设置呈L型设置的加强筋44。

具体地，废料清除机构5包括连接柱51，连接柱51顶部与对应的垂直位移装置3固定连接，另一端固定连接微调块52，微调块52底部活动嵌合延伸柱53，延伸柱53底部连接夹持电机54，夹持电机54朝向定模11的一侧连接一组夹爪55，令夹爪55沿夹持电机54的延伸方向水平位移。

具体地，微调块52为周向均开设有槽道521的柱体，令延伸柱53卡嵌在槽道521内，通过微调块能够调节夹爪的纵向位置，使夹爪能够准确抓取废料，进行清除工序。

具体地，两夹爪55相对的一侧设置有垫块551。

具体地，收料机构7包括固设在机台1任意侧壁的收料架71，收料架71内中段水平设置分隔板72，收料架71内底部设置有收料仓73，收料架71顶部设置有真空装置74，真空装置74内穿设真空通道75，真空通道75贯穿分隔板72延伸至收料仓73内，真空通道75与真空管道6相连接，通过真空装置使吸料口进行真空动作，将动模上的产品吸入真空管道内，随着真空管道连通真空通道，使产品落入收料仓内，完成收料。

具体地，收料仓73通过真空通道75与吸料口42相连接。

具体地，吸料口42的数量与注塑模具的加工数量相适配。

工作原理：动模通过气动气缸朝向定模位移，完成一次注塑工序后复位，两垂直位移装置在水平位移装置上进行水平位移，带动取料机构和废料清除机构分别达到与动模和定模的正上方后，进行垂直位移，使取料机构和废料清除机构分别到达指定位置，与取料机构相连接的真空装置开始工作，对贴附在动模上的产品进行真空取料，产品进入真空管道后通过真空通道落入另一端的收料仓内，而另一侧的废料清除机构通过夹持电机控制夹爪夹持废料的凸出端后，通过水平位移装置进行远离定模的移动，将废料抽出后松开夹爪，使废料脱离定模，完成清除，待两工序均完成后，垂直位移装置和水平位移装置带动取料机构和废料清除机构复位，等待下一轮的生产结束，以此循环往复。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑模具的取料及废料清除装置，包括机台，所述机台内两端分别安装定模和动模，所述动模远离所述定模的一端连接气动气缸，令所述动模沿所述气动气缸的延伸方向朝所述定模位移，其特征在于，所述机台顶部架设水平位移装置，所述水平位移装置位于所述定模和所述动模正上方，所述水平位移装置上活动设置两结构相同的垂直位移装置，两所述垂直位移装置底部分别连接取料机构和废料清除机构，令所述取料机构和所述废料清除机构分别跟随对应的所述垂直位移装置延伸至所述定模和所述动模间，所述取料机构位于所述水平位移装置靠近所述动模的一侧，所述废料清除机构位于所述水平位移装置靠近所述定模的一侧，所述取料机构通过真空管道连接固设在所述机台任意侧边的收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述水平位移装置包括台架，所述台架固设在所述机台顶部的上端面，所述台架朝向所述定模的方向水平设置滑动架，所述滑动架上设置滑槽，两所述垂直位移装置活动设置在所述滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述取料机构包括呈倒L型设置的定位板，所述定位板上开设有若干结构相同的吸料口，所述吸料口均通过所述真空管道连接收料机构，所述定位板上端面通过定位块连接对应所述的垂直位移装置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述定位板上还设置呈L型设置的加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述废料清除机构包括连接柱，所述连接柱顶部与对应的所述垂直位移装置固定连接，另一端固定连接微调块，所述微调块底部活动嵌合延伸柱，所述延伸柱底部连接夹持电机，所述夹持电机朝向所述定模的一侧连接一组夹爪，令所述夹爪沿所述夹持电机的延伸方向水平位移。

6.根据权利要求5所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述微调块为周向均开设有槽道的柱体，令所述延伸柱卡嵌在所述槽道内。

7.根据权利要求5所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，两所述夹爪相对的一侧设置有垫块。

8.根据权利要求3所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述收料机构包括固设在所述机台任意侧壁的收料架，所述收料架内中段水平设置分隔板，所述收料架内底部设置有收料仓，所述收料架顶部设置有真空装置，所述真空装置内穿设真空通道，所述真空通道贯穿所述分隔板延伸至所述收料仓内，所述真空通道与所述真空管道相连接。

9.根据权利要求8所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述收料仓通过所述真空通道与吸料口相连接。

10.根据权利要求9所述的一种注塑模具的取料及废料清除装置，其特征在于，所述吸料口的数量与注塑模具的加工数量相适配。