CN219481527U - 摇杆装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摇杆装置和电子设备，该摇杆装置包括壳体、摇杆、电路板以及传感组件，壳体形成有一端开口的容置腔；摇杆连接有旋转机构，摇杆通过旋转机构转动安装于容置腔；电路板设置于容置腔；传感组件包括沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器和电感件，接收端传感器安装于旋转机构，电感件装于电路板；当摇杆运动时，接收端传感器与电感件在第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使电感件的电感值大小对应变化，并输出对应的电感信号。本技术方案能够提升摇杆的使用寿命和性能稳定性，解决了传统摇杆寿命低及漂移问题。且相对于霍尔摇杆方案，本方案的摇杆装置功耗更低，对于整机工作时长有很好的提升。

Description

摇杆装置和电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，特别涉及一种摇杆装置和电子设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的业余生活越来越丰富，摇杆在游戏中使用的频率越来越高。相关技术中，常规的薄膜电阻摇杆受限于工艺影响，使用寿命受到限制，一般使用寿命在两百万次左右；并且薄膜电阻摇杆在使用时，由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题容易带来漂移问题，导致性能稳定性差，受用户诟病较多。为解决上述问题，市面上出现了霍尔摇杆，但霍尔摇杆的功耗较高，不适用于低功耗产品，且霍尔摇杆的成本较高，降低了产品市场竞争优势。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摇杆装置，旨在提升摇杆的使用寿命和性能稳定性，同时还具有较低的功耗和成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的摇杆装置，包括：

壳体，形成有一端开口的容置腔；

摇杆，连接有旋转机构，所述摇杆通过所述旋转机构转动安装于所述容置腔；

电路板，设置于所述容置腔；

传感组件，包括沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器和电感件，所述接收端传感器安装于所述旋转机构，所述电感件装于所述电路板；

当所述摇杆运动时，所述接收端传感器与所述电感件在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使所述电感件的电感值大小对应变化，并输出对应的电感信号。

可选地，所述电感件设置为多个，多个所述电感件沿所述接收端传感器的移动轨迹间隔设置；

当所述摇杆运动时，所述接收端传感器与至少一个所述电感件在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使至少一个所述电感件的电感值对应变化，并输出对应的电感信号。

可选地，其特征在于，所述壳体包括上壳和底座，所述上壳具有中空内腔，所述底座设置于所述上壳且盖设于所述内腔一端，所述上壳和所述底座配合形成所述容置腔，所述电路板安装于所述底座。

可选地，所述上壳朝向所述底座的一端所在的周壁设置有滑槽；

所述接收端传感器包括滑块和金属片，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述金属片固定于所述滑块朝向所述电路板的一侧；

所述滑块的侧边凸设有凸台，所述旋转机构设置有沿所述第一方向延伸设置的拨叉，所述凸台设置于所述拨叉的插槽之间。

可选地，所述金属片包括三角形、方形或梯形。

可选地，所述金属片通过嵌件注塑、过盈装配、热熔或点胶固定在所述滑块。

可选地，所述滑块朝向所述电路板的一侧表面凸设有凸起部，所述凸起部与所述电路板相抵接。

可选地，所述电感件为设于所述电路板上的印制电路；或者

所述电感件为设于所述电路板的贴片电感。

可选地，所述旋转机构包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和所述下摇臂的两端分别与所述壳体可转动连接；

所述传感组件设置为两组，其中一组所述传感组件的接收端传感器与所述上摇臂联动，另一组所述传感组件的接收端传感器与所述下摇臂联动。

本实用新型还提出了一种电子设备，包括以上任意一项所述的摇杆装置。

本实用新型的技术方案通过将电路板设置在容置腔，摇杆通过旋转机构转动安装在容置腔，沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器和电感件分别安装在旋转机构和电路板，且摇杆运动时，旋转机构相对壳体转动，进一步带动接收端传感器移动，使得接收端传感器与电感件之间发生相对移动，沿第一方向上相对叠合的叠合面积发生变化，电感件的电感值大小对应改变，并输出对应大小的电感信号，进行处理，输出对应的位置信息，并将电感信号反馈给控制系统，进而能够确定接收端传感器的位置信息(也即摇杆的位置信息)。相较于传统的碳膜摇杆而言，本实用新型的摇杆装置可通过非接触的方式实现摇杆动作检测，不存在接触磨损的问题，可有效提升摇杆的使用寿命，同时也不存在由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题，不会产生摇杆漂移问题，可有效提升摇杆的性能稳定性。并且相较于霍尔摇杆而言，本实用新型的摇杆装置采用电感感应实现摇杆动作检测，功耗更低，提升了整机的工作时长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摇杆装置其中一个实施例的爆炸图；

图2为图1的装配图；

图3为图2中去除上壳后的示意图；

图4为本实用新型摇杆装置一实施例中未操作摇杆时拨叉和滑块的位置示意图；

图5为图4中未操作摇杆时，金属片与电感件的相对叠合的示意图；

图6为本实用新型摇杆装置一实施例中接收端传感器的示意图；

图7为本实用新型摇杆装置一实施例中电路板的仰视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种摇杆装置100。

请参照图1至图7，在本实用新型一实施例中，该摇杆装置100包括壳体10、摇杆20、电路板40以及传感组件50，其中壳体10具有一端开口的容置腔，摇杆20连接有旋转机构30，所述摇杆20通过所述旋转机构30转动安装于所述容置腔，且摇杆20的一端自所述开口伸出容置腔外，以用于供用户操纵。电路板40设置于所述容置腔内；传感组件50包括沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器51和电感件52，所述接收端传感器51安装于所述旋转机构30，所述电感件52装于所述电路板40；当所述摇杆20运动时，所述接收端传感器51与所述电感件52在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使所述电感件52的电感信号对应变化，所述电路板40用于根据所述电感件52的电感信号生成对应的摇杆20动作信息。

可选地，壳体10为摇杆装置100的主体支撑结构，壳体10的形状可根据实际需要设计为方形、半球形，球形或者其他不规则形状，在此不做具体限定。在本实施例中，如图1和图2所示，为便于摇杆装置100的组件，将壳体10分为可拆分的上壳11和底座12，上壳11和底座12相互卡接配合，以便于摇杆20和旋转机构30的装配。其中，摇杆20包括摇杆20柄和摇杆20座，电路板40预留有供摇杆20座穿过的避让口，摇杆20座的底部与底座12相抵接，摇杆20柄自容置腔的开口伸出壳体10外。

进一步地，旋转机构30包括相互正交设置的上摇臂31和下摇臂32，上摇臂31和下摇臂32均为曲轴，曲轴的两端安装于壳体10内，摇杆20柄从壳体10的开口伸入容置腔并贯穿上摇臂31、下摇臂32，摇杆20柄的底面与摇杆20座连接。进一步地，摇杆装置100还包括弹簧23，摇杆20座具有插柱，摇杆20柄设置有可供插柱插入的第一空腔，弹簧23套设于插柱、并容纳至第一空腔内。如此使得摇杆20柄的滑动更为流畅，当摇杆20柄未受到外力作用时，在弹簧23的作用下，能够复位到中心位置。

进一步地，摇杆20柄包括操作端(图未示)，操作端伸出壳体10，可供使用者接触操作，用于在操作摇杆20柄转动时，根据摇杆20柄的转向，使得摇杆20柄的侧壁与上摇臂31或下摇臂32相抵接，推动上摇臂31和/或下摇臂32相对壳体10转动，进而带动与上摇臂31或下摇臂32连接的接收端传感器51运动。如此，使得接收端传感器51和电感件52两者之间产生相对位移，以使二者沿第一方向的叠合面积发生变化。根据电感感应原理，当电感件52与接收端传感器51相对叠合的叠合面积发生变化时，电感件52的电感值大小会发生改变，进而可产生相应的电感信号。通过电路板40对电感信号进行处理生成摇杆20的动作信息。

需要说明的是，电路板40可以选用FPC或PCB，在此不对其类型作限制。

本实用新型的技术方案通过将电路板40设置在容置腔，摇杆20通过旋转机构30转动安装在容置腔，沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器51和电感件52分别安装在旋转机构30和电路板40，且摇杆20运动时，旋转机构30相对壳体10转动，进一步带动接收端传感器51移动，使得接收端传感器51与电感件52之间发生相对移动，沿第一方向上相对叠合的叠合面积发生变化，电感件52的电感值大小对应改变，并输出对应大小的电感信号，进行处理，输出对应的位置信息，并将电感信号反馈给控制系统，进而能够确定接收端传感器51的位置信息(也即摇杆20的位置信息)。相较于传统的碳膜摇杆20而言，本实用新型的摇杆装置100可通过非接触的方式实现摇杆20动作检测，不存在接触磨损的问题，可有效提升摇杆20的使用寿命，同时也不存在由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题，不会产生摇杆20漂移问题，可有效提升摇杆20的性能稳定性。并且相较于霍尔摇杆20而言，本实用新型的摇杆装置100采用电感感应实现摇杆20动作检测，功耗更低，提升了整机的工作时长。

需要说明的是，接收端传感器51可以是直接与旋转机构30连接而可跟随摇杆20运动，也可以是滑动安装在壳体10上，与旋转机构30联动。只要保证当摇杆20运动时，能够使接收端传感器51与电感件52两者之间产生相对位移，以使二者的沿第一方向相对叠合的叠合面积发生变化即可。需要说明的是，叠合面积是指接收端传感器51与电感件52沿第一方向正对部分的重合面积。

在其中一个实施例中，所述电感件52设置为多个，多个所述电感件52沿所述接收端传感器51的移动轨迹间隔设置；所述控制组件与多个所述电感件52分别电连接，用于向多个所述电感件52输出电信号；当所述摇杆20运动时，所述接收端传感器51与至少一个所述电感件52在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使至少一个所述电感件52的电感信号对应变化，所述电路板40用于根据多个所述电感件52的电感信号生成对应的摇杆20动作信息。

可选地，将电感件52设定为间隔设置的多个，如，电感件52为间隔设置的2个、3个、4个或是更多个，在此不限定其具体数量，具体可根据检测灵敏度以及壳体10的内部空间进行设计。其中，接收端传感器51可以是整体由金属材质制成，也可以是绝缘件和导电块组装而成。在此不对接收端传感器51的形状一一限定，只要其随摇杆20运动时，电感件52与接收端传感器51的重叠面积发生改变，电感件52的电感值发生改变即可。

在本实施例中，如图1和图6所示，该接收端传感器51包括塑料滑块511以及贴设于滑块511朝向电路板40一侧的金属片512，以该电感件52为间隔设置的4个，该金属片512的尺寸设计成可以与其中相邻三个电感器电感件52沿第一方向均叠合为例，在摇杆20带动接收端传感器51转动时，该金属片512与其中任意一个电感器电感件52沿第一方向的叠合面积发生改变，对应使该电感器电感件52的感值发生改变。摇杆20摇动，使旋转机构30带动接收端传感器51移动时，相邻三个电感件52与该金属片512的叠合面积均发生改变，即其中相邻的三个感应器电感件52的感值均发生改变，电路板40根据该相应三个电感件52的电感信号生成对应的摇杆20动作信号，相比于单通道而言，该方案可以解决因温度变化及板上信号干扰导致的触控信号跳变问题，提高了系统的稳定性。

进一步地，将4个间隔设置的电感件52依次定义为第一电感件52、第二电感件52、第三电感件52以及第四电感件52，如图4和图5所示传感组件50处于零位时，该金属片512同时与第一电感件52、第二电感件52以及第三电感件52的部分重叠。随着摇杆20的转动角度的变化，当接收端传感器51向右滑动的过程中，金属片512与第一电感件52和第二电感件52的叠合面积逐渐减少，与第三电感件52(或者第三电感件52和第四电感件52)的叠合面积逐步增加，使得第一电感件52、第二电感件52、第三电感件52以及第四电感件52的电感值变化，输出对应的电感信号，以实现摇杆20动作检测，提高检测精度。

需要说明的是，在其他实施例中，该接收端传感器51也可以是同时与2个、4个或是更多个相邻的电感件52叠合，在此不对其一一限定。

其中，该电感件52设置为方形电感件52、圆形电感件52或不规则形状电感件52。在此处，该电感件52主要根据接收端传感器51在第一方向上的叠合面积的改变，使得电感件52的电感发生改变，并输出给电路板40对应的电感信号。在此不对其形状进行限定，只要其能够在摇杆20带动所述接收端传感器51运动过程中，该电感件52的电感值大小发生变化，并输出对应的电感信号给电路板40即可。

进一步地，该接收端传感器51采用导电材料制成。其中，导电材料包括但不限于采用铜、钢、铝等金属导电材料制成，或者也可采用如石墨烯等高分子导电材料制成。金属片512呈平板状结构设计，如此，其安装占用体积小，成本更低，且便于与滑块511连接。

在其中一个实施例中，金属片512包括三角形、方形或梯形。

可选地，在本实施例中，如图5所示，该金属片512呈直角三角形状设计，多个电感件52与直角三角形的长直边平行设置，如此，在旋转机构30带动金属片512移动过程中，金属片512与电感件52沿第一方向的叠合面积的变化曲线更均匀，对摇杆20转动的检测更精准。

在其中一个实施例中，所述壳体10包括上壳11和底座12，所述上壳11具有中空内腔，所述底座12设置于所述上壳11且盖设于所述内腔一端，所述上壳11和所述底座12配合形成所述容置腔，所述电路板40安装于所述底座12。

可以理解的是，若是壳体10整体一体成型设置，摇杆20、旋转机构30以及电路板40的安装难度大，摇杆20的生产成品高。因此，在本实施例中，将壳体10分为上壳11和盖体两个部分，以便于摇杆20的组装。

在本实施例中，以摇杆20在初始位置时沿Z方向延伸设置，该上摇臂31的转动轴沿X方向延伸设置，下摇臂32的转动轴沿Y方向延伸设置，以该滑块511与上摇臂31联动为例进行说明，该上壳11具有上下贯穿的中空内腔，上壳11的内周壁上预留有供上摇臂31和下摇臂32的转动安装的安装槽，在组装时，首先，将上壳11倒置，依次将上摇臂31和下摇臂32放置在安装槽内，并通过定位块将下摇臂32限位在下摇臂32所在的安装槽内，限制其脱出，定位块背离下摇臂32的一端用于与电路板40相抵接；其次，再将摇杆20柄依次穿过下摇臂32、上摇臂31，自上壳11的上端开口伸出，摇杆20并的直径小于开口的内径，使摇杆20具有一定的运动自由度；再者，将接收端传感器51安装在上壳11，且与上摇臂31卡接、铰接等方式连接，只要使接收端传感器51可随上摇杆20运动即可，在此不限定其具体连接方式。最后，电路板40预先贴设在底座12上，底座12扣设于上壳11，将电路板40限位在底座12和上壳11的下端面之间，完成摇杆20的组装，降低了摇杆20的组装难度。需要说明的是，该第一方向为Z轴方向。

在其中一个实施例中，所述上壳11朝向所述底座12的一端所在的周壁设置有滑槽111；所述接收端传感器51包括滑块511和金属片512，所述滑块511滑动安装于所述滑槽111内，所述金属片512固定于所述滑块511朝向所述电路板40的一侧；所述滑块511的侧边凸设有凸台511b，所述旋转机构30设置有沿所述第一方向延伸设置的拨叉311，所述凸台511b设置于所述拨叉311的插槽312之间。

可选地，金属片512可以通过热熔柱固定在滑块511朝向电路板40的一侧表面上，增加其连接稳定性及可靠性。在其他实施例中，所述金属片512通过嵌件注塑、过盈装配、热熔或点胶等方式固定在滑块511朝向电路板40的一侧表面，在此不对其连接方式作限定，只需要金属片512可以牢牢固定在滑块511上即可。该上摇臂31向下凸设有拨叉311，拨叉311形成有插槽312，相应地，滑块511的侧壁朝向该拨叉311凸设有圆柱形的凸台511b，且卡设于该插槽312内，如此，如图1和图3所示，当摇杆20带动上摇臂31的转动轴转动时，带动拨叉311作弧线运动，进一步通过拨叉311推动凸台511b，滑块511受壳体10内部的滑槽111的限制，仅能沿滑槽111的延伸方向运动。在本实施例中，该滑槽111为直线性，即上摇臂31转动时带动滑块511相对壳体10作直线运动，进而金属片512和第电感件52之间相对滑动。

进一步地，该滑槽111的纵向截面可以是倒T型槽，该滑块511为纵截面为与之相适配的T形，如此设计，滑块511滑动安装于外壳时，还可以限制滑块511和外壳相对远离，其连接的更加牢固。

需要说明的是，在其他实施例中，该滑动槽也可以为弧形，此时，该滑块511对应可以设置成与该滑动槽相适配的弧形块，金属片512可以设置成弧形片状，在此不一一限定该滑槽111的具体形状。

在其他实施例中，该滑动块也可以通过铰接或固定连接于上摇臂31上，在此不一一限定，此时该第一方向可以是Z方向，也可以是X方向。在上摇臂31运动时，可以带动滑块511运动，进而改变电感件52的电感大小，并输出给电路板40，电路板40输出对应的位置信息，实现对摇杆20位置的检测。

在其中一个实施例中，所述滑块511朝向所述电路板40的一侧表面凸设有凸起部511a，所述凸起部511a与所述电路板40相抵接。具体地，该凸起部511a为表面光滑的凸泡形状，用于与电路板40相抵接，如此，滑块511和滑槽111的连接更加简单方便，无需设计榫卯结构，直接将滑块511装入滑槽111即可，听过电路板40和底座12限制滑块511沿Z向方向自滑槽111脱离，保障了滑块511运动的可靠性，进而提高了摇杆装置100的可靠性。

如此设计，在保证滑块511运动的可靠性的同时，直接将滑块511装入滑槽111内即可，凸起部511a与电路板40相抵接，保证贴设于滑块511表面的金属片512与电路板40间隔设置，进一步简化了滑块511与上壳11的装配难度。具体地，该凸起部511a为两个，分设于滑块511长度方向的两端，金属片512贴设与两凸起部511a之间。

在其中一实施例中，如图7所示，所述电感件52为设于所述电路板40上的印制电路52a。具体地，在电路板40选用柔性电路板40a，在电路板40上对应金属片512的位置上具有印制电路52a(Pattern)作为发射传感器，如此电路板40和电感件52的整体厚度相对较小，便于摇杆装置100的小型化，且相比于在电路板40上设置贴片电感而言，减少了摇杆装置100的内部零配件数量，降低了其装配难度。印制电路52a的本质为电感，在此不对其形状、数量不做限制。进一步地，该柔性电路板40a可以当作出线结构，用于将摇杆20摇动过程中引起的电感件52的电感值变化，并与该电感值对应的电感信号引出给外部主控件，实现对摇杆20的位置进行检测。需要说明的是，该印制电路52a可以是置于柔性电路板40a朝向金属片512的一侧，也可以是如图7所示，印制电路52a置于柔性电路板40a背离金属片512的一侧，在此不作限定。

在其他实施例中，该电感件52也可以选用贴片电感替代印制电路52a，也能实现对摇杆20的位置进行检测，此时，贴片电感可以通过胶粘，焊接等方式固定在柔性电路板40a朝向金属片512的一侧，也能实现相应的功能。

在其中一个实施例中，电路板40包括相互电连接的触控芯片43和主控芯片44，所述接收端传感器51和所述第二电极均与所述触控芯片43电连接；所述触控芯片43用于将所述传感组件50输出的感应信号发送至所述主控芯片44，所述主控芯片44用于对所述感应信号进行处理生成所述摇杆20的动作信息。当摇杆20运动时，金属片512与电感件52之间的叠合面积发生变化，电感件52的电感值发生变化产生对应的电感信号，触控芯片43将电感信号发送至主控芯片44(例如MCU)，进而主控芯片44可根据预设的程序或者算法对电感信号进行数据拟合，从而生成摇杆20的动作信息。

在其他实施例中，对于部分产品没有触控芯片43并同时想要直接替换现有摇杆20的，可以将触控芯片43，甚至MCU集成在电路板40上，能更快实现现有产品替换。

在其中一个实施例中，所述旋转机构30包括相互正交设置的上摇臂31和下摇臂32，所述上摇臂31和所述下摇臂32的两端分别与所述壳体10可转动连接；所述传感组件50设置为两组，其中一组所述传感组件50的接收端传感器51与所述上摇臂31联动，另一组所述传感组件50的接收端传感器51与所述下摇臂32联动，两组传感组件50的电感件52均设置在该电路板40上，如此，在上摇臂31和下摇臂32上分别对应设置一组该传感组件50，可分别对摇杆20的X向的动作和Y向的动作进行检测，从而能够提升摇杆装置100整体的检测灵敏度。

本实用新型还提出一种电子设备，该电子设备包括摇杆装置100，该摇杆装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：

壳体，形成有一端开口的容置腔；

摇杆，连接有旋转机构，所述摇杆通过所述旋转机构转动安装于所述容置腔；

电路板，设置于所述容置腔；

传感组件，包括沿第一方向相对间隔设置的接收端传感器和电感件，所述接收端传感器安装于所述旋转机构，所述电感件装于所述电路板；

当所述摇杆运动时，所述接收端传感器与所述电感件在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使所述电感件的电感值大小对应变化，并输出对应的电感信号。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述电感件设置为多个，多个所述电感件沿所述接收端传感器的移动轨迹间隔设置；

当所述摇杆运动时，所述接收端传感器与至少一个所述电感件在所述第一方向相对叠合的叠合面积发生变化，以使至少一个所述电感件的电感值对应变化，并输出对应的电感信号。

3.如权利要求1或2所述的摇杆装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和底座，所述上壳具有中空内腔，所述底座设置于所述上壳且盖设于所述内腔一端，所述上壳和所述底座配合形成所述容置腔，所述电路板安装于所述底座。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述上壳朝向所述底座的一端所在的周壁设置有滑槽；

所述接收端传感器包括滑块和金属片，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述金属片固定于所述滑块朝向所述电路板的一侧；

所述滑块的侧边凸设有凸台，所述旋转机构设置有沿所述第一方向延伸设置的拨叉，所述凸台设置于所述拨叉的插槽之间。

5.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述金属片设置为三角形或方形或梯形。

6.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述金属片通过嵌件注塑、过盈装配、热熔或点胶固定在所述滑块。

7.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述滑块朝向所述电路板的一侧表面凸设有凸起部，所述凸起部与所述电路板相抵接。

8.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述电感件为设于所述电路板上的印制电路；或者

所述电感件为设于所述电路板的贴片电感。

9.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述旋转机构包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和所述下摇臂的两端分别与所述壳体可转动连接；

所述传感组件设置为两组，其中一组所述传感组件的接收端传感器与所述上摇臂联动，另一组所述传感组件的接收端传感器与所述下摇臂联动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的摇杆装置。