CN116059625A - 摇杆装置及游戏手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摇杆装置及游戏手柄，该摇杆装置包括壳体、摇杆、传感组件以及控制组件，摇杆与壳体可活动连接；传感组件包括发射电极和多个接收电极；发射电极与摇杆连接并可跟随摇杆沿预设轨迹活动，多个接收电极相对壳体保持固定，且与预设轨迹相对间隔设置，多个接收电极沿预设轨迹排布，发射电极处于预设轨迹上时，能够与多个接收电极之间形成一个或者多个电容；控制组件与传感组件电连接。本技术方案能够提升摇杆的使用寿命和性能稳定性，同时还具有较低的功耗和成本，且本技术方案可以解决因温度变化及板上信号干扰导致的触控信号跳变问题，提高系统稳定性。

Description

摇杆装置及游戏手柄

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种摇杆装置及游戏手柄。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的业余生活越来越丰富，摇杆在游戏中使用的频率越来越高。相关技术中，常规的薄膜电阻摇杆受限于工艺影响，使用寿命受到限制，一般使用寿命在两百万次左右；并且薄膜电阻摇杆在使用时，由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题容易带来漂移问题，导致性能稳定性差，受用户诟病较多。为解决上述问题，市面上出现了霍尔摇杆，但霍尔摇杆的功耗较高，不适用于低功耗产品，且霍尔摇杆的成本较高，降低了产品市场竞争优势。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摇杆装置及游戏手柄，旨在提升摇杆的使用寿命和性能稳定性，同时还具有较低的功耗和成本。

为实现上述目的，本发明提出的摇杆装置，包括：

壳体；

摇杆，与所述壳体可活动连接；

传感组件，包括发射电极和多个接收电极；所述发射电极与所述摇杆连接并可跟随所述摇杆沿预设轨迹活动，多个所述接收电极相对所述壳体保持固定，且与所述预设轨迹相对间隔设置，多个所述接收电极沿所述预设轨迹排布，所述发射电极处于所述预设轨迹上时，能够与多个所述接收电极之间形成一个或者多个电容；以及

控制组件，与所述传感组件电连接；当所述摇杆运动时，所述发射电极在所述预设轨迹上的位置发生变化，以使至少一个所述接收电极输出对应大小的电容感应信号，所述控制组件用于根据至少一个所述电容感应信号生成所述摇杆的动作信息。

可选地，所述预设轨迹呈弧线形状或者直线形状。

可选地，所述发射电极和所述接收电极均设置为导电片，所述导电片设置为钢板或FPC。

可选地，所述摇杆包括手柄和旋转结构，所述旋转结构转动安装于所述壳体，所述手柄与所述旋转结构联动，以使所述手柄运动时带动所述旋转结构相对所述壳体转动，所述发射电极与所述旋转结构的转轴连接。

可选地，所述摇杆装置还包括角度检测传感器，所述角度检测传感器包括固定件和可动件，所述可动件与所述旋转结构的转轴连接并可相对所述固定件旋转，所述发射电极设于所述可动件，多个所述接收电极设于所述固定件。

可选地，所述旋转结构的转轴包括相互垂直的X向转轴和Y向转轴，所述角度检测传感器设置有两个，其中一个所述角度检测传感器与所述X向转轴连接，另一个所述角度检测传感器与所述Y向转轴连接，各所述角度检测传感器上均设有一组所述传感组件。

可选地，其特征在于，所述控制组件包括相互电连接的触控芯片和主控元件，所述发射电极和多个所述接收电极均与所述触控芯片电连接；所述触控芯片用于将每一所述接收电极输出的感应信号发送至所述主控元件，所述主控元件用于对所述感应信号进行处理生成所述摇杆的动作信息。

可选地，所述传感组件还包括电路板，所述电路板设置于所述壳体，多个所述接收电极沿所述预设轨迹排布于所述电路板，所述电路板与所述触控芯片电连接。

可选地，所述发射电极朝向所述电路板方向形成有折弯部，所述电路板对应所述折弯部的运动轨迹设置有接地端，所述折弯部与所述接地端抵接。

可选地，所述传感组件为间隔所述的多组，所述控制组件分别于每一所述传感组件电连接。

本发明还提出了一种游戏手柄，包括以上任意一项所述的摇杆装置。

本发明的技术方案通过设置一个发射电极、多个接收电极，当发射电极处于预设轨迹上时，发射电极可以和多个接收电极之间形成一个或多个电容，且发射电极与摇杆连接，如此，当摇杆运动时，发射电极在所述预设轨迹上的位置发生变化，至少一个所述接收电极输出对应大小的电容感应信号，控制组件用于对该至少一个电容感应信号进行处理，从而得到摇杆的动作信息。相较于传统的碳膜摇杆而言，本发明的摇杆装置可通过非接触的方式实现摇杆动作检测，不存在接触磨损的问题，可有效提升摇杆的使用寿命，同时也不存在由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题，不会产生摇杆漂移问题，可有效提升摇杆的性能稳定性。并且相较于霍尔摇杆而言，本发明的摇杆装置采用电容感应实现摇杆动作检测，功耗更低，成本更低，可有效提升产品市场竞争优势。且相较于一个设置单个发射电机和接收电极而言，本发明的摇杆装置采用多个接收电极对，可以解决因温度变化及板上信号干扰导致的触控信号跳变问题，提高系统稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摇杆装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明摇杆装置一实施例中发射电极处于预设轨迹的第一位置的结构示意图；

图3为本发明摇杆装置一实施例中发射电极处于预设轨迹的第二位置的结构示意图；

图4为本发明摇杆装置一实施例中发射电极处于预设轨迹的第三位置的结构示意图；

图5为摇杆装置的电路功能模块示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摇杆装置10，如图1-图5所示，该摇杆装置10包括壳体100、摇杆200、传感组件300以及控制组件500。摇杆200与所述壳体100可活动连接；传感组件300包括发射电极310和多个接收电极320；所述发射电极310与所述摇杆200连接并可跟随所述摇杆200沿预设轨迹活动，多个所述接收电极320相对所述壳体100保持固定，且与所述预设轨迹相对间隔设置，多个所述接收电极320沿所述预设轨迹排布，所述发射电极310处于所述预设轨迹上时，能够与多个所述接收电极320之间形成一个或者多个电容；控制组件500与所述传感组件300电连接；当所述摇杆200运动时，所述发射电极310在所述预设轨迹上的位置发生变化，以使至少一个所述接收电极320输出对应大小的电容感应信号，所述控制组件500用于根据至少一个所述电容感应信号生成所述摇杆200的动作信息。

可选地，壳体100用于形成摇杆装置10的主体支撑结构，壳体100的形状可根据实际需要设计为方形、球形或者其他形状，在此不做具体限定。摇杆200与壳体100可活动连接的方式有多种，例如，摇杆200与壳体100可转动连接，使得摇杆200可相对壳体100转动；又例如，摇杆200与壳体100可滑动连接，使得摇杆200可相对壳体100滑动；再例如摇杆200与壳体100通过复合连接结构进行连接，使得摇杆200既可相对壳体100转动，又可相对壳体100滑动。其中，该发射电极310设定为1个，接收电极320可以设置为预设轨迹间隔排布的2个，3个、4个或是更多个，在此不对其具体数量一一限定。

当发射电极310连接固定在摇杆200上且置于该预设轨迹内的某一位置时，发射电极310可以与多个接收电极320中的其中一个正对设置，使得发射电极310与该接收电极320之间具有叠合面积，以产生一个电容，如此，当该发射电极310随摇杆200在该预设轨迹运动时，该发射电极310与该接收电极320之间的叠合面积发生改变，输出对应的电容感应信号。也可以是，发射电极310与相邻几个接收电极320正对设置，该发射电极310与相邻的几个接收电极320之间均具有叠合面积，产生多个电容，如此，当该发射电极310随摇杆200在该预设轨迹运动时，该相邻设置的几个接收电极320之间的叠合面积均发生改变，这几个接收电极320输出对应数量的电容感应信号给控制组件500，控制组件500根据这些电容感应信号生成摇杆200的动作信息。在此不一一限定发射电极310和接收电极320具体尺寸形状，只要保证当接收电极320跟随摇杆200沿预设轨迹运动时，能够使接收电极320与至少一个发射电极310之间产生相对位移，以使二者的叠合面积发生变化即可。需要说明的是，叠合面积是指接收电极320与该发射电极310正对部分的重合面积。根据电容感应原理，当接收电极320与发射电极310的叠合面积发生变化时，两者之间的电容会发生改变，进而可产生相应的电容感应信号。通过控制组件500对电容感应信号进行处理从而可得到摇杆200的动作信息。此外，还可根据产品需求设置按键，其中，按键可根据需求设置在壳体100内部或者外部，部分不需要按键功能的产品可以取消按键。

本发明的技术方案通过设置一个发射电极310、多个接收电极320，当发射电极310处于预设轨迹上时，其可以和多个接收电极320之间形成一个或多个电容，且发射电极310与摇杆200连接。如此，当摇杆200运动时，发射电极310在所述预设轨迹上的位置发生变化，至少一个所述接收电极320输出对应大小的电容感应信号，通过控制组件500用于根据至少一个电容感应信号进行处理，从而得到摇杆200的动作信息。相较于传统的碳膜摇杆200而言，本发明的摇杆装置10可通过非接触的方式实现摇杆200动作检测，不存在接触磨损的问题，可有效提升摇杆200的使用寿命，同时也不存在由于弹片与薄膜电阻摩擦导致的碳颗粒吸附问题，不会产生摇杆200漂移问题，可有效提升摇杆200的性能稳定性。并且相较于霍尔摇杆200而言，本发明的摇杆装置10采用电容感应实现摇杆200动作检测，功耗更低，成本更低，可有效提升产品市场竞争优势。且相较于一个设置单个发射电机和接收电极320而言(单通道方案)，本发明的摇杆装置10采用多个接收电极320对，可以解决因温度变化及板上信号干扰导致的触控信号跳变问题，提高系统稳定性。

以下实施例中，均以该接收电极320为沿预设轨迹间隔设置的2个进行举例说明，分别定义其为第一接收电极320A和第二接收电极320B。

该预设轨迹的形状有多种。在其中一个实施例中，如图2-4所示，该预设轨迹呈弧线形状设置，即在所述摇杆200的带动下，所述接收电极320和所述第一发射电极310之间能够发生相对转动，所述接收电极320和所述第二发射电极310之间能够发生相对转动，第一接收电极320A和第二接收电极320B与发射电极310沿摇杆200的径向间隔设置。当摇杆200相对壳体100转动时，通过摇杆200带动接收电极320转动一定的角度，进而可使发射电极310相对第一接收电极320A和第二接收电极320B转动，使得接收电极320分别与第一发射电极310和第二发射电极310的叠合面积发生变化。

如图2所示发射电极310处于预设轨迹的第一位置时，发射电极310分别与第一接收电极320A和第二接收电极320B的叠合面积相同，此时第一接收电极320A、第二接收电极320B均与该发射电极310之间形成有电容。摇杆200带动发射电极310运动至如图3所示的预设轨迹上的第二位置的过程中，第一接收电极320A与该发射电极310的叠合面积逐步增大，该第一接收电极320A输出第一电容感应信号，第二接收电极320B与发射电极310的叠合面积逐步减少，第二接收电极320B输出第二电容感应信号，控制组件500用于根据该第一电容感应信号和第二电容感应信号生成摇杆200的动作信息，如此，通过双通道信号传输方式，可以解决因温度变化及板上信号干扰导致的触控信号跳变问题，提高系统稳定性。当摇杆200带动发射电极310运动至如图3所示的预设轨迹上的第二位置时，第一接收电极320A与发射电极310的叠合面积处于最大值，第二接收电极320B与发射电极310之间沿第一方向没有叠合，此时仅仅发射电极310和第一接收电极320A之间形成有电容。

当摇杆200带动发射电极310自如图2所示传感组件300处于预设轨迹的第一位置切换至如图4所示发射电极310处于预设轨迹的第三位置的过程中，第一接收电极320A与该发射电极310的叠合面积逐步减小，该第一接收电极320A输出第一电容感应信号，第二接收电极320B与发射电极310的叠合面积逐步增大，第二接收电极320B输出第二电容感应信号，控制组件500用于根据该第一电容感应信号和第二电容感应信号生成摇杆200的动作信息。当发射电极310置于如图4所述的预设轨迹的第三位置时，发射电极310与第二接收电极320B的叠合面积达到最大值，发射电极310与第一接收电极320A之间正对部分的叠合面积为零，此时仅仅发射电极310和第一接收电极320A之间形成有电容。

在另一实施例中，该预设轨迹呈直线形状，即在所述摇杆200的带动下，所述发射电极310和第一接收电极320A以及第二接收电极320B之间能够发生相对直线运动。当摇杆200相对壳体100滑动时，通过摇杆200带动发射电极310作直线运动，进而可使发射电极310相对第一接收电极320A和第二接收电极320B进行直线平移，使得发射电极310与第一接收电极320A和/或第二接收电极320B的的叠合面积发生变化，也可以实现对摇杆200的动作检测。

在其中一个实施例中，所述接收电极320和所述发射电极310均采用导电材料制成。其中，导电材料包括但不限于采用铜、钢、铝等金属导电材料制成，或者也可采用如石墨烯等高分子导电材料制成。

进一步地，在其中一个实施例中，所述接收电极320和多个所述发射电极310均设置为导电片，如FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)或是钢片等。具体地，在本实施例中，导电片设置有三个，其中一个定义为与摇杆200连接的可动导电片，另两个定义为与壳体100保持相对固定的第一固定导电片和第二固定导电片，发射电极310为可动导电片，第一接收电极320A为第一固定导电片，第二接收电极320B为第二固定导电片。当发射电极310置于预设轨迹的第二位置和第三位置之间时，可动导电片同时与第一固定导电片和第二固定导电片相对且间隔设置，两者之间形成电容，当摇杆200运动时，能够带动可动导电片相对固定导电片运动，以使可动导电片分别与第一固定导电片和第二固定导电片之间的叠合面积发生变化，进而可通过产生的2个电容感应信号对摇杆200的动作进行检测。在本实施例中，接收电极320和多个所述发射电极310均呈片状设置，结构简单，体积较小，同时还具有较高的灵敏度。

进一步地，所述导电片呈弧形板状结构或者平板状结构设置。例如，如图2-4所示，当该预设轨迹呈弧线形状时，发射电极310、第一接收电极320A以及第二接收电极320B均设置为呈弧形板状结构的导电片，当当发射电极310自预设轨迹的第二位置切换至第三位置的过程中，即发射电极310分别与第一接收电极320A和第二接收电极320B发生相对转动，发射电极310分别与第一接收电极320A和第二接收电极320B的叠合面积发生变化，输出对应的两个电容感应信号，控制组件500用于根据这两个电容感应信号生成所述摇杆200的动作信息。或者，接收电极320和发射电极310均设置为平板状结构的导电片，当接收电极320沿预设轨迹平移时，接收电极320分别与第一发射电极310和第二发射电极310的叠合面积发生变化。

请参照图1，在其中一个实施例中，所述摇杆200包括手柄210和旋转结构220，所述旋转结构220转动安装于所述壳体100，所述手柄210与所述旋转结构220联动，以使所述手柄210运动时带动所述旋转结构220相对所述壳体100转动，所述发射电极310与所述旋转结构220的转轴221连接。在本实施例中，当用户操作手柄210时，通过旋转结构220可实现手柄210相对壳体100的转动。其中，旋转结构220可根据实际需要设置为铰链、万象节等结构。发射电极310与旋转结构220的转轴221连接，第一接收电极320A和第二接收电极320B均相对壳体100保持固定，进而通过手柄210带动旋转结构220的转轴221相对壳体100转动，实现发射电极310与第一接收电极320A、发射电极310与第二接收电极320B之间的相对转动，根据转动角度的不同，发射电极310分别与第一接收电极320A和第二接收电极320B的叠合面积不同，进而产生的两个电容感应信号会发生变化，使实现对摇杆200的转动检测。

在其中一个实施例中，所述摇杆装置10还包括角度检测传感器400，所述角度检测传感器400包括固定件和可动件，所述可动件与所述旋转结构220的转轴221连接而可相对所述固定件旋转，所述发射电极310的设于所述可动件，第一接收电极320A和第二接收电极320B均设于所述固定件。在本实施例中，角度检测传感器400通过可动件与固定件的配合能够实现摇杆200的转动角度检测，例如，可动件为与旋转结构220的转轴221连接的齿轮，固定件为设于齿轮一侧的摩擦片，通过旋转结构220的转轴221带动齿轮转动，通过摩擦片与齿轮配合以收集产生的电信号，进而可实现对摇杆200转动角度的检测。当旋转结构220的转轴221带动角度检测传感器400的可动件旋转时，能够带动发射电极310一并旋转，从而实现发射电极310与第一接收电极320A、发射电极310与第二接收电极320B之间的相对转动。在本实施例中，通过将接收电极320、发射电极310均集成于角度检测传感器400上，使得整体结构更为紧凑，更有利于产品整体体积的小型化。

进一步地，所述旋转结构220的转轴221包括相互垂直的X向转轴和Y向转轴，所述角度检测传感器400设置有两个，其中一个所述角度检测传感器400与所述X向转轴连接，另一个所述角度检测传感器400与所述Y向转轴连接，各所述角度检测传感器400上均设有一组所述传感组件300。在本实施例中，通过设置两个角度检测传感器400，可分别对摇杆200的X向的旋转角度和Y向的旋转角度进行检测，同时每个角度检测传感器400上均设有一组传感组件300，可分别对摇杆200的X向的动作和Y向的动作进行检测，从而能够提升摇杆装置10整体的检测灵敏度。

如图5所示，在上述实施例的基础上，所述控制组件500包括相互电连接的触控芯片510和主控元件520，所述发射电极310、第一接收电极320A以及第二接收电极320B均与所述触控芯片510电连接；所述触控芯片510用于将所述第一接收电极320A和第二接收电极320B输出的感应信号发送至所述主控元件520，所述主控元件520用于对所述感应信号进行处理生成所述摇杆200的动作信息。

具体地，触控芯片510设有发射通道(TX)和与多个接收电极320一一对应的接收通道(RX)，在本实施例中，该接收通道(RX)对应为2个，发射电极310与发射通道(TX)连接，第一接收电极320A和第二接收电极320B分别与两个接收通道(RX)连接。或者，也可采用二个触控通道(CH)加接地(GND)的方式代替TX及RX通道方式，也可实现相应的功能。当摇杆200带动发射电极310沿预设轨迹运动时，第一接收电极320A与发射电极310之间的电容发生变化输出第一电容感应信号，第二接收电极320B与发射电极310之间的电容发生变化输出第二电容感应信号，触控芯片510将第一电容感应信号和第二电容感应信号发送至主控元件520(例如MCU)，进而主控元件520可根据预设的程序或者算法对第一电容感应信号和第二电容感应信号进行数据拟合，从而生成摇杆200的动作信息。

在其中一个实施例中，所述传感组件300还包括电路板，该电路板可以是柔性电路板，也可以是普通的PCB板。所述电路板设置于所述壳体100，多个所述接收电极320沿所述预设轨迹排布于所述电路板，所述电路板与所述触控芯片510电连接，如此设计，多个接收电极320可以预先安装在电路板上，再组装进壳体100内，其安装更加简单方便，降低了摇杆装置的内部零配件数量，简化了壳体的内部结构。

在上一实施例的基础上，所述发射电极310朝向所述电路板方向形成有折弯部，所述电路板对应所述折弯部的运动轨迹设置有接地端(GND)，所述折弯部与所述接地端(GND)抵接。

在本实施例中，每一发射电极310的折弯段的末端与电路板上的接地端(GND)相抵接。即可以采用多个触控通道(CH)加接地端(GND)的方式代替TX及RX两通道方式，也可实现相应的功能。当摇杆20运动时，发射端电极310与多个接收电极320之间的电容发生变化，多个接收电极320分别输出对应大小的电容感应信号，触控芯片510将电容感应信号发送至主控元件520(例如MCU)，进而主控元件520可根据预设的程序或者算法对电容感应信号进行数据拟合，从而生成摇杆20的动作信息。

在一实施例中，所述传感组件300为间隔设置的多组，所述控制组件500分别于每一所述传感组件300电连接。

可选地，该传感组件300可以是为间隔设置的2组、3组、4组或是更多组，在此不作限定。在本实施例中，以该传感组件300为间隔设置的两组为例进行说明(图未示出)，分别定义为第一传感组件和第二传感组件，对应地，第一传感组件包括第一发射电极和多个第一接收电极，第二传感组件包括第二发射电极和多个第二接收电极，第一发射电极和第二发射电极间隔设置于摇杆200上而可跟随摇杆200运动，多个第一接收电极和第二接收电极均对应间隔安装固定在壳体100上。当摇杆200运动时，第一接收电极和至少一个第一发射电极之间的叠合面积发生变化，以输出第一组对应大小的电容感应信号；第二接收电极和至少一个第二发射电极之间的叠合面积也发生变化，对应输出第二组对应大小的电容感应信号。此时，第一传感组件和第二传感组件分别会输出对应的一组电容感应信号给控制组件500，如此，控制组件500能够对两组电容感应信号进行处理以得到摇杆200的动作信息，可以进一步增加了角度传感器10的灵敏度。

本发明还提出一种游戏手柄210，该游戏手柄210包括摇杆装置10，该摇杆装置10的具体结构参照上述实施例，由于本游戏手柄210采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：

壳体；

摇杆，与所述壳体可活动连接；

传感组件，包括发射电极和多个接收电极；所述发射电极与所述摇杆连接并可跟随所述摇杆沿预设轨迹活动，多个所述接收电极相对所述壳体保持固定，且与所述预设轨迹相对间隔设置，多个所述接收电极沿所述预设轨迹排布，所述发射电极处于所述预设轨迹上时，能够与多个所述接收电极之间形成一个或者多个电容；以及

控制组件，与所述传感组件电连接；当所述摇杆运动时，所述发射电极在所述预设轨迹上的位置发生变化，以使至少一个所述接收电极输出对应大小的电容感应信号，所述控制组件用于根据至少一个所述电容感应信号生成所述摇杆的动作信息。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述预设轨迹呈弧线形状或者直线形状。

3.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述发射电极和所述接收电极均设置为导电片，所述导电片设置为钢板或FPC。

4.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆包括手柄和旋转结构，所述旋转结构转动安装于所述壳体，所述手柄与所述旋转结构联动，以使所述手柄运动时带动所述旋转结构相对所述壳体转动，所述发射电极与所述旋转结构的转轴连接。

5.如权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆装置还包括角度检测传感器，所述角度检测传感器包括固定件和可动件，所述可动件与所述旋转结构的转轴连接并可相对所述固定件旋转，所述发射电极设于所述可动件，多个所述接收电极设于所述固定件。

6.如权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于，所述旋转结构的转轴包括相互垂直的X向转轴和Y向转轴，所述角度检测传感器设置有两个，其中一个所述角度检测传感器与所述X向转轴连接，另一个所述角度检测传感器与所述Y向转轴连接，各所述角度检测传感器上均设有一组所述传感组件。

7.如权利要求1至6任意一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述控制组件包括相互电连接的触控芯片和主控元件，所述发射电极和多个所述接收电极均与所述触控芯片电连接；所述触控芯片用于将每一所述接收电极输出的感应信号发送至所述主控元件，所述主控元件用于对所述感应信号进行处理生成所述摇杆的动作信息。

8.如权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于，所述传感组件还包括电路板，所述电路板设置于所述壳体，多个所述接收电极沿所述预设轨迹排布于所述电路板，所述电路板与所述触控芯片电连接。

9.如权利要求8所述的摇杆装置，其特征在于，所述发射电极朝向所述电路板方向形成有折弯部，所述电路板对应所述折弯部的运动轨迹设置有接地端，所述折弯部与所述接地端抵接。

10.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述传感组件为间隔设置的多组，所述控制组件分别于每一所述传感组件电连接。

11.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的摇杆装置。

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