CN216699981U - 按键及键盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘领域，提供一种按键及键盘，按键包括基体、沿预设轨迹可移动地安装于基体的运动件、可转动地安装于基体的旋转件和固设于基体的磁角度传感器，按键的按压部位于运动件；旋转件的旋转轴线沿第一方向，预设轨迹沿第一方向延伸，运动件与旋转件通过螺旋导轨与引导部的配合进行传动连接，引导部沿螺旋导轨可活动，螺旋导轨的沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，螺旋导轨从第一端绕旋转件的轴线螺旋延伸至第二端；螺旋导轨位于旋转件，引导部位于运动件；旋转件具有永磁体，磁角度传感器用于检测永磁体的旋转。本实用新型按键的结构简单、体积/尺寸较小、按压灵活、经济性好且对按压动作检测准确。

Description

按键及键盘

技术领域

本实用新型涉及键盘领域，具体涉及一种按键及键盘。

背景技术

一些现有键盘采用磁传感器来检测按键的按压动作，较为常见的方案是为按键安装永磁体，永磁体与按键的键帽同步运动，并采用霍尔开关来感应永磁体的运动，这样能够以非接触的方式实现对键帽按压动作的检测，具有防水、防尘、减少机械磨损等有益技术效果。

霍尔开关具有被触发和未被触发两个状态，在键帽处于弹起状态（键帽位于初始位置）时霍尔开关处于未被触发的状态，此时按压键帽至永磁体靠近霍尔开关，使霍尔开关被触发，从而通过霍尔开关检测到键帽被按下。

然而，在快速操作键盘时，可能在键帽并未完全弹起（未回到初始位置）时就会将键帽再次按下，在此过程中，霍尔开关可能始终处于被触发的状态，因而此时无论如何连续按压键帽，按压动作均不能通过霍尔开关检测到。

并且，另有一些现有键盘采用线性磁传感器来检测按键的按压动作，例如公开号为CN108415578A的中国发明专利申请通过磁传感器输出线性信号，并根据该线性信号来实现对键帽按压动作的检测。

然而，上述方案的磁传感器（霍尔开关、线性磁传感器）均通过感应磁场的强度来检测键帽的按压动作，这一方面，由于磁传感器对磁场强度的检测容易受温度等外界环境因素的干扰（俗称温漂），因而导致磁传感器在不同温度环境下对相同强度磁场的检测结果会出现不一致的情况，导致键盘在不同温度环境下的使用性能不一致，并且由于键盘在使用过程中会发热，导致键盘在游戏等高强度使用过程中也会发生较明显的性能变化，尤其是采用霍尔传感器检测键帽按压动作的方案中，由于霍尔传感器的功耗较高，导致键盘容易在连续使用一定时间后温度明显升高，导致键盘在使用过程中的性能也会出现较大变化，不能满足用户对键盘性能的需求。

另一方面，由于磁传感器检测磁场强度的可能误差，导致不同磁传感器检测磁场强度的性能一致性较差，即使同一批次生产的磁传感器，其性能也会具有差异，各磁传感器对同一强度磁场的检测结果可能会不一致，这导致在键盘通过磁传感器检测磁场强度来检测各按键的键帽按压动作的方案中，可能一些按键在键帽被按压一小部分行程时就能被磁传感器检测为键帽被按压，而另一些按键需要在键帽被按压大部分行程后才能被磁传感器检测为键帽被按压，导致用户的体验较差；此外，由于永磁体的磁场强度本身也具有误差范围，各键帽设置的永磁体磁场强度本身也不一致，因而这可能进一步加剧同一键盘上各按键的性能的不一致性。

此外，公开号为CN208890780U的中国实用新型专利以检测按键深度状态、信号线性度良好的目的公开了一种新型按键，该方案采用旋转磁场传感器来检测按键的按压深度状态，提升信号线性度；然而，该方案采用齿轮齿条的方式传动，此时如果将齿轮的直径设置过大，则会导致按键的体积/尺寸过大，导致该新型按键的适用场景较少；如果将齿轮的直径设置过小，则会导致齿轮的驱动难度增大，此时需要更大的按压力才能将按键按下，导致按键的按压运动不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种能够准确检测运动件动作、体积/尺寸较小、按压较为容易的按键。

本实用新型提供的按键包括基体、沿预设轨迹可移动地安装于基体的运动件、可转动地安装于基体的旋转件和固设于基体的磁角度传感器，按键的按压部位于运动件；旋转件的旋转轴线沿第一方向，预设轨迹沿第一方向延伸，运动件与旋转件通过螺旋导轨与引导部的配合进行传动连接，引导部沿螺旋导轨可活动，螺旋导轨的沿第一方向的两端分别为第一端和第二端，螺旋导轨从第一端绕旋转件的轴线螺旋延伸至第二端；螺旋导轨位于旋转件，引导部位于运动件；和/或螺旋导轨位于运动件，引导部位于旋转件；旋转件具有永磁体，磁角度传感器用于检测永磁体的旋转。

由上可见，一方面，本方案通过磁角度传感器检测永磁体旋转的方式间接检测运动件的运动情况，进而实现对按压部的按压动作的检测，这样不仅同样能够实现对按压动作的非接触检测，而且，相较于现有技术通过磁传感器感知磁场强度来检测按压动作的方案而言，由于磁角度传感器的检测性能不易受温度等环境因素的影响，因而本方案磁角度传感器的检测结果不易随温度变化而变化，本方案磁角度传感器的检测结果在不同温度环境下的一致性较好，因而，本方案磁角度传感器的检测结果能够更准确的反应按压部被按压的情况，本实用新型对按压部是否被按压的检测不容易受温度等外界环境因素影响，且在按压部未完全回位的情况下被连续按压时，按压动作仍然能够被检测得出，本实用新型能够准确检测按压部被按压的情况，用户体验较好；并且，由于磁角度传感器的检测结果不易受温度等环境因素影响，磁角度传感器的检测精度较佳，因而在采用多个本方案的按键对同一磁场进行检测时，检测结果的一致性较好，本方案在应用于键盘时，各按键的性能一致性较好。

另一方面，本方案只需调整螺旋导轨的螺距就能调节运动件的移动行程与旋转件的转动行程之间的比例关系，本方案调整两行程比例关系时不会引起按键体积/尺寸的明显变化，因而本实施例能够更大限度地以确保按键按压灵活为目的来设置螺旋导轨的螺距，而不用担心会因此导致按键体积/尺寸增大，有利于同时降低按压按键的按压难度、提升按键按压运动的灵活性以及缩减按键的尺寸/体积，扩大按键的适用场景范围，确保按键适于应用于后述的键盘。

此外，由于旋转件与运动件直接传动，因而对运动件的按压较为容易，按键运动较为灵活。

一个优选的方案是，螺旋导轨与引导部的配合数量为沿旋转件周向分布的至少两组。

由上可见，这样有利于旋转件与运动件的传动稳定。

另一个优选的方案是，磁角度传感器包括磁阻传感元件。

由上可见，这样磁角度传感器的功耗较低，进一步有利于降低温度等环境因素变化对按压动作的检测性能的影响。

再一个优选的方案是，磁角度传感器位于旋转件的沿第一方向的一侧。

由上可见，这样一方面，磁角度传感器相较于永磁体在轴放置，这样本方案可以采用现有通用的磁角度传感器，有利于提升磁角度传感器的通用性，有利于提升本方案按键的经济性；另一方面，在本方案的按键应用于键盘时，各按键的磁角度传感器能够设于同一电路板，有利于简化键盘的结构，有利于提升键盘的经济性。

又一个优选的方案是，永磁体的南极与北极的分布方向垂直于第一方向，旋转件的转动轴线过永磁体的中心位置，且过磁角度传感器。

又一个优选的方案是，旋转件与运动件中的一个具有传动筒，另一个具有传动轴，传动筒套于传动轴的外周。

由上可见，这样有利于按键的结构紧凑，进一步有利于减小按键的体积/尺寸，进一步有利于按键的小型化。

传动筒的法线沿第一方向的截面内轮廓形状呈圆形，传动轴的法线沿第一方向的截面内轮廓形状呈圆形，传动筒与传动轴可转动且可滑动地配合。

由上可见，这样进一步有利于旋转件与运动件传动稳定。

进一步的方案是，螺旋导轨设于传动筒的筒壁，引导部从传动轴伸至螺旋导轨；或螺旋导轨设于传动轴，引导部从传动筒伸至螺旋导轨。

又一个优选的方案是，还包括预紧回位件，运动件在预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在运动件沿预设轨迹离开初始位置时，预紧回位件的作用力倾向于迫使运动件沿预设轨迹向初始位置回位。

进一步的方案是，螺旋导轨包括倾斜朝向所述第一方向的螺旋面，螺旋面与引导部在预紧回位件的作用下抵接。

还一个优选的方案是，螺旋导轨包括螺旋槽，螺旋槽具有相对设置的第一螺旋面和第二螺旋面，第一螺旋面及第二螺旋面均绕旋转件的轴线螺旋延伸，沿第一方向，引导部配合于对应的第一螺旋面与第二螺旋面之间。

由上可见，这样在运动件沿预设轨迹往复运动时，均能通过螺旋导轨与引导部的配合确保旋转件与对应的运动件按各自规律同步运动，而不用为旋转件单独设置预紧件（例如第三实施例中的预紧扭簧），有利于减少预紧件的数量，进一步有利于简化按键的结构。

本实用新型的目的之二是为了克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确检测按键动作、按键体积/尺寸较小、按键按压较为容易的键盘。

本实用新型提供的键盘包括前述的按键。

不同于只需检测按键是否被按下的方案，CN208890780U方案基于检测按键深度状态、信号线性度良好的目的而在该新型按键中使用磁角度传感器；然而，键盘的应用场景决定其仅需检测按键是否被按下，也即CN208890780U方案给出了将磁角度传感器应用于键盘的相反技术启示，本领域技术人员不容易想到将磁角度传感器应用于键盘中来检测按键是否被按下。

本方案基于提升对按键按压情况的检测精度/提升按压检测结果的一致性的目的将磁角度传感器应用于键盘，然而，如果单纯将CN208890780U方案的结构应用于键盘的按键，会存在结构复杂、按压难度较大的问题，具体而言：一方面，CN208890780U方案采用齿轮齿条的方式传动，此时如果将齿轮的直径设置过大，则会导致按键的体积/尺寸过大，不利于应用于键盘使用；如果将齿轮的直径设置过小，则会导致齿轮的驱动难度增大，此时需要更大的按压力才能将按键按下，不利于应用于键盘使用；另一方面，CN208890780U方案的旋转磁场传感器位于按键的垂直于按压方向的一侧，因而如果将CN208890780U方案的结构应用于键盘的按键，则需在各按键的垂直于按压方向的一侧单独设置电路板来安装旋转磁场传感器，这导致电路板的结构复杂、键盘的结构复杂，经济性不佳。

本方案在键盘采用磁角度传感器检测按键的按压动作的情况下，从提升按键按压运动的灵活性和追求按键体积/尺寸小型化两方面考虑，将运动件与旋转件通过螺旋导轨与引导部的配合进行传动连接，这样只需调整螺旋导轨的螺距就能调节运动件的移动行程与旋转件的转动行程之间的比例关系，而不会增大按键的体积/尺寸，既有利于确保按键的小型化，又有利于提升按键按压运动的灵活性。

一个优选的方案是，键盘具有电路板，按键的数量为多个，各旋转件位于电路板的沿厚度方向的同侧，各磁角度传感器均设于电路板上；第一方向沿电路板的厚度方向。

由上可见，这样有利于简化电路板的结构，本方案键盘的结构简单、经济性好、对按键动作的检测准确、体积/尺寸较小、按压灵活。

附图说明

图1是本实用新型按键实施例的分解图。

图2是本实用新型按键实施例的剖视图，该剖切面法线沿X轴方向。

图3是本实用新型按键实施例中运动件与旋转件配合的结构图。

具体实施方式

本实施例的图1至图3采用统一的空间直角坐标系（右手系），以表示各零部件之间的相对位置关系，其中Z轴正向为竖直向上。

请参照图1至图3，本实施例的键盘包括上壳、下壳（图中未示出）、电路板1000和多个本实施例的按键2000，电路板1000的主面法线沿Z轴方向，上壳位于下壳的Z轴正向侧，上壳与下壳采用螺钉的方式固定连接，上壳与下壳围成第一安装腔，上壳、下壳及电路板1000的组合可以参照现有键盘进行设置，这里不再赘述；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以仅将电路板1000和后述的磁角度传感器9设于第一安装腔中，按键2000的其它结构均固设于上壳的Z轴正向侧，这样能够将第一安装腔设为密封腔，有利于实现键盘的防水、防尘目的。

本实施例的按键2000包括盖体1、框体2、运动件、旋转件、预紧回位件和磁角度传感器9，本实施例的盖体1和框体2构成本实用新型的基体，上壳与下壳构成键盘的壳体，基体与壳体固定连接，本实施例的运动件至旋转件的传动采用后述的螺旋槽171（螺旋导轨的实例）与凸柱184（引导部的实例）的配合实现。

框体2在Z轴正向侧具有开口，盖体1位于框体2的Z轴正向侧，框体2位于电路板1000的Z轴正向侧，盖体1与框体2采用卡扣方式固定连接，盖体1与框体2围成第二安装腔2001，旋转件和预紧回位件均安装于第二安装腔2001中；本实施例的旋转件、运动件及预紧回位件通过框体2和盖体1安装于壳体，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以取消框体2和盖体1，将旋转件、运动件及预紧回位件直接安装于壳体，此时壳体即本实用新型的基体。

运动件包括键帽（图中未示出）以及一体成型的键轴3、连接板16和传动圆筒17，键轴3具有开口朝向Z轴负向的安装孔34，安装孔34的法线沿Z轴方向的截面轮廓形状呈圆形，键轴3、连接板16和传动圆筒17沿Z轴负向依次连接，连接板16的主面法线沿Z轴方向，安装孔34及传动圆筒17的中心线重合且均沿Z轴方向，连接板16的外缘凸于传动圆筒17的外周壁的径向外侧，传动圆筒17及连接板16均位于第二安装腔2001中，盖体1具有沿Z轴方向贯通的第一通孔，键轴3沿Z轴方向可滑动地穿设于第一通孔中，连接板16的法线沿Z轴方向的截面尺寸大于第一通孔的截面尺寸，传动圆筒17的周壁上开设有螺旋槽171，螺旋槽171沿径向贯通传动圆筒17的筒壁，螺旋槽171的Z轴负向端为开口端（第一端的实例），螺旋槽171的Z轴正向端为封闭端（第二端的实例），螺旋槽171从开口端绕传动圆筒17的中心线螺旋延伸至封闭端，螺旋槽171的数量为两个，两个螺旋槽171沿传动圆筒17的周向阵列分布。

键帽安装在键轴3的Z轴正向端，上壳具有沿Z轴方向贯通的第二通孔，键帽通过第二通孔露于键盘的Z轴正向侧，键帽的Z轴正向侧壁面即按键2000的按压部，本实施例的Z轴方向为第一方向，预设轨迹沿Z轴方向且过第一通孔，运动件能沿该预设轨迹上下滑动。

传动圆筒17的中心线与旋转件的转动轴线重合，旋转件包括主体结构18和永磁体8，旋转件的主体结构18呈阶梯轴状，旋转件的主体结构18的法线沿Z方向的截面轮廓形状呈圆形，旋转件的主体结构18包括沿Z轴正向依次连接且轴线重合的第一轴段181、第二轴段182和第三轴段183，第一轴段181与第三轴段183的直径均小于第二轴段182的直径，第一轴段181与框体2可转动地连接，第三轴段183可转动且可滑动地配合于安装孔34中；当然，为了避免第一轴段181沿Z轴正向脱离与框体2的配合，优选设置限位结构（图中未示出），例如限位结构为设置在安装孔34中的预紧压簧，预紧压簧的Z轴正向端抵接于键轴3，预紧压簧的Z轴负向端抵接于第三轴段183，再例如将第一轴段181穿至框体2的Z轴负向侧，并在框体2的Z轴负向侧为第一轴段181连接限位结构。

传动圆筒17套于第二轴段182的外周壁上，第二轴段182的外周壁上具有两个朝径向外侧凸出的凸柱184，两个凸柱184沿第二轴段182的周向阵列分布，两个凸柱184与两条螺旋槽171一一对应，凸柱184沿径向穿设于对应的螺旋槽171中，凸柱184与对应螺旋槽171的侧壁面接触，凸柱184能相对传动圆筒17沿螺旋槽171滑动；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，螺旋槽171与凸柱184的配合组数也可以设为三组、四组等。

本实施例的传动圆筒17与安装孔34的孔壁构成本实用新型的传动筒，本实施例的第二轴段182和第三轴段183构成本实用新型的传动轴；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以取消安装孔34和第三轴段183的配合，并且将第二轴段182的外周壁与传动圆筒17的内周壁设为可转动且可滑动地配合。

永磁体8位于旋转件的Z轴负向端。具体地，本实施例的永磁体8为环形磁体，永磁体8固定套设于第一轴段181，且本实施例的永磁体8位于第二安装腔2001中。

本实施例的预紧回位件为螺旋压簧19，螺旋压簧19套设于传动圆筒17的外周壁，螺旋压簧19的Z轴负向端与框体2的Z轴正向侧壁抵接，螺旋压簧19的Z轴正向端与连接板16的Z轴负向侧壁抵接，在螺旋压簧19的挤压作用下，连接板16的Z轴正向侧壁与盖体1的Z轴负向侧抵接。

本实施例的磁角度传感器9位于永磁体8的Z轴负向侧，各磁角度传感器9相较于对应的永磁体8在轴放置（磁角度传感器9位于对应永磁体8的沿转动轴向的一侧），各按键2000的磁角度传感器9均位于同一电路板1000上，优选地，永磁体8的南极与北极的分布方向垂直于第一方向，旋转件的转动轴线过永磁体8的中心位置，且过磁角度传感器9；本实施例能够使用现有通用的磁角度传感器9，例如磁角度传感器9采用公开号为CN109855668A的发明专利申请中的磁角度传感器9，有利于提升磁角度传感器9的通用性，有利于提升本实施例按键2000及键盘的经济性。

磁角度传感器9又常称为磁编、磁编码器、磁编芯片、磁编码芯片，例如公开号为CN206455664U的实用新型专利中的磁编码芯片。

在连接板16的Z轴正向侧壁与盖体1的Z轴负向侧壁抵接时，运动件及旋转件均位于初始位置，在用户沿Z轴负向按压键帽时，按压力克服螺旋压簧19的弹力，键帽、键轴3、连接板16和传动圆筒17同步向Z轴负向移动，在传动圆筒17向Z轴负向侧移动时，通过螺旋槽171的Z轴正向侧螺旋面与凸柱184的配合带动旋转件绕其旋转轴线转动，进而带动永磁体8转动，永磁体8的转动情况能够与键帽的按压情况相对应，因而能够通过检测永磁体8的转动情况来反应键帽的按压情况；在用户对键帽的按压力撤销后，键帽、键轴3、连接板16和传动圆筒17在螺旋压簧19的作用下沿Z轴正向朝其初始位置回位，直至连接板16抵接于盖体1的Z轴负向侧壁，在此过程中，通过螺旋槽171的Z轴负向侧螺旋面与凸柱184的配合带动旋转件绕其旋转轴线转动回位。

本实施例的磁角度传感器9检测永磁体8的转动情况，磁角度传感器9的检测结果反应的是各方向磁场强度的相对比例关系，具体地，磁角度传感器9根据检测到的磁场的方向来判断永磁体8的转动情况，磁场方向表示为相互垂直的至少两个方向上的磁场强度的比例关系，例如磁角度传感器9在检测XOY平面上的磁场分量时，磁场方向可以表示为X轴方向的磁场分量和Y轴方向的磁场分量的比例关系；因而虽然温度等环境因素容易影响磁传感器对磁场强度的检测准确度，但是不容易影响磁角度传感器9的检测结果，也即磁角度传感器9的检测结果不容易受到温度等环境因素的影响，磁角度传感器9在不同温度环境下的检测结果一致性较好，磁角度传感器9的检测误差较小，本实施例按键2000的性能不容易因为温度等环境因素的变化而波动，按键2000在不同温度环境下的性能一致性较好，且能够使得同一键盘的各按键2000的性能一致性较好，有利于提升用户体验。

因此，本实施例的键盘在应用于游戏等连续快速按压的情形时，即使在键帽没有完全回位的情况下将其再次按下，该按压动作也会引起永磁体8向逆时针方向转动，进而能够被磁角度传感器9检测到，因而有利于提升用户体验；具体地，本实施例的磁角度传感器9用于检测对应永磁体8的旋转角度和方向，本实施例的键盘在磁角度传感器9检测到永磁体8沿预设旋向（例如沿Z轴负向看向永磁体8时的逆时针方向）连续旋转超过预设角度时，确认对应的键帽被按压一次，该预设角度可以根据对按压动作检测的灵敏度需求进行具体选定，这里不再赘述；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以在磁角度传感器9检测到永磁体8沿预设旋向旋转至预设位置/角度时，确认键帽被按压，该预设位置/角度例如可以是对应键轴3位于其滑动行程的Z轴负向端时永磁体8所处的位置/角度。

并且，由于本实施例采用螺旋导轨与引导部的配合来实现运动件至旋转件的传动，因而本实施例只需调整螺旋导轨的螺距就能调节运动件的移动行程与旋转件的转动行程之间的比例关系，本方案调整两行程比例关系时不会引起按键2000体积/尺寸的明显变化，因而本实施例能够更大限度地以确保按键2000按压灵活为目的来设置螺旋导轨的螺距，而不用担心会因此导致按键2000体积/尺寸增大，有利于满足键盘对按键2000尺寸的要求。

此外，由于本实施例在磁角度传感器9相较于永磁体8在轴放置，且旋转件与运动件直接传动的情况下，仍能够将各磁角度传感器9设于同一电路板1000，一方面使得本实施例的磁角度传感器9能够选用普通磁旋钮中的磁角度传感器9，有利于提升磁角度传感器9的通用性，另一方面，有利于简化键轴3至永磁体8的传动结构，有利于提升按键2000的灵活性，再一方面，由于各磁角度传感器9能够设于同一电路板1000，因而不用为每个按键2000单独设置电路板1000，有利于简化电路板1000的结构，有利于简化键盘的结构，有利于提升键盘的经济性。

具体地，本实施例的磁角度传感器9为隧穿磁阻效应传感器（TMR），其具有隧穿磁阻传感元件，隧穿磁阻效应传感器具有低功耗的特点，因而键盘即使在被长时间连续使用过后也不容易产生过多热量，不会导致键盘温升过高；当然，磁角度传感器9也可以具有各向异性磁阻传感元件、巨磁阻传感元件，均不会导致键盘温升过高。

本实施例的螺旋导轨设于运动件，引导部设于旋转件；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以将螺旋导轨设于旋转件，将引导部设于运动件。

本实施例的永磁体8位于第二安装腔2001中，永磁体8至对应磁角度传感器9的距离可能较远，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以将第一轴段181伸出至框体2的Z轴负向侧，并将永磁体8固设于第一轴段181的Z轴负向端，这样有利于使得永磁体8与对应的磁角度传感器9的距离更加近，使得本实施例可以选用磁场强度较小的永磁体8，有利于降低同一键盘上各永磁体8对其它磁角度传感器9的干扰磁场，有利于提升磁角度传感器9对永磁体8的运动检测的准确性，当然，这时永磁体8也可以采用圆盘形磁体、条形磁体等其它形状磁体。

本实施例的螺旋槽171具有相对设置的两个螺旋面（即Z轴正向侧螺旋面和Z轴负向侧螺旋面，本实用新型第一螺旋面和第二螺旋面的实例），一个螺旋面倾斜朝上，另一个螺旋面倾斜朝下，凸柱184配合于两个螺旋面之间，因而不论在键轴3被按下还是被回弹（回位）的过程中，均能由凸柱184与螺旋面之间的作用力带动旋转件转动；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，螺旋导轨也可以仅具有倾斜朝下的螺旋面（Z轴正向侧螺旋面），并且框体2与旋转件的配合设有预紧扭簧，该螺旋面的延伸轨迹参照本实施例的螺旋槽171的延伸轨迹进行设置，在预紧扭簧的作用下，凸柱184与对应的螺旋面抵接，这样在用户沿Z轴负向按压键帽时，按压力克服螺旋压簧19和预紧扭簧的弹力，使得键帽、键轴3、连接板16及传动圆筒17向Z轴负向运功，同时使得旋转件转动，并且在按压力撤销后，旋转件在预紧扭簧的作用下进行回位旋转，直至连接板16与盖体1的Z轴负向侧壁抵接，确保凸柱184始终与对应的螺旋面抵接；同理，在本实用新型的其它实施例中，螺旋导轨也可以仅具有倾斜朝上的螺旋面，并且框体2与旋转件的配合设有预紧扭簧，该螺旋面的延伸轨迹参照本实施例的螺旋槽171设置，在预紧扭簧的作用下，螺旋面与对应的凸柱184抵接，这样在用户沿Z轴负向按压键帽时，旋转件在预紧扭簧的作用下旋转，并且在用户的按压力撤销后，螺旋压簧19克服预紧扭簧的弹力，迫使键帽、键轴3、连接板16和传动圆筒17向Z轴正向回位，且迫使旋转件旋转回位；当然，螺旋导轨优选采用本实施例的螺旋槽171，这样无需同时设置预紧扭簧和螺旋压簧19，而可以仅设置预紧扭簧和螺旋压簧19中的一个，有利于简化按键2000的结构，简化键盘的结构。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.按键，包括基体和沿预设轨迹可移动地安装于所述基体的运动件，所述按键的按压部位于所述运动件；

其特征在于：

还包括可转动地安装于所述基体的旋转件和固设于所述基体的磁角度传感器，所述旋转件的旋转轴线沿第一方向，所述预设轨迹沿所述第一方向延伸，所述运动件与所述旋转件通过螺旋导轨与引导部的配合进行传动连接，所述引导部沿所述螺旋导轨可活动，所述螺旋导轨的沿所述第一方向的两端分别为第一端和第二端，所述螺旋导轨从所述第一端绕所述旋转件的轴线螺旋延伸至所述第二端；

所述螺旋导轨位于所述旋转件，所述引导部位于所述运动件；和/或所述螺旋导轨位于所述运动件，所述引导部位于所述旋转件；

所述旋转件具有永磁体，所述磁角度传感器用于检测所述永磁体的旋转。

2.根据权利要求1所述的按键，其特征在于：

所述螺旋导轨与所述引导部的配合数量为沿所述旋转件周向分布的至少两组。

3.根据权利要求1所述的按键，其特征在于：

所述磁角度传感器包括磁阻传感元件；

所述磁角度传感器位于所述旋转件的沿所述第一方向的一侧；

所述永磁体的南极与北极的分布方向垂直于所述第一方向，所述旋转件的转动轴线过所述永磁体的中心位置，且过所述磁角度传感器。

4.根据权利要求1所述的按键，其特征在于：

所述旋转件与所述运动件中的一个具有传动筒，另一个具有传动轴，所述传动筒套于所述传动轴的外周；

所述传动筒的法线沿所述第一方向的截面内轮廓形状呈圆形，所述传动轴的法线沿所述第一方向的截面内轮廓形状呈圆形，所述传动筒与所述传动轴可转动且可滑动地配合。

5.根据权利要求4所述的按键，其特征在于：

所述螺旋导轨设于所述传动筒的筒壁，所述引导部从所述传动轴伸至所述螺旋导轨；或所述螺旋导轨设于所述传动轴，所述引导部从所述传动筒伸至所述螺旋导轨。

6.根据权利要求1所述的按键，其特征在于：

还包括预紧回位件，所述运动件在所述预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在所述运动件沿所述预设轨迹离开所述初始位置时，所述预紧回位件的作用力倾向于迫使所述运动件沿所述预设轨迹向所述初始位置回位。

7.根据权利要求6所述的按键，其特征在于：

所述螺旋导轨包括倾斜朝向所述第一方向的螺旋面，所述螺旋面与所述引导部在所述预紧回位件的作用下抵接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的按键，其特征在于：

所述螺旋导轨包括螺旋槽，所述螺旋槽具有相对设置的第一螺旋面和第二螺旋面，所述第一螺旋面及所述第二螺旋面均绕所述旋转件的轴线螺旋延伸，沿所述第一方向，所述引导部配合于对应的所述第一螺旋面与所述第二螺旋面之间。

9.键盘，其特征在于：

包括如权利要求1至8任一项所述的按键。

10.根据权利要求9所述的键盘，其特征在于：

所述键盘具有电路板，所述按键的数量为多个，各所述旋转件位于所述电路板的沿厚度方向的同侧，各所述磁角度传感器均设于所述电路板上；

所述第一方向沿所述电路板的厚度方向。

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