CN216672982U - 键盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘领域，提供的键盘包括基壳、电路板和按键，电路板固设于基壳，按键的数量为多个；按键包括运动件、旋转件和磁角度传感器，按键的按压部位于运动件，运动件相对基壳沿第一方向可移动，旋转件相对基壳可转动，旋转件的转动轴线沿第二方向，第一方向与第二方向相交，运动件与旋转件传动连接；旋转件具有永磁体，磁角度传感器位于旋转件的沿径向的一侧；各旋转件位于电路板的沿厚度方向的同侧，各磁角度传感器设于同一电路板上。本方案从简化键盘结构的角度考虑，将磁角度传感器相较于对应永磁体离轴放置，并将键盘的各磁角度传感器设于同一电路板上，有利于简化电路板的结构，简化键盘的结构。

Description

键盘

技术领域

本实用新型涉及键盘领域，具体涉及一种键盘。

背景技术

一些现有键盘采用磁传感器来检测按键的按压动作，较为常见的方案是为按键安装永磁体，永磁体与按键的键帽同步运动，并采用霍尔开关来感应永磁体的运动，这样能够以非接触的方式实现对键帽按压动作的检测，具有防水、防尘、减少机械磨损等有益技术效果。

霍尔开关具有被触发和未被触发两个状态，在键帽处于弹起状态（键帽位于初始位置）时霍尔开关处于未被触发的状态，此时按压键帽至永磁体靠近霍尔开关，使霍尔开关被触发，从而通过霍尔开关检测到键帽被按下。

然而，在快速操作键盘时，可能在键帽并未完全弹起（未回到初始位置）时就会将键帽再次按下，在此过程中，霍尔开关可能始终处于被触发的状态，因而此时无论如何连续按压键帽，按压动作均不能通过霍尔开关检测到。

并且，另有一些现有键盘采用线性磁传感器来检测按键的按压动作，例如公开号为CN108415578A的中国发明专利申请通过磁传感器输出线性信号，并根据该线性信号来实现对键帽按压动作的检测。

然而，上述方案的磁传感器（霍尔开关、线性磁传感器）均通过感应磁场的强度来检测键帽的按压动作，这一方面，由于磁传感器对磁场强度的检测容易受温度等外界环境因素的干扰（俗称温漂），因而导致磁传感器在不同温度环境下对相同强度磁场的检测结果会出现不一致的情况，导致键盘在不同温度环境下的使用性能不一致，并且由于键盘在使用过程中会发热，导致键盘在游戏等高强度使用过程中也会发生较明显的性能变化，尤其是采用霍尔传感器检测键帽按压动作的方案中，由于霍尔传感器的功耗较高，导致键盘容易在连续使用一定时间后温度明显升高，导致键盘在使用过程中的性能也会出现较大变化，不能满足用户对键盘性能的需求。

另一方面，由于磁传感器检测磁场强度的可能误差，导致不同磁传感器检测磁场强度的性能一致性较差，即使同一批次生产的磁传感器，其性能也会具有差异，各磁传感器对同一强度磁场的检测结果可能会不一致，这导致在键盘通过磁传感器检测磁场强度来检测各按键的键帽按压动作的方案中，可能一些按键在键帽被按压一小部分行程时就能被磁传感器检测为键帽被按压，而另一些按键需要在键帽被按压大部分行程后才能被磁传感器检测为键帽被按压，导致用户的体验较差；此外，由于永磁体的磁场强度本身也具有误差范围，各键帽设置的永磁体磁场强度本身也不一致，因而这可能进一步加剧同一键盘上各按键的性能的不一致性。

此外，公开号为CN208890780U的中国实用新型专利以检测按键深度状态、信号线性度良好的目的公开了一种新型按键，该方案采用旋转磁场传感器来检测按键的按压深度状态，提升信号线性度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种能够准确检测按键的按压动作、各按键性能一致性较好且结构简单的键盘。

本实用新型提供的键盘包括基壳、电路板和按键，电路板固设于基壳，按键的数量为多个；按键包括运动件、旋转件和磁角度传感器，按键的按压部位于运动件，运动件相对基壳沿第一方向可移动，旋转件相对基壳可转动，旋转件的转动轴线沿第二方向，第一方向与第二方向相交，运动件与旋转件传动连接；旋转件具有永磁体，磁角度传感器位于旋转件的沿径向的一侧；各旋转件位于电路板的沿厚度方向的同侧，各磁角度传感器设于同一电路板上。

由上可见，一方面，本方案通过磁角度传感器检测永磁体旋转的方式间接检测运动件的运动情况，进而实现对按压部的按压动作的检测，这样不仅同样能够实现对按压动作的非接触检测，而且，相较于现有技术通过磁传感器感知磁场强度来检测按压动作的方案而言，由于磁角度传感器的检测性能不易受温度等环境因素的影响，因而本方案磁角度传感器的检测结果不易随温度变化而变化，本方案磁角度传感器的检测结果在不同温度环境下的一致性较好，因而，本方案磁角度传感器的检测结果能够更准确的反应按压部被按压的情况，本实用新型对按压部是否被按压的检测不容易受温度等外界环境因素影响，且在按压部未完全回位的情况下被连续按压时，按压动作仍然能够被检测得出，本实用新型能够准确检测按压部被按压的情况，用户体验较好；并且，由于磁角度传感器的检测结果不易受温度等环境因素影响，磁角度传感器的检测精度较佳，因而在采用多个本方案的按键对同一磁场进行检测时，检测结果的一致性较好，本方案键盘的各按键的性能一致性较好。

另一方面，不同于只需检测按键是否被按下的方案，CN208890780U方案基于检测按键深度状态、信号线性度良好的目的而在该新型按键中使用磁角度传感器；然而，键盘的应用场景决定其仅需检测按键是否被按下，也即CN208890780U方案给出了将磁角度传感器应用于键盘的相反技术启示，本领域技术人员不容易想到将磁角度传感器应用于键盘中来检测按键是否被按下。

本方案基于提升对按键按压情况的检测精度/提升按压检测结果的一致性的目的将磁角度传感器应用于键盘，然而，如果单纯将CN208890780U方案的结构应用于键盘的按键，会存在结构复杂、按压难度较大的问题，具体而言：一方面，CN208890780U方案的旋转磁场传感器位于按键的垂直于按压方向的一侧，因而如果将CN208890780U方案的结构应用于键盘的按键，则需在各按键的垂直于按压方向的一侧单独设置电路板来安装旋转磁场传感器，这导致键盘的结构复杂，经济性不佳；另一方面，该方案采用齿轮齿条的方式传动，此时如果将齿轮的直径设置过大，则会导致按键的体积/尺寸过大，不利于应用于键盘使用；如果将齿轮的直径设置过小，则会导致齿轮的驱动难度增大，此时需要更大的按压力才能将按键按下，不利于应用于键盘使用。

本方案在键盘采用磁角度传感器检测按压动作的情况下，从简化键盘结构的目的考虑，将磁角度传感器相较于对应永磁体离轴放置，这样能够将磁角度传感器设于按键的沿按压方向的前方，使得本方案能够将各磁角度传感器设于同一电路板上，而不用为每个按键单独设置电路板，有利于简化电路板的结构，简化键盘的结构。

一个优选的方案是，第一方向垂直于第二方向。

另一个优选的方案是，第二方向垂直于电路板的厚度方向。

再一个优选的方案是，运动件与旋转件直接传动连接，运动件具有齿条，旋转件具有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

进一步的方案是，齿轮为扇形齿轮。

由上可见，这样能够在不增大齿轮整体尺寸和重量的情况下增长齿轮的力臂，以降低齿轮的驱动难度，降低按键的按压操作难度，提升按键按压操作的灵活性；同理，本方案能够在不增加齿轮驱动难度、不增加按键的按压操作难度的情况下缩减齿轮的整体尺寸和重量，有利于按键的小型化，有利于确保按键的尺寸适于键盘使用。

又一个优选的方案是，第一方向沿电路板的厚度方向。

又一个优选的方案是，还包括预紧回位件，运动件及旋转件在预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在运动件沿第一方向离开初始位置时，预紧回位件的作用力倾向于迫使运动件沿第一方向朝初始位置回位。

还一个优选的方案是，旋转件具有偏心设置的传动部，传动部与运动件连接。

进一步的方案是，旋转件与基壳的配合具有第一预紧件，第一预紧件的预紧力迫使传动部抵接至运动件；和/或传动部具有轨道，运动件的部分结构被限制于轨道上且可沿轨道运动。

更进一步的方案是，第一预紧件为扭簧。

更进一步的方案是，运动件与基壳的配合具有第二预紧件，第二预紧件的预紧力迫使运动件抵接至传动部。

更进一步的方案是，第一预紧件为预紧回位件，运动件及旋转件在预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在运动件沿第一方向离开初始位置时，预紧回位件的作用力倾向于迫使运动件沿第一方向朝初始位置回位。

进一步的方案是，旋转件呈条状或板状，旋转件的沿长度方向的一端与基壳可转动地连接。

附图说明

图1是本实用新型键盘第一实施例中按键的立体图。

图2是本实用新型键盘第一实施例中按键的立体剖视图，该剖切面法线沿X轴方向。

图3是本实用新型键盘第二实施例中按键的立体剖视图，该剖切面法线沿X’轴方向。

图4是本实用新型键盘的可选实施例中传动部与键轴配合的剖视示意图，该剖切面法线沿Y’’轴方向。

具体实施方式

第一实施例

本实施例的图1及图2采用统一的空间直角坐标系（右手系），以表示各零部件之间的相对位置关系，其中Z轴正向为竖直向上，本实施例的Z轴方向为第一方向，本实施例的Y轴方向为第二方向。

请参照图1及图2，本实施例的键盘包括上壳、下壳（图中未示出）、电路板1000和多个按键2000，电路板1000的主面法线沿Z轴方向，即电路板1000的厚度方向沿Z轴方向，上壳位于下壳的Z轴正向侧，上壳与下壳采用螺钉的方式固定连接，上壳与下壳围成第一安装腔，上壳、下壳及电路板1000的组合可以参照现有键盘进行设置，这里不再赘述。

按键2000包括盖体1、框体2、键帽（图中未示出）、键轴3、齿条4、齿轮5、永磁体8、磁角度传感器9、第一螺旋压簧10和导向柱11，盖体1、框体2及电路板1000均固定在第一安装腔中。

框体2在Z轴正向侧具有开口，盖体1位于框体2的Z轴正向侧，框体2位于电路板1000的Z轴正向侧，盖体1与框体2采用卡扣方式固定连接，盖体1与框体2围成第二安装腔2001，齿条4、齿轮5、永磁体8、第一螺旋压簧10和导向柱11均安装在第二安装腔2001中，盖体1具有沿Z轴方向贯通的第一通孔，键轴3沿Z轴方向可滑动地穿设于第一通孔中，键帽安装在键轴3的Z轴正向端，上壳具有沿Z轴方向贯通的第二通孔，键帽通过第二通孔露于键盘的Z轴正向侧，键帽的Z轴正向侧壁面即按键2000的按压部。

可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以仅将电路板1000和磁角度传感器9设于第一安装腔中，盖体1及框体2均固设于上壳的Z轴正向侧，这样能够将第一安装腔设为密封腔，有利于实现键盘的防水、防尘目的。

齿条4一体成型于键轴3的Z轴负向端，齿条4的各齿沿Z轴方向分布，齿轮5可转动地安装在框体2上，齿轮5的转动轴线沿Y轴方向，齿轮5与齿条4啮合，永磁体8固定在第一直齿轮5的Y轴正向端且随齿轮5同步转动，磁角度传感器9位于对应的永磁体8的Z轴负向侧，即磁角度传感器9相较于对应永磁体8离轴放置，磁角度传感器9设于电路板1000上，永磁体8的南极与北极的分布方向垂直于Z轴方向。

具体地，本实施例的永磁体8为环形磁体，齿轮5的主体结构的Y轴正向端具有环形槽，永磁体8嵌于该环形槽中。

齿条4的法线沿Z轴方向的截面轮廓尺寸大于第一通孔的截面轮廓尺寸，导向柱11固定于框体2的内侧底壁（Z轴正向侧壁）上，并从框体2的内侧底壁沿Z轴正向悬伸于第二安装腔2001中，齿条4的Z轴负向端具有沿Z轴方向延伸的导向孔，导向柱11伸于导向孔中，第一螺旋压簧10套于导向柱11上，第一螺旋压簧10被沿Z轴方向挤压在齿条4与框体2之间，在第一螺旋压簧10的挤压作用下，齿条4与盖体1的Z轴负向侧抵接。

本实施例的上壳、下壳、盖体1和框体2构成本实用新型的基壳，本实施例的键帽、键轴3和齿条4构成本实用新型的运动件，本实施例的齿轮5和永磁体8构成本实用新型的旋转件。

在齿条4抵接于盖体1的Z轴负向侧壁时，运动件处于初始位置，在用户沿Z轴负向按压键帽时，按压力克服第一螺旋压簧10的弹力，使键帽、键轴3和齿条4从初始位置同步向Z轴负向移动，进而通过齿条4与齿轮5的啮合传动，使得永磁体8绕平行于Y轴方向的轴线转动，永磁体8的转动情况能够与键帽的按压情况相对应，因而能够通过检测永磁体8的转动情况来反应键帽的被按压的情况；在用户对键帽的按压力撤销后，键轴3在第一螺旋压簧10的作用下沿Z轴正向回位，直至运动件回到初始位置，齿条4抵接于盖体1的Z轴负向侧。

本实施例的磁角度传感器9用于检测永磁体8的旋转角度和方向，本实施例的键盘在磁角度传感器9检测到永磁体8沿预设旋向（例如沿Y轴负向看向永磁体8时的顺时针方向）连续旋转超过预设角度时，确认对应的键帽被按压一次，该预设角度可以根据对按压动作检测的灵敏度需求进行具体选定，这里不再赘述；可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以在磁角度传感器9检测到永磁体8沿预设旋向旋转至预设位置/角度时，确认键帽被按压，该预设位置/角度例如可以是对应键轴3位于其滑动行程的Z轴负向端时永磁体8所处的位置/角度。

具体地，磁角度传感器9例如可以是公开号为CN106405454A的发明专利申请中图2/图4所示的磁角度传感器，磁角度传感器9又常称为磁编、磁编码器、磁编芯片、磁编码芯片。

本实施例的磁角度传感器9检测永磁体8的转动情况，磁角度传感器9的检测结果反应的是各方向磁场强度的相对比例关系，具体地，磁角度传感器9根据检测到的磁场的方向来判断永磁体8的转动情况，磁场方向表示为相互垂直的至少两个方向上的磁场强度的比例关系，例如磁角度传感器在检测XOY平面上的磁场分量时，磁场方向可以表示为X轴方向的磁场分量和Y轴方向的磁场分量的比例关系；因而虽然温度等环境因素容易影响磁传感器对磁场强度的检测准确度，但是不容易影响磁角度传感器9的检测结果，也即磁角度传感器9的检测结果不容易受到温度等环境因素的影响，磁角度传感器9在不同温度环境下的检测结果一致性较好，磁角度传感器9的检测误差较小，本实施例按键2000的性能不容易因为温度等环境因素的变化而波动，按键2000在不同温度环境下的性能一致性较好，且能够使得同一键盘的各按键2000的性能一致性较好，有利于提升用户体验。

并且，本实施例的键盘在应用于游戏等连续快速按压的情形时，即使在键帽没有完全回位的情况下将其再次按下，该按压动作也会引起永磁体8向逆时针方向转动，进而能够被磁角度传感器9检测到，因而有利于提升用户体验。

此外，本实施例的磁角度传感器9相较于对应的永磁体8离轴放置（磁角度传感器9位于对应旋转件的转动径向的一侧），这样不仅能够采用磁角度传感器9来检测永磁体8的转动，进而检测键轴3在Z轴方向上的运动，实现对键帽按压动作的检测，而且能够将键盘的各磁角度传感器9设于同一电路板1000上，有利于简化本实施例电路板1000的结构，简化本实施例键盘的结构。

具体地，磁角度传感器9为隧穿磁阻效应传感器（TMR），其具有隧穿磁阻传感元件，隧穿磁阻效应传感器具有低功耗的特点，因而键盘即使在被长时间连续使用过后也不容易产生过多热量，不会导致键盘温升过高；当然，磁角度传感器9也可以具有各向异性磁阻传感元件。

本实施例的第一螺旋压簧10构成本实用新型的预紧回位件，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，预紧回位件也可以采用气压缸或相斥的磁铁组，磁铁组的设置方式例如可以参照公开号为CN108415578A的发明专利申请的第一磁源和第二磁源的组合设置方式，当然，预紧回位件也可以采用设于齿轮5与基壳之间的扭簧。

键盘上由于需要设置大量的按键2000，因而每个按键2000的安装空间较小，这要求每个按键2000的体积/尺寸均能足够小；然而，如果将齿轮5的直径设置过小，就会导致齿轮5的力臂减小，导致齿轮的驱动难度增大，此时需要更大的按压力才能将按键按下，不利于应用于键盘使用；如果将齿轮5的直径设置过大，则会导致按键的体积/尺寸增大，仍然不利于应用于键盘使用；并且，由于按键2000的按压行程较短，且磁角度传感器9对角度的检测精度较高，因而优选将齿轮5设为扇形齿轮，这样在安装空间有限的情况下，可以适当增大齿轮5的半径，相较于相同体积的整圆齿轮而言能够增长齿轮5的力臂，相较于相同半径的整圆齿轮而言能够缩减齿轮5的整体尺寸和重量，有利于降低齿轮5的驱动难度，降低按键2000的按压难度，提升按键2000的按压运动灵活性，有利于使本实施例的按键2000适于键盘使用。

本实施例电路板1000的厚度方向以及运动件的移动方向均沿第一方向，本实施例的第一方向与第二方向垂直，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，第一方向与第二方向也可以设为相交，例如第一方向与第二方向的夹角为80°，同理，电路板1000的厚度方向也可以不与运动件的移动方向垂直，例如电路板1000的厚度方向与运动件的移动方向的夹角为80°/60°等，当然，优选采用本实施例第一方向与第二方向垂直，且电路板1000的厚度方向沿第一方向的方案。

第二实施例

本实施例的图3采用空间直角坐标系（右手系），以表示各零部件之间的相对位置关系，其中Z’轴正向为竖直向上。

请参照图3，本实施例键盘的主体结构同第一实施例，不同之处在于按键2000’的键轴3’至对应永磁体8’的传动方式。

本实施例的旋转件包括凸轮6’和永磁体8’，凸轮6’与框体2’可转动地连接，凸轮6’的转动轴线沿X’轴方向，永磁体8’呈环状，永磁体8’嵌于凸轮6’的X’轴正向端的环形槽中，永磁体8’的中心线与转动轴线重合，磁角度传感器9’位于永磁体8’的Z’轴负向侧，即磁角度传感器9’相较于永磁体8’离轴放置，各按键2000’均位于电路板1000’的Z’轴正向侧，各按键2000’的磁角度传感器9’共用同一电路板1000’。

键轴3’的Z’轴负向端具有抵接部31’，键轴3’上套设有第二螺旋压簧12’（第二预紧件的实例），第二螺旋压簧12’位于框体2’与盖体1’围成的第二安装腔2001’中，第二螺旋压簧12’的Z’轴正向端与盖体1’的Z’轴负向侧壁抵接，第二螺旋压簧12’的Z’轴负向端与抵接部31’的Z’轴正向侧壁抵接。

凸轮6’与框体2’的配合设有扭簧7’（第一预紧件的实例），凸轮6’具有偏心设置的传动部61’和限位部62’，传动部61’与限位部62’沿凸轮6’的转动周向分布，传动部61’位于凸轮6’的Y轴正向侧，限位部62’位于凸轮6’的Y轴负向侧，在扭簧7’的预紧力和第二螺旋压簧12’的弹力作用下，传动部61’的Z’轴正向侧壁与抵接部31’的Z’轴负向侧壁抵接。

框体2’具有凸台21’，凸台21’位于限位部62’的Z’轴负向侧，在扭簧7’的预紧力作用下，限位部62’的Z’轴负向侧壁与凸台21’抵接。

在限位部62’与凸台21’抵接时，运动件与旋转件均处于初始位置，此时用户沿Z’轴负向按压键帽，按压力和第二螺旋压簧12’的弹力共同克服扭簧7’的预紧力，键帽、键轴3’和抵接部31’同步向Z’轴负向移动，并且抵接部31’与传动部61’的配合使得凸轮6’旋转，进而使永磁体8’绕平行于X’轴方向的轴线转动（沿X’轴负向看向凸轮6’时的顺时针方向），永磁体8’的转动情况能够与键帽的按压情况相对应，因而能够通过磁角度传感器9’检测永磁体8’的转动情况来反应键帽被按压的情况。

在用户对键帽的按压力撤销后，在扭簧7’的预紧力作用下克服第二螺旋压簧12’的弹力，键帽和键轴3’向Z’轴正向回位，永磁体8’和凸轮6’反向旋转回位（沿X’轴负向看向凸轮6’时的逆时针方向），直至限位部62’与凸台21’抵接。

本实施例的扭簧7’同时构成本实用新型的第一预紧件和预紧回位件。

可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以取消本实施例的凸台21’、限位部62’和第二螺旋压簧12’，抵接部31’的法线沿Z’轴方向的截面尺寸大于第一通孔的截面尺寸，在按键2000’处于初始状态时，在扭簧7’的预紧力作用下，传动部61’的Z’轴正向侧壁与抵接部31’的Z’轴负向侧壁抵接，抵接部31’的Z’轴正向侧壁与盖体1’的Z’轴负向侧壁抵接，有利于使按键2000’的结构更加简单，有利于缩减按键2000’的结构尺寸，有利于按键2000’的小型化。

进一步地，为了缩减按键2000’的体积/尺寸，并且降低按键2000’的按压难度，提升按键2000’的运动灵活性，在本实用新型的其它实施例中，优选将旋转件的主体结构设置为板状体/条状体，板状体/条状体的沿长度方向的一端与框体2’可转动地连接，板状体/条状体的沿长度方向的另一端伸于抵接部31’的Z’轴负向侧并与抵接部31’抵接，这样能够在不增大旋转件的整体重量和体积/尺寸的情况下，增长传动部61’至转动轴线的尺寸，降低按键2000’的按压难度，提升按键2000’的运动灵活性。

可选择地，在本实用新型的其它实施例中，请参照图4，传动部61’’具有轨道，轨道例如可以是开口于传动部61’’的Z’’轴正向侧壁的条形槽611’’，条型槽611’’的延伸方向垂直于X’ ’轴方向，条型槽611’’的截面形状呈倒“T”形，条形槽611’’的开口在X’’轴方向上的尺寸小于槽腔在X’轴方向上的尺寸，键轴3’的Z’’轴负向端具有滑块32’’，滑块32’’呈圆柱状，滑块32’’的中心线沿X’’轴方向，滑块32’’的X’’轴方向两端分别凸于键轴3’’的沿X’’轴方向的两侧，滑块32’’被限制于条形槽611’’的槽腔中，键轴3’’从条型槽611’’的开口穿出，滑块32’’可相对抵接部31’’沿条型槽611’’滑动；这样键轴3’’与传动部61’’的连接不会互相脱离，有利于确保键轴3’’与传动部61’’连接稳定，并且不用专门设置预紧件来确保键轴3’’与传动部61’’的连接。

可选择地，在本实用新型的其它实施例中，凸轮6’的轮廓形状也可以参照现有技术进行设置，这里不再赘述。

本实施例的其余部分同第一实施例。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.键盘，包括基壳、电路板和按键，所述电路板固设于所述基壳，所述按键的数量为多个；

其特征在于：

所述按键包括运动件、旋转件和磁角度传感器，所述按键的按压部位于所述运动件，所述运动件相对所述基壳沿第一方向可移动，所述旋转件相对所述基壳可转动，所述旋转件的转动轴线沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向相交，所述运动件与所述旋转件传动连接；

所述旋转件具有永磁体，所述磁角度传感器位于所述旋转件的沿径向的一侧；

各所述旋转件位于所述电路板的沿厚度方向的同侧，各所述磁角度传感器设于同一所述电路板上。

2.根据权利要求1所述的键盘，其特征在于：

所述第一方向垂直于所述第二方向；

所述第二方向垂直于所述电路板的厚度方向。

3.根据权利要求1所述的键盘，其特征在于：

所述运动件与所述旋转件直接传动连接，所述运动件具有齿条，所述旋转件具有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述的键盘，其特征在于：

所述齿轮为扇形齿轮；

所述第一方向沿所述电路板的厚度方向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的键盘，其特征在于：

还包括预紧回位件，所述运动件及所述旋转件在所述预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在所述运动件沿所述第一方向离开所述初始位置时，所述预紧回位件的作用力倾向于迫使所述运动件沿所述第一方向朝所述初始位置回位。

6.根据权利要求1或2所述的键盘，其特征在于：

所述旋转件具有偏心设置的传动部，所述传动部与所述运动件连接。

7.根据权利要求6所述的键盘，其特征在于：

所述旋转件与所述基壳的配合具有第一预紧件，所述第一预紧件的预紧力迫使所述传动部抵接至所述运动件；

和/或所述传动部具有轨道，所述运动件的部分结构被限制于所述轨道上且可沿所述轨道运动。

8.根据权利要求7所述的键盘，其特征在于：

所述第一预紧件为扭簧；

所述运动件与所述基壳的配合具有第二预紧件，所述第二预紧件的预紧力迫使所述运动件抵接至所述传动部。

9.根据权利要求7所述的键盘，其特征在于：

所述第一预紧件为预紧回位件，所述运动件及所述旋转件在所述预紧回位件的作用下保持于初始位置；并且在所述运动件沿所述第一方向离开所述初始位置时，所述预紧回位件的作用力倾向于迫使所述运动件沿所述第一方向朝所述初始位置回位。

10.根据权利要求6所述的键盘，其特征在于：

所述旋转件呈条状或板状，所述旋转件的沿长度方向的一端与所述基壳可转动地连接。

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