CN219476645U - 一种自动上下料机构 - Google Patents
一种自动上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219476645U CN219476645U CN202320123960.1U CN202320123960U CN219476645U CN 219476645 U CN219476645 U CN 219476645U CN 202320123960 U CN202320123960 U CN 202320123960U CN 219476645 U CN219476645 U CN 219476645U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- material box
- clamp
- base
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 77
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 208000025962 Crush injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及芯片封装生产自动化设备领域，具体涉及一种自动上下料机构，一种自动上下料机构,其特征在于：包括底座、第一运输平台、第二运输平台、升降装置、推料装置；所述第一运输平台、所述推料装置、所述升降装置依次安装于所述底座；所述第二运输平台通过立座水平安装于在所述第一运输平台上方；所述第一运输平台将料盒运送至所述推料装置与所述升降装置之间，所述升降装置用于料盒同步升降，带动料盒到达定点位置，以使所述推料装置逐一推出料盒内的基材，完成推料后空料盒到达所述第二运输平台存放。能够兼顾不同规格的料盒完成自动上下料和自动推料的工序，实现设备快速上料、自动推料和回收的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片封装生产自动化设备领域，具体涉及一种自动上下料机构。
背景技术
目前国内的芯片封装技术快速发展，对芯片封装设备的自动化装配要求越来越高。现有芯片封装技术上下料设置主要采用料片堆叠的方式进行上料以及收料，这样的送料方式容易出现基片刮伤或者压伤等情况，少部分采用升降机构直接驱动料盒升降实现上料和收料，结构复杂较为复杂，存在上下料不方便、无法适配不同尺寸规格的料盒和推料困难等问题，满足不了芯片封装生产自动化设备的自动化要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上下料机构，能够兼顾不同规格的料盒完成自动上下料和自动推料的工序，实现设备快速上料、自动推料和回收的功能。
本实用新型采用如下技术方案：一种自动上下料机构,包括底座、第一运输平台、第二运输平台、升降装置、推料装置；所述第一运输平台、所述推料装置、所述升降装置依次安装于所述底座；所述第二运输平台通过立座水平安装于在所述第一运输平台上方；
所述第一运输平台将料盒运送至所述推料装置与所述升降装置之间，所述升降装置用于料盒同步升降，带动料盒到达定点位置，以使所述推料装置逐一推出料盒内的基材，完成推料后空料盒到达所述第二运输平台存放；
在上述技术方案中，所述推料装置包括伸缩推杆机构、推杆驱动机构、推杆机构支架，所述推杆驱动机构驱动连接所述伸缩推杆机构，所述伸缩推杆机构固定在所述推杆机构支架；
在上述技术方案中，所述升降装置包括升降座、升降驱动机构、升降丝杆、升降传动座、升降导轨、料盒夹具；所述升降丝杆垂直设置在升降座，所述升降驱动机构设置在升降丝杆顶端，所述升降传动座滑动安装于升降丝杆与所述升降导轨，所述料盒夹具滑动安装于所述升降传动座，所述升降驱动机构驱动连接所述升降传动座；
在上述技术方案中，所述料盒夹具包括料盒夹具锁止驱动机构、料盒夹具丝杆、料盒下夹、料盒上夹，所述料盒下夹设置料盒下夹传动轮，所述料盒夹具锁止驱动机构与所述料盒下夹传动轮通过皮带连接，驱动所述料盒下夹上下移动锁紧料盒，所述料盒下夹为的承托夹，所述料盒上夹为弹性夹；
在上述技术方案中，所述伸缩推杆机构的设有长度伸缩调整转轮；
在上述技术方案中，所述升降装置设有升降装置驱动机构、所述底座设有升降装置滑轨，所述升降装置滑动安装在所述底座，所述升降装置驱动机构驱动所述升降装置在所述升降装置滑轨与所述底座相对滑动；
在上述技术方案中，所述第一运输平台的底座设置有第一皮带传输机构，所述第一运输平台的运输平台底座一侧设置有限位护栏；
在上述技术方案中，所述第二运输平台的底座设置有第二皮带传输机构，所述第二运输平台的运输平台底座一侧设置有限位护栏；
在上述技术方案中，所述限位护栏为回弹护栏；
本实用新型的有益效果是：
一种自动上下料机构利用推杆机构、升降装置和双层分布的运送平台的结构，实现快速上料、自动推料和回收料盒的操作工序，
通过调整料盒夹具下夹上下移动和升降装置与底座的相对距离，实现对不同规格的料盒进行上下料的操作工序，进一步提高设备的兼用性，满足不同设备的生产需要求。
附图说明
图1是本实用新型的整机结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图一；
图3是本实用新型的内部结构示意图二；
图4是本实用新型的作为下料机构结构示意图；
底座1、第一运输平台2、第二运输平台3、升降装置4、推料装置5、立座6、限位护栏7、升降装置滑轨11、第一皮带传输机构21、第二皮带传输机构31、升降座41、升降驱动机构42、升降丝杆43、升降传动座44、升降导轨45、料盒夹具46、料盒夹具锁止驱动机构461、料盒夹具丝杆462、料盒下夹463、料盒下夹传动轮4631、料盒上夹464升降装置驱动机构47、伸缩推杆机构51、推杆511、长度伸缩调整转轮512、推杆驱动机构52、推杆机构支架53/回弹护栏71。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，为本实用新型较佳实施方式的一种自动上下料机构,包括底座1、第一运输平台2、第二运输平台3、升降装置4、推料装置5；所述第一运输平台1、所述推料装置5、所述升降装置4依次安装于所述底座1；所述第二运输平台3通过立座6水平安装于在所述第一运输平台上方；
所述自动上下料机构作为上料机构时，所述第一运输平台2将料盒运送至所述推料装置5与所述升降装置4之间，所述升降装置4用于料盒同步升降，带动料盒到达定点位置，以使所述推料装置5逐一推出料盒内的基材，完成推料后空料盒到达所述第二运输平台3存放回收。
所述自动上下料机构作为下料机构时，无需设置推料装置，所述第一运输平台2运送空料盒，通过所述升降装置4用于空料盒同步升降，带动空料盒到达定点位置，成品设备的成品推料机构逐一把成品基材推进空料盒内，完成后装有成品料盒到达所述第二运输平台3存放回收下料。
所述推料装置5包括伸缩推杆机构51、推杆驱动机构52、推杆机构支架53，所述推杆驱动机构52驱动连接所述伸缩推杆机构51，所述伸缩推杆机构51固定在所述推杆机构支架53；所述伸缩推杆机构51的设有长度伸缩调整转轮511，通过长度伸缩调整转轮512可预先调整所述伸缩推杆机构51的推杆511长度，可适配不同尺寸的基材。
所述升降装置4包括升降座41、升降驱动机构42、升降丝杆43、升降传动座44、升降导轨45、料盒夹具46；所述升降丝杆43垂直设置在升降座41，所述升降驱动机构42设置在升降丝杆43顶端，所述升降传动座44滑动安装于升降丝杆43与所述升降导轨45，所述料盒夹具46安装于所述升降传动座44，所述升降驱动机构42驱动连接所述升降传动座44；
所述料盒夹具46包括料盒夹具锁止驱动机构461、料盒夹具丝杆462、料盒下夹463、料盒上夹464，所述料盒下夹463设置料盒下夹传动轮4631，所述料盒夹具锁止驱动机构461与所述料盒下夹传动轮4631通过皮带连接，驱动所述料盒下夹463上下移动锁紧料盒，所述料盒下夹463为的承托夹，所述料盒上夹464为弹性夹；通过所述料盒夹具锁止驱动机构461驱动所述料盒夹具下夹463上下移动调整间距结合所述料盒上夹464弹性夹回弹压合，锁止不同规格的料盒，可适配不同尺寸的料盒。
所述升降装置4设有升降装置驱动机构47、所述底座设有升降装置滑轨11，所述升降装置4滑动安装在所述底座1，所述升降装置驱动机构47驱动所述升降装置4在所述升降装置滑轨11与所述底座1相对滑动；通过所述升降装置驱动机构47驱动所述升降装置4与所述底座1相对滑动形成的间距，可适配不同尺寸的料盒。
所述第一运输平台2的底座设置有第一皮带传输机构21，所述第一运输平台2的运输平台底座一侧设置有限位护栏7；所述第一皮带传输机构21用于运送料盒，料盒沿着所述限位护栏7前进，限定料盒前进方向及整理料盒的排列；
所述第二运输平台3的底座设置有第二皮带传输机构31，所述第二运输平台的运输平台底座3一侧设置有限位护栏7；所述第二皮带传输机构31用于运送料盒，料盒沿着所述限位护栏7前进，限定料盒前进方向及整理料盒的排列；
所述限位护栏7为回弹护栏71；通过压下所述回弹护栏，将料盒成列回收。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种自动上下料机构,其特征在于：包括底座、第一运输平台、第二运输平台、升降装置、推料装置；所述第一运输平台、所述推料装置、所述升降装置依次安装于所述底座；所述第二运输平台通过立座水平安装于在所述第一运输平台上方；所述第一运输平台将料盒运送至所述推料装置与所述升降装置之间，所述升降装置用于料盒同步升降，带动料盒到达定点位置，以使所述推料装置逐一推出料盒内的基材，完成推料后空料盒到达所述第二运输平台存放。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述推料装置包括伸缩推杆机构、推杆驱动机构、推杆机构支架，所述推杆驱动机构驱动连接所述伸缩推杆机构，所述伸缩推杆机构固定在所述推杆机构支架。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述升降装置包括升降座、升降驱动机构、升降丝杆、升降传动座、升降导轨、料盒夹具；所述升降丝杆垂直设置在升降座，所述升降驱动机构设置在升降丝杆顶端，所述升降传动座滑动安装于升降丝杆与所述升降导轨，所述料盒夹具滑动安装于所述升降传动座，所述升降驱动机构驱动连接所述升降传动座。
4.根据权利要求3所述的自动上下料机构，其特征在于：所述料盒夹具包括料盒夹具锁止驱动机构、料盒夹具丝杆、料盒下夹、料盒上夹，所述料盒下夹设置料盒下夹传动轮，所述料盒夹具锁止驱动机构与所述料盒下夹传动轮通过皮带连接，驱动所述料盒下夹上下移动锁紧料盒，所述料盒下夹为的承托夹，所述料盒上夹为弹性夹。
5.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于：所述伸缩推杆机构的设有长度伸缩调整转轮。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述升降装置设有升降装置驱动机构、所述底座设有升降装置滑轨，所述升降装置滑动安装在所述底座，所述升降装置驱动机构驱动所述升降装置在所述升降装置滑轨与所述底座相对滑动。
7.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述第一运输平台的底座设置有第一皮带传输机构，所述第一运输平台的运输平台底座一侧设置有限位护栏。
8.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述第二运输平台的底座设置有第二皮带传输机构，所述第二运输平台的运输平台底座一侧设置有限位护栏。
9.根据权利要求7或8所述的自动上下料机构，其特征在于：所述限位护栏为回弹护栏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320123960.1U CN219476645U (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320123960.1U CN219476645U (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219476645U true CN219476645U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87436966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320123960.1U Active CN219476645U (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种自动上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219476645U (zh) |
-
2023
- 2023-02-06 CN CN202320123960.1U patent/CN219476645U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104085694A (zh) | 一种自动错位下料机构 | |
| CN209367366U (zh) | 自动上料和收料设备 | |
| CN110103506A (zh) | 一种钉箱机 | |
| CN115339849A (zh) | 一种管材自动上料装置及激光切管机 | |
| CN219476645U (zh) | 一种自动上下料机构 | |
| CN111674614A (zh) | 一种纸箱生产具有自动送料结构的包装机 | |
| CN109775298B (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN210312032U (zh) | 托盘回收装置 | |
| CN113247635B (zh) | 料盘上料装置及上料方法 | |
| CN213595551U (zh) | 一种瓦楞纸板下料装置 | |
| CN212919673U (zh) | 切纸机自动收料平台 | |
| CN113003288A (zh) | 一种上光机 | |
| CN220637101U (zh) | 钢管上料装置 | |
| CN214601521U (zh) | 一种稳定性高的铜管加工用缩口机 | |
| CN219078509U (zh) | 一种升降式托板仓 | |
| CN218706014U (zh) | 一种防掉落的纸箱生产用输送装置 | |
| CN216685039U (zh) | 一种装盒机上料装置 | |
| CN217437026U (zh) | 一种料盘上料机 | |
| CN214452312U (zh) | 一种上下料仓机构 | |
| CN220786379U (zh) | 一种塑托下料装置及下料系统 | |
| CN220946945U (zh) | 一种纸箱装订机下料堆叠设备 | |
| CN109748078A (zh) | 自动化流水线收取料料仓 | |
| CN217417169U (zh) | 一种双层旋转输送台车 | |
| CN214058055U (zh) | 一种管材下料收集装置 | |
| CN112278707B (zh) | 输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240419 Address after: B708-1, Oil Pine Technology Building, No. 108 East Ring Road, Songhe Community, Longhua Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000 Patentee after: Shenzhen Hongrui Microelectronics Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 1, Building 4, Yuhui Entrepreneurship and Entrepreneurship Incubation Industrial Park, No. 1070 Xinghua Road, Changqing Township, Yuhui District, China (Anhui) Free Trade Pilot Zone, Bengbu City, Anhui Province, 233000 Patentee before: Anhui Ruishi Micro Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |