CN219465066U - 一种具有高稳定性的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高稳定性的焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括焊接箱，所述焊接箱内壁上侧的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有机械臂，所述机械臂的下表面固定连接有激光焊接头。本实用新型可达到本焊接机器人在对铁板进行焊接时，可通过液压杆向下推动三角板和电磁吸盘移动，使其左右两侧的多个电磁吸盘对两个铁板进行吸附固定，使其在切割时铁板与焊接箱牢牢固定，在焊接箱抖动或者移动的同时，使其焊接的铁板与焊接头始终保持一致的状态，防止两个铁板焊接时受到移动的时候发生错位偏移的情况出现，确保了焊接的准确性和稳定性。

Description

一种具有高稳定性的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种具有高稳定性的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

当焊接机器人对铁板进行焊接时，一般的焊接机器人在焊接时，机身会产生震动，在机身震动或者移动的同时会使其焊接的铁板跌落或者位移，在焊接工作时，就会对两块需要焊接的铁板焊接处偏移，导致焊接失败，比较浪费材料，稳定向较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的一般的焊接机器人在焊接时，机身会产生震动，在机身震动或者移动的同时会使其焊接的铁板跌落或者位移，在焊接工作时，就会对两块需要焊接的铁板焊接处偏移，导致焊接失败，比较浪费材料，稳定向较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性的焊接机器人，包括焊接箱，所述焊接箱内壁上侧的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有机械臂，所述机械臂的下表面固定连接有激光焊接头，所述焊接箱内壁上方的左右两侧均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的下端固定连接有三角板，两个所述三角板的下表面固定连接有多个电磁吸盘，两个所述三角板的上表面均固定连接有多个限位伸缩杆。

优选的，所述焊接箱内壁的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的上方均固定连接有U形板，所述焊接箱右表面的下侧固定连接有电机箱，所述双向丝杆的右端贯穿滑动槽内内壁的右侧并延伸至电机箱内侧，所述电机箱内壁的下侧固定连接有电机，所述电机的输出端与双向丝杆的右端固定连接。

优选的，所述焊接箱下表面开设有多个升降槽，多个所述升降槽内壁的上侧均固定连接有电动缸，多个所述电动缸的下端均固定连接有滑轮。

优选的，所述焊接箱左右两侧表面的下侧均固定连接有连接板，两个所述连接板上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，多个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺栓。

优选的，所述焊接箱右侧表面的上方固定连接有推动把手。

优选的，其特征在于：所述焊接箱内壁的前侧开设有开口，所述开口内壁的右侧转动连接有箱门，所述箱门为透明耐高温钢化玻璃材质。

优选的,所述电机箱内壁的右侧开设有多个散热孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置焊接箱、电动伸缩杆、机械臂、激光焊接头、液压杆、三角板、电磁吸盘、限位伸缩杆，可达到本焊接机器人在对铁板进行焊接时，可通过液压杆向下推动三角板和电磁吸盘移动，使其左右两侧的多个电磁吸盘对两个铁板进行吸附固定，使其在切割时铁板与焊接箱牢牢固定，在焊接箱抖动或者移动的同时，使其焊接的铁板与焊接头始终保持一致的状态，防止两个铁板焊接时受到移动的时候发生错位偏移的情况出现，确保了焊接的准确性和稳定性。

2、通过设置升降槽、电动缸、滑轮，从而使得在使用本设备时，遇到需要移动的情况，通过电动缸向下顶压滑轮，使其滑轮与地面摩擦进行移动，在需要固定时，在收起滑轮至升降槽内，进行固定，使得本设备增加了实用性。

3、通过设置开口、箱门，达到本设备在焊接的过程中，关闭箱门进行隔绝焊接时迸溅的碎屑，避免了操作人员在操作时被迸溅的碎屑的高温烫伤，继而增加了操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的三角板的立体结构示意图。

图4为本实用新型的图一中的A处放大结构示意图。

图中：1、焊接箱；2、电动伸缩杆；3、机械臂；4、激光焊接头；5、液压杆；6、三角板；7、电磁吸盘；8、限位伸缩杆；9、滑动槽；10、双向丝杆；11、U形板；12、电机；13、升降槽；14、电动缸；15、滑轮；16、连接板；17、螺纹孔；18、螺栓；19、推动把手；20、开口；21、箱门；22、移动块；23、电机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有高稳定性的焊接机器人，包括焊接箱1，焊接箱1内壁上侧的中心处固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的下端固定连接有机械臂3，机械臂3的下表面固定连接有激光焊接头4，焊接箱1内壁上方的左右两侧均固定连接有液压杆5，两个液压杆5的下端固定连接有三角板6，三角形具有稳定性两个三角板6的下表面固定连接有多个电磁吸盘7，在吸附的时候可以牢牢稳固住铁板，两个三脚板的上表面均固定连接有多个限位伸缩杆8，限位伸缩杆8可有效的对三角板6进行限位，防止向下移动的时候出现偏移的情况。

如图1所示，焊接箱1内壁的下侧开设有滑动槽9，滑动槽9为生产制作时预留空间，滑动槽9内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10为锻钢材质，双向丝杆10杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块22，移动块22在滑动槽9内滑动会对移动块22进行限位，两个移动块22的上方均固定连接有U形板11，焊接箱1右表面的下侧固定连接有电机箱23，电机箱23可对电机12进行保护，防止电机12长期裸露在外产生故障问题，双向丝杆10的右端贯穿滑动槽内9内壁的右侧并延伸至电机箱23内侧，电机箱23内壁的下侧固定连接有电机12，电机12的输出端与双向丝杆10的右端固定连接。

如图1所示，焊接箱1下表面开设有多个升降槽13，升降槽13位机器切割而成，多个升降槽13内壁的上侧均固定连接有电动缸14，多个电动缸14的下端均固定连接有滑轮15，电动缸14对滑轮15进行顶压，使其滑轮15与地面接触，减少摩擦力，便于人工移动，减少人工搬运的时间和人力。

如图1和图2所示，焊接箱1左右两侧表面的下侧均固定连接有连接板16，焊接箱1与两个连接板16之间通过焊接进行固定，两个连接板16上表面的前后两侧均开设有螺纹孔17，螺纹孔17为机器开设，多个螺纹孔17的内壁均螺纹连接有螺栓18，可通过螺栓18经过螺纹孔17使机器进行固定，避免晃动的情况。

如图2，焊接箱1右侧表面的上方固定连接有推动把手19，推动把手19可在移动时，人工便于推扶，焊接箱1内壁的前侧开设有开口20，开口20位机器切割而成，开口20内壁的右侧转动连接有箱门21，箱门21与开口20之间通过铰链进行转动连接，箱门21为透明耐高温钢化玻璃材质，透明耐高温钢化玻璃便于在焊接时观察内部的情况，同时可以避免焊渣迸溅到操作人员身上，电机箱23内壁的右侧开设有多个散热孔24，可有效对电机箱23内部的电机12进行散温。

本实用新型工作原理：当需要使用本设备对铁板进行焊接时，首先把本本设备所有的驱动结构全部与外部电源连接，连接好了之后，通过四个升降槽13内侧相应的电动缸14进行顶压滑轮15，使其滑轮15与下侧接触，然后通过推动把手19把焊接箱1推动至合适的位置，通过连接板16内侧的螺栓18对本设备进行固定，固定好了之后，然后通过把需要焊接的两块铁板分别放到左右两个U形板11的内侧，铁板的焊接面相对放置，然后通过电机12转动，带动双向丝杆10进行转动，继而双向丝杆10转动推动杆壁两侧移动块22进行向内侧移动，使其铁板的焊接面相连进行固定；

固定好了之后启动两个液压杆5同时向下顶压，推动相应的三角板6和电磁吸盘7同时向下移动，使其相应的电磁吸盘7与左右两侧的焊接板上侧相贴，然后开电磁吸盘使其与相应的铁板牢牢吸紧，使其铁板与焊接箱1始终稳定的状态，当在向下移动的同时多个限位伸缩杆8可以相应的对三角板6进行限位，使其三角板6在向下移动的时候始终保持稳定状态，然后关闭箱门21，再通过电动伸缩杆2的输出端推动机械臂3向下移动，然后通过机械臂3进行对激光焊接头4调整位置，对两块铁板的焊接面进行焊接，然后可通过箱门21进行观察焊接情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有高稳定性的焊接机器人，包括焊接箱(1)，其特征在于：所述焊接箱(1)内壁上侧的中心处固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的下端固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的下表面固定连接有激光焊接头(4)，所述焊接箱(1)内壁上方的左右两侧均固定连接有液压杆(5)，两个所述液压杆(5)的下端固定连接有三角板(6)，两个所述三角板(6)的下表面固定连接有多个电磁吸盘(7)，两个所述三角板(6)的上表面均固定连接有多个限位伸缩杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(1)内壁的下侧开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆(10)，所述双向丝杆(10)杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块(22)，两个所述移动块(22)的上方均固定连接有U形板(11)，所述焊接箱(1)右表面的下侧固定连接有电机箱(23)，所述双向丝杆(10)的右端贯穿滑动槽(9)内壁的右侧并延伸至电机箱(23)内侧，所述电机箱(23)内壁的下侧固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端与双向丝杆(10)的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(1)下表面开设有多个升降槽(13)，多个所述升降槽(13)内壁的上侧均固定连接有电动缸(14)，多个所述电动缸(14)的下端均固定连接有滑轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(1)左右两侧表面的下侧均固定连接有连接板(16)，两个所述连接板(16)上表面的前后两侧均开设有螺纹孔(17)，多个所述螺纹孔(17)的内壁均螺纹连接有螺栓(18)。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(1)右侧表面的上方固定连接有推动把手(19)。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述焊接箱(1)内壁的前侧开设有开口(20)，所述开口(20)内壁的右侧转动连接有箱门(21)，所述箱门(21)为透明耐高温钢化玻璃材质。

7.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述电机箱(23)内壁的右侧开设有多个散热孔(24)。