CN219447476U - 一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其包括分页机(1)、编码器(2)、喷码机(3)、滚筒(4)、卡槽(5)、供袋盘(6)以及包装机(7)，其中，喷码机(3)固定于分页机(1)的分页输送带(12)上方，滚筒(4)安装在分页输送带(12)的末端，卡槽(5)设置在供袋盘(6)的前端上方，供袋盘(6)的末端连接包装机(7)进口。本装置能够实现喷码上袋自动化、连续性、稳定性运行的要求，离线打印批号装置与自动包装生产线结合，减少人员手工作业的目的，提高工作效率。

Description

一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置。

背景技术

包装车间打包粉料产品时使用印章标记批号，随着市场要求，部分高端产品包装袋需离线打印为电子统一批号，目前包装袋使用高解析喷码机在吸盘式分页机上进行打印批号，使用过程中在运行速度上无法匹配(分页速度快则喷码机喷码速度跟不上、字被拉长喷不全，为兼顾喷码机把分页速度慢下来以后分页机效果达不到预期，包装袋堆积在分页机尾端无法连续运行)且批号打印完毕后需人工将印好的包装袋整理整齐后放置在包装线供袋盘进行打包作业，其中需要大量手工作业，且无法实现自动化、连续性、稳定性运行的要求，严重制约包装生产，影响包装效率。

现有的粉料包装袋打印批号通过人工放置在分页机上缓慢分页、喷码后包装袋不规则落在收料皮带上，经常出现堵在一起需要人员不停进行规整。一人从分页机处手动放袋另一人在喷码完成后手动进行收袋后放置在包装线供袋盘上进行打包。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种改进后的分页、整理、上袋装置，达到离线打印批号装置与自动包装生产线结合，减少人员手工作业的目的，利用本实用新型提供的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，包装袋自动进行喷码后可直接进入供袋盘进行上袋包装。

本实用新型的装置包括用于将整摞包装袋分成单页的分页机、放置于分页机的分页输送带上并用于表示分页输送带输送时的线速度的编码器、与编码器连接并用于向单页包装袋喷印的喷码机、设置于分页输送带末端的滚筒(例如优选为电动滚筒)、用于规整喷码后单页包装袋的卡槽、设置于滚筒右侧并用于承接和运送喷码后的包装袋的供袋盘以及包装机，其中，喷码机固定于分页机的分页输送带上方，卡槽设置在供袋盘的前端上方(喷码后的单页包装袋经卡槽规整后掉落至供袋盘)，供袋盘的末端连接自动包装机进口，卡槽上设有用于检测包装袋有无的光电感应结构，光电感应结构和包装机分别与控制系统的信号输入端连接，分页机和供袋盘分别与控制系统的信号输出端连接。

进一步地，分页机和喷码机固定在同一平台上，平台底部固定有可移动滚轮(例如优选为万向轮)，或者在分页机、喷码机的撑脚底部安装可移动滚轮，优选地，滚轮上设有安全锁紧装置，以方便移动和在需要的位置进行固定。

本申请中，分页机可采用本领域常用的分页机，分页机包括操作面板、用于输送整摞包装袋的供料输送机、与供料输送机末端连接并用于将整摞包装袋分页的真空吸附送料系统、前端与真空吸附送料系统连接并用于输送单页包装袋的分页输送带(优选为带纠偏功能的分页输送带)，优选地，分页输送带上设有用于将单页包装袋压平的压平固定滚轮(压平固定滚轮优选带计数功能)。

将整摞包装袋放置于供料输送机上，当真空吸附送料系统检测不到包装袋后，供料输送机开始进料，供料输送机将整摞包装袋输送到位于分页机内部顶部的真空吸附送料系统的正下方，随后真空吸附送料系统开始启动，垂直气缸伸出落下6个真空吸盘开始吸附包装袋，吸起来后水平气缸伸出将包装袋向前送出到压平固定滚轮计数后分页输送带将包装袋输送至喷码机处喷码，喷码后的包装袋经过固定于分页输送带末端的滚筒加速后送到卡槽，经卡槽规整后掉落至供袋盘，在供袋盘上累积为一整摞包装袋，由包装线供袋盘输送到包装机。

在分页机中，包装袋被真空吸附后通过压平固定滚轮轮轴与分页输送带的输送、接触、摩擦从而产生速度差将一个个的包装袋进行单张分开后传送至分页输送带上使得喷码、检测、计数、贴标等作业自动化完成。

进一步地，喷码机包括用于喷涂的喷头，喷码机的喷头优选设置在分页机分页输送带中部靠末端位置。包装袋经过真空吸附送料系统送至分页输送带时，由于包装袋形状或者平整度不同会导致包装袋部分歪斜，经过压平固定滚轮轮轴和分页输送带纠偏或者人为干预以后包装袋喷码位置会刚好落在喷头喷印位置，避免喷印位置错误或喷不上等情况，分页输送带的高度一般为70-100cm，优选约80cm，喷码机喷头的安装高度一般为80.5-81cm之间为最佳，分页输送带与喷码机喷头之间距离为0.5-1cm，喷头与包装袋之间的距离一般为0.3-0.8cm为最佳，喷头与包装袋距离太近导致包装袋无法顺利通过、污染包装袋造成浪费，喷头与包装袋太远则会导致喷印不清、模糊从而影响喷印效果。

进一步地，分页速度快则喷码机喷印速度跟不上、字被拉长喷不全，为兼顾喷码机把分页速度慢下来以后分页机效果达不到预期，喷码机要想实现连续喷印可在分页输送带上安装编码器，编码器用于表示分页输送带输送时的线速度(单位：米/分钟)，而编码器必须与分页输送带相连，正常情况下分页输送带的速度为20-90米/分钟，当分页输送带的速度达到60-70米/分钟时分页效果最佳，连续性好、速度快、效率高，但是喷码机此时的喷印速度也需达到60-70米/分钟，已远远超出喷码机正常运行时20-40米/分钟左右的喷印速度，此时喷出来的效果就是字被拉长导致喷不全，为使得喷码效果达到最好需要将分页输送带速度调慢，例如调整为25-30米/分钟而此时喷码机喷印速度为25-30米/分钟，正好达到喷码机要求。但此时就会出现一个问题，也就是分页机速度慢导致包装袋到达分页机末端后无法按照预期效果整齐平稳的到达包装线的供袋盘，而是在末端杂乱堆积进而影响喷码的顺畅。本申请通过在分页输送带末端增加安装1-3根滚筒，优选为1-2根滚筒(多根滚筒沿着分页输送带的长度方向依次排列，滚筒的中心轴与分页输送带的运送方向垂直)，优选为挂胶电动滚筒，更优选外筒材质为不锈钢、不锈钢外面设置挂胶层，滚筒的高度与分页输送带的高度一致，滚筒的长度例如与分页输送带的宽度一致，例如可以为长度为1200mm，直径为80mm，功率为1.5KW的挂胶电动滚筒(转速一般为160-180转/分钟)，喷印好的包装袋输送至分页输送带末端的挂胶电动滚筒时，在挂胶电动滚筒的带动下，包装袋瞬间被输送至卡槽上方，经卡槽规整后掉落至供袋盘(由于滚筒转速远高于分页输送带的速度，而且卡槽靠近包装机一侧的挡板高于靠近挂胶电动滚筒一侧挡板，确保包装袋掉落至供袋盘上)，完成供袋、喷码和分页的全过程的稳定衔接。

进一步地，喷码机上设有包装袋感应装置(例如可以为光电传感器)，当感应到有包装袋时，喷码机进行喷码，当没有包装袋时，喷码机停止工作。

进一步地，卡槽架设于供袋盘两组推袋板上方100-250mm，优选约150mm处，即卡槽与供袋盘的上表面相距150mm(即卡槽与供袋盘之间的垂直距离是150mm)，卡槽与滚筒之间的水平距离和竖直距离能够使得包装袋掉落至供袋盘即可，优选地，卡槽的高度低于滚筒，例如两者之间的竖直高度差为5-8mm，卡槽与滚筒之间的水平距离例如可以为10-50mm。

进一步地，卡槽为一顶面和底面开放的框架结构，即由四块挡板连接成的方框，设置于包装线供袋盘上，卡槽比包装袋长宽尺寸都大例如30-40mm，例如卡槽长度为810±20mm、宽度为470±20mm、高度为350±20mm，使包装袋都能匀速平整的落在包装线供袋盘。优选地，卡槽靠近滚筒一侧的挡板例如与供袋盘的前端齐平，卡槽靠近自动包装机一侧的挡板高于靠近电动滚筒一侧挡板的高度，例如高出100-200mm，卡槽的四个角设置支撑脚，并将支撑脚固定在供袋盘的工作平面上。

进一步地，光电感应结构包括固定于卡槽一侧挡板下端面上的光电开关反射板(光电开关反射板例如可以为长方形)和固定于对侧挡板上并与光电开关反射板的位置相对的光电感应元件，光电开关反射板和光电感应元件的高度优选为卡槽的下端面与供袋盘的上表面的垂直距离，光电感应结构连锁控制分页机启停，光电感应结构与控制系统的信号输入端连接，分页机与控制系统的信号输出端连接，控制系统例如可以为PLC、DCS等，光电感应元件用于发射光电，光电开关反射板接收并反射光电至光电感应元件，当包装袋喷印完成后落入卡槽内、叠放在供袋盘的上表面，一整摞包装袋叠放使得卡槽下端面与供袋盘上表面之间全部是包装袋时，此时将反射感应光电遮光，光电感应元件接收不到光电开关反射板反射的光电，光电感应元件经控制系统给分页机一个停止信号，分页机自动停止传输包装袋；当供袋盘没有包装袋时反射感应光电透光，光电感应元件接收到光电开关反射板反射的光电经控制系统给分页机一个启动信号，分页机开始运行传输包装袋。一般情况下，例如当50个包装袋从卡槽落下至供袋盘的上表面的时候，正好可以将光电开关反射板和光电感应元件全部遮住，这样就可以给分页机发出信号，停止传输分页输送带，等到供袋盘上面的推袋板将这50个袋子运输到包装机处，光电感应元件可以再次感受到光电开关反射板反射的光电，这时再给分页机发出信号，分页机启动进行传输包装袋。

供袋盘包括沿着包装袋输送方向转动的两根平行的链条、固定于链条上呈竖立状态的推袋板(推袋板的高度例如可以为130mm，优选地，推袋板的高度使得推袋板正好划过卡槽的下端面)、与链条连接并为链条转动提供动力的电机，链条与电机的转轴连接，两根链条上的相对位置设置一组平行的推袋板，推袋板沿着开设于供袋盘平台上的长缺口移动，将包装袋推送至包装机，推袋板由主推袋板和辅推袋板组合而成，主推袋板例如使用销钉紧密固定在链条上，主要负责直接和包装袋接触将包装袋推着走，辅推袋板则是呈三角形设计安装在主推袋板后面，目的是给主推版做一个支撑，减少主推板承受的力，相邻推袋板之间的距离例如可以为73cm，每组有平行的2个推袋板，推袋板有多组，在一个实施方案中，共有9组均匀地分布在电机带动的两根链条上，包装机内设有用于检测包装袋有无的光电检测部件(例如可以为光电传感器)，光电检测部件与供袋盘电机连锁，用于控制供袋盘电机启停，优选地，光电检测部件与控制系统的信号输入端连接，供袋盘电机与控制系统的信号输出端连接，当包装机检测到没有包装袋时启动供袋盘电机，供袋盘电机带动推袋板运行将供袋盘上喷印好的袋子送进包装机打包，当包装机检测到有包装袋时，则供袋盘电机停止运行。

将分页机固定在平台上，确保不使用分页机时可移动至别处，分页机分页输送带比包装线供袋盘高500mm±20mm。

本实用新型的装置的运行过程如下：

将整摞的包装袋放置于分页机的供料输送机上，启动分页机，包装袋被分成单页并喷码，单页的包装袋经分页输送带输送、滚筒加速、卡槽规整后平整地掉落至供袋盘，当卡槽上的光电感应结构检测到包装袋满后，控制系统关闭分页机，分页机停止输送包装袋，启动包装机，若包装机检测到没有包装袋，连锁启动供袋盘电机，电机带动推袋板运行将供袋盘上喷印好的包装袋送进包装机，包装机检测到有包装袋，电机停止运行，此时供袋盘最前端卡槽的光电感应元件检测到没有包装袋，分页机开始传输包装袋。

本实用新型的优点

一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，将分页机、喷码机和包装线供袋盘进行连接，并安装连锁装置，达到喷码上袋自动化、连续性、稳定性运行的要求，离线打印批号装置与自动包装生产线结合，可实现单人操作，不用两个人同时操作，不用一个人专门站在分页机处捡袋子，减少人员手工作业的目的，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置的示意图。

图2为供袋盘的结构示意图。

图3为推袋板在链条上的分布示意图。

图4为控制系统框架图。

附图标记：

1-分页机，2-编码器，3-喷码机，4-滚筒，5-卡槽，6-供袋盘，61-供袋盘的上表面，7-包装机，8-供料输送机，9-控制系统，10-操作面板，11-压平固定滚轮，12-分页输送带，13-光电感应元件，14-光电开关反射板，15-推袋板，151-主推袋板，152-辅推袋板，16-链条，17-长缺口,18-光电感应结构,19-包装袋。

具体实施方式

以下结合附图来进一步说明本实用新型。

本申请中，所述“前、后、左、右”是以附图1中的摆放位置作为参考基准。

如图1-4所示，一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其包括用于将整摞包装袋分成单页的分页机1、放置于分页机1的分页输送带12上并用于表示分页输送带输送时的线速度的编码器2、与编码器2连接并用于向单页包装袋喷印的喷码机3、设置于分页输送带12末端的滚筒4，优选为电动滚筒，用于规整喷码后单页包装袋的卡槽5、设置于滚筒4右侧并用于承接和运送喷码后的包装袋的供袋盘6以及包装机7，其中，喷码机3固定于分页机1的分页输送带12上方，卡槽5设置在供袋盘6的前端上方(喷码后的单页包装袋经卡槽5规整后掉落至供袋盘6)，供袋盘6的末端连接包装机7的进口，卡槽5上设有用于检测包装袋有无的光电感应结构18，光电感应结构18和包装机7分别与控制系统9的信号输入端连接，分页机1和供袋盘6分别与控制系统9的信号输出端连接。

分页机1和喷码机3固定在同一平台上，在平台底部安装可移动滚轮(例如优选为万向轮)，或者在分页机1、喷码机3的撑脚底部安装可移动滚轮，优选地，滚轮上设有安全锁紧装置，以方便移动和在需要的位置进行固定。

本申请中，分页机1可采用本领域常用的分页机，分页机的具体结构包括操作面板10、用于输送整摞包装袋的供料输送机8、与供料输送机末端连接并用于将整摞包装袋分页的真空吸附送料系统、前端与真空吸附送料系统连接并用于输送单页包装袋的分页输送带12(优选为带纠偏功能的分页输送带)，优选地，分页输送带12上设有用于将单页包装袋压平的压平固定滚轮11(优选带计数功能)。

将整摞包装袋放置于供料输送机8上，当真空吸附送料系统检测不到袋子后，供料输送机8开始进料，供料输送机8将整摞包装袋输送到位于分页机内部顶部的真空吸附送料系统的正下方，随后真空吸附送料系统开始启动，垂直气缸伸出落下6个真空吸盘开始吸附包装袋，吸起来后水平气缸伸出将包装袋向前送出到压平固定滚轮11计数后分页输送带将包装袋输送至喷码机3处喷码，喷码后的包装袋经过固定于分页输送带末端的滚筒4加速后送到卡槽5，经卡槽5规整后掉落至供袋盘6，在供袋盘6上累积为一整摞包装袋，由包装线供袋盘6输送到包装机7。

在分页机1中，包装袋被真空吸附后通过压平固定滚轮轮轴与分页输送带的输送、接触、摩擦从而产生速度差将一个个的包装袋进行单张分开后传送至分页输送带上使得喷码、检测、计数、贴标等作业自动化完成。

喷码机3包括用于喷涂的喷头，喷码机3的喷头优选设置在分页机分页输送带12的中部靠末端位置，因为包装袋经过真空吸附送料系统运送至分页输送带时，由于包装袋形状或者平整度不同会导致包装袋部分歪斜，经过压平固定滚轮轮轴和分页输送带纠偏或者人为干预以后包装袋喷码位置会刚好落在喷头喷印位置，避免喷印位置错误或喷不上等情况，分页输送带12的高度一般为70-100cm，优选约80cm，喷码机喷头的安装高度一般为80.5-81cm之间为最佳，分页输送带12与喷码机喷头之间距离为0.5-1cm，喷头与包装袋之间的距离一般为0.3-0.8cm为最佳，喷头与包装袋距离太近导致包装袋无法顺利通过污染包装袋造成浪费，喷头与包装袋太远则会导致喷印不清、模糊从而影响喷印效果。

分页速度快则喷码机3的喷印速度跟不上、字被拉长喷不全，为兼顾喷码机把分页速度慢下来以后分页机效果达不到预期，喷码机要想实现喷印优选在分页输送带上设置编码器2，编码器2优选设置在喷码机前方，编码器2用于表示分页输送带输送时的线速度(单位：米/分钟)，而编码器2必须与分页输送带相连，正常情况下分页输送带的速度为20-90米/分钟，当分页输送带的速度达到60-70米/分钟时分页效果最佳，连续性好、速度快、效率高，但是喷码机此时的喷印速度也需要达到60-70米/分钟，已远远超出喷码机正常运行时20-40米/分钟左右的喷印速度，此时喷出来的效果就是字被拉长导致喷不全，为使得喷码效果达到最好需要将分页输送带速度调慢，例如调整为25-30米/分钟，而此时喷码机的喷印速度为25-30米/分钟，正好达到喷码机要求，而此时就会出现一个问题，也就是分页机速度慢导致包装袋到达分页输送带末端后无法按照预期效果整齐平稳的到达包装线供袋盘，而是在末端杂乱堆积进而影响喷码的顺畅。本申请通过在分页机的分页输送带末端增加安装1-3根滚筒4，优选为1-2根滚筒4(多根滚筒沿着分页输送带的长度方向依次排列，滚筒4的中心轴与分页输送带的运送方向垂直)，优选为挂胶电动滚筒，优选外筒材质为不锈钢、不锈钢外面设置挂胶层(挂胶层可增加滚筒的摩擦力，更好地带动包装袋输送)，滚筒4的高度与分页输送带12的高度一致，滚筒4的长度例如与分页输送带12的宽度一致，例如可以长度为1200mm，直径为80mm，功率为1.5KW的挂胶电动滚筒(转速一般为160-180转/分钟)，喷印好的包装袋输送至分页输送带末端的挂胶电动滚筒时，在挂胶电动滚筒的带动下，包装袋瞬间被输送至卡槽上方，经卡槽规整后掉落至供袋盘(由于滚筒转速远高于分页输送带的速度，而且卡槽靠近包装机一侧的挡板高于靠近挂胶电动滚筒一侧挡板，确保包装袋掉落至供袋盘上)，完成供袋、喷码和分页的全过程的稳定衔接。

喷码机3上设有包装袋感应装置(例如可以为光电传感器)，当感应到有包装袋时，喷码机进行喷码，当没有包装袋时，喷码机停止工作。

卡槽5架设于供袋盘6的两组推袋板15上方100-250mm，优选约150mm处，即卡槽5与供袋盘6的上表面61相距150mm(即卡槽5与供袋盘6之间的垂直距离是150mm)，卡槽与滚筒之间的水平距离和竖直距离能够使得包装袋掉落至供袋盘即可，优选地，卡槽5的高度低于滚筒4，例如两者之间的竖直高度差为5-8mm，卡槽5与滚筒4之间的水平距离例如可以为10-50mm。

卡槽5优选为一顶面和底面开放的框架结构，设置于包装线供袋盘上，卡槽5比包装袋长宽尺寸都大30-40mm，例如卡槽5的长度为810±20mm、宽度为470±20mm、高度为350±20mm，使包装袋都能匀速平整的落在包装线供袋盘。优选地，卡槽5靠近滚筒4一侧的挡板例如与供袋盘6的前端齐平，卡槽5靠近包装机7一侧的挡板高于靠近挂胶电动滚筒一侧挡板的高度，例如高出100-200mm，确保包装袋落在卡槽5内，卡槽5的四个角设置支撑脚，并将支撑脚固定在供袋盘的工作平面上。

光电感应结构18包括固定于卡槽一侧挡板下端面上的光电开关反射板14和固定于对侧挡板上并与光电开关反射板14的位置相对的光电感应元件13，光电开关反射板和光电感应元件的高度优选为卡槽的下端面与供袋盘的上表面61的垂直距离，光电感应结构连锁控制分页机1启停，光电感应结构与控制系统9的信号输入端连接，分页机1与控制系统9的信号输出端连接，控制系统9例如可以为PLC、DCS等，光电感应元件用于发射光电，光电开关反射板接收并反射光电至光电感应元件，当包装袋喷印完成后落入卡槽5内、叠放在供袋盘6的上表面61，一整摞包装袋叠放使得卡槽下端面与供袋盘上表面61之间全部是包装袋时，此时将反射感应光电遮光，光电感应元件13接收不到光电开关反射板反射的光电，光电感应元件经控制系统9给分页机1一个停止信号，分页机1自动停止传输包装袋；当供袋盘6没有包装袋时反射感应光电透光，光电感应元件13接收到光电开关反射板反射的光电经控制系统9给分页机1一个启动信号，分页机1开始运行传输包装袋。一般情况下，例如当50个包装袋从卡槽5落下至供袋盘6的上表面的时候，正好可以将光电开关反射板14和光电感应元件13全部遮住，这样就可以给分页机1发出信号，停止传输分页输送带12，等到供袋盘上面的推袋板将这50个袋子运输到包装机7处，光电感应元件13可以再次感受到光电开关反射板14反射的光电，这时再给分页机1发出信号，分页机1启动进行传输包装袋。

供袋盘6使用本领域常用的供袋盘，供袋盘6包括沿着包装袋输送方向转动的两根平行的链条16、固定于链条16上呈竖立状态的推袋板15(推袋板的高度例如可以为130mm，优选地，推袋板的高度使得推袋板正好划过卡槽的下端面)、与链条16连接并为链条转动提供动力的电机，链条16与电机的转轴连接，两根链条上的相对位置设置一组平行的推袋板15，推袋板15沿着开设于供袋盘平台上的长缺口17移动，将包装袋19推送至包装机7，推袋板15由主推袋板151和辅推袋板152组合而成，主推袋板151使用销钉紧密固定在链条16上，主要负责直接和包装袋19接触将包装袋19推着走，辅推袋板152则是呈三角形设计安装在主推袋板151后面，目的是给主推版做一个支撑，减少主推板承受的力，相邻推袋板15之间的距离为73cm，每组有平行的2个推袋板，推袋板15有多组，在一个实施方案中，共有9组均匀的分布在电机带动的两根链条16上，包装机7内设有用于检测包装袋有无的光电检测部件(例如可以为光电传感器)，光电检测部件与供袋盘电机连锁，用于控制供袋盘电机启停，优选地，光电检测部件与控制系统9的信号输入端连接，供袋盘电机与控制系统9的信号输出端连接，当包装机7检测到没有包装袋的时候，供袋盘电机启动后带动推袋板15运行将供袋盘上喷印好的袋子送进包装机7打包，当包装机7检测到有包装袋的时候则供袋盘电机立刻会停止运行。

将分页机1固定在平台上，确保不使用分页机时可移动至别处，分页机分页输送带12比包装线供袋盘6高500mm±20mm。

实施例

(1)将分页机1和喷码机3固定在同一平台上。

(2)在分页机(分页输送带12)末端安装1根外筒材质为不锈钢、不锈钢外面设置挂胶层，长度为1200mm，直径为80mm，功率为1.5KW的挂胶电动滚筒，在供袋盘6上方150mm处设置一个卡槽5，卡槽5比包装袋长宽尺寸都大30-40mm卡槽(卡槽长度为810mm、宽度为470mm、高度为350mm)，使包装袋都能匀速平整的落在包装线供袋盘。

(3)卡槽5下端面上固定光电感应结构，将整摞的包装袋放置于分页机的供料输送机8上，启动分页机1，包装袋被分成单页并喷码，单页的包装袋经分页输送带12输送、滚筒4加速、卡槽5规整后平整地掉落至供袋盘6，当卡槽5上的光电感应结构检测到包装袋满后，控制系统9关闭分页机1，分页机1停止输送包装袋，启动包装机7，若包装机7检测到没有包装袋，连锁启动供袋盘电机，供袋盘电机带动推袋板15运行将供袋盘6上喷印好的包装袋送进包装机，包装机检测到有包装袋，供袋盘电机停止运行，此时供袋盘最前端卡槽的光电感应元件检测到没有包装袋，控制系统9启动分页机1开始传输包装袋。

以上详细说明本实用新型的优选实施方案，然而，应当理解的是，以上的说明仅用于示例的目的，不构成对本实用新型范围的任何限制。本领域普通技术人员可以在不偏离本实用新型主旨和范围的情况下对本实用新型的某些特征做出替换或改变，这些替换或改变应当视为落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，其包括用于将整摞包装袋分成单页的分页机(1)、放置于分页机(1)的分页输送带(12)上并用于表示分页输送带输送时的线速度的编码器(2)、与编码器(2)连接并用于向单页包装袋喷印的喷码机(3)、设置于分页输送带(12)末端的滚筒(4)、用于规整喷码后单页包装袋的卡槽(5)、设置于滚筒(4)右侧并用于承接和运送喷码后的包装袋的供袋盘(6)以及包装机(7)，其中，喷码机(3)固定于分页机(1)的分页输送带(12)上方，卡槽(5)设置在供袋盘(6)的前端上方，供袋盘(6)的末端连接包装机(7)进口，卡槽(5)上设有用于检测包装袋有无的光电感应结构(18)，光电感应结构(18)和包装机(7)分别与控制系统(9)的信号输入端连接，分页机(1)和供袋盘(6)分别与控制系统(9)的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，分页机(1)和喷码机(3)固定在同一平台上，在平台底部安装可移动滚轮，或者在分页机(1)、喷码机(3)的撑脚底部安装可移动滚轮。

3.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，滚筒(4)的个数为1-3根，多根滚筒沿着分页输送带的长度方向依次排列，滚筒(4)的中心轴与分页输送带的运送方向垂直，滚筒(4)的高度与分页输送带(12)的高度一致，滚筒(4)的长度与分页输送带(12)的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，喷码机(3)包括用于喷涂的喷头，喷码机(3)的喷头设置在分页输送带(12)中部靠末端位置，分页输送带与喷码机喷头之间距离为0.5-1cm。

5.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，卡槽(5)为一顶面和底面开放的框架结构，卡槽架设于供袋盘两组推袋板(15)的上方，卡槽(5)的高度低于滚筒(4)，卡槽(5)与滚筒(4)之间的水平距离能够使得包装袋掉落至供袋盘(6)。

6.根据权利要求5所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，卡槽靠近包装机一侧的挡板高于靠近滚筒一侧挡板的高度。

7.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，控制系统(9)为PLC、DCS中的一种。

8.根据权利要求1或7所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，光电感应结构(18)包括固定于卡槽一侧挡板下端面上的光电开关反射板(14)和固定于对侧挡板上并与光电开关反射板(14)的位置相对的光电感应元件(13)，光电感应结构(18)连锁控制分页机(1)启停，光电感应结构(18)与控制系统(9)的信号输入端连接，分页机(1)与控制系统(9)的信号输出端连接。

9.根据权利要求1所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，供袋盘(6)包括沿着包装袋输送方向转动的两根平行的链条(16)、固定于链条(16)上呈竖立状态的推袋板(15)、与链条(16)连接并为链条(16)转动提供动力的电机，两根链条上的相对位置设置一组平行的推袋板(15)，链条上设有多组推袋板，推袋板(15)沿着开设于供袋盘平台上的长缺口(17)移动。

10.根据权利要求9所述的用于包装袋离线喷码自动上袋的装置，其特征在于，包装机(7)内设有用于检测包装袋有无的光电检测部件，光电检测部件与电机连锁，用于控制电机启停，光电检测部件与控制系统(9)的信号输入端连接，电机与控制系统(9)的信号输出端连接。