CN219446120U - 一种保温管穿管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温管穿管机构，其铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，第二穿管机构处于间隙内，第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置时，第一穿管机构的夹紧机构可与保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置时，第一穿管机构的夹紧机构可与铜管牵引定位机前端的夹紧定位机构位置相对应。本实用新型可实现铜管与保温层的自动穿管，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本。

Description

一种保温管穿管机构

技术领域

本实用新型涉及一种保温管穿管机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

当前市场上所采用的常规保温管，其结构包括铜管和保温层，保温层包覆于铜管外周面，铜管和保温层在存放和运输的过程中都以盘卷的方式存在，方便存放和运输，保温管在制造过程中需要将经过牵引拉出铜管及保温层、铜管矫直、铜管及保温层切割以及将铜管穿过保温层的步骤。

现有技术中，通常通过牵引机对铜管和保温层牵引拉出，而后通过切割机构切割，最后通过人工穿管，人工穿管工作效率较低，且人工成本较高。从而本实用新型针对上述技术问题提出一种保温管穿管机构，显得很有意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种保温管穿管机构，实现保温管制造中，实现保温层和铜管的自动穿管，大大提高了工作效率，节约了企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种保温管穿管机构，包括保温层牵引滑台、保温层切管设备、台架、铜管牵引定位机、第一穿管机构和第二穿管机构，所述铜管牵引定位机处于台架后端，所述保温层切管设备处于保温层牵引滑台后端，所述铜管牵引定位机与保温层切管设备并排设置，且所述铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，所述第二穿管机构处于所述间隙内，所述第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，保温层牵引滑台上设有夹紧机构，所述保温层切管设备端部设有夹紧机构，所述铜管牵引定位机前端设有夹紧定位机构，所述保温层引滑台的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备端部的夹紧机构位置相对应，所述述第一穿管机构和第二穿管机构均包括滑动机构和夹紧机构，第一穿管机构以及第二穿管机构的夹紧机构可形成升起/下压状态，所述第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备端部的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机端部的夹紧定位机构位置相对应。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述保温管牵引滑台包括滑台机构，所述滑台机构包括滑台滑动板、斜齿轨道、滑道、滑台电机，所述滑台滑动板滑动连接于滑道上，所述滑台电机固定连接于滑动板上，且滑台电机端部设有齿轮，该齿轮与斜齿轨道相啮合，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹抓和气缸，所述气缸固定连接于滑台滑动板上，所述上夹爪和下夹抓分别连接气缸两端。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述铜管牵引定位机包括第一铜管导管、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述牵引机构包括牵引机构电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一气缸和第一固定板，所述第一固定板固定连接于台面上，所述第一同步带轮和第二同步带轮安装于第一固定板上，且第一同步带轮处于第二同步带轮上方，所述第一气缸安装于第一固定板上，且第一气缸的活塞端通过连接支架与第一同步带轮处于下方的传动带相接触，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一、第二同步带轮的主动轮同轴连接，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述牵引机构电机带动第二齿轮以及第三齿轮转动。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：第一同步带轮和第二同步带轮的传动带外表面形成有凹陷部，第一同步带轮处于下方的传动带以及第二同步带轮处于上方的同步带之间的凹陷部之间形成供铜管通过的通道，所述第一铜管导管41的端部与所述通道位置相对应。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：另设有第三齿轮和第四齿轮，所述牵引机构电机与第三齿轮相连接，台面设有开口，所述第四齿轮至少部分穿过开口，且所述第四齿轮45与第二齿轮以及第三齿轮相啮合。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述铜管牵引定位机的压紧机构包括压紧机构第一气缸、上夹爪、压紧机构第二气缸、下夹爪以及压紧机构固定板,所述压紧机构固定板固定连接于台面上，所述压紧机构第一气缸与压紧机构第二气缸均固定连接于压紧机构固定板上，且压紧机构第一气缸处于压紧机构第二气缸上方，压紧机构的上夹爪与下夹爪分别与压紧机构第一气缸和压紧机构第二气缸相连接，上夹爪与下夹爪处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述顶出机构包括第二铜管导管、滑道、滑块、顶出机构气缸和后板，所述滑道与后板固定与台面上，所述滑块滑动连接于滑道上，滑道上固定连接有顶出机构连接件，所述第二铜管导管穿接于顶出机构连接件上，所述顶出机构气缸与后板固定连接，且所述顶出机构气缸带动滑块滑动，从而带动第二铜管导管滑动，第二铜管导管的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪压紧时所形成的通道位置相对应。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述第一穿管机构包括第一穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述第一穿管机构夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第一穿管机构第一气缸、第一穿管机构第二气缸、第一穿管机构连接件、第一穿管机构第三气缸和顶杆，所述上夹爪与下夹爪分别连接第一穿管机构第一气缸两端，所述第一穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第一穿管机构连接件固定连接于第一穿管机构第二气缸上，且所述第一穿管机构第一气缸以及第一穿管机构第三气缸均连接于第一穿管机构连接件上，所述顶杆与第一穿管机机构第三气缸固定连接，所述顶杆朝向第一穿管机构上、下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

进一步地，上述保温管穿管机构，其中：所述第二穿管机构包括第二穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第二穿管机构第一气缸、第二穿管机构第二气缸、第二穿管机构连接件、所述上夹爪与下夹爪分别连接第二穿管机构第一气缸两端，上、下夹爪闭合时形成铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第二穿管机构连接件固定连接于第二穿管机构第二气缸上，且所述第二穿管机构第一气缸与第二穿管机构连接件固定连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型可实现铜管与保温层的自动穿管，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型保温管穿管机构示意图。

图2是铜管牵引定位机结构示意图；

图3是图2中圆圈部分内牵引机构和夹紧定位机构结构示意图；

图4是保温层切管设备结构示意图；

图5是保温层编码仪示意图；

图6是第一穿管机构结构示意图；

图7是第二穿管机构结构示意图；

图8是本实用新型中第一穿管机构、保温层切管设备以及铜管牵引定位机结构示意图；

图9是保温层牵引滑台与保温层切管设备结构示意图。

图中各附图含义为：1、保温层牵引滑台；101、滑台滑动板；102、斜齿轨道；103、滑道；104、滑台电机；105、上夹爪；106、下夹爪；2、保温层切管设备；21、夹紧机构；22、保温层编码仪；221、编码仪支架；222、滚轮支架；223、编码仪；224、滚轮；3、台架；4、铜管牵引定位机；41、第一铜管导管；42、铜管牵引定位机机架；43、铜管牵引定位机第一电机；44、第三齿轮；45、第四齿轮；46、第一齿轮；47、第二齿轮；481、第一同步带轮；482、第二同步带轮；483、凹陷部；49、铜管牵引定位机第一气缸；410、第一固定板；411、第二铜管导管；412、滑道；413、滑块；414、第二气缸；415、后板；416、顶出机构连接件；417、压紧机构第一气缸；418、上夹爪；419、压紧机构第二气缸；420、下夹爪；421、第二固定板；5、第一穿管机构；51、上夹爪；52、下夹爪；53、第一穿管机构第一气缸；54、第一穿管机构第二气缸；55、第一穿管机构连接件；551、第一穿管机构第三气缸；552、顶杆；56、滑动板；57、滑轨；58、同步带轮；59、第一穿管机构电机；510、第一穿管机构机架；6、第二穿管机构；61、上夹爪；62、下夹爪；63、第一穿管机构第一气缸；64、第把气缸；65、连接件；66、滑动板；57、滑轨；58、同步带轮；610、第二穿管机构机架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图8及图9所示，本实用新型保温管穿管机构，包括保温层牵引滑台1、保温层切管设备2、台架3、铜管牵引定位机4、第一穿管机构5和第二穿管机构6，所述铜管牵引定位机4处于台架3后端，所述保温层切管设备2处于保温层牵引滑台1后端，所述铜管牵引定位机4与保温层切管设备2并排设置，且所述铜管牵引定位机4与台架3之间、保温层切管设备2与保温层牵引滑台1之间形成间隙，所述第二穿管机构6处于所述间隙内，所述第一穿管机构5处于台架3以及保温层牵引滑台1前端，保温层牵引滑台1包括滑台机构和夹紧机构，夹紧机构与滑台机构相连接，所述保温层切管设备2端部设有夹紧机构21，所述铜管牵引定位机4前端设有夹紧定位机构，所述保温层引滑台1的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备2端部的夹紧机构21位置相对应，所述述第一穿管机构5和第二穿管机构6均包括滑动机构和夹紧机构，第一穿管机构5以及第二穿管机构6的夹紧机构可形成升起/下压状态，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6同步运行，且所述第一穿管机构5和第二穿管机构6在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6运动至第一位置，且第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备2端部的夹紧机构21位置相对应，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6运动至第二位置，且第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机4端部的夹紧定位机构位置相对应。

所述铜管牵引定位机4的夹紧定位机构、所述第一穿管机构5、第二穿管机构6的夹紧机构均形成两条管径不同的铜管通道，所述保温层牵引滑台1、保温层切管设备2、第一穿管机构5以及第二穿管机构6的夹紧机构形成两个管径不同的保温层通道。

如图1、图8及图9所示，保温管牵引滑台1的滑台机构包括滑台滑动板101、斜齿轨道102、滑道103、滑台电机104，所述滑台滑动板104滑动连接于滑道103上，所述滑台电机104固定连接于滑动板101上，且滑台电机104端部设有齿轮，该齿轮与斜齿轨道102相啮合，所述夹紧机构包括上夹爪105、下夹抓106和气缸，所述气缸固定连接于滑台滑动板104上，所述上夹爪105和下夹抓106分别连接气缸两端。

如图4和图5所示，本专利中所述的保温层切管设备2为现有技术，其为本申请人在先所申请的实用新型专利，具体可参考实用新型专利一种用于保温管的自动切管设备，专利号202220470849.5，保温层切管设备2上设有保温层编码仪22，保温层编码仪包括编码仪支架221、滚轮支架222、编码仪223和滚轮224，所述编码仪支架221固定连接于保温层切管设备2台面上，所述滚轮支架222与编码仪支架221相连接，所述滚轮224枢轴连接于滚轮支架222上，所述编码仪223与滚轮同轴连接，所述滚轮224处于保温层自动管设备其保温层通道的正上方，且所述滚轮224与所传输的保温层上表面相接触，保温层编码仪22用于计算保温层所通过的长度，便于定长切割。

如图1至图3所示，铜管牵引定位机4包括第一铜管导管41、铜管牵引定位机机架42、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管41、牵引机构、顶出机构和压紧机构均固定连接于铜管牵引定位机机架42上，所述第一铜管导管41前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。第一铜管导管41形成供铜管通过的通道。

所述牵引机构包括牵引机构电机43、第一齿轮46、第二齿轮47、第三齿轮44、第四齿轮45、第一同步带轮481、第二同步带轮482；第一气缸49和第一固定板410；所述第一固定板410固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述第一同步带轮481和第二同步带轮482安装于第一固定板410上，且第一同步带轮481处于第二同步带轮482上方，第一同步带轮481和第二同步带轮482的传动带外表面形成有凹陷部483，所述第一气缸49安装于第一固定板410上，且第一气缸49的活塞端通过连接支架与第一同步带轮481处于下方的传动带相接触，所述第一气缸49下压时使得两个同步带轮的传动带压紧，第一同步带轮481处于下方的传动带以及第二同步带轮处于上方的同步带之间的凹陷部483之间形成供铜管通过的通道，所述第一铜管导管41的端部与所述通道位置相对应。

所述第一齿轮46和第二齿轮47分别与第一、第二同步带轮的主动轮同轴连接，且第一齿轮46与第二齿轮47相啮合，所述牵引机构电机43与第三齿轮44相连接，铜管牵引定位机机架42的台面设有开口，所述牵引机构电机43处于铜管牵引定位机机架42内，所述第四齿轮至少部分穿过开口，且所述第四齿轮45与第二齿轮以及第三齿轮相啮合。当然，也可不设置第四齿轮，直接将第二齿轮与第三齿轮啮合，也可实现传动效果。

所述顶出机构包括第二铜管导管411、滑道412、滑块413、第二气缸414、后板415和铜管牵引定位机机架42，所述滑道412和后板415固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述滑块413滑动连接于滑道412上，滑道412上连接有顶出机构连接件416，所述第二铜管导管411穿接于顶出机构连接件416上，所述第二气缸414与后板415固定连接，且第二气缸414的活动端与滑块413相连接，所述第二气缸414可带动滑块413发生滑动，从而带动第二铜管导管411滑动。

铜管牵引定位机4的压紧机构包括压紧机构第一气缸417、上夹爪418、压紧机构第二气缸419、下夹爪420以及第二固定板421,所述第二固定板421固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述压紧机构第一气缸417与压紧机构第二气缸419均固定连接于第二固定板421上，且所述压紧机构第一气缸417处于压紧机构第二气缸419上方，压紧机构的上夹爪418与下夹爪420分别与压紧机构第一气缸417和压紧机构第二气缸419相连接。上夹爪418与下夹爪419处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。顶出机构处于压紧机构后方，第二铜管导管411的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪419压紧时所形成的通道位置相对应，所述顶出机构可带动第二铜管导管插入上、下夹爪419所形成的通道内。

如图6至图9所示，所述第一穿管机构5包括第一穿管机构机架510、滑动机构与夹紧机构，所述滑动机构包括滑动板56、滑轨57、同步带轮58和第一穿管机构电机59，所述滑轨57与同步带轮58固定连接于第一穿管机构机架510上，所述滑动板56滑动连接于滑轨57上，且滑动板56与同步带轮的传动带相连接，使得滑动板56可沿滑轨57滑动，所述夹紧机构包括上夹爪51、下夹爪52、第一穿管机构第一气缸53、第一穿管机构第二气缸54、第一穿管机构连接件55、第一穿管机构第三气缸551和顶杆552，所述上夹爪51与下夹爪52分别连接第一穿管机构第一气缸53两端，上、下夹爪52闭合时所形成的铜管通道，所述第一穿管机构第二气缸54固定连接于滑动板56上，所述第一穿管机构连接件55固定连接于第一穿管机构第二气缸54上，且所述第一穿管机构第一气缸53以及第一穿管机构第三气缸551均连接于第一穿管机构连接件55上，所述第一穿管机构第一气缸53和第一穿管机第二气缸54纵向设置，第一穿管机构第三气缸551横向气缸，所述顶杆552固定连接于第一穿管机构第三气缸551端部，所述顶杆552朝向上、下夹爪52闭合时所形成的铜管通道。

所述第二穿管机构6包括第二穿管机构机架610、滑动机构与夹紧机构，所述滑动机构包括滑动板66、滑轨67、同步带轮68和第二穿管机构电机，所述滑轨67与同步带轮68固定连接于第二穿管机构机架610上，所述滑动板66滑动连接于滑轨67上，且滑动板66与同步带轮的传动带相连接，使得滑动板66可沿滑轨67滑动，所述夹紧机构包括上夹爪61、下夹爪62、第二穿管机构第一气缸63、第二穿管机构第二气缸64、第二穿管机构连接件65、所述上夹爪61与下夹爪62分别连接第二穿管机构第一气缸63两端，上、下夹爪62闭合时所形成的铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸64固定连接于滑动板66上，所述第二穿管机构连接件65固定连接于第二穿管机构第二气缸64上，且所述第二穿管机构第一气缸63连接于第二穿管机构连接件65上，所述第二穿管机构第一气缸63和第二穿管机第二气缸64纵向设置。

本实用新型的工作原理如下：生产保温管时，保温层牵引滑台1的夹紧机构夹爪保温层前端，保温层牵引滑台1的夹紧机构夹住保温层前端，并通过滑台机构拉动保温层，通过保温层编码仪21计算拉动长度，待拉动到预设长度后，滑台机构停止位移。此时，保温层11牵引滑台1的夹紧机构以及保温层切管设备2的夹紧机构夹紧保温管，保温层切管设备2的切割机构将保温层切断。相类似的，铜管牵引定位机4的夹紧机构夹紧铜管，而后第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构抬起移动至第一位置，且第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构抬起，使得第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构夹住保温层，第一穿管机构5和第二穿管架构6的滑动机构横向移动，使得第一穿管机构5和第二穿管架构6夹住保温层的前后两端并移动至台架3上，第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构夹住保温层11端部，并对准铜管牵引定位机4的压紧定位结构，在压紧定位机构的顶出机构、牵引机构的配合下进行穿管，穿管过程中第一穿管机构5的顶杆552堵住第一穿管机构5的夹紧机构，防止保温层与铜管穿出；穿管结束后，成品至于台架3上，第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构松开，使成品搁置在台架3上，且夹紧机构下方气缸下降，而滑动机构返回至第一位置，并重复上述动作。

通过以上描述可以看出，本实用新型只需要人工在首次使用时可实现铜管与保温层的自动穿管，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种保温管穿管机构，其特征在于：包括保温层牵引滑台、保温层切管设备、台架、铜管牵引定位机、第一穿管机构和第二穿管机构，所述铜管牵引定位机处于台架后端，所述保温层切管设备处于保温层牵引滑台后端，所述铜管牵引定位机与保温层切管设备并排设置，且所述铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，所述第二穿管机构处于所述间隙内，所述第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，保温层牵引滑台上设有夹紧机构，所述保温层切管设备端部设有夹紧机构，所述铜管牵引定位机前端设有夹紧定位机构，所述保温层引滑台的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备端部的夹紧机构位置相对应，所述述第一穿管机构和第二穿管机构均包括滑动机构和夹紧机构，第一穿管机构以及第二穿管机构的夹紧机构可形成升起/下压状态，所述第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备端部的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机端部的夹紧定位机构位置相对应。

2.根据权利要求1所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述保温管牵引滑台包括滑台机构，所述滑台机构包括滑台滑动板、斜齿轨道、滑道、滑台电机，所述滑台滑动板滑动连接于滑道上，所述滑台电机固定连接于滑动板上，且滑台电机端部设有齿轮，该齿轮与斜齿轨道相啮合，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹抓和气缸，所述气缸固定连接于滑台滑动板上，所述上夹爪和下夹抓分别连接气缸两端。

3.根据权利要求1所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述铜管牵引定位机包括第一铜管导管、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。

4.根据权利要求3所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述牵引机构包括牵引机构电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一气缸和第一固定板，所述第一固定板固定连接于台面上，所述第一同步带轮和第二同步带轮安装于第一固定板上，且第一同步带轮处于第二同步带轮上方，所述第一气缸安装于第一固定板上，且第一气缸的活塞端通过连接支架与第一同步带轮处于下方的传动带相接触，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一、第二同步带轮的主动轮同轴连接，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述牵引机构电机带动第二齿轮以及第三齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的保温管穿管机构，其特征在于：第一同步带轮和第二同步带轮的传动带外表面形成有凹陷部，第一同步带轮处于下方的传动带以及第二同步带轮处于上方的同步带之间的凹陷部之间形成供铜管通过的通道，所述第一铜管导管的端部与所述通道位置相对应。

6.根据权利要求4所述的保温管穿管机构，其特征在于：另设有第三齿轮和第四齿轮，所述牵引机构电机与第三齿轮相连接，台面设有开口，所述第四齿轮至少部分穿过开口，且所述第四齿轮与第二齿轮以及第三齿轮相啮合。

7.根据权利要求3所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述铜管牵引定位机的压紧机构包括压紧机构第一气缸、上夹爪、压紧机构第二气缸、下夹爪以及压紧机构固定板,所述压紧机构固定板固定连接于台面上，所述压紧机构第一气缸与压紧机构第二气缸均固定连接于压紧机构固定板上，且压紧机构第一气缸处于压紧机构第二气缸上方，压紧机构的上夹爪与下夹爪分别与压紧机构第一气缸和压紧机构第二气缸相连接，上夹爪与下夹爪处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。

8.根据权利要求3所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述顶出机构包括第二铜管导管、滑道、滑块、顶出机构气缸和后板，所述滑道与后板固定与台面上，所述滑块滑动连接于滑道上，滑道上固定连接有顶出机构连接件，所述第二铜管导管穿接于顶出机构连接件上，所述顶出机构气缸与后板固定连接，且所述顶出机构气缸带动滑块滑动，从而带动第二铜管导管滑动，第二铜管导管的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪压紧时所形成的通道位置相对应。

9.根据权利要求1所述的保温管穿管机构，其特征在于：所述第一穿管机构包括第一穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述第一穿管机构夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第一穿管机构第一气缸、第一穿管机构第二气缸、第一穿管机构连接件、第一穿管机构第三气缸和顶杆，所述上夹爪与下夹爪分别连接第一穿管机构第一气缸两端，所述第一穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第一穿管机构连接件固定连接于第一穿管机构第二气缸上，且所述第一穿管机构第一气缸以及第一穿管机构第三气缸均连接于第一穿管机构连接件上，所述顶杆与第一穿管机机构第三气缸固定连接，所述顶杆朝向第一穿管机构上、下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

10.根据权利要求1所述的保温管穿管机构， 其特征在于：所述第二穿管机构包括第二穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第二穿管机构第一气缸、第二穿管机构第二气缸、第二穿管机构连接件、所述上夹爪与下夹爪分别连接第二穿管机构第一气缸两端，上、下夹爪闭合时形成铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第二穿管机构连接件固定连接于第二穿管机构第二气缸上，且所述第二穿管机构第一气缸与第二穿管机构连接件固定连接。