CN116100321A - 全自动保温管穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动保温管穿管机，其铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，第二穿管机构处于间隙内，第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置时，第一穿管机构的夹紧机构可与保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置时，第一穿管机构的夹紧机构可与铜管牵引定位机前端的夹紧定位机构位置相对应。本发明可自动完成铜管的矫直、保温层及铜管定长切割以及铜管的穿管动作，自动化程度较高，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本。

Description

全自动保温管穿管机

技术领域

本发明涉及一种全自动保温管穿管机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

当前市场上所采用的常规保温管，其结构包括铜管和保温层，保温层包覆于铜管外周面，铜管和保温层在存放和运输的过程中都以盘卷的方式存在，方便存放和运输，保温管在制造过程中需要将经过牵引拉出铜管及保温层、铜管矫直、铜管及保温层切割以及将铜管穿过保温层的步骤。

现有技术中，通常通过牵引机对铜管和保温层牵引拉出，而后通过切割机构切割，最后通过人工穿管，人工穿管工作效率较低，且人工成本较高，不符合当下高端制造的发展趋势。从而本发明针对上述技术问题提出一种全自动保温管穿管机，显得很有意义。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动保温管穿管机，实现保温管制造中，铜管及保温管的出料和牵引、铜管矫直、铜管和保温层定长切割以及铜管和保温层自动穿管，整个过程中实现自动化操作，大大提高了工作效率，节约了企业的生产成本。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种全自动保温管穿管机，包括保温层牵引滑台、保温层切管设备、台架、铜管牵引定位机、第一穿管机构、第二穿管机构、铜管切割矫直设备、保温层牵引机构、铜管出料机构和保管管出料机构，所述铜管出料机构处于铜管切割矫直设备后端，所述铜管切割矫直设备前端铜管牵引定位机后端，铜管牵引定位机前端朝向台架后端，所述保温层出料机构处于保温层牵引机构后端，所述保温层牵引机构前端朝向保温层切管设备后端，所述保温层切管设备前端朝向保温层牵引滑台后端，所述铜管牵引定位机与保温层切管设备并排设置，且所述铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，所述第二穿管机构处于所述间隙内，所述第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，保温层牵引滑台设有夹紧机构，所述保温层切管设备端部设有夹紧机构，所述铜管牵引定位机前端设有夹紧定位机构，所述保温层牵引滑台的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构均包括滑动机构和夹紧机构，该夹紧机构与滑动机构相连接，第一穿管机构以及第二穿管机构的夹紧机构可形成升起/下压状态，且所述第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机前端的夹紧定位机构位置相对应。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述铜管牵引定位机包括第一铜管导管、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述铜管牵引定位机的压紧机构包括压紧机构第一气缸、上夹爪、压紧机构第二气缸、下夹爪以及压紧机构固定板,所述压紧机构固定板固定连接于台面上，所述压紧机构第一气缸与压紧机构第二气缸均固定连接于压紧机构固定板上，且压紧机构第一气缸处于压紧机构第二气缸上方，压紧机构的上夹爪与下夹爪分别与压紧机构第一气缸和压紧机构第二气缸相连接，上夹爪与下夹爪处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述铜管牵引定位机的顶出机构包括第二铜管导管、滑道、滑块、顶出机构气缸和后板，所述滑道与后板固定与台面上，所述滑块滑动连接于滑道上，滑道上固定连接有顶出机构连接件，所述第二铜管导管穿接于顶出机构连接件上，所述顶出机构气缸与后板固定连接，且所述顶出机构气缸带动滑块滑动，从而带动第二铜管导管滑动，第二铜管导管的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪压紧时所形成的通道位置相对应。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述第一穿管机构包括第一穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述第一穿管机构夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第一穿管机构第一气缸、第一穿管机构第二气缸、第一穿管机构连接件、第一穿管机构第三气缸和顶杆，所述上夹爪与下夹爪分别连接第一穿管机构第一气缸两端，所述第一穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第一穿管机构连接件固定连接于第一穿管机构第二气缸上，且所述第一穿管机构第一气缸以及第一穿管机构第三气缸均连接于第一穿管机构连接件上，所述顶杆与第一穿管机机构第三气缸固定连接，所述顶杆朝向第一穿管机构上、下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述第二穿管机构包括第二穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第二穿管机构第一气缸、第二穿管机构第二气缸、第二穿管机构连接件、所述上夹爪与下夹爪分别连接第二穿管机构第一气缸两端，上、下夹爪闭合时形成铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第二穿管机构连接件固定连接于第二穿管机构第二气缸上，且所述第二穿管机构第一气缸与第二穿管机构连接件固定连接。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：铜管切割矫直设备包括矫直机构、铜管编码仪、压紧机构、切割机构和牵引机构，所述矫直机构前端朝向牵引机构后端，所述牵引机构前端朝向压紧机构后端，所述压紧机构与切割机构处于同一直线上，且所述切割机构处于牵引机构前侧，所述铜管编码仪处于铜管所通过的通道上。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述夹紧机构包括第一压紧部、第二压紧部和连接杆，第一压紧部和第二压紧部穿接于连接杆上，所述连接杆设有两条，且两条连接杆平行设置，第一压紧部和第二压紧部均包括压紧部气缸、压紧部气缸上连接部、上夹爪、下夹爪、压紧部铜管导管和压紧部下连接部，所述压紧部下连接部固定连接于连接杆上，所述下夹爪与压紧部下连接部固定连接，所述压紧部铜管导管与压紧部下连接部固定连接，所述压紧部气缸与压紧部气缸上连接部固定连接，所述上夹爪与压紧部气缸上连接部固定连接，上、下夹爪相对设置，所述与压紧部气缸上连接部与压紧部下连接部通过连接轴相连接，所述压紧部气缸带动上夹爪上下移动，所述上、下夹爪呈压紧状态时，第一压紧部以及第二压紧部铜管导管朝向上下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：所述切割机构处于第一压紧部和第二压紧部之间，且切割机构穿接于连接杆上，所述切割机构包括切割机构气缸、卡接块、切割机构连接支架、轴套、进刀套、刀头装置和切割机构电机，所述切割机构连接支架固定连接于台面上，所述轴套安装于切割机构连接支架，所述切割机构电机可带动轴套转动，所述进刀套一端与轴套相连接，进刀套另一端与刀头装置相连接，所述进刀套上形成有一圈凹槽，所述切割机构气缸处于进刀套上方，且切割机构气缸活动端连接有卡接块，所述卡接块卡接于进刀套上的凹槽内。

进一步地，上述全自动保温管穿管机，其中：铜管编码仪包括下连接板、上连接板、下滚轮、上滚轮、编码仪连杆、下压板、上压板、连接螺栓和编码仪，所述下连接板固定连接于台面上，所述下滚轮枢轴连接于下连接板上，所述编码仪连杆贯穿上连接板，且编码仪连杆下端插入于下连接板内，所述编码仪连杆高度可调，所述上滚轮枢轴连接于上连接板上，所述编码仪与上滚轮同轴连接，所述上滚轮处于下滚轮正上方，所述上、下滚轮之间形成供铜管穿过的通道，下压板与上压板均穿接于编码仪连杆上端，下压板处于上压板下方，所述连接螺杆贯穿所述上压板，且连接螺杆与下压板相连接，所述处于下压板与上连接板之间部分的编码仪连杆外周套有弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明只需要人工在首次使用时将铜管和保温层分别穿过铜管切割矫直设备和保温层牵引机，而后本发明即可自动完成铜管的矫直、保温层及铜管定长切割以及铜管的穿管动作，整个过程中无需再投入人力，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本，符合当下高端制造自动化和智能化的趋势。

附图说明

图1是本发明全自动保温管穿管机整体结构示意图。

图2是本发明中保温层牵引滑台、保温层切管设备、台架、铜管牵引定位机、第一穿管机构及第二穿管机构结构示意图；

图3是铜管牵引定位机结构示意图；

图4是图3中圆圈部分内牵引机构和夹紧定位机构结构示意图；

图5是保温层切管设备结构示意图；

图6是保温层编码仪示意图；

图7是第一穿管机构结构示意图；

图8是第二穿管机构结构示意图；

图9是本发明中第一穿管机构、保温层切管设备以及铜管牵引定位机结构示意图；

图10是保温层牵引滑台与保温层切管设备结构示意图；

图11是铜管切割矫直设备示意图；

图12是铜管牵引机构、切割机构及压紧机构示意图；

图13是铜管切割矫直设备的压紧机构结构示意图；

图14是图13另一视角结构示意图；

图15是切割机构结构示意图；

图16是铜管编码仪结构示意图。

图中各附图含义为：1、保温层牵引滑台；101、滑台滑动板；102、斜齿轨道；103、滑道；104、滑台电机；105、上夹爪；106、下夹爪；2、保温层切管设备；21、夹紧机构；22、保温层编码仪；221、编码仪支架；222、滚轮支架；223、编码仪；224、滚轮；3、台架；4、铜管牵引定位机；41、第一铜管导管；42、铜管牵引定位机机架；43、铜管牵引定位机第一电机；44、第三齿轮；45、第四齿轮；46、第一齿轮；47、第二齿轮；481、第一同步带轮；482、第二同步带轮；483、凹陷部；49、铜管牵引定位机第一气缸；410、第一固定板；411、第二铜管导管；412、滑道；413、滑块；414、第二气缸；415、后板；416、顶出机构连接件；417、压紧机构第一气缸；418、上夹爪；419、压紧机构第二气缸；420、下夹爪；421、第二固定板；5、第一穿管机构；51、上夹爪；52、下夹爪；53、第一穿管机构第一气缸；54、第一穿管机构第二气缸；55、第一穿管机构连接件；551、第一穿管机构第三气缸；552、顶杆；56、滑动板；57、滑轨；58、同步带轮；59、第一穿管机构电机；510、第一穿管机构机架；6、第二穿管机构；61、上夹爪；62、下夹爪；63、第一穿管机构第一气缸；64、第把气缸；65、连接件；66、滑动板；57、滑轨；58、同步带轮；610、第二穿管机构机架；7、铜管切割矫直设备；71、铜管切割矫直设备机架；72、铜管后导轮；73、垂直矫直机构；74、水平矫直机构；75、铜管编码仪；751、下连接板；752、上连接板；753、下滚轮；754、上滚轮；755、编码仪连杆；756、下压板；757、上压板；758、连接螺栓；759、编码仪；76、第二铜管牵引机；77、第一压紧部；771、第一压紧部气缸；772、第一压紧部气缸上连接部；773、上夹爪；774、下夹爪；775、第一压紧部铜管导管；776、第一压紧部下连接部；777，连接杆；78、第二压紧部；781、第二压紧部第一气缸；782、第二压紧部气缸上连接部；783、上夹爪；784、下夹爪；785、第二压紧部铜管导管；786、第一压紧部下连接部；787、第二压紧部后板；788、第二压紧部第二气缸；789、顶板；79、切割机构；791、外壳；792、切割机构气缸；793、卡接块；794、切割机构连接件；795、轴套；796、进刀套；797、刀头装置；798、切割机构电机；799、传动带；8、保温层牵引机构；9、铜管出料机构；10、保温层出料机构；11、保温层。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图9及图10所示，本发明全自动保温管穿管机，包括保温层牵引滑台1、保温层切管设备2、台架3、铜管牵引定位机4、第一穿管机构5、第二穿管机构6、铜管切割矫直设备7、保温层牵引机构8、铜管出料机构9和保管管出料机构10，所述铜管出料机构9处于铜管切割矫直设备7后端，所述铜管切割矫直设备7处于铜管牵引定位机4后端，铜管牵引定位机4处于台架3后端，所述保温层出料机构10处于保温层牵引机构8后端，所述保温层牵引机构8处于保温层切管设备2后端，所述保温层切管设备2处于保温层牵引滑台1后端，所述铜管牵引定位机4与保温层切管设备2并排设置，且所述铜管牵引定位机4与台架3之间、保温层切管设备2与保温层牵引滑台1之间形成间隙，所述第二穿管机构6处于所述间隙内，所述第一穿管机构5处于台架3以及保温层牵引滑台1前端，保温层牵引滑台1包括滑台机构和夹紧机构，夹紧机构与滑台机构相连接，所述保温层切管设备2端部设有夹紧机构21，所述铜管牵引定位机4前端设有夹紧定位机构，所述保温层牵引滑台1的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备2端部的夹紧机构21位置相对应，所述述第一穿管机构5和第二穿管机构6均包括滑动机构和夹紧机构，第一穿管机构5以及第二穿管机构6的夹紧机构可形成升起/下压状态，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6同步运行，且所述第一穿管机构5和第二穿管机构6在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6运动至第一位置，且第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备2端部的夹紧机构21位置相对应，所述第一穿管机构5和第二穿管机构6运动至第二位置，且第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机4端部的夹紧定位机构位置相对应。

所述铜管牵引定位机4的夹紧定位机构、所述第一穿管机构5、第二穿管机构6的夹紧机构以及铜管切割矫直设备7的压紧机构均形成两条管径不同的铜管通道，所述保温层牵引滑台1、保温层切管设备2、第一穿管机构5以及第二穿管机构6的夹紧机构形成两个管径不同的保温层通道。

如图2、图9及图10所示，保温管牵引滑台1的滑台机构包括滑台滑动板101、斜齿轨道102、滑道103、滑台电机104，所述滑台滑动板104滑动连接于滑道103上，所述滑台电机104固定连接于滑动板101上，且滑台电机104端部设有齿轮，该齿轮与斜齿轨道102相啮合，所述夹紧机构包括上夹爪105、下夹抓106和气缸，所述气缸固定连接于滑台滑动板104上，所述上夹爪105和下夹抓106分别连接气缸两端。

如图5和图6所示，本专利中所述的保温层切管设备2为现有技术，其为本申请人在先所申请的实用新型专利，具体可参考实用新型专利一种用于保温管的自动切管设备，专利号202220470849.5，保温层切管设备2上设有保温层编码仪22，保温层编码仪包括编码仪支架221、滚轮支架222、编码仪223和滚轮224，所述编码仪支架221固定连接于保温层切管设备2台面上，所述滚轮支架222与编码仪支架221相连接，所述滚轮224枢轴连接于滚轮支架222上，所述编码仪223与滚轮同轴连接，所述滚轮224处于保温层自动管设备其保温层通道的正上方，且所述滚轮224与所传输的保温层上表面相接触，保温层编码仪22用于计算保温层所通过的长度，便于定长切割。

如图2至图4所示，铜管牵引定位机4包括第一铜管导管41、铜管牵引定位机机架42、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管41、牵引机构、顶出机构和压紧机构均固定连接于铜管牵引定位机机架42上，所述第一铜管导管41前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。第一铜管导管41形成供铜管通过的通道。

所述牵引机构包括牵引机构电机43、第一齿轮46、第二齿轮47、第三齿轮44、第四齿轮45、第一同步带轮481、第二同步带轮482；第一气缸49和第一固定板410；所述第一固定板410固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述第一同步带轮481和第二同步带轮482安装于第一固定板410上，且第一同步带轮481处于第二同步带轮482上方，第一同步带轮481和第二同步带轮482的传动带外表面形成有凹陷部483，所述第一气缸49安装于第一固定板410上，且第一气缸49的活塞端通过连接支架与第一同步带轮481处于下方的传动带相接触，所述第一气缸49下压时使得两个同步带轮的传动带压紧，第一同步带轮481处于下方的传动带以及第二同步带轮处于上方的同步带之间的凹陷部483之间形成供铜管通过的通道，所述第一铜管导管41的端部与所述通道位置相对应。

所述第一齿轮46和第二齿轮47分别与第一、第二同步带轮的主动轮同轴连接，且第一齿轮46与第二齿轮47相啮合，所述牵引机构电机43与第三齿轮44相连接，铜管牵引定位机机架42的台面设有开口，所述牵引机构电机43处于铜管牵引定位机机架42内，所述第四齿轮至少部分穿过开口，且所述第四齿轮45与第三齿轮44以及第二齿轮47相啮合。当然，也可不设置第四齿轮，直接将第二齿轮与第三齿轮啮合，也可实现传动效果。

所述顶出机构包括第二铜管导管411、滑道412、滑块413、第二气缸414、后板415和铜管牵引定位机机架42，所述滑道412和后板415固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述滑块413滑动连接于滑道412上，滑道412上连接有顶出机构连接件416，所述第二铜管导管411穿接于顶出机构连接件416上，所述第二气缸414与后板415固定连接，且第二气缸414的活动端与滑块413相连接，所述第二气缸414可带动滑块413发生滑动，从而带动第二铜管导管411滑动。

铜管牵引定位机4的压紧机构包括压紧机构第一气缸417、上夹爪418、压紧机构第二气缸419、下夹爪420以及第二固定板421,所述第二固定板421固定连接于铜管牵引定位机机架42的台面上，所述压紧机构第一气缸417与压紧机构第二气缸419均固定连接于第二固定板421上，且所述压紧机构第一气缸417处于压紧机构第二气缸419上方，压紧机构的上夹爪418与下夹爪420分别与压紧机构第一气缸417和压紧机构第二气缸419相连接。上夹爪418与下夹爪419处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。顶出机构处于压紧机构后方，第二铜管导管411的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪419压紧时所形成的通道位置相对应，所述顶出机构可带动第二铜管导管插入上、下夹爪419所形成的通道内。

如图7至图10所示，所述第一穿管机构5包括第一穿管机构机架510、滑动机构与夹紧机构，所述滑动机构包括滑动板56、滑轨57、同步带轮58和第一穿管机构电机59，所述滑轨57与同步带轮58固定连接于第一穿管机构机架510上，所述滑动板56滑动连接于滑轨57上，且滑动板56与同步带轮的传动带相连接，使得滑动板56可沿滑轨57滑动，所述夹紧机构包括上夹爪51、下夹爪52、第一穿管机构第一气缸53、第一穿管机构第二气缸54、第一穿管机构连接件55、第一穿管机构第三气缸551和顶杆552，所述上夹爪51与下夹爪52分别连接第一穿管机构第一气缸53两端，上、下夹爪52闭合时所形成的铜管通道，所述第一穿管机构第二气缸54固定连接于滑动板56上，所述第一穿管机构连接件55固定连接于第一穿管机构第二气缸54上，且所述第一穿管机构第一气缸53以及第一穿管机构第三气缸551均连接于第一穿管机构连接件55上，所述第一穿管机构第一气缸53和第一穿管机第二气缸54纵向设置，第一穿管机构第三气缸551横向气缸，所述顶杆552固定连接于第一穿管机构第三气缸551端部，所述顶杆552朝向上、下夹爪52闭合时所形成的铜管通道。

所述第二穿管机构6包括第二穿管机构机架610、滑动机构与夹紧机构，所述滑动机构包括滑动板66、滑轨67、同步带轮68和第二穿管机构电机，所述滑轨67与同步带轮68固定连接于第二穿管机构机架610上，所述滑动板66滑动连接于滑轨67上，且滑动板66与同步带轮的传动带相连接，使得滑动板66可沿滑轨67滑动，所述夹紧机构包括上夹爪61、下夹爪62、第二穿管机构第一气缸63、第二穿管机构第二气缸64、第二穿管机构连接件65、所述上夹爪61与下夹爪62分别连接第二穿管机构第一气缸63两端，上、下夹爪62闭合时所形成的铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸64固定连接于滑动板66上，所述第二穿管机构连接件65固定连接于第二穿管机构第二气缸64上，且所述第二穿管机构第一气缸63连接于第二穿管机构连接件65上，所述第二穿管机构第一气缸63和第二穿管机第二气缸64纵向设置。

如图11至图16所示，铜管切割矫直设备7包括铜管切割矫直设备机架71、矫直机构、铜管编码仪75、压紧机构、切割机构和牵引机构76，所述矫直机构、铜管编码仪75、压紧机构、切割机构和牵引机构76均固定连接于铜管切割矫直设备机架71上，所述矫直机构前端朝向牵引机构76后端，所述牵引机构76前端朝向压紧机构后端，所述压紧机构与切割机构处于同一直线上，且所述切割机构处于牵引机构76前侧，所述铜管编码仪75处于铜管所通过的通道上。

所述牵引机构76包括牵引机构电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一气缸和第一固定板，所述第一固定板固定连接于铜管牵引定位机机架上，所述第一同步带轮和第二同步带轮安装于第一固定板上，且第一同步带轮处于第二同步带轮上方，第一同步带轮和第二同步带轮的传动带外表面形成有凹陷部，所述第一气缸安装于第一固定板上，且第一气缸的活塞端通过连接支架与第一同步带轮处于下方的传动带相接触，所述第一气缸下压时使得两个同步带轮的传动带压紧，第一同步带轮处于下方的传动带以及第二同步带轮处于上方的同步带之间的凹陷部之间形成供铜管通过的通道，所述矫直机构的出口端与两个同步带轮之间所形成的铜管通道位置相对应。

优选地，所述矫直机构包括垂直矫直机构73和水平矫直机构74，所述垂直矫直机构73处于水平矫直机构74的后方，铜管切割矫直设备机架71后端设有铜管后导轮72，铜管后导轮42至少设有两个，两个铜管后导轮72呈垂直设置且呈上、下设置，两个铜管后导轮72之间形成供铜管穿过的通道。

所述压紧机构包括第一压紧部77、第二压紧部78和连接杆777，第一压紧部77和第二压紧部78穿接于连接杆777上，所述连接杆777设有两条，且两条连接杆777平行设置，第一压紧部包括第一压紧部气缸771、第一压紧部气缸上连接部772、上夹爪773、下夹爪774、第一压紧部铜管导管775和第一压紧部下连接部776，所述第一压紧部下连接部776固定连接于连接杆777上，所述下夹爪774固定连接于第一压紧部下连接部776，所述第一压紧部铜管导管775与第一压紧部下连接部776固定连接，所述第一压紧部气缸771与第一压紧部气缸上连接部772固定连接，所述上夹爪773与第一压紧部气缸上连接部772底面固定连接，所述第一压紧部气缸上连接部772与第一压紧部下连接部776通过连接轴相连接，所述第一压紧部气缸771带动上夹爪773上下移动，所述上、下夹爪774呈压紧状态时，第一压紧部铜管导管775朝向上、下夹爪压紧所形成的铜管通道。

第二压紧部包括第二压紧部气缸781、第二压紧部气缸上连接部782、上夹爪783、下夹爪784、第二压紧部铜管导管785和第二压紧部下连接部786，所述第二压紧部下连接部786固定连接于连接杆777上，所述下夹爪784固定连接于第二压紧部下连接部786，所述第二压紧部铜管导管785与第二压紧部下连接部786固定连接，所述第二压紧部气缸781与第二压紧部气缸上连接部782固定连接，所述上夹爪783与第二压紧部气缸上连接部782底面固定连接，所述与第二压紧部气缸上连接部782与第二压紧部下连接部786通过连接轴相连接，所述第二压紧部气缸781带动上夹爪783上下移动，所述连接杆777 且处于第二压紧部后端的位置设有压紧部后板787，所述压紧部后板787上设有第二压紧部第二气缸788，所述第二压紧部第二气缸788前端设有顶板789，所述顶板789朝向所述牵引机构76，顶板789与第二压紧部下连接部786固定连接，第二压紧部第二气缸788可带动第二压紧部8前后移动。

所述切割机构79处于第一压紧部77和第二压紧部78之间，且切割机构79穿接于连接杆777上，所述切割机构包括外壳791、切割机构气缸792、卡接块793、切割机构连接支架794、轴套795、进刀套796、刀头装置797、切割机构电机798和传动带799，所述切割机构连接支架794固定连接于铜管切割矫直设备机架71的台面上，所述轴套795安装于切割机构连接支架794，所述切割机构电机798通过传动带799与轴套795相连接，电机转动时可带动轴套转动，所述进刀套796一端与轴套795相连接，进刀套796另一端与刀头装置797相连接，所述进刀套796上形成有一圈凹槽，所述切割机构气缸792处于进刀套795上方，且切割机构气缸792活动端连接有卡接块793，所述卡接块793卡接于进刀套796上的凹槽内。

优选地，所述进刀套796以及轴套795至少部分处于外壳791内，所述刀头装置797凸出于外壳前侧板，所述外壳791顶部设有开口，所述切割机构气缸792固定连接于外壳791顶部，且切割机构气缸792活动端连接有卡接块793，所述卡接块793下端穿过开口并卡接于进刀套796上的凹槽内。

这里需要说明的是上述到头装置797为现有技术，具体可参考已公开的专利一种铜管加工装置（专利号：201910874135.3）。

作为优选地，与上述专利的区别在于，本发明中的刀头装置797设有三个刀片，且三个刀片均匀分布。

优选地，铜管编码仪75包括下连接板751、上连接板752、下滚轮753、上滚轮754、编码仪连杆755、下压板756、上压板757、连接螺栓758和编码仪759，所述下连接板751固定连接于铜管切割矫直设备机架71的台面上，所述下滚轮753枢轴连接于下连接板751上，所述编码仪连杆755贯穿上连接板752，且编码仪连杆755下端插入于下连接板751内，所述编码仪连杆755高度可调，所述上滚轮754枢轴连接于上连接板752上，所述编码仪759与上滚轮同轴连接，所述上滚轮754处于下滚轮753正上方，所述上、下滚轮753之间形成供铜管穿过的通道，下压板756与上压板757均穿接于编码仪连杆755上端，下压板756处于上压板757下方，所述连接螺杆758贯穿所述上压板757，且连接螺杆与下压板756相连接，所述处于下压板756与上连接板752之间部分的编码仪连杆755外周套有弹簧。通过转动连接螺母758可实现上连接板752随着编码仪连杆755上下位移，便于上、下滚轮夹住铜管。

保温层牵引机构8、铜管出料机构9和保温层出料机构10均属于现有技术，这里不做过多赘述。

本发明的工作原理如下：生产保温管时，铜管盘卷以及保温层11盘卷分别套于铜管出料机构9以及保温层出料机构10上，保温层11经保温层牵引机8、保温层切管设备2，使得保温层11前端凸出于保温层切管设备2的夹紧机构21，此时保温层牵引滑台1的夹紧机构夹爪保温层前端，保温层牵引滑台1的夹紧机构夹住保温层前端，并通过滑台机构拉动保温层，通过保温层编码仪21计算拉动长度，待拉动到预设长度后，滑台机构停止位移。此时，保温层11牵引滑台1的夹紧机构以及保温层切管设备2的夹紧机构夹紧保温管，保温层切管设备2的切割机构将保温层切断。相类似的，铜管盘卷上的铜管经铜管切割矫直设备7和铜管牵引定位机4，铜管切割矫直设备7的压紧机构以及铜管牵引定位机4的夹紧机构夹紧铜管，而后第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构抬起移动至第一位置，且第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构抬起，使得第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构夹住保温层，第一穿管机构5和第二穿管架构6的滑动机构横向移动，使得第一穿管机构5和第二穿管架构6夹住保温层的前后两端并移动至台架3上，第一穿管机构5和第二穿管架构6的夹紧机构夹住保温层11端部，并对准铜管牵引定位机4的压紧定位结构，在压紧定位机构的顶出机构、牵引机构的配合下进行穿管，由牵引机构带动进行穿管，通过铜管编码器75计算铜管拉动距离，铜管被打动到设定长度后，铜管切割矫直设备7的切割机构79切断铜管，穿管过程中第一穿管机构5的顶杆552堵住第一穿管机构5的夹紧机构，防止保温层与铜管穿出；穿管结束后，成品至于台架3上，第一穿管机构5和第二穿管机构6的夹紧机构松开，使成品搁置在台架3上，夹紧机构下方气缸处于下压，第一穿管机构5以及第二穿管机构6的滑动机构返回至第一位置，使成品移出穿管夹具，切断后的铜管在铜管切割矫直设备7的牵引机构76以及压紧机构78的顶板作用下继续向前端传动，重复上述动作。

通过以上描述可以看出，本发明只需要人工在首次使用时将铜管和保温层分别穿过铜管切割矫直设备7和保温层牵引机8，而后本发明即可自动完成铜管的矫直、保温层及铜管定长切割以及铜管的穿管动作，整个过程中无需再投入人力，大大提高了保温管的制造的工作效率，减少了生产成本，符合当下高端制造自动化和智能化的趋势。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动保温管穿管机，其特征在于：包括保温层牵引滑台、保温层切管设备、台架、铜管牵引定位机、第一穿管机构、第二穿管机构、铜管切割矫直设备、保温层牵引机构、铜管出料机构和保管管出料机构，所述铜管出料机构处于铜管切割矫直设备后端，所述铜管切割矫直设备前端铜管牵引定位机后端，铜管牵引定位机前端朝向台架后端，所述保温层出料机构处于保温层牵引机构后端，所述保温层牵引机构前端朝向保温层切管设备后端，所述保温层切管设备前端朝向保温层牵引滑台后端，所述铜管牵引定位机与保温层切管设备并排设置，且所述铜管牵引定位机与台架之间、保温层切管设备与保温层牵引滑台之间形成间隙，所述第二穿管机构处于所述间隙内，所述第一穿管机构处于台架以及保温层牵引滑台前端，保温层牵引滑台设有夹紧机构，所述保温层切管设备端部设有夹紧机构，所述铜管牵引定位机前端设有夹紧定位机构，所述保温层牵引滑台的夹紧机构在滑动至后端时与所述保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构均包括滑动机构和夹紧机构，所述夹紧机构与滑动机构相连接，第一穿管机构以及第二穿管机构的夹紧机构可形成升起/下压状态，且所述第一穿管机构和第二穿管机构在滑动过程中形成第一位置和第二位置，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第一位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与保温层切管设备前端的夹紧机构位置相对应，所述第一穿管机构和第二穿管机构运动至第二位置，且第一穿管机构和第二穿管机构的夹紧机构处于升起状态时与铜管牵引定位机前端的夹紧定位机构位置相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述铜管牵引定位机包括第一铜管导管、牵引机构、顶出机构和压紧机构，所述第一铜管导管前端朝向牵引机构后端，牵引机构前端朝向顶出机构后端，顶出机构前端朝向压紧机构后端。

3.根据权利要求2所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述铜管牵引定位机的压紧机构包括压紧机构第一气缸、上夹爪、压紧机构第二气缸、下夹爪以及压紧机构固定板,所述压紧机构固定板固定连接于台面上，所述压紧机构第一气缸与压紧机构第二气缸均固定连接于压紧机构固定板上，且压紧机构第一气缸处于压紧机构第二气缸上方，压紧机构的上夹爪与下夹爪分别与压紧机构第一气缸和压紧机构第二气缸相连接，上夹爪与下夹爪处于夹紧状态时形成供铜管穿过的通道。

4.根据权利要求3所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述铜管牵引定位机的顶出机构包括第二铜管导管、滑道、滑块、顶出机构气缸和后板，所述滑道与后板固定与台面上，所述滑块滑动连接于滑道上，滑道上固定连接有顶出机构连接件，所述第二铜管导管穿接于顶出机构连接件上，所述顶出机构气缸与后板固定连接，且所述顶出机构气缸带动滑块滑动，从而带动第二铜管导管滑动，第二铜管导管的后端与牵引机构所形成的铜管通道位置相对应，第二铜管导管的前端与上、下夹爪压紧时所形成的通道位置相对应。

5.根据权利要求1所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述第一穿管机构包括第一穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述第一穿管机构夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第一穿管机构第一气缸、第一穿管机构第二气缸、第一穿管机构连接件、第一穿管机构第三气缸和顶杆，所述上夹爪与下夹爪分别连接第一穿管机构第一气缸两端，所述第一穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第一穿管机构连接件固定连接于第一穿管机构第二气缸上，且所述第一穿管机构第一气缸以及第一穿管机构第三气缸均连接于第一穿管机构连接件上，所述顶杆与第一穿管机机构第三气缸固定连接，所述顶杆朝向第一穿管机构上、下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

6.根据权利要求1所述的全自动保温管穿管机， 其特征在于：所述第二穿管机构包括第二穿管机构机架、滑动机构与夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹爪、下夹爪、第二穿管机构第一气缸、第二穿管机构第二气缸、第二穿管机构连接件、所述上夹爪与下夹爪分别连接第二穿管机构第一气缸两端，上、下夹爪闭合时形成铜管通道，所述第二穿管机构第二气缸固定连接于滑动机构上，所述第二穿管机构连接件固定连接于第二穿管机构第二气缸上，且所述第二穿管机构第一气缸与第二穿管机构连接件固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：铜管切割矫直设备包括矫直机构、铜管编码仪、压紧机构、切割机构和牵引机构，所述矫直机构前端朝向牵引机构后端，所述牵引机构前端朝向压紧机构后端，所述压紧机构与切割机构处于同一直线上，且所述切割机构处于牵引机构前侧，所述铜管编码仪处于铜管所通过的通道上。

8.根据权利要求7所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述夹紧机构包括第一压紧部、第二压紧部和连接杆，第一压紧部和第二压紧部穿接于连接杆上，所述连接杆设有两条，且两条连接杆平行设置，第一压紧部和第二压紧部均包括压紧部气缸、压紧部气缸上连接部、上夹爪、下夹爪、压紧部铜管导管和压紧部下连接部，所述压紧部下连接部固定连接于连接杆上，所述下夹爪与压紧部下连接部固定连接，所述压紧部铜管导管与压紧部下连接部固定连接，所述压紧部气缸与压紧部气缸上连接部固定连接，所述上夹爪与压紧部气缸上连接部固定连接，上、下夹爪相对设置，所述与压紧部气缸上连接部与压紧部下连接部通过连接轴相连接，所述压紧部气缸带动上夹爪上下移动，所述上、下夹爪呈压紧状态时，第一压紧部以及第二压紧部铜管导管朝向上下夹爪压紧时所形成的铜管通道。

9.根据权利要求8所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：所述切割机构处于第一压紧部和第二压紧部之间，且切割机构穿接于连接杆上，所述切割机构包括切割机构气缸、卡接块、切割机构连接支架、轴套、进刀套、刀头装置和切割机构电机，所述切割机构连接支架固定连接于台面上，所述轴套安装于切割机构连接支架，所述切割机构电机可带动轴套转动，所述进刀套一端与轴套相连接，进刀套另一端与刀头装置相连接，所述进刀套上形成有一圈凹槽，所述切割机构气缸处于进刀套上方，且切割机构气缸活动端连接有卡接块，所述卡接块卡接于进刀套上的凹槽内。

10.根据权利要求7所述的全自动保温管穿管机，其特征在于：铜管编码仪包括下连接板、上连接板、下滚轮、上滚轮、编码仪连杆、下压板、上压板、连接螺栓和编码仪，所述下连接板固定连接于台面上，所述下滚轮枢轴连接于下连接板上，所述编码仪连杆贯穿上连接板，且编码仪连杆下端插入于下连接板内，所述编码仪连杆高度可调，所述上滚轮枢轴连接于上连接板上，所述编码仪与上滚轮同轴连接，所述上滚轮处于下滚轮正上方，所述上、下滚轮之间形成供铜管穿过的通道，下压板与上压板均穿接于编码仪连杆上端，下压板处于上压板下方，所述连接螺杆贯穿所述上压板，且连接螺杆与下压板相连接，所述处于下压板与上连接板之间部分的编码仪连杆外周套有弹簧。

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