CN219429143U - 一种一体化码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种一体化码垛机，涉及码垛机技术领域,包括移动机构，移动机构的顶部设置有六轴机械臂，六轴机械臂的外壁一侧固定安装有电磁吸盘，移动机构包括底板，底板的底部固定安装有两组固定架，两组固定架其中每组的相对一侧之间均活动插设有长杆，两个长杆的外壁两端均固定套设有滚轮，两个长杆其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮，底板的底部固定安装有电机，电机的输出端固定套设有第二皮带轮。移动机构可以带动六轴机械臂进行移动，这样就能带动整个码垛机进行移动，这样就能根据需要调整六轴机械臂的移动距离，就能增加本装置的便携性，也不需要额外增设设备，就能减少设备成本的投入。

Description

一种一体化码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种一体化码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

码垛机大多是通过机械臂对货物进行码垛，但是现有的机械臂大多是固定在指定位置，只能对指定位置的货物进行码垛便携性较差，如果需要对其他位置的货物进行码垛就需要安装新的码垛机，就会增加设备成本，所以就需要一种新的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置大多是固定在指定位置，只能对指定位置的货物进行码垛便携性较差，如果需要对其他位置的货物进行码垛就需要安装新的码垛机，就会增加设备成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一体化码垛机，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的外壁一侧固定安装有电磁吸盘；

所述移动机构包括底板，所述底板的底部固定安装有两组固定架，两组所述固定架其中每组的相对一侧之间均活动插设有长杆，两个所述长杆的外壁两端均固定套设有滚轮，两个所述长杆其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮，所述底板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外表壁之间传动连接有皮带。

优选的，两组所述滚轮的底部均设置有导轨，方便在导轨的作用下，对滚轮进行限位。

优选的，所述底板的底部固定安装有加强板，所述加强板的底部固定安装有蓄电池，方便在蓄电池的作用下，对整个装置进行供电。

优选的，所述底板的顶部固定安装有一组圆杆，一组所述圆杆的外表壁均活动套设有配重块。方便在配重块的作用下，增加整个装置的重心。

优选的，两个所述导轨的外壁两端均开设有固定孔，方便在固定孔的作用下，固定整个装置。

优选的，所述六轴机械臂的底部固定安装在底板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，移动机构可以带动六轴机械臂进行移动，这样就能带动整个码垛机进行移动，这样就能根据需要调整六轴机械臂的移动距离，就能增加本装置的便携性，也不需要额外增设设备，这样就解决了上述背景中提出的装置大多是固定在指定位置，只能对指定位置的货物进行码垛便携性较差，如果需要对其他位置的货物进行码垛就需要安装新的码垛机，就会增加设备成本的问题。

2、本实用新型中，通过导轨就能对本装置进行限位，就能使本装置在直线上进行移动，同时还能根据需要，增加导轨的长度，这样就能增加本装置的通用性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种一体化码垛机中主视结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种一体化码垛机中移动机构的主视结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种一体化码垛机中移动机构底侧的结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种一体化码垛机中侧视的结构立体图。

图例说明：1、移动机构；101、底板；102、固定架；103、长杆；104、滚轮；105、第一皮带轮；106、电机；107、第二皮带轮；108、皮带；109、加强板；110、蓄电池；111、圆杆；112、配重块；2、六轴机械臂；3、电磁吸盘；4、导轨；5、固定孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种一体化码垛机，包括移动机构1，移动机构1的顶部设置有六轴机械臂2，六轴机械臂2的外壁一侧固定安装有电磁吸盘3；

移动机构1包括底板101，底板101的底部固定安装有两组固定架102，两组固定架102其中每组的相对一侧之间均活动插设有长杆103，两个长杆103的外壁两端均固定套设有滚轮104，两个长杆103其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮105，底板101的底部固定安装有电机106，电机106的输出端固定套设有第二皮带轮107，第一皮带轮105和第二皮带轮107的外表壁之间传动连接有皮带108。

其整个实施例1所达到的效果为，启动电机106，就能带动第二皮带轮107进行转动，在皮带108的传动连接作用下，就能带动第一皮带轮105进行转动，从而能带动滚轮104进行转动，这样就能带动整个六轴机械臂2进行移动。

实施例2，如图1-图4所示，两组滚轮104的底部均设置有导轨4，底板101的底部固定安装有加强板109，加强板109的底部固定安装有蓄电池110，底板101的顶部固定安装有一组圆杆111，一组圆杆111的外表壁均活动套设有配重块112，两个导轨4的外壁两端均开设有固定孔5，六轴机械臂2的底部固定安装在底板101的顶部。

其整个实时例2所达到的效果为，导轨4可以对滚轮104进行限位，从而可以使本装置始终在直线上进行移动，通过蓄电池110就能对整个装置进行供电，配重块112可以增加本装置的重心，这样就能防止本装置被重物带倒，螺栓穿过固定孔5就能把本装置固定在地面。

工作原理：首先根据需要，把一定长度的导轨4铺设在指定位置，然后螺栓穿过固定孔5就能把导轨4固定在地面，这时把移动机构1放置在两个导轨4的顶部，然后启动电机106，就能带动第二皮带轮107进行转动，在皮带108的传动连接作用下，就能带动第一皮带轮105进行转动，从而能带动滚轮104进行转动，这样就能带动整个六轴机械臂2进行移动，通过六轴机械臂2就能任意移动电磁吸盘3的位置，通过电磁吸盘3就能拿取货物，从而完成货物的码垛，当需要码垛重物时，在圆杆111上套设一组配重块112，这样就能增加本装置的重心，从而可以防止装置被重物带倒，综上就解决了上述背景中所提出的问题。

本实用新型中的六轴机械臂2和电磁吸盘3的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对六轴机械臂2和电磁吸盘3不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种一体化码垛机，其特征在于：包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的顶部设置有六轴机械臂(2)，所述六轴机械臂(2)的外壁一侧固定安装有电磁吸盘(3)；

所述移动机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部固定安装有两组固定架(102)，两组所述固定架(102)其中每组的相对一侧之间均活动插设有长杆(103)，两个所述长杆(103)的外壁两端均固定套设有滚轮(104)，两个所述长杆(103)其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮(105)，所述底板(101)的底部固定安装有电机(106)，所述电机(106)的输出端固定套设有第二皮带轮(107)，所述第一皮带轮(105)和第二皮带轮(107)的外表壁之间传动连接有皮带(108)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化码垛机，其特征在于：两组所述滚轮(104)的底部均设置有导轨(4)。

3.根据权利要求1所述的一种一体化码垛机，其特征在于：所述底板(101)的底部固定安装有加强板(109)，所述加强板(109)的底部固定安装有蓄电池(110)。

4.根据权利要求1所述的一种一体化码垛机，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定安装有一组圆杆(111)，一组所述圆杆(111)的外表壁均活动套设有配重块(112)。

5.根据权利要求2所述的一种一体化码垛机，其特征在于：两个所述导轨(4)的外壁两端均开设有固定孔(5)。

6.根据权利要求1所述的一种一体化码垛机，其特征在于：所述六轴机械臂(2)的底部固定安装在底板(101)的顶部。