CN219428551U - 一种贴标装置 - Google Patents

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李惠权
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    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型涉及打包设备技术领域,尤其是指一种贴标装置,其包括支架、装设在支架一侧的标签存放机构以及装设在支架的贴标机构;所述贴标装置包括取贴标签体以及驱使所述取贴标签体移动的贴标驱动组件;所述取贴标签体用于从标签存放机构中取出标签后贴附在包装上,所述取贴标签体设置有用于吸附标签的吸嘴组件;所述贴标驱动组件包括位移驱动部分和转动驱动部分。本实用新型实现带动标签翻转后前移直接对打包产品进行贴标签,结构紧凑,且一个贴标驱动组件即可实现带动标签前移、翻转以及贴附,有效提高工作效率,减少人力成本,提高生产效率;取贴标签体不会发生自转,保证标签翻转后不易移位,提高贴标签精确性。

Description

一种贴标装置
技术领域
本实用新型涉及打包设备技术领域,尤其是指一种贴标装置。
背景技术
目前,对产品进行贴标签大多采用人工贴标签的方式,不仅效率低,而且多个产品贴标的位置不统一,不能完成自动化生产,还耗费大量的人工成本。也有一部分是采用贴标机来进行贴标签,现有技术中的贴标机结构复杂,如专利公开号CN212125798U公开的一种贴标签机,其贴标签利用驱动电机实现取料棒的转动,其工作效率和工作精度难以控制,容易出现位置偏离,且驱动电机控制,工作时效低。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种贴标装置,实现带动标签翻转后前移直接对打包产品进行贴标签,结构紧凑,且一个贴标驱动组件即可实现带动标签前移、翻转以及贴附,有效提高工作效率,减少人力成本,提高生产效率;取贴标签体不会发生自转,保证标签翻转后不易移位,提高贴标签精确性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供了一种贴标装置,其包括支架、装设在支架一侧的标签存放机构以及装设在支架的贴标机构;
所述贴标装置包括取贴标签体以及驱使所述取贴标签体移动的贴标驱动组件;所述取贴标签体用于从标签存放机构中取出标签后贴附在包装上,所述取贴标签体设置有用于吸附标签的吸嘴组件;
所述贴标驱动组件包括位移驱动部分和转动驱动部分;
所述位移驱动部分驱使所述取贴标签体前后移动,所述转动驱动部分驱使所述取贴标签体在前后移动时进行转动带动标签翻转。
其中,所述吸嘴组件包括多个吸嘴本体,多个吸嘴本体沿着取贴标签体的长度方向一排式等间隔装设在所述取贴标签体上,所述取贴标签体为中空设置,所述取贴标签体的一端设置有真空接头,所述吸嘴本体通过所述取贴标签体与所述真空接头连通。
其中,所述位移驱动部分包括位移驱动件和位移基座,所述位移驱动件的输出端与所述位移基座连接,所述位移基座与所述支架滑动连接,所述取贴标签体的一端转动设置于所述位移基座。
其中,所述转动驱动部分包括连轴、导向齿条、导向齿轮、第一同步轮、第二同步轮和同步带,所述连轴转动设置于所述位移基座上,所述导向齿条固定装设在支架上,所述第一同步轮固定套设在所述连轴的一端,所述导向齿轮固定套设在所述连轴的另一端,所述导向齿轮与所述导向齿条啮合连接,所述第二同步轮固定套设在所述取贴标签体的一端,所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮传动连接。
其中,所述位移基座上还转动设置有抵压轮,所述抵压轮与所述同步带滑动抵接,所述抵压轮位于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。
其中,所述连轴的一端还装设有夹持臂,所述夹持臂上转动设置有导滑轮,所述支架内设置有与所述导滑轮配合滑动抵接的导滑凹槽。
其中,所述支架上装设有导轨,所述位移基座设置有导块,所述导块与所述导轨滑动连接。
其中,所述标签存放机构包括存放架、装设在存放架上的存放组件以及装设在存放架上的宽度调节组件;
所述存放组件包括存放立板、装设在存放立板底部的支撑部件以及两个分别滑动设置在存放立板两侧的存放调节板,所述存放立板的中部设置有定位块,所述定位块穿设有调节导轴,所述定位块的两侧转动设置有第一调节螺杆,两个所述存放调节板分别于定位块两侧的第一调节螺杆螺纹连接;所述调节导轴滑动穿设于两个存放调节板;
所述宽度调节组件包括宽度调节支撑立板、第二调节螺杆和宽度调节块,所述宽度调节支撑立板装设在所述宽度调节块的一侧,所述第二调节螺杆转动设置于所述存放架,所述宽度调节块与所述第二调节螺杆螺纹连接。
其中,所述支撑部件包括呈阶梯式设置的支撑体。
其中,所述宽度调节支撑立板的底部设置有水平支撑板条,所述宽度调节支撑立板与所述水平支撑板条之间的连接处设置有凹陷的过渡夹角。
本实用新型的有益效果:
本实用新型工作时,外部机器人或者作业人员将标签以层叠的方式预先堆放在标签存放机构中,然后贴标驱动组件驱使取贴标签体工作,初始状态时,取贴标签体的吸嘴组件与存放标签体内最底部的标签吸附,然后位移驱动部分驱使取贴标签体向前移动,向前移动,同时配合转动驱动部分,使得取贴标签体在前后移动的时候,亦实现取贴标签体的转动,以驱使其吸附的标签进行翻转,并且实现带动标签翻转后前移直接对打包产品进行贴标签,结构紧凑,且一个贴标驱动组件即可实现带动标签前移、翻转以及贴附,有效提高工作效率,减少人力成本,提高生产效率;且导滑轮与导滑凹槽保持滑动抵接,使得导向齿轮脱离导向齿条后,取贴标签体不会发生自转,保证标签翻转后不易移位,提高贴标签精确性;保证本实用新型贴附标签时的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的一种贴标装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种贴标装置的另一视角结构示意图。
图3为本实用新型的支架和贴标机构的部分结构示意图。
图4为本实用新型的标签存放机构的结构示意图。
在图1至图4中的附图标记包括:
001、标签;100、支架;200、标签存放机构;300、贴标机构;
101、取贴标签体;102、贴标驱动组件;103、吸嘴本体;104、真空接头;105、位移驱动件;106、位移基座;107、连轴;108、导向齿条;109、导向齿轮;110、第一同步轮;111、第二同步轮;112、同步带;113、抵压轮;114、夹持臂;115、导滑轮;116、导滑凹槽;117、导轨;118、导块;119、存放架;120、存放组件;121、宽度调节组件;122、存放立板;123、支撑部件;124、存放调节板;125、定位块;126、调节导轴;127、第一调节螺杆;128、宽度调节支撑立板;129、第二调节螺杆;130、宽度调节块;131、水平支撑板条;132、过渡夹角。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种贴标装置,如图1至图4所示,其包括支架100、装设在支架100一侧的标签存放机构200以及装设在支架100的贴标机构300;
所述贴标装置包括取贴标签体101以及驱使所述取贴标签体101移动的贴标驱动组件102;所述取贴标签体101用于从标签存放机构200中取出标签后贴附在包装上,所述取贴标签体101设置有用于吸附标签的吸嘴组件;优选地,取贴标签体101为轴体;其中,所述吸嘴组件包括多个吸嘴本体103,多个吸嘴本体103沿着取贴标签体101的长度方向一排式等间隔装设在所述取贴标签体101上,所述取贴标签体101为中空设置,所述取贴标签体101的一端设置有真空接头104,所述吸嘴本体103通过所述取贴标签体101与所述真空接头104连通;真空接头104用于外接真空气源,方便实现吸嘴本体103对标签001的吸附;
所述贴标驱动组件102包括位移驱动部分和转动驱动部分;
所述位移驱动部分驱使所述取贴标签体101前后移动,所述转动驱动部分驱使所述取贴标签体101在前后移动时进行转动带动标签001翻转。
具体地,本实施例工作时,外部机器人或者作业人员将标签001以层叠的方式预先堆放在标签存放机构200中,然后贴标驱动组件102驱使取贴标签体101工作,初始状态时,取贴标签体101的吸嘴组件与存放标签体内最底部的标签001吸附,然后位移驱动部分驱使取贴标签体101向前移动,向前移动,同时配合转动驱动部分,使得取贴标签体101在前后移动的时候,亦实现取贴标签体101的转动,以驱使其吸附的标签001进行翻转,并且实现带动标签001翻转后前移直接对打包产品进行贴标签001,结构紧凑,且一个贴标驱动组件102即可实现带动标签前移、翻转以及贴附,有效提高工作效率,减少人力成本,提高生产效率。
本实施例中,所述位移驱动部分包括位移驱动件105和位移基座106,所述位移驱动件105的输出端与所述位移基座106连接,所述位移基座106与所述支架100滑动连接,所述取贴标签体101的一端转动设置于所述位移基座106;其中,所述支架100上装设有导轨117,所述位移基座106设置有导块118,所述导块118与所述导轨117滑动连接。具体地,在该设置下,位移驱动件105驱使位移基座106前后移动,位移驱动件105可以为气缸,优选为无杆气缸,占用空间小;在工作时,驱使位移基座106前后移动,使得导块118沿着导轨117滑动,保证位移基座106移动时的稳定性。
本实施例中,所述转动驱动部分包括连轴107、导向齿条108、导向齿轮109、第一同步轮110、第二同步轮111和同步带112,所述连轴107转动设置于所述位移基座106上,所述导向齿条108固定装设在支架100上,所述第一同步轮110固定套设在所述连轴107的一端,所述导向齿轮109固定套设在所述连轴107的另一端,所述导向齿轮109与所述导向齿条108啮合连接,所述第二同步轮111固定套设在所述取贴标签体101的一端,所述第一同步轮110通过所述同步带112与所述第二同步轮111传动连接,导向齿轮109转动时,通过第一同步轮110、连轴107、第二同步轮111以及同步带112的作用下,驱使取贴标签体101转动;其中,所述连轴107的一端还装设有夹持臂114,所述夹持臂114上转动设置有导滑轮115,所述支架100内设置有与所述导滑轮115配合滑动抵接的导滑凹槽116。
具体地,初始状态时,取贴标签体101的吸嘴组件与存放标签体内最底部的标签吸附,且导向齿条108与导向齿轮109啮合连接,导向齿轮109位于导向齿条108的末端;随着位移基座106前移,导向齿轮109沿着导向齿条108的长度方向转动,进而带动取贴标签体101转动,使其吸附的标签翻转,以便于对打包产品进行标签贴附;导滑轮115与导滑凹槽116保持滑动抵接,使得导向齿轮109脱离导向齿条108后,取贴标签体101不会发生自转,保证标签翻转后不易移位,保证本实用新型贴附标签时的稳定性和可靠性。
其中,当位移基座106后退复位后,导向齿轮109从导向齿条108的前端移动至导向齿条108的末端,使得取贴标签体101转动并使其吸嘴组件复位至标签存放机构200的底部以对标签进行吸附。
本实施例中,所述位移基座106上还转动设置有抵压轮113,所述抵压轮113与所述同步带112滑动抵接,所述抵压轮113位于所述第一同步轮110和所述第二同步轮111之间。具体地,在该设置下,可以保持同步带112的张紧力,保证第一同步轮110转动时可以带动第二同步轮111同步转动,工作肯定性强。
本实施例中,所述标签存放机构200包括存放架119、装设在存放架119上的存放组件120以及装设在存放架119上的宽度调节组件121;
其中,所述存放组件120包括存放立板122、装设在存放立板122底部的支撑部件123以及两个分别滑动设置在存放立板122两侧的存放调节板124,所述存放立板122的中部设置有定位块125,所述定位块125穿设有调节导轴126,所述定位块125的两侧转动设置有第一调节螺杆127,两个所述存放调节板124分别于定位块125两侧的第一调节螺杆127螺纹连接;所述调节导轴126滑动穿设于两个存放调节板124;具体地,在该设置下,定位块125两侧的第一调节螺杆127可转动,通过调节第一调节螺杆127即可调节两个存放调节板124之间的间距;进一步的,所述宽度调节组件121包括宽度调节支撑立板128、第二调节螺杆129和宽度调节块130,所述宽度调节支撑立板128装设在所述宽度调节块130的一侧,所述第二调节螺杆129转动设置于所述存放架119,所述宽度调节块130与所述第二调节螺杆129螺纹连接;宽度调节支撑立板128与存放立板122呈相互平行设置,两者之间形成存放标签的空间;在该设置下,可以调整宽度调节支撑立板128与存放立板122之间的间距,且上文也提及了,通过调节第一调节螺杆127即可调节两个存放调节板124之间的间距,在上述设置下,可以使得本标签存放机构200可以适应存放不同尺寸的标签。
本实施例中,所述支撑部件123包括呈阶梯式设置的支撑体,具体地,呈阶梯式设置的支撑体可以支撑多层标签且便于将标签分层,防止吸嘴组件将最底部的标签吸走时多吸标签,影响加工稳定性;进一步的,所述宽度调节支撑立板128的底部设置有水平支撑板条131,所述宽度调节支撑立板128与所述水平支撑板条131之间的连接处设置有凹陷的过渡夹角132,该过渡夹角132为锐角;在该设置下,过渡夹角132的上端设置有弧形下滑斜面,使得标签的一端在下落时,沿着弧形下滑斜面下落至过渡夹角132处,进一步的有效防止吸嘴组件将最底部的标签吸走时多吸标签,保证吸嘴组件一次吸附只吸附一张标签,提高工作稳定性;其中,调整宽度调节支撑立板128与存放立板122之间为中空设计,方便吸嘴组件对标签进行吸附。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种贴标装置,其特征在于:包括支架、装设在支架一侧的标签存放机构以及装设在支架的贴标机构;
所述贴标装置包括取贴标签体以及驱使所述取贴标签体移动的贴标驱动组件;所述取贴标签体用于从标签存放机构中取出标签后贴附在包装上,所述取贴标签体设置有用于吸附标签的吸嘴组件;
所述贴标驱动组件包括位移驱动部分和转动驱动部分;
所述位移驱动部分驱使所述取贴标签体前后移动,所述转动驱动部分驱使所述取贴标签体在前后移动时进行转动带动标签翻转。
2.根据权利要求1所述的一种贴标装置,其特征在于:所述吸嘴组件包括多个吸嘴本体,多个吸嘴本体沿着取贴标签体的长度方向一排式等间隔装设在所述取贴标签体上,所述取贴标签体为中空设置,所述取贴标签体的一端设置有真空接头,所述吸嘴本体通过所述取贴标签体与所述真空接头连通。
3.根据权利要求1所述的一种贴标装置,其特征在于:所述位移驱动部分包括位移驱动件和位移基座,所述位移驱动件的输出端与所述位移基座连接,所述位移基座与所述支架滑动连接,所述取贴标签体的一端转动设置于所述位移基座。
4.根据权利要求3所述的一种贴标装置,其特征在于:所述转动驱动部分包括连轴、导向齿条、导向齿轮、第一同步轮、第二同步轮和同步带,所述连轴转动设置于所述位移基座上,所述导向齿条固定装设在支架上,所述第一同步轮固定套设在所述连轴的一端,所述导向齿轮固定套设在所述连轴的另一端,所述导向齿轮与所述导向齿条啮合连接,所述第二同步轮固定套设在所述取贴标签体的一端,所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种贴标装置,其特征在于:所述位移基座上还转动设置有抵压轮,所述抵压轮与所述同步带滑动抵接,所述抵压轮位于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。
6.根据权利要求4所述的一种贴标装置,其特征在于:所述连轴的一端还装设有夹持臂,所述夹持臂上转动设置有导滑轮,所述支架内设置有与所述导滑轮配合滑动抵接的导滑凹槽。
7.根据权利要求3所述的一种贴标装置,其特征在于:所述支架上装设有导轨,所述位移基座设置有导块,所述导块与所述导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种贴标装置,其特征在于:所述标签存放机构包括存放架、装设在存放架上的存放组件以及装设在存放架上的宽度调节组件;
所述存放组件包括存放立板、装设在存放立板底部的支撑部件以及两个分别滑动设置在存放立板两侧的存放调节板,所述存放立板的中部设置有定位块,所述定位块穿设有调节导轴,所述定位块的两侧转动设置有第一调节螺杆,两个所述存放调节板分别于定位块两侧的第一调节螺杆螺纹连接;所述调节导轴滑动穿设于两个存放调节板;
所述宽度调节组件包括宽度调节支撑立板、第二调节螺杆和宽度调节块,所述宽度调节支撑立板装设在所述宽度调节块的一侧,所述第二调节螺杆转动设置于所述存放架,所述宽度调节块与所述第二调节螺杆螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种贴标装置,其特征在于:所述支撑部件包括呈阶梯式设置的支撑体。
10.根据权利要求8所述的一种贴标装置,其特征在于:所述宽度调节支撑立板的底部设置有水平支撑板条,所述宽度调节支撑立板与所述水平支撑板条之间的连接处设置有凹陷的过渡夹角。
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