CN219426814U - 一种夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括夹爪底板，夹爪底板的底面一侧设置有左夹板导轨，左夹板导轨上通过左夹板滑块滑动安装有左夹板，夹爪底板的底面另一侧设置有右夹板导轨，右夹板导轨上通过右夹板滑块滑动安装有右夹板，左夹板朝向右夹板方向的一侧紧固连接有夹板气缸，夹板气缸的端部和右夹板紧固连接，右夹板的外侧通过翻转气缸连接板连接翻转气缸。本实用新型中结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；该机构可安装于机械臂的末端，实现产线上产品的快速夹持翻转，属于先进自动化生产装置。

Description

一种夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及工业制造中领域，特别涉及一种夹持翻转机构。

背景技术

在工业制造中，如发动机产线、变速箱产线，在产品重量较大的生产线上，由于产品的装配位置以及角度需要，常常需要将产品进行翻转，以完成产品其他配件的安装，如果采用靠人工手工翻转的方式，在人工装配产品过程中受到产品本身重量因素，导致翻转效率较低，从而导致产品配件制造过程效率低下，由此本方案提供一种新的夹持翻转机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹持翻转机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种夹持翻转机构，包括夹爪底板，所述夹爪底板的底面一侧设置有左夹板导轨，所述左夹板导轨上通过左夹板滑块滑动安装有左夹板，所述夹爪底板的底面另一侧设置有右夹板导轨，所述右夹板导轨上通过右夹板滑块滑动安装有右夹板，所述左夹板朝向右夹板方向的一侧紧固连接有夹板气缸，所述夹板气缸的端部和右夹板紧固连接，所述右夹板的外侧通过翻转气缸连接板连接翻转气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转气缸连接板上安装有同步轮a，所述同步轮a通过同步带连接同步轮b，所述右夹板的底端部安装有右翻转轴承座，所述右翻转轴承座的一端和同步轮b相连接，所述右翻转轴承座的另一端通过翻转主动轴连接翻转主动板，所述翻转主动板的内侧上安装有翻转主动定位销a和翻转主动定位销b。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左夹板的底端部安装有左翻转轴承座，所述左翻转轴承座通过翻转从动轴连接有翻转从动板，所述翻转从动板上安装有翻转从动定位销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转气缸和同步轮a传动连接，所述翻转气缸通过同步轮a、同步带、同步轮b、翻转主动轴带动翻转主动板进行翻转运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转主动板和翻转从动板处于同一水平面，所述翻转主动定位销a、翻转主动定位销b和翻转从动定位销和所需夹持产品定位孔进行插接，实现固定夹持产品的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；该机构可安装于机械臂的末端，实现产线上产品的快速夹持翻转，属于先进自动化生产装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的立体结构视角图之一；

图3是本实用新型的立体结构视角图之二；

图中：1、夹爪底板；2、左夹板导轨；3、左夹板滑块；4、左夹板；5、右夹板导轨；6、右夹板滑块；7、右夹板；8、夹板气缸；9、翻转气缸连接板；10、翻转气缸；11、同步轮a；12、同步带；13、同步轮b；14、右翻转轴承座；15、翻转主动板；16、翻转主动定位销a；17、翻转主动定位销b；18、左翻转轴承座；19、翻转从动轴；20、翻转从动板；21、翻转从动定位销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3，本实用新型提供一种夹持翻转机构，包括夹爪底板1，夹爪底板1的底面一侧设置有左夹板导轨2，左夹板导轨2上通过左夹板滑块3滑动安装有左夹板4，夹爪底板1的底面另一侧设置有右夹板导轨5，右夹板导轨5上通过右夹板滑块6滑动安装有右夹板7，左夹板4朝向右夹板7方向的一侧紧固连接有夹板气缸8，夹板气缸8的端部和右夹板7紧固连接，右夹板7的外侧通过翻转气缸连接板9连接翻转气缸10。

翻转气缸连接板9上安装有同步轮a11，同步轮a11通过同步带12连接同步轮b13，右夹板7的底端部安装有右翻转轴承座14，右翻转轴承座14的一端和同步轮b13相连接，右翻转轴承座14的另一端通过翻转主动轴连接翻转主动板15，翻转主动板15的内侧上安装有翻转主动定位销a16和翻转主动定位销b17。

左夹板4的底端部安装有左翻转轴承座18，左翻转轴承座18通过翻转从动轴19连接有翻转从动板20，翻转从动板20上安装有翻转从动定位销21。

翻转气缸10和同步轮a11传动连接，翻转气缸10通过同步轮a11、同步带12、同步轮b13、翻转主动轴带动翻转主动板15进行翻转运动。

翻转主动板15和翻转从动板20处于同一水平面，翻转主动定位销a16、翻转主动定位销b17和翻转从动定位销21和所需夹持产品定位孔进行插接，实现固定夹持产品的作用。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

夹板气缸8一端联接左夹板4，另一端联接右夹板7；夹板气缸8的伸缩动作以完成左夹板4和右夹板7的打开或夹紧；当产品需要翻转时，夹板气缸8收回，安装于左夹板4上的翻转从动定位销21和安装于右夹板7上的翻转主动定位销a16、翻转主动定位销b17插入到产品定位孔；翻转气缸10通过同步轮a11、同步带12、同步轮b13传递翻转动力给翻转主动板15，最终实现产品的夹持翻转动作。

本实用新型中结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；该机构可安装于机械臂的末端，实现产线上产品的快速夹持翻转，属于先进自动化生产装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹持翻转机构，包括夹爪底板(1)，其特征在于，所述夹爪底板(1)的底面一侧设置有左夹板导轨(2)，所述左夹板导轨(2)上通过左夹板滑块(3)滑动安装有左夹板(4)，所述夹爪底板(1)的底面另一侧设置有右夹板导轨(5)，所述右夹板导轨(5)上通过右夹板滑块(6)滑动安装有右夹板(7)，所述左夹板(4)朝向右夹板(7)方向的一侧紧固连接有夹板气缸(8)，所述夹板气缸(8)的端部和右夹板(7)紧固连接，所述右夹板(7)的外侧通过翻转气缸连接板(9)连接翻转气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转气缸连接板(9)上安装有同步轮a(11)，所述同步轮a(11)通过同步带(12)连接同步轮b(13)，所述右夹板(7)的底端部安装有右翻转轴承座(14)，所述右翻转轴承座(14)的一端和同步轮b(13)相连接，所述右翻转轴承座(14)的另一端通过翻转主动轴连接翻转主动板(15)，所述翻转主动板(15)的内侧上安装有翻转主动定位销a(16)和翻转主动定位销b(17)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于，所述左夹板(4)的底端部安装有左翻转轴承座(18)，所述左翻转轴承座(18)通过翻转从动轴(19)连接有翻转从动板(20)，所述翻转从动板(20)上安装有翻转从动定位销(21)。

4.根据权利要求2所述的一种夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转气缸(10)和同步轮a(11)传动连接，所述翻转气缸(10)通过同步轮a(11)、同步带(12)、同步轮b(13)、翻转主动轴带动翻转主动板(15)进行翻转运动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持翻转机构，其特征在于，所述翻转主动板(15)和翻转从动板(20)处于同一水平面，所述翻转主动定位销a(16)、翻转主动定位销b(17)和翻转从动定位销(21)和所需夹持产品定位孔进行插接，实现固定夹持产品的作用。