CN219747693U - 一种弹性夹持机构及配合该弹性夹持机构使用的快拆基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座，其弹性夹持机构包括弹力装置、顶出装置、夹爪；弹力装置驱动夹爪相向运动，用于夹持圆柱电池；顶出装置通过压缩弹力装置打开夹爪。弹性夹持机构还设置有斜面扣，快拆基座上设置有互锁装置，互锁装置能够与斜面扣形成带有弹性压力的互锁连接，以使电池夹持机构能够快速拆卸和安装于快拆基座上。本实用新型提供的弹性夹持机构以弹性压力夹持圆柱电池，且弹性夹持机构上的斜面扣与快拆基座上的互锁装置形成带有压力的互锁，在圆柱电池的生产设备中通过互锁装置的快速上锁与解锁来实现电池弹性夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池弹性夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电池生产制造技术领域，尤其涉及弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座。
背景技术
随着新能源汽车市场的扩大，电车主要配件锂电池的需求也不断增大，高效率、高通用性的电池夹持方案也越来越被人们所追求。传统的圆柱电池夹持方案都是将电池夹持机构使用螺栓固定在工作台或者移动模组上，同时需要使用管材和线材连接控制电池夹持机构的开合；电池夹持机构不具备工站转移功能，使生产工艺变得繁琐，效率低下；也不便于技术员对电池夹持机构的日常维护。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，能够实现电池夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种弹性夹持机构，包括弹力装置、顶出装置和夹爪，所述弹力装置传动连接所述夹爪，所述顶出装置传动连接所述弹力装置；夹持电池时，弹力装置驱动夹爪相向运动；松开电池时，顶出装置传动所述弹力装置打开夹爪。
进一步地，所述弹力装置包括第一弹簧和活动件，所述第一弹簧固定在所述活动件上，所述活动件能够随第一弹簧压缩与伸长而上下移动，并传动夹爪作张合运动。
更进一步地，所述顶出装置包括第一驱动机构和异型栓，所述第一驱动机构传动连接所述异型栓；所述异型栓上开设有坡度滑动槽，活动件底部凸设有滑动块，该滑动块滑动连接所述坡度滑动槽。
更进一步地，所述顶出装置包括第一气缸，所述第一气缸传动连接所述活动件。
一种配合上述弹性夹持机构使用的快拆基座，所述弹性夹持机构可拆卸设置在所述快拆基座上。
进一步地，还包括互锁装置和斜面扣，弹性夹持机构与所述快拆基座锁紧时，所述斜面扣与互锁装置形成带有弹性压力的互锁连接。
更进一步地，所述互锁装置包括卡接块，所述卡接块内设置有第二弹簧；还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接所述卡接块；卡接块与斜面扣锁扣时，所述卡接块通过第二弹簧使卡接块锁紧在所述斜面扣内；卡接块与斜面扣解锁时，第二驱动机构驱动卡接块压缩第二弹簧。
优选地，还包括快拆主体和底座，所述卡接块设置在快拆主体上，所述斜面扣设置在所述底座底部。
优选地，还包括安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述活动件设置在所述安装座内；所述第一弹簧一端固定在所述活动件上，另一端支撑在所述安装座的底部内壁。
优选地，还包括定位销，所述定位销设置在所述快拆主体上。
本实用新型提供一种弹性夹持机构及配合该机构使用的快拆基座，其弹性夹持机构包括弹力装置、顶出装置、圆弧夹爪；弹力装置驱动圆弧夹爪相向运动，用于夹持圆柱电池；顶出装置通过压缩弹力装置打开夹爪。所述弹性夹持机构另外设置有斜面扣，用于该弹性机构整体安装固定在快拆基座上；所述快拆基座上设置有互锁装置，互锁装置能够与斜面扣形成带有弹性压力的互锁连接，以使电池夹持机构能够快速拆卸和安装于快拆基座上。本实用新型提供的弹性夹持机构以弹性压力夹持圆柱电池，且弹性夹持机构上的斜面扣与快拆基座上的互锁装置形成带有压力的互锁，在圆柱电池的生产设备中通过互锁装置的快速上锁与解锁来实现电池弹性夹持机构的快速拆卸和安装，使圆柱电池弹性夹持机构可以在跨工位中快速转移作业，从而提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座实施例一的立体结构示意图。
图2为图1的第一分解结构示意图。
图3为图1的第二分解结构示意图。
图4为图2的第一局部结构示意图。
图5为图2中第二局部示意图。
图6为图1的左视示意图。
图7为图6中A-A处剖视示意图。
图8为本实用新型实施例弹性夹持机构的分解结构示意图。
图9为本实用新型一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座实施例二中使用气缸驱动的结构示意图。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例：如说明书附图1-8所示，一种弹性夹持机构，包括弹力装置1、顶出装置2和夹爪3，所述弹力装置1传动连接所述夹爪3，所述顶出装置2传动连接所述弹力装置1；夹持电池555时，弹力装置1驱动夹爪3相向运动；松开电池555时，顶出装置2传动所述弹力装置1打开夹爪。
作为本实施例的进一步改进，所述弹力装置1包括第一弹簧11和活动件12，所述第一弹簧11固定在所述活动件12上，所述活动件12能够随第一弹簧11压缩与伸长而上下移动，并传动夹爪3作张合运动。
作为本实施例的顶出装置第一种改进方式，所述顶出装置2包括第一驱动机构21和异型栓22，所述第一驱动机构21传动连接所述异型栓22；所述异型栓22上开设有坡度滑动槽221，活动件12底部凸设有滑动块13，该滑动块13滑动连接所述坡度滑动槽221。具体地，坡度滑动槽221可以设置为具有圆弧面或者合适倾角的平面。第一驱动机构21可以使用现有技术中的气缸、电机传动等方式进行驱动。如图9所示，作为本实施例的顶出装置2第二种改进实施方式，所述顶出装置包括第一气缸101，所述第一气缸101传动连接所述活动件。具体还可以根据实际情况选择电机驱动等自动驱动方式。本实施例采取第一种改进方式。
一种配合上述弹性夹持机构使用的快拆基座，所述弹性夹持机构可拆卸设置在所述快拆基座上。
作为本实施例的进一步改进，还包括互锁装置4和斜面扣71，弹性夹持机构与所述快拆基座锁紧时，所述斜面扣71与互锁装置4形成带有弹性压力的互锁连接。
作为本实施例的进一步改进，所述互锁装置4包括卡接块41，所述卡接块41内设置有第二弹簧42；还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构5传动连接所述卡接块41；卡接块41与斜面扣71锁扣时，所述卡接块41通过第二弹簧42使卡接块锁紧在所述斜面扣内；卡接块与斜面扣解锁时，第二驱动机构5驱动卡接块41压缩第二弹簧42。第二驱动机构5同样地可以使用现有技术中的第二气缸102、电机传动等自动驱动方式进行驱动。本实施例中，底座内设置有供异型栓活动的容纳空间。
本实施例中，还包括快拆主体6和底座7，所述卡接块41设置在快拆主体6上，所述斜面扣设置在所述底座7底部。还包括安装座8，所述安装座8设置在所述底座7上，所述活动件1设置在所述安装座8内。所述第一弹簧11一端固定在所述活动件12上，另一端支撑在所述安装座8的底部内壁。本实施例中，底座内设置有供异型栓活动的容纳空间。底座的底部形成有一与卡接块匹配的扣接空间和扣接块，扣接块与扣接空间形成该斜面扣；卡接块与扣接块接触面为一斜面。
本实施例中，还包括定位销9，所述定位销9设置在所述快拆主体6上。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种弹性夹持机构，其特征在于，包括弹力装置、顶出装置和夹爪，所述弹力装置传动连接所述夹爪，所述顶出装置传动连接所述弹力装置；夹持电池时，弹力装置驱动夹爪相向运动；松开电池时，顶出装置传动所述弹力装置打开夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述弹力装置包括第一弹簧和活动件，所述第一弹簧固定在所述活动件上，所述活动件能够随第一弹簧压缩与伸长而上下移动，并传动夹爪作张合运动。
3.根据权利要求2所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述顶出装置包括第一驱动机构和异型栓，所述第一驱动机构传动连接所述异型栓；所述异型栓上开设有坡度滑动槽，活动件底部凸设有滑动块，该滑动块滑动连接所述坡度滑动槽。
4.根据权利要求2所述的一种弹性夹持机构，其特征在于：所述顶出装置包括第一气缸，所述第一气缸传动连接所述活动件。
5.一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其中弹性夹持机构为权利要求2-4任一项所述的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构可拆卸设置在所述快拆基座上。
6.根据权利要求5所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括互锁装置和斜面扣，弹性夹持机构与所述快拆基座锁紧时，所述斜面扣与互锁装置形成带有弹性压力的互锁连接。
7.根据权利要求6所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：所述互锁装置包括卡接块，所述卡接块内设置有第二弹簧；还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接所述卡接块；卡接块与斜面扣锁扣时，所述卡接块通过第二弹簧使卡接块锁紧在所述斜面扣内；卡接块与斜面扣解锁时，第二驱动机构驱动卡接块压缩第二弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括快拆主体和底座，所述卡接块设置在快拆主体上，所述斜面扣设置在所述底座底部。
9.根据权利要求8所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述活动件设置在所述安装座内，所述第一弹簧一端固定在所述活动件上，另一端支撑在所述安装座的底部内壁。
10.根据权利要求8所述的一种配合弹性夹持机构使用的快拆基座，其特征在于：还包括定位销，所述定位销设置在所述快拆主体上。
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