CN219426350U - 一种刀粒生产研磨夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刀粒生产研磨夹具。所述刀粒生产研磨夹具，包括：夹具角度调节台、加力结构和机械臂压头结构；其中，所述加力结构包括连接底板，所述连接底板的顶部通过螺丝固定连接有上盖。本实用新型提供一种刀粒生产研磨夹具，通过设置夹具结构与加力结构配合使用，用于对刀片进行夹紧固定，而设置的定位片安装座可以同时装配左右两款完全对称的定位面的夹具，并利用夹具夹紧头与定位板配合夹紧对刀片进行有效固定，进而实现一台夹具可以同时用于两类不同加工基准的刀片固定效果，在不增加或者改变任何配置的情况下就实现了左右刀的定位需求，工厂生产的零部件实现了通用。

Description

一种刀粒生产研磨夹具

技术领域

本实用新型涉及加工机床领域，尤其涉及一种刀粒生产研磨夹具。

背景技术

加工机床所用可转位刀粒基本上都分左刀和右刀，而这两种刀粒一般情况下都是对称结构，在刀片生产过程中为了达到刀片的设计精度，选择合理的加工基准非常重要，而左刀跟右刀是对称结构，也就是说它们的基准面刚好是相反的。

现有技术中，为了解决左右刀基准面相反的问题，则需要分别要设计左右两款夹具来对刀片分别进行加工，然而对于生产刀片的工厂来说，在生产不同的刀片时需要不同的夹具，且同时使用两款夹具加工左右刀片，这样不仅使得生产成本大大增加，且在使用时需要不断在多种夹具中安装更换，使得操作难度加大，使用起来不够方便，并不能很好的满足工厂的加工需求。

因此，有必要提供一种刀粒生产研磨夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种刀粒生产研磨夹具，解决了在生产不同基准面的刀片时需要不同的夹具的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具，包括：

夹具角度调节台、加力结构和机械臂压头结构；

其中，所述加力结构包括连接底板，所述连接底板的顶部通过螺丝固定连接有上盖，所述上盖的一侧设置有薄型气缸，所述薄型气缸的一侧且位于所述上盖的内侧设置有浮动接头，所述浮动接头的一端固定连接有楔形夹紧块；

夹具角度调节台，所述夹具角度调节台包括旋转B轴，所述旋转B轴上设置有旋转C轴，所述旋转C轴的顶端固定连接有夹具安装板；

夹具结构，所述夹具结构设置于所述夹具安装板的顶部，所述夹具结构包括安装底板，所述安装底板的顶部通过螺丝固定连接有定位片安装座，所述定位片安装座的内侧滑动连接有夹具夹紧块，所述夹具夹紧块的一侧与所述定位片安装座相对的一侧之间设置有第一压缩弹簧，所述夹具夹紧块的顶部通过螺丝固定连接有夹具夹紧头，所述定位片安装座上转动连接有压板摆臂，所述压板摆臂的两端均通过转轴固定连接有滚子轴承随动器；

侧顶结构，所述侧顶结构设置于所述定位片安装座的一侧。

优选的，所述机械臂压头结构设置在所述夹具结构的上方，所述机械臂压头结构包括上压支架，所述上压支架的一侧套接有压料杆，所述压料杆的外表面套接有第二压缩弹簧。

优选的，所述上压支架的一侧设置有气动夹爪，所述气动夹爪的顶部与外部机械臂通过螺丝固定连接。

优选的，所述侧顶结构包括安装板，所述安装板固定安装于所述定位片安装座的一侧，所述安装板上设置有针型气缸。

优选的，所述针型气缸的一侧设置有顶料胶头，所述顶料胶头的另一侧设置有金属接头。

优选的，所述定位片安装座的内侧通过螺丝固定连接有定位垫片，所述定位垫片的一侧设置有定位板。

优选的，所述加力结构位于所述夹具结构的后侧，所述压板摆臂的一端贯穿所述上盖的外部并延伸至所述上盖的内部，所述滚子轴承随动器的外部与所述楔形夹紧块的一侧滚动连接。

优选的，所述安装底板底部与所述夹具安装板的顶部通过螺丝固定连接，所述夹具安装板的顶部开设有调节槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种刀粒生产研磨夹具，(1)、该研磨夹具主要由夹具角度调节台、加力结构、机械臂压头结构、夹具结构和侧顶结构构成，其中通过设置夹具结构与加力结构配合使用，用于对刀片进行夹紧固定，而设置的定位片安装座可以同时装配左右两款完全对称的定位面的夹具，并利用夹具夹紧头与定位板配合夹紧作用对刀片进行有效固定，进而实现一台夹具可以同时用于左右两种基准面刀片固定效果，在不增加或者改变任何配置的情况下就实现了左手刀和右手刀的定位需求，工厂生产的零部件实现了通用，简化了生产和管理方面的需求，同时降低了生产成本；

(2)、设置的夹具角度调节台可进行角度的自动调节，只需设置好相应的参数，刀具生产过程中就能移动到相应的角度进行加工，设备调节方便，大大压缩了调机占用时间，可以实现多工序磨削，使用了全自动夹具角度调节台，全伺服控制，可以实现各个不同加工位置所需状态，夹具本身设计的非常简洁，上方可将刀片磨削部位完全露出，夹具所有部分均低于刀片被磨削部位，实现对主轴机砂轮部分的避空，从而实现多工位磨削；

(3)、设置的夹具角度调节台、机械臂压头结构为夹具辅助结构不需要设计为对称结构，客户只需购买一套夹具就可以实现左右基准面两套夹具的功能，降低了采购成本，将左款安装形式变更为右款非常的简单，对工具的要求也是非常的低。

附图说明

图1为本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具外部的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具侧面的结构示意图；

图4为图1所示的夹具结构外部的结构图；

图5为图4所示的夹具结构的爆炸图；

图6为图1所示的机械臂压头结构外部的结构示意图；

图7为图1所示的加力结构外部的结构图；

图8为图7所示的加力结构的爆炸图；

图9为图1所示的侧顶结构的结构示意图；

图10为图1中所示的定位垫片的结构示意图；

图11为图1中所示的定位板的结构示意图；

图12为图1中所示的刀粒生产研磨夹具的对称图；

图13为图4中所示的夹具结构的对称图；

图14为图7中所示的加力结构的对称图；

图15为图9中所示的侧顶结构的对称图。

图中标号：1、夹具角度调节台，11、旋转C轴，12、旋转B轴，2、加力结构，21、连接底板，22、上盖，23、薄型气缸，24、浮动接头，25、楔形夹紧块，3、机械臂压头结构，31、上压支架，32、压料杆，33、第二压缩弹簧，34、气动夹爪，5、夹具安装板，6、夹具结构，61、安装底板，62、定位片安装座，63、夹具夹紧块，64、第一压缩弹簧，65、夹具夹紧头，66、压板摆臂，67、滚子轴承随动器，7、侧顶结构，71、安装板，72、针型气缸，73、顶料胶头，74、金属接头，8、定位垫片，9、定位板，10、调节槽，11、刀片。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，其中，图1为本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具外部的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具侧面的结构示意图；图4为图1所示的夹具结构外部的结构图；图5为图4所示的夹具结构的爆炸图；图6为图1所示的机械臂压头结构示意图；图7为图1所示的加力结构外部的结构图；图8为图7所示的加力结构的爆炸图；图9为图1所示的侧顶结构示意图；图10为图1中所示的定位垫片结构示意图；图11为图1中所示的定位板结构示意图；图12为图1中所示的刀粒生产研磨夹具的对称图；图13为图4中所示的夹具结构的对称图；图14为图7中所示的加力结构的对称图；图15为图9中所示的侧顶结构的对称图。刀粒生产研磨夹具，包括：

夹具角度调节台1、加力结构2和机械臂压头结构3；

其中，所述加力结构2包括连接底板21，所述连接底板21的顶部通过螺丝固定连接有上盖22，所述上盖22的一侧设置有薄型气缸23，所述薄型气缸23的一侧且位于所述上盖22的内侧设置有浮动接头24，所述浮动接头24的一端固定连接有楔形夹紧块25；

旋转C轴11，所述旋转C轴11设置于所述夹具角度调节台1上，所述角度调节台1内部还设有旋转B轴12，所述旋转C轴11输出轴的顶端固定连接有夹具安装板5；

夹具结构6，所述夹具结构6设置于所述夹具安装板5的顶部，所述夹具结构6包括安装底板61，所述安装底板61的顶部通过螺丝固定连接有定位片安装座62，所述定位片安装座62的内侧滑动连接有夹具夹紧块63，所述夹具夹紧块63的一侧与所述定位片安装座62相对的一侧之间设置有第一压缩弹簧64，所述夹具夹紧块63的顶部通过螺丝固定连接有夹具夹紧头65，所述定位片安装座62上转动连接有压板摆臂66，所述压板摆臂66的两端均通过转轴固定连接有滚子轴承随动器67；

侧顶结构7，所述侧顶结构7设置于所述定位片安装座62的一侧。

夹具角度调节台1主要功能是作为夹具的底座，提供支撑作用，其内部设置的旋转C轴11和旋转B轴12外接有电源和控制部分，通过外部控制部分控制其运转，通过旋转C轴11和旋转B轴12带动其顶部的夹具安装板5转动，可自动高精度运行到刀片11加工所需角度，然后由旋转B轴12内部设置的刹车结构进行制动，从而达到更高的刚性来保证加工精度，夹具安装板5为扇形的金属板，在夹具安装板5上开设的调节槽10和用于固定其他部件的螺丝孔，调节槽10与夹具安装板5同心圆弧，且截面为梯形的槽，能够对应不同夹具的安装，同时也可以调节夹具因产品不同而需要调节的各个不同的状态；

加力结构2为楔形夹持机构，与夹具结构6配合使用，为其提供夹持力，在对刀片11进行夹紧时，通过控制薄型气缸23的动作带动楔形夹紧块25在上盖22内部移动，使得楔形夹紧块25能够带动滚子轴承随动器67移动，最终使得压板摆臂66可以摆动，使其另一端可以推动夹具夹紧块63移动，进而能够带动夹具夹紧头65在定位片安装座62上移动，对刀片11进行夹紧，且在上盖22内部设置有吹气结构，用来吹掉切削液和杂质，使产品和定位部分保持一个清洁的环境；

安装底板61通过螺丝固定安装在夹具安装板5的顶部，夹具夹紧块63可以在定位片安装座62内侧水平方向滑动，压缩弹簧64位于夹具夹紧块63一侧设置的圆孔与定位片安装座62相对的一侧之间，通过压缩弹簧64为夹具夹紧块63提供返回弹力，夹具夹紧头65随着夹具夹紧块63移动而移动，与定位板9构成夹紧空间，对刀片11进行有效固定，压板摆臂66通过转轴与定位片安装座62的一侧转动连接，使其可以在定位片安装座62上转动，其一端延伸至上盖22内部，另一端延伸至夹具夹紧块63的内部，滚子轴承随动器67可以随着压板摆臂66转动而转动，其中一个滚子轴承随动器67与夹具夹紧块63内部接触，通过压板摆臂66转动可以带动夹紧夹紧块63可以在定位片安装座62上水平移动，在使用该夹具结构6时，调节夹具出力部分的安装位置即可实现控制夹具夹紧头65到定位面的距离，从而控制夹持部分开合的大小。

所述机械臂压头结构3设置在所述夹具结构6的上方，所述机械臂压头结构3包括上压支架31，所述上压支架31的一侧滑动套接有压料杆32，所述压料杆32的外表面套接有第二压缩弹簧33。

所述上压支架31的一侧设置有气动夹爪34，所述气动夹爪34的顶部与外部机械通过螺丝固定连接。

机械臂压头结构3安装在外部的机械臂上，用于从上方对刀片11施加一个向下的压力，从而使刀片11贴紧定位面，从而达到定位效果。

所述侧顶结构7包括安装板71，所述安装板71固定安装与所述定位片安装座62的一侧，所述安装板71上设置有针型气缸72。

所述针型气缸72的一侧设置有顶料胶头73，所述顶料胶头73的另一侧设置有金属接头74。

侧顶结构7用于刀片11需要侧面施加压力使刀片11贴紧定位面，从而达到定位效果，如果刀片11在定位板9上通过机械臂压头结构3下压就可以实现定位，则不需要使用到该侧顶结构7。

所述定位片安装座62的内侧通过螺丝固定连接有定位垫片8，所述定位垫片8的一侧设置有定位板9。

定位板9与定位垫片8保持紧密贴合状态，通过螺丝将两者固定安装在定位片安装座62上，通过定位板9对刀片11进行定位。

所述加力结构2位于所述夹具结构6的后侧，所述压板摆臂66的一端贯穿所述上盖22的外部并延伸至所述上盖22的内部，所述滚子轴承随动器67的外部与所述楔形夹紧块25的一侧滚动连接。

所述安装底板61底部与所述夹具安装板5的顶部通过螺丝固定连接，所述夹具安装板5的顶部开设有调节槽10。

该刀粒生产研磨夹，使得更换生产刀片时只需要更换定位片及定位垫片，操作方便以及节省了大量夹具成本，节省工装转换时间，也可以实现在刀片生产时，刀片需要左侧作为定位面，或者右侧作为定位面，此夹具设计为对称结构，可以只需要通过改变安装形式，就可以在左右基准面的夹具间进行调换；另外夹具角度调节滑台为数控调节底座，夹具上侧有良好的避空设计，从而使得夹具可以进行多工位的磨削工作，既提高了效率和精度，又符合节能减排的理念。

本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具的工作原理如下：

在对刀片11进行夹紧时，通过控制薄型气缸23的动作，并带动楔形夹紧块25在上盖22内部移动，使得楔形夹紧块25能够带动滚子轴承随动器67移动，最终使得压板摆臂66可以摆动，使其另一端可以推动夹具夹紧块63移动，进而能够带动夹具夹紧头65在定位片安装座62上移动；

在需要调节夹具结构6出力部分的安装位置，通过调节夹具出力部分即加力结构2的位置，即可实现控制夹具夹紧头65到定位面的距离，从而控制夹持部分开合的大小；

在需要调节刀片11加工角度时，通过旋转C轴11和旋转B轴12带动其顶部的夹具安装板5转动，可自动高精度运行到刀片11加工所需角度，然后由旋转B轴12内部设置的刹车结构进行制动，从而达到更高的刚性来保证加工精度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的刀粒生产研磨夹具具有如下有益效果：

(1)、该研磨夹具主要由夹具角度调节台1、加力结构2、机械臂压头结构3、夹具结构6和侧顶结构7构成，其中通过设置夹具结构6与加力结构2配合使用，用于对刀片11进行夹紧固定，而设置的定位片安装座62可以同时装配左右两款完全对称的定位面的夹具，并利用夹具夹紧头65与定位板9配合夹紧作用对刀片11进行有效固定，进而实现一台夹具可以同时用于两类不同加工基准的刀片11固定效果，在不增加或者改变任何配置的情况下就实现了左右刀的定位需求，工厂生产的零部件实现了通用，简化了生产和管理方面的需求，同时降低了生产成本；

(2)、设置的夹具角度调节台1可进行角度的自动调节，只需设置好相应的参数，刀具生产过程中就能移动到相应的角度进行加工，设备调节方便，大大压缩了调机占用时间，可以实现多工序磨削，使用了全自动夹具角度调节台1，全伺服控制，可以实现各个不同加工位置所需状态，夹具本身设计的非常简洁，从实现对主轴机砂轮部分的避空，从而实现多工位磨削，提高了产品加工精度和效率，符合节能减排的生产的理念；

(3)、设置的夹具角度调节台1、机械臂压头结构3为夹具辅助结构不需要设计为对称结构，客户只需购买一套夹具就可以实现左右基准面两套夹具的功能，降低了采购成本，将左款安装形式变更为右款非常的简单，对工具的要求也是非常的低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种刀粒生产研磨夹具，其特征在于，包括：

夹具角度调节台、加力结构和机械臂压头结构；

其中，所述加力结构包括连接底板，所述连接底板的顶部通过螺丝固定连接有上盖，所述上盖的一侧设置有薄型气缸，所述薄型气缸的一侧且位于所述上盖的内侧设置有浮动接头，所述浮动接头的一端固定连接有楔形夹紧块；

夹具角度调节台，所述夹具角度调节台包括旋转B轴，所述旋转B轴上设置有旋转C轴，所述旋转C轴的顶端固定连接有夹具安装板；

夹具结构，所述夹具结构设置于所述夹具安装板的顶部，所述夹具结构包括安装底板，所述安装底板的顶部通过螺丝固定连接有定位片安装座，所述定位片安装座的内侧滑动连接有夹具夹紧块，所述夹具夹紧块的一侧与所述定位片安装座相对的一侧之间设置有第一压缩弹簧，所述夹具夹紧块的顶部通过螺丝固定连接有夹具夹紧头，所述定位片安装座上转动连接有压板摆臂，所述压板摆臂的两端均通过转轴固定连接有滚子轴承随动器；

侧顶结构，所述侧顶结构设置于所述定位片安装座的一侧。

2.根据权利要求1所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述机械臂压头结构设置在所述夹具结构的上方，所述机械臂压头结构包括上压支架，所述上压支架的一侧套接有压料杆，所述压料杆的外表面套接有第二压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述上压支架的一侧设置有气动夹爪，所述气动夹爪的顶部与外部机械臂通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述侧顶结构包括安装板，所述安装板固定安装于所述定位片安装座的一侧，所述安装板上设置有针型气缸。

5.根据权利要求4所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述针型气缸的一侧设置有顶料胶头，所述顶料胶头的另一侧设置有金属接头。

6.根据权利要求1所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述定位片安装座的内侧通过螺丝固定连接有定位垫片，所述定位垫片的一侧设置有定位板。

7.根据权利要求1所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述加力结构位于所述夹具结构的后侧，所述压板摆臂的一端贯穿所述上盖的外部并延伸至所述上盖的内部，所述滚子轴承随动器的外部与所述楔形夹紧块的一侧滚动连接。

8.根据权利要求1所述的刀粒生产研磨夹具，其特征在于，所述安装底板底部与所述夹具安装板的顶部通过螺丝固定连接，所述夹具安装板的顶部开设有调节槽。