CN212286803U - 一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具，包括底座、立板、压板、用于定位摇臂杆零件的大圆孔的第一定位销、用于定位摇臂杆零件的小圆孔第二定位销、用于驱动压板压紧摇臂杆零件的四连杆机构、以及用于驱动四连杆机构的驱动气缸、用于驱动压板旋转的电机、以及电机和压板之间的压板连接组件。当驱动气缸的动作杆伸出后，通过四连杆机构向压板施加作用力，压板在力的作用下压紧摇臂杆零件；当驱动气缸的动作杆收缩后，带动通过四连杆机构动作，使四连杆机构脱离压板，压板在复位弹簧的作用下松开摇臂杆零件，从而使操作人员方便卸除和装夹工件，改善工人的劳动条件，提高安全系数。

Description

一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具

技术领域

本实用新型属于夹具装置技术领域，具体涉及一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，对夹具的需求已经不断提高，专用夹具被广泛应用于机械制造中，而传统专用夹具使用寿命短，每隔一定时间就要更换，耗时耗力，生产率低，成本较高。

摇臂杆是常见的一种机械零件，其通常具有一个大圆孔和一个小圆孔，为了克服传统专用夹具的不足，研制了摇臂杆铣削气动专用夹具，通过研纵摇臂杆专用气动夹具，能有效地增强零件的加工精度和加工质量；缩短工序时间，提高生产效率；减轻劳动强度，降低生产成本，保障安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具。通过研制操纵摇臂杆专用气动夹具，能有效地增强零件的加工精度和加工质量；缩短工序时间，提高生产效率；减轻劳动强度，降低生产成本，保障安全生产。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具，包括底座、立板、压板、用于定位摇臂杆零件的大圆孔的第一定位销、用于定位摇臂杆零件的小圆孔第二定位销、用于驱动压板压紧摇臂杆零件的四连杆机构、以及用于驱动四连杆机构的驱动气缸、用于驱动压板旋转的电机、以及电机和压板之间的压板连接组件；

所述压板连接组件包括导杆套、导杆、复位弹簧、限位销，所述导杆贯穿安装在立板的通孔中，所述导杆套滑动套装在导杆上，在导杆套上沿其轴向设置有一条开口滑道，所述限位销嵌装在导杆上，且该限位销位于导杆套的开口滑道中，限位销的外壁与导杆套的开口滑道内壁之间为滑动间隙配合，以使限位销能够沿开口滑道滑动；导杆套的外端与所述压板固定连接；所述复位弹簧套装在导杆套上，复位弹簧的两端分别立板和压板接触，从而使复位弹簧形成对压板向外的压力；

所述电机固定在立板上，电机的转轴与导杆的内端固定连接，实现电机驱动导杆转动；

所述四连杆机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件和第二连接件为直杆，第一连接件的底端通过第一铰接支座安装在底座上，第一连接件的顶端和第二连接件的底端铰接在第二铰接支座上，该第二铰接支座与所述驱动气缸的动作杆连接；所述第三连接件为异形结构，其包括上、下两个枝杈，两个枝杈的一端连接为一体，所述第二连接件的顶端与第三连接件的两个枝杈相连的一端相铰接，第三连接件的下枝杈通过第三铰接支座连接在立板上，第三连接件的上枝杈位于压板的外侧，用于对压板施加压力。

在上述技术方案中，立板上开设有用于安装导杆的通孔。

在上述技术方案中，压板的内侧设置有一圈安装凸缘，该安装凸缘套装在导杆套外端，并通过销钉固定安装凸缘和导杆套。

在上述技术方案中，所述第二定位销为菱形销。

在上述技术方案中，所述驱动气缸通过气缸支架固定在底座上，驱动气缸水平方向布置，驱动气缸的动作杆与所述第二铰接支座通过螺纹连接。

在上述技术方案中，所述第一定位销的数量为两个，两个第一定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；所述第二定位销的数量为两个，两个第二定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；两个第一定位销和两个第二定位销呈矩形布置，且第二定位销位于第一定位销的正下方位置。

在上述技术方案中，所述压板为长条型，压板处于竖直状态时，压板位于立板上的两个待加工的摇臂杆零件之间，当压板被电机旋转到水平状态后，压板在四连杆机构的驱动下，同时压紧两个待加工的摇臂杆零件。

在上述技术方案中，当驱动气缸的动作杆伸出后，驱动第一连接件和第二连接件向外侧方向涨开，第二连接件进而驱动第三连接件绕与第三铰接支座的铰接轴旋转，使第三连接件的上枝杈对压板施加作用力，压板在力的作用下压紧摇臂杆零件；当驱动气缸的动作杆收缩后，带动第一连接件和第二连接件向内侧方向收回，第二连接件进而驱动第三连接件绕与第三铰接支座的铰接轴旋转，使第三连接件的上枝杈向外移动脱离压板，压板在复位弹簧的作用下松开摇臂杆零件。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本实用新型的气动夹具，当驱动气缸的动作杆伸出后，通过四连杆机构向压板施加作用力，压板在力的作用下压紧摇臂杆零件；当驱动气缸的动作杆收缩后，带动通过四连杆机构动作，使四连杆机构脱离压板，压板在复位弹簧的作用下松开摇臂杆零件。从而使操作人员方便卸除和装夹工件，改善工人的劳动条件，提高安全系数。夹具体设计结构简单，能满足足够的强度和刚度、夹具安装稳定、能满足工件装拆方便且便于排屑。

2.本实用新型的气动夹具，力源装置选择气动装置，选择单作用双向作用气缸，只做推动作用推动夹紧机构夹紧工件，气动夹紧可以减轻劳动强度，提高生产率，降低成本；中间传力装置利用四杆机构中的死点位置，对传递给工件的夹紧力进行自锁。

3.本实用新型的气动夹具采用压板作为夹紧元件，压板与工件接触完成夹紧要求，压板上最终夹紧力方向垂直于主要的定位面，与工件刚度最大的方向一致，且尽可能和切削力、工件重力方向一致。

4.对刀装置有较高的强度和刚度，选择直角对刀块为对刀装置，对刀时，采用量块对刀，凭抽动的松紧感觉判断对刀的准确程度，减少刀刃损坏或对刀块过早磨损，且操作简单省时省力。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的气动夹具的正视图。

图2是本实用新型实施例一的气动夹具的侧视图。

图3是本实用新型实施例一的气动夹具的俯视图。

图4是本实用新型实施例一的气动夹具的压板压紧工件时的局部放大示意图。

图5是本实用新型实施例一的气动夹具的压板脱离工件时的局部放大示意图。

图6是本实用新型实施例二的气动夹具的俯视图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参见附图1-5，一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具，包括底座1、立板2、压板3、用于定位摇臂杆零件的大圆孔的第一定位销4、用于定位摇臂杆零件的小圆孔第二定位销5、用于驱动压板压紧摇臂杆零件的四连杆机构6、以及用于驱动四连杆机构的驱动气缸7、用于驱动压板旋转的电机8、以及电机和压板之间的压板连接组件9。

所述压板连接组件9包括导杆套9-1、导杆9-2、复位弹簧9-3、限位销9-4，所述导杆9-2贯穿安装在立板2的通孔中(立板上开设有用于安装导杆的通孔)，所述导杆套9-1滑动套装在导杆9-2上，在导杆套9-1上沿其轴向设置有一条开口滑道9-11，所述限位销9-4嵌装在导杆9-2上(限位销位于靠近导杆的外端部位)，且该限位销位于导杆套的开口滑道中，限位销的外壁与导杆套的开口滑道内壁之间为滑动间隙配合，以使限位销能够沿开口滑道滑动；导杆套9-1的外端通过销钉9-5与压板3固定连接(压板的内侧设置有一圈安装凸缘，该安装凸缘套装在导杆套外端，并通过销钉9-5固定安装凸缘和导杆套)；所述复位弹簧套装在导杆套上，复位弹簧的两端分别立板和压板接触(即复位弹簧位于立板和压板之间)，从而使复位弹簧形成对压板向外的压力。

所述电机8通过电机支架固定在立板2上，电机的转轴通过联轴器与导杆9-2的内端固定连接，实现电机驱动导杆转动，导杆转动时，由于限位销和导杆套的开口滑道之间的配合，导杆9-2会带动导杆套9-1和压板3同步旋转，但是并不会限制导杆和导杆套之间的轴向移动自由度，因此，复位弹簧9-3能够控制压板向外侧方向复位，以及压板在外力作用下能够被向内侧方向压缩。进一步的说，当压板向内侧方向被压缩时，压板3和导杆套9-1沿导杆9-2的轴向向内侧方向(向电机方向)移动，从而压板压紧摇臂杆零件0；当压板3向外侧方向复位时，压板和导杆套沿导杆轴向向外侧方向移动，并通过导杆上的限位销对导杆套形成限位，即，当导杆上的限位销碰到导杆套的开口滑道内端时，停止移动。

所述第一定位销4的数量为两个，两个第一定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；所述第二定位销5的数量为两个，两个第二定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；两个第一定位销和两个第二定位销呈矩形布置(即，两个第一定位销和两个第二定位销位于矩形的四个顶点位置)，且第二定位销5位于第一定位销4的正下方位置，这样立板上可以同时挂载两个待加工的摇臂杆零件0，即，每个摇臂杆零件挂载在上下对应的一个第一定位销4和一个第二定位销5上。

所述四连杆机构6包括第一连接件6-1、第二连接件6-2和第三连接件6-3，所述第一连接件和第二连接件为直杆，第一连接件的底端通过第一铰接支座6-4安装在底座1上，第一连接件的顶端和第二连接件的底端铰接在第二铰接支座6-5上，该第二铰接支座与所述驱动气缸7的动作杆连接；所述第三连接件6-3为异形结构，其包括上、下两个枝杈6-31和6-32，两个枝杈的一端连接为一体，所述第二连接件的顶端与第三连接件的两个枝杈相连的一端相铰接，第三连接件的下枝杈6-32通过第三铰接支座6-6连接在立板2上，第三连接件的上枝杈6-31位于压板3的外侧，用于对压板施加压力。

所述驱动气缸7通过气缸支架固定在底座1上，驱动气缸7水平方向布置，驱动气缸的动作杆与所述第二铰接支座6-5通过螺纹连接；当驱动气缸的动作杆伸出后，驱动第一连接件和第二连接件向外侧方向涨开，第二连接件进而驱动第三连接件绕与第三铰接支座6-6的铰接轴旋转，使第三连接件的上枝杈6-31对压板施加作用力，压板在力的作用下压紧摇臂杆零件0；当驱动气缸的动作杆收缩后，带动第一连接件和第二连接件向内侧方向收回，第二连接件进而驱动第三连接件绕与第三铰接支座的铰接轴旋转，使第三连接件的上枝杈6-31向外移动脱离压板3，压板在复位弹簧的作用下松开摇臂杆零件。

进一步的说，驱动气缸7的动作杆伸出到位时，第一连接件6-1和第二连接件6-2为共线关系(即第一连接件6-1和第二连接件6-2为一条直线状态)，驱动气缸保持气压，当待加工摇臂杆零件被切削时，切削力传递到第三连接件6-3，此时第三连接件为主动摇杆，因为第三连接件为一个整体件，所以主动摇杆第三连接件通过第二连接件6-2加于从动曲柄第一连接件6-1上的力将经过第一铰接支座6-4的铰链中心，又因第一连接件6-1和第二连接件6-2为共线关系，从而使驱动力对从动曲柄第一连接件6-1的回转力矩为零，使机构推拉不动，实现自锁的功能。

进一步的说，所述压板3为长条型，压板处于竖直状态时，压板位于立板上的两个待加工的摇臂杆零件0之间，当压板3被电机8旋转到水平状态后，压板在四连杆机构的驱动下，同时压紧两个待加工的摇臂杆零件。

进一步的说，所述第二定位销5为菱形销。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图6，在底座1上还设置有对刀块底座10，对刀块底座10与底座1之间用直径为

的圆柱销定位后，再用M5的内六角螺钉将对刀块底座10与底座1连接固定，将对刀块定位并固定在对刀块底座上，采用对刀装置对刀时，将刀具移近对刀面，并在对刀面与铣刀之间塞入量块，凭抽动的松紧感觉来判断对刀的准确程度，可防止损坏刀刃或造成对刀块过早磨损。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：包括底座、立板、压板、用于定位摇臂杆零件的大圆孔的第一定位销、用于定位摇臂杆零件的小圆孔第二定位销、用于驱动压板压紧摇臂杆零件的四连杆机构、以及用于驱动四连杆机构的驱动气缸、用于驱动压板旋转的电机、以及电机和压板之间的压板连接组件；

所述压板连接组件包括导杆套、导杆、复位弹簧、限位销，所述导杆贯穿安装在立板的通孔中，所述导杆套滑动套装在导杆上，在导杆套上沿其轴向设置有一条开口滑道，所述限位销嵌装在导杆上，且该限位销位于导杆套的开口滑道中，限位销的外壁与导杆套的开口滑道内壁之间为滑动间隙配合；导杆套的外端与所述压板固定连接；所述复位弹簧套装在导杆套上，复位弹簧的两端分别立板和压板接触；

所述电机固定在立板上，电机的转轴与导杆的内端固定连接，实现电机驱动导杆转动；

所述四连杆机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件和第二连接件为直杆，第一连接件的底端通过第一铰接支座安装在底座上，第一连接件的顶端和第二连接件的底端铰接在第二铰接支座上，该第二铰接支座与所述驱动气缸的动作杆连接；所述第三连接件为异形结构，其包括上、下两个枝杈，两个枝杈的一端连接为一体，所述第二连接件的顶端与第三连接件的两个枝杈相连的一端相铰接，第三连接件的下枝杈通过第三铰接支座连接在立板上，第三连接件的上枝杈位于压板的外侧，用于对压板施加压力。

2.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：立板上开设有用于安装导杆的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：压板的内侧设置有一圈安装凸缘，该安装凸缘套装在导杆套外端，并通过销钉固定安装凸缘和导杆套。

4.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：所述第二定位销为菱形销。

5.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：所述驱动气缸通过气缸支架固定在底座上，驱动气缸水平方向布置，驱动气缸的动作杆与所述第二铰接支座通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：所述第一定位销的数量为两个，两个第一定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；所述第二定位销的数量为两个，两个第二定位销分别嵌装在立板上的对应安装孔中；两个第一定位销和两个第二定位销呈矩形布置，且第二定位销位于第一定位销的正下方位置。

7.根据权利要求1所述的用于摇臂杆零件铣削气动夹具，其特征在于：所述压板为长条型，压板处于竖直状态时，压板位于立板上的两个待加工的摇臂杆零件之间，当压板被电机旋转到水平状态后，压板在四连杆机构的驱动下，同时压紧两个待加工的摇臂杆零件。

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