CN219410658U - 一种反恐阻车器控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反恐阻车器控制设备，与反恐阻车器配套安装，包括PLC控制器、车辆地感检测器、光电检测模块、警告灯带以及多组液压单元，车辆地感检测器、警告灯带、光电检测模块配套安装于反恐阻车器上并与PLC控制器信号连接；反恐阻车器中配套有控制反恐阻车器姿态的液压油缸，且液压油缸与液压单元相接；液压单元中，储油箱与输油管、回油管相连通，输油管上配套安装油泵，输油管、回油管与电磁换向阀配套连接；油泵的控制部分、电磁换向阀均与PLC控制器信号连接。本实用新型能够根据戒备级别对反恐阻车器的姿态进行调整，以满足不同场景状态下的使用要求。

Description

一种反恐阻车器控制设备

技术领域

本实用新型涉及路障设备技术领域，具体的说是一种反恐阻车器控制设备。

背景技术

在重要的机关场所中，如部队、物流仓库、核电站、军事基地、政府等重要部门，为保证区域安全，防止外来车辆暴力闯入，在进出口处往往配套有反恐阻车器，为方便在不同级别状态对过往车辆进行分级别控制，需要为反恐阻车器配套相应的控制设备，以保证反恐阻车器在打开、关闭、高等级戒备、低等级戒备、夜间戒备等多种场景工作运行，传统的反恐阻车器由于自身结构原因，所配套的控制设备功能单一，仅能满足反恐阻车器打开、关闭两种姿态的控制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种反恐阻车器控制设备，能够判断反恐阻车器周围是否有车辆、行人阻挡，能够根据戒备级别对反恐阻车器的姿态进行调整，以满足不同场景状态下的使用要求。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种反恐阻车器控制设备，与反恐阻车器配套安装，包括PLC控制器、车辆地感检测器、光电检测模块、警告灯带以及多组液压单元，所述车辆地感检测器、警告灯带、光电检测模块配套安装于反恐阻车器上并与PLC控制器信号连接；反恐阻车器中配套有控制反恐阻车器姿态的液压油缸，且液压油缸与液压单元相接，各组液压单元均包括储油箱、油泵、输油管、回油管、电磁换向阀，所述储油箱与输油管、回油管相连通，输油管上配套安装有油泵，所述输油管、回油管与电磁换向阀配套连接；所述油泵的控制部分、电磁换向阀均与PLC控制器信号连接。

在其中一些实施中，为保证本申请提供的控制设备能够与反恐阻车器稳定相连，方便对反恐阻车器的状态控制，提供有如下技术方案，以对所配套的反恐阻车器说明。

所述反恐阻车器包括安装底座、升降部件、滑动座、矛尖，安装底座中开设有安装槽，升降部件呈扇形结构并转动安装于安装槽中，升降部件中开有安装腔，且安装腔中布置有滑动导轨，滑动座与滑动导轨滑动组合，安装腔内壁上均匀开设有与外界连通的导向槽，矛尖滑动插接于导向槽中并通过连接杆与滑动座铰接。

所述液压油缸包括第一伸缩缸、第二伸缩缸，第一伸缩缸布置于安装槽中，且第一伸缩缸两端分别与升降部件、安装槽内壁铰接，第二伸缩缸布置于安装腔中且两端分别与滑动座、安装腔内壁铰接。

在以上关于反恐阻车器的技术方案基础上，为保证车辆地感检测器、光电检测模块、警告灯带能够在阻车器上稳定安装，提供有如下技术方案。

所述安装底座外围固接有延伸板，车辆地感检测器的地感线圈布置于延伸板中；所述安装底座两侧固接有安装竖板，光电检测模块包括光电发射器、光电接收器，光电发射器、光电接收器分别安装于两组安装竖板上保持水平对置，PLC控制器与光电发射器、光电接收器信号连接；警告灯带固定安装于所述升降部件的外壁处，且警告灯带布置于升降部件的前侧。

在以上关于反恐阻车器的技术方案基础上，为保证液压单元能够与对应的第一伸缩缸、第二伸缩缸相接并带动其做相应的收缩运动，提供有如下技术方案。

所述第一伸缩缸、第二伸缩缸均包括缸筒、缸杆，缸杆滑动套接于缸筒中，缸筒两端分别开设有第一接口、第二接口，且第一接口、第二接口与电磁换向阀配套连接。

在其中一些实施中，为提高液压单元运行稳定性，还提供有如下技术方案。所述输油管上还配套有溢流阀，且溢流阀与储油箱连通，所述输油管上还配套有节流阀、过滤器。

在其中一些实施中，为方便对反恐阻车器进行远程控制，还提供有如下技术方案。还设置有遥控器，且遥控器所配套的信号接收器与所述PLC控制器信号连接。

本实用新型的有益效果：车辆地感检测器能够检测是否有车辆处于反恐阻车器上，光电检测模块用于判断反恐阻车器上是否存在阻碍物，进而对反恐阻车器的周围环境进行判断，在低戒备状态下，在第一伸缩缸伸长能够驱动升降部件向上翻转起到阻挡车辆通过的效过，高戒备状态下，控制第二伸缩缸伸长带动矛尖伸出，提供视觉压制感的同时能够刺破冲卡车辆轮胎，在夜晚时，可控制警告灯带亮起，达到提醒效果，因此能够根据戒备级别对反恐阻车器的姿态进行调整，以满足不同场景状态下的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型各部件的信号数据传输示意图；

图2为本实用新型中液压单元与液压油缸配套连接的结构示意图；

图3为本实用新型所配套反恐阻车器的外观示意图；

图4为所述图3另一视角的外观示意图；

图5为反恐阻车器的剖面结构示意图；

图6为滑动座、与矛尖配套组合的结构示意图。

图中：1PLC控制器、2车辆地感检测器、3警告灯带、4储油箱、5油泵、6输油管、7回油管、8电磁换向阀、9安装底座、10升降部件、11滑动座、12矛尖、13安装槽、14安装腔、15滑动导轨、16第一伸缩缸、17第二伸缩缸、18连接杆、19连接板、20延伸板、21安装竖板、22光电发射器、23光电接收器、24缸筒、25缸杆、26第一接口、27第二接口、28溢流阀、29节流阀、30过滤器、31遥控器、32信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种反恐阻车器控制设备，与反恐阻车器配套安装，包括PLC控制器1、车辆地感检测器2、光电检测模块、警告灯带3以及多组液压单元，车辆地感检测器2、警告灯带3、光电检测模块配套安装于反恐阻车器上并与PLC控制器1信号连接；反恐阻车器中配套有控制反恐阻车器姿态的液压油缸，且液压油缸与液压单元相接，各组液压单元均包括储油箱4、油泵5、输油管6、回油管7、电磁换向阀8，储油箱4与输油管6、回油管7相连通，输油管6上配套安装有油泵5，输油管6、回油管7与电磁换向阀8配套连接；油泵5的控制部分、电磁换向阀8均与PLC控制器1信号连接。

PLC控制器1能够接收车辆地感检测器2、光电检测模块传输而来的信号并对其分析处理。

车辆地感检测器2能够检测是否有车辆处于反恐阻车器上，在反恐阻车器升起以阻挡车辆通过时，为对其上停靠的车辆造成损坏，当车辆地感检测器2检测到有车辆存在时，PLC控制器1可暂停向液压单元发送指令信号，避免液压单元运行带动反恐阻车器升起造成车辆损坏。

光电检测模块用于判断反恐阻车器上是否存在阻碍物并将判断数据传输至PLC控制器1，阻碍物包括行人在内的非透明物体，当检测到反恐阻车器上有阻碍物时，PLC控制器1可暂停向液压单元发送指令信号，避免液压单元运行带动反恐阻车器升起造成车辆损坏。

警告灯带3能够由PLC控制工作，在警告灯带3发光时，能够提醒前来车辆注意反恐阻车器运行。

为保证本申请提供的控制设备能够与反恐阻车器稳定相连，方便对反恐阻车器的状态控制，提供有如下技术方案，以对所配套的反恐阻车器说明。

反恐阻车器包括安装底座9、升降部件10、滑动座11、矛尖12，安装底座9中开设有安装槽13，升降部件10呈扇形结构并转动安装于安装槽13中，升降部件10中开有安装腔14，且安装腔14中布置有滑动导轨15，滑动座11与滑动导轨15滑动组合，安装腔14内壁上均匀开设有与外界连通的导向槽，矛尖12滑动插接于导向槽中并通过连接杆18与滑动座11铰接。

液压油缸包括第一伸缩缸16、第二伸缩缸17，第一伸缩缸16布置于安装槽13中，且第一伸缩缸16两端分别与升降部件10、安装槽13内壁铰接，第二伸缩缸17布置于安装腔14中且两端分别与滑动座11、安装腔14内壁铰接。

实际使用中，安装底座9整体埋设于路面以下，在第一伸缩缸16伸长时，能够驱动升降部件10以及其上配套部件整体向上翻转，从安装槽13中伸出并起到阻挡车辆通过的效过，在第一伸缩缸16收缩时，能够驱动升降部件10以及其上部件整体向下翻转并收回安装槽13，以使反恐阻车器整体处于非运行状态，能够保证车辆正常通过。

在第二伸缩缸17伸长时，能够驱动滑动座11整体沿滑动导轨15行进，进而通过连接杆18带动各矛尖12从导向槽中伸出，伸出的矛尖12能够起到破胎作用，同时提供视觉上压制感，当车辆强行冲卡时，矛尖12能够将轮胎刺破以使车辆失去机动性。

在戒备等级较低时，为避免矛尖12对周围人员造成伤害，控制第二伸缩缸17收缩，以通过滑动座11、连接杆18带动矛尖12沿导向槽收回。

矛尖12布置有多层，同一高度处的矛尖12通过连接板19固定连接，连接杆18两端分别与对应连接板19、滑动座11铰接，各层矛尖12均沿升降部件10的半径方向布置，为保证滑动座11运行过程中能够带动各层矛尖12同步升降，将滑动导轨15设置为与升降部件10同心设置的弧形段，滑动座11在滑动导轨15上沿弧形轨道滑动。

在以上关于反恐阻车器的技术方案基础上，为保证车辆地感检测器2、光电检测模块、警告灯带3能够在阻车器上稳定安装，提供有如下技术方案。

安装底座9外围固接有延伸板20，车辆地感检测器2的地感线圈布置于延伸板20中；安装底座9两侧固接有安装竖板21，光电检测模块包括光电发射器22、光电接收器23，光电发射器22、光电接收器23分别安装于两组安装竖板21上保持水平对置，PLC控制器1与光电发射器22、光电接收器23信号连接；警告灯带3固定安装于升降部件10的外壁处，且警告灯带3布置于升降部件10的前侧。

车辆地感检测器2通电运行，当车辆行驶至地感线圈之上时会引起电流变化，车辆地感检测器2根据此判断是否有车辆通过。

在无障碍物通过时，光电发射器22发出的光电信号能够对光电接收器23接收，在有障碍物阻挡时，光电接收器23停止接收光电信号，PLC控制器1对该数据的处理，能够判断是否有障碍物通过。

在以上关于反恐阻车器的技术方案基础上，当升降部件10处于收回状态时，车辆驶过时为保证升降部件10的整体强度，在升降部件10的前侧固接有垫板，安装槽13前侧开设有垫槽，升降部件10下降时，垫板处于垫槽中并受垫槽支撑，能够有效提高升降部件10的整体稳定性。

当升降部件10整体升起时，警告灯带3同步处于升起状态，以达到警示效果。

在以上关于反恐阻车器的技术方案基础上，为保证液压单元能够与对应的第一伸缩缸16、第二伸缩缸17相接并带动其做相应的收缩运动，提供有如下技术方案。

第一伸缩缸16、第二伸缩缸17均包括缸筒24、缸杆25，缸杆25滑动套接于缸筒24中，缸筒24两端分别开设有第一接口26、第二接口27，且第一接口26、第二接口27与电磁换向阀8配套连接。

在控制第一伸缩缸16或第二伸缩缸17运行时，PLC控制器1控制电磁换向阀8处于正向状态，油泵5工作将储油箱4中的液压油通过输油管6泵由第一接口26泵入缸筒24中，能够带动缸杆25向外运动，并将第二接口27处的的液压油通过回油管7回流至储油箱4中；控制电磁换向阀8处于反向状态时，油泵5工作将储油箱4中的液压有通过输油管6输入回流口，进而推动缸杆25收回至缸筒24中，而第一接口26内的液压油经电磁换向阀8由回流管重新回流至储油箱4中。

为提高液压单元运行稳定性，还提供有如下技术方案。输油管6上还配套有溢流阀28，且溢流阀28与储油箱4连通，输油管6上还配套有节流阀29、过滤器30。溢流阀28能够避免液压油缸压力过大爆缸，节流阀29能够调节液压油流速，减少回油冲击力，过滤器30能够对液压油中的杂质过滤。

为方便对反恐阻车器进行远程控制，还提供有如下技术方案。还设置有遥控器31，且遥控器31所配套的信号接收器32与PLC控制器1信号连接。可以通过操作遥控器31向PLC控制器1发送信号指令，进而对第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸以及警告灯带3的工作状态进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：与反恐阻车器配套安装，包括PLC控制器(1)、车辆地感检测器(2)、光电检测模块、警告灯带(3)以及多组液压单元，所述车辆地感检测器(2)、警告灯带(3)、光电检测模块配套安装于反恐阻车器上并与PLC控制器(1)信号连接；反恐阻车器中配套有控制反恐阻车器姿态的液压油缸，且液压油缸与液压单元相接，各组液压单元均包括储油箱(4)、油泵(5)、输油管(6)、回油管(7)、电磁换向阀(8)，所述储油箱(4)与输油管(6)、回油管(7)相连通，输油管(6)上配套安装有油泵(5)，所述输油管(6)、回油管(7)与电磁换向阀(8)配套连接；所述油泵(5)的控制部分、电磁换向阀(8)均与PLC控制器(1)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：所述反恐阻车器包括安装底座(9)、升降部件(10)、滑动座(11)、矛尖(12)，安装底座(9)中开设有安装槽(13)，升降部件(10)呈扇形结构并转动安装于安装槽(13)中，升降部件(10)中开有安装腔(14)，且安装腔(14)中布置有滑动导轨(15)，滑动座(11)与滑动导轨(15)滑动组合，安装腔(14)内壁上均匀开设有与外界连通的导向槽，矛尖(12)滑动插接于导向槽中并通过连接杆(18)与滑动座(11)铰接；所述液压油缸包括第一伸缩缸(16)、第二伸缩缸(17)，第一伸缩缸(16)布置于安装槽(13)中，且第一伸缩缸(16)两端分别与升降部件(10)、安装槽(13)内壁铰接，第二伸缩缸(17)布置于安装腔(14)中且两端分别与滑动座(11)、安装腔(14)内壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：所述安装底座(9)外围固接有延伸板(20)，车辆地感检测器(2)的地感线圈布置于延伸板(20)中；所述安装底座(9)两侧固接有安装竖板(21)，光电检测模块包括光电发射器(22)、光电接收器(23)，光电发射器(22)、光电接收器(23)分别安装于两组安装竖板(21)上保持水平对置，PLC控制器(1)与光电发射器(22)、光电接收器(23)信号连接；警告灯带(3)固定安装于所述升降部件(10)的外壁处，且警告灯带(3)布置于升降部件(10)的前侧。

4.根据权利要求2所述的一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：所述第一伸缩缸(16)、第二伸缩缸(17)均包括缸筒(24)、缸杆(25)，缸杆(25)滑动套接于缸筒(24)中，缸筒(24)两端分别开设有第一接口(26)、第二接口(27)，且第一接口(26)、第二接口(27)与电磁换向阀(8)配套连接。

5.根据权利要求4所述的一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：所述输油管(6)上还配套有溢流阀(28)，且溢流阀(28)与储油箱(4)连通，所述输油管(6)上还配套有节流阀(29)、过滤器(30)。

6.根据权利要求1所述的一种反恐阻车器控制设备，其特征在于：还设置有遥控器(31)，且遥控器(31)所配套的信号接收器(32)与所述PLC控制器(1)信号连接。