CN219380427U - 一种无人机加工用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机加工用夹具，包括底板，所述底板下表面的四角均安装有移动轮，所述底板外侧面的中部均安装有支撑机构，所述支撑机构包括筒体，所述筒体的内部设置有调节柱，所述调节柱的底端安装有支撑托，所述筒体外表面的顶部穿设有第一定位螺栓。该无人机加工用夹具，通过推杆电机带动传动座进行横向移动，使得传动座通过铰接座和连板带动滑动座沿着限位滑轨进行滑动，滑动座通过L形板带动夹持框进行纵向移动，实现了对夹持框夹持状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对夹持框的夹持状态进行调节，使得装置能够对不同长度的无人机组件进行夹持，增大了装置的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机加工用夹具。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单和使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急和预警有很大的；在无人机加工过程中会用到夹具；夹具就是在对无人机组件进行加工时对无人机组件进行夹持限位的一种机构；现有技术下的无人机加工用夹具结构简单，通常仅能对同一长度的无人机组件进行夹持限位，可调节性较差，难以对不同长度的无人机组件的夹持限位，使用起来局限性较大。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机加工用夹具，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机加工用夹具，包括底板，所述底板下表面的四角均安装有移动轮，所述底板外侧面的中部均安装有支撑机构，所述支撑机构包括筒体，所述筒体的内部设置有调节柱，所述调节柱的底端安装有支撑托，所述筒体外表面的顶部穿设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓穿入到筒体的一端螺纹穿设在调节柱上，所述底板上表面的左右两侧均安装有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上表面的中部安装有L形板，所述L形板内侧面的顶部安装有夹持框，所述底板上表面的左侧安装有导柱，所述导柱上可滑动地套接有限位座，所述限位座外表面的左侧穿设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓穿入到限位座的一端螺纹穿设在导柱上，所述底板右侧面的中部设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有传动座，所述传动座正面和背面的顶部与滑动座右侧面的中部均安装有铰接座，所述铰接座通过连接柱转动连接有连板。
优选的，所述支撑机构的数量为两组，两组支撑机构对称设置在底板正面和背面的中部。
优选的，所述筒体外表面的顶部与调节柱外表面的顶部和中部均开设有螺纹孔。
优选的，所述限位滑轨的形状为工字形，限位滑轨下表面的前后两侧均开设有安装孔。
优选的，所述限位滑轨的正面和背面均固定连接有限位挡板，限位挡板的内部设置有缓冲层。
优选的，所述限位座外侧面的中部开设有限位通孔，限位通孔的内径和导柱的外径相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机加工用夹具，具备以下
有益效果：
1、该无人机加工用夹具，通过推杆电机带动传动座进行横向移动，使得传动座通过铰接座和连板带动滑动座沿着限位滑轨进行滑动，滑动座通过L形板带动夹持框进行纵向移动，实现了对夹持框夹持状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对夹持框的夹持状态进行调节，使得装置能够对不同长度的无人机组件进行夹持，增大了装置的使用范围。
2、该无人机加工用夹具，通过设置移动轮，实现了对装置的移动，使得使用者可以根据使用需求对装置的位置进行调节，提高了装置的便捷性，通过设置支撑机构，实现了对装置的稳定支撑，保证了装置停放时的稳定性，降低了装置停放时发生偏移原位现象出现的概率，提高了装置的实用性。
3、该无人机加工用夹具，通过设置限位滑轨，实现了对滑动座的滑动限位，保证了滑动座滑动时的稳定性，保证了夹持框移动时的稳定性，通过设置第二定位螺栓，实现了对导柱和限位座之间的定位，实现了对滑动座在限位滑轨上位置的定位，保证了夹持框对无人机组件的夹持定位效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结侧视意图；
图3为本实用新型支撑机构结构爆炸示意图。
图中：1、底板；2、移动轮；3、支撑机构；301、筒体；302、调节柱；303、支撑托；304、第一定位螺栓；4、限位滑轨；5、滑动座；6、L形板；7、夹持框；8、导柱；9、限位座；10、第二定位螺栓；11、推杆电机；12、传动座；13、连板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机加工用夹具，包括底板1，底板1下表面的四角均安装有移动轮2，底板1外侧面的中部均安装有支撑机构3，通过设置移动轮2，实现了对装置的移动，使得使用者可以根据使用需求对装置的位置进行调节，提高了装置的便捷性，通过设置支撑机构3，实现了对装置的稳定支撑，保证了装置停放时的稳定性，降低了装置停放时发生偏移原位现象出现的概率，提高了装置的实用性，支撑机构3包括筒体301，筒体301的内部设置有调节柱302，调节柱302的底端安装有支撑托303，筒体301外表面的顶部穿设有第一定位螺栓304，第一定位螺栓304穿入到筒体301的一端螺纹穿设在调节柱302上，底板1上表面的左右两侧均安装有限位滑轨4，限位滑轨4上滑动连接有滑动座5，滑动座5上表面的中部安装有L形板6，L形板6内侧面的顶部安装有夹持框7，底板1上表面的左侧安装有导柱8，导柱8上可滑动地套接有限位座9，限位座9外表面的左侧穿设有第二定位螺栓10，通过设置限位滑轨4，实现了对滑动座5的滑动限位，保证了滑动座5滑动时的稳定性，保证了夹持框7移动时的稳定性，通过设置第二定位螺栓10，实现了对导柱8和限位座9之间的定位，实现了对滑动座5在限位滑轨4上位置的定位，保证了夹持框7对无人机组件的夹持定位效果，第二定位螺栓10穿入到限位座9的一端螺纹穿设在导柱8上，底板1右侧面的中部设置有推杆电机11，推杆电机11的型号为LAP25，通过推杆电机11带动传动座12进行横向移动，使得传动座12通过铰接座和连板13带动滑动座5沿着限位滑轨4进行滑动，滑动座5通过L形板6带动夹持框7进行纵向移动，实现了对夹持框7夹持状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对夹持框7的夹持状态进行调节，使得装置能够对不同长度的无人机组件进行夹持，增大了装置的使用范围，推杆电机11的输出端连接有传动座12，传动座12正面和背面的顶部与滑动座5右侧面的中部均安装有铰接座，铰接座通过连接柱转动连接有连板13。
本实用新型为了保证对装置的支撑效果，因此设置支撑机构3的数量为两组，两组支撑机构3对称设置在底板1正面和背面的中部，两组支撑机构3一起对装置进行支撑，保证了对装置的支撑效果。
本实用新型为了实现对筒体301和调节柱302之间的定位，因此在筒体301外表面的顶部与调节柱302外表面的顶部和中部均开设有螺纹孔，第一定位螺栓304通过螺纹孔对筒体301和调节柱302进行定位。
本实用新型为了保证滑动座5滑动时的稳定性，因此设置限位滑轨4的形状为工字形，限位滑轨4下表面的前后两侧均开设有安装孔，限位滑轨4对滑动座5进行限位，保证了滑动座5滑动时的稳定性。
本实用新型为了延长装置的使用寿命，因此在限位滑轨4的正面和背面均固定连接有限位挡板，限位挡板的内部设置有缓冲层，限位挡板内部的缓冲层对滑动座5滑动所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对装置所造成的损坏程度，延长了装置的使用寿命。
本实用新型为了保证限位座9移动时的稳定性，因此在限位座9外侧面的中部开设有限位通孔，限位通孔的内径和导柱8的外径相适配，导柱8通过限位通孔对限位座9进行限位，保证了限位座9移动时的稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，使用者逆时针拧动第二定位螺栓10，断开导柱8和限位座9之间的连接，断开后，使用者将需要进行夹持的无人机组件放置到两组夹持框7之间，放置后，启动推杆电机11，推杆电机11的输出端伸长推动传动座12向右侧进行移动，传动座12通过铰接座和连板13带动滑动座5沿着限位滑轨4向内侧进行滑动，滑动座5通过L形板6带动夹持框7对无人机组件进行夹持定位，夹持后，使用者通过第二定位螺栓10对导柱8和限位座9进行定位。
综上所述，该无人机加工用夹具，通过推杆电机11带动传动座12进行横向移动，使得传动座12通过铰接座和连板13带动滑动座5沿着限位滑轨4进行滑动，滑动座5通过L形板6带动夹持框7进行纵向移动，实现了对夹持框7夹持状态的调节，使得使用者可以根据使用需求对夹持框7的夹持状态进行调节，使得装置能够对不同长度的无人机组件进行夹持，增大了装置的使用范围。
该无人机加工用夹具，通过设置移动轮2，实现了对装置的移动，使得使用者可以根据使用需求对装置的位置进行调节，提高了装置的便捷性，通过设置支撑机构3，实现了对装置的稳定支撑，保证了装置停放时的稳定性，降低了装置停放时发生偏移原位现象出现的概率，提高了装置的实用性。
该无人机加工用夹具，通过设置限位滑轨4，实现了对滑动座5的滑动限位，保证了滑动座5滑动时的稳定性，保证了夹持框7移动时的稳定性，通过设置第二定位螺栓10，实现了对导柱8和限位座9之间的定位，实现了对滑动座5在限位滑轨4上位置的定位，保证了夹持框7对无人机组件的夹持定位效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机加工用夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的四角均安装有移动轮(2)，所述底板(1)外侧面的中部均安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括筒体(301)，所述筒体(301)的内部设置有调节柱(302)，所述调节柱(302)的底端安装有支撑托(303)，所述筒体(301)外表面的顶部穿设有第一定位螺栓(304)，所述第一定位螺栓(304)穿入到筒体(301)的一端螺纹穿设在调节柱(302)上，所述底板(1)上表面的左右两侧均安装有限位滑轨(4)，所述限位滑轨(4)上滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)上表面的中部安装有L形板(6)，所述L形板(6)内侧面的顶部安装有夹持框(7)，所述底板(1)上表面的左侧安装有导柱(8)，所述导柱(8)上可滑动地套接有限位座(9)，所述限位座(9)外表面的左侧穿设有第二定位螺栓(10)，所述第二定位螺栓(10)穿入到限位座(9)的一端螺纹穿设在导柱(8)上，所述底板(1)右侧面的中部设置有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出端连接有传动座(12)，所述传动座(12)正面和背面的顶部与滑动座(5)右侧面的中部均安装有铰接座，所述铰接座通过连接柱转动连接有连板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机加工用夹具，其特征在于：所述支撑机构(3)的数量为两组，两组支撑机构(3)对称设置在底板(1)正面和背面的中部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机加工用夹具，其特征在于：所述筒体(301)外表面的顶部与调节柱(302)外表面的顶部和中部均开设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机加工用夹具，其特征在于：所述限位滑轨(4)的形状为工字形，限位滑轨(4)下表面的前后两侧均开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人机加工用夹具，其特征在于：所述限位滑轨(4)的正面和背面均固定连接有限位挡板，限位挡板的内部设置有缓冲层。
6.根据权利要求1所述的一种无人机加工用夹具，其特征在于：所述限位座(9)外侧面的中部开设有限位通孔，限位通孔的内径和导柱(8)的外径相适配。
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