CN219362169U

CN219362169U - 一种箱隔板的吸取装置

Info

Publication number: CN219362169U
Application number: CN202223500181.3U
Authority: CN
Inventors: 杨廷峰
Original assignee: Suzhou Youguan Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Youguan Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-07-18
Anticipated expiration: 2032-12-27

Abstract

本实用新型提供了一种箱隔板的吸取装置，目的是解决现有技术中向纸箱内放置隔板的工作为人工操作，不利于实现全自动装箱的技术问题。该吸取装置，包括：框架；输送轨道，穿过所述框架，所述输送轨道位于所述框架内的一侧；纸箱放置区，设于所述框架内，且位于所述输送轨道的一侧；水平驱动机构，设于所述框架的顶部，所述水平驱动机构的输出端在所述输送轨道与所述纸箱放置区之间往返运动；垂直驱动机构，设于所述水平驱动机构的输出端上，所述垂直驱动机构的输出端在竖直方向上往返运动；吸盘，设于所述垂直驱动结构的输出端上。该吸取装置，具有自动放置隔板，利于实现全自动装箱的优点。

Description

一种箱隔板的吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱隔板安装装置，具体地涉及一种箱隔板的吸取装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品。根据纸箱包装的不同物品，会对纸箱的内部空间进行划分，常见的，是在纸箱的内部放置隔板。

就目前而言，向纸箱内的隔板均是人工放置的，操作费时费力，劳动强度大，不利于全自动装箱的实现。

实用新型内容

针对现有技术中向纸箱内放置隔板的工作为人工操作，不利于实现全自动装箱的技术问题，本实用新型提供了一种箱隔板的吸取装置，具有自动放置隔板，利于实现全自动装箱的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种箱隔板的吸取装置，包括：

框架；

输送轨道，穿过所述框架，所述输送轨道位于所述框架内的一侧；

纸箱放置区，设于所述框架内，且位于所述输送轨道的一侧；

水平驱动机构，设于所述框架的顶部，所述水平驱动机构的输出端在所述输送轨道与所述纸箱放置区之间往返运动；

垂直驱动机构，设于所述水平驱动机构的输出端上，所述垂直驱动机构的输出端在竖直方向上往返运动；

吸盘，设于所述垂直驱动机构的输出端上。

可选地，所述水平驱动机构包括：

螺杆，其一端转动连接在所述框架上，所述螺杆的另一端由电机驱动；

滑架，所述滑架上具有与所述螺杆配合的螺纹孔；

其中，所述垂直驱动机构设置在所述滑架上。

可选地，所述框架上还设有两根与所述螺杆平行的滑轨；

所述滑架上具有与所述滑轨匹配的滑道。

可选地，所述垂直驱动机构包括：

气缸，其尾端固定设置在所述滑架上；

升降板，设于所述气缸的活塞杆上，所述吸盘设于所述升降板上。

可选地，所述升降板上设有一根滑杆，所述滑杆穿过所述滑架。

可选地，所述滑架包括：

顶板，所述顶板上具有与所述螺杆匹配的螺纹孔；

底板，所述底板与所述顶板之间通过连接件连接，所述气缸固定设于所述底板上。

可选地，所述输送轨道的两侧具有限位结构。

可选地，所述吸盘侧部设置有接近传感器。

可选地，所述框架的顶部设置有线槽，所述线槽内设有用于走线的拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置输送轨道运输隔板，将纸箱放置在纸箱放置区内，然后利用垂直驱动机构驱动吸盘将输送轨道上的隔板吸起，然后在水平驱动机构的作用下，将隔板驱动至纸箱的顶部，最后通过垂直驱动机构将隔板放下。最后循环此动作，即可实现将隔板放置在不同纸箱内的动作。

在本技术方案中，只需要更换纸箱放置区内的纸箱即可，减少了人工劳动，并且有利于实现装箱自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为所述垂直驱动机构的立体结构示意图。

附图标记：

1、框架；2、线槽；3、支撑杆；4、滑轨；5、连接件；6、顶板；7、拖链；8、底板；9、纸箱放置区；10、输送轨道；11、限位结构；12、升降板；13、吸盘；14、气缸；15、滑杆。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1和图2，一种箱隔板的吸取装置，包括框架1、输送轨道10、纸箱放置区9、水平驱动机构、垂直驱动机构和吸盘13。具体的：

框架1整体为方形结构，框架1内部的一侧穿过有输送轨道10，输送轨道10沿水平方向设置。纸箱放置区9设置在输送轨道10的一侧，且位于框架1内的另一侧。

纸箱放置区9与输送轨道10均设置在框架1的下半部。框架1的顶部设置有水平驱动机构，水平驱动机构的输出端可以在纸箱放置区9的顶部与输送轨道10的顶部往返移动。垂直驱动机构设置在水平驱动机构的输出端上，垂直驱动机构的输出端可以在竖直方向上往返移动。吸盘13设置在垂直驱动机构的输出端上。

另外，在输送轨道10的两侧设置有限位结构11，限位结构11用于限定隔板在输送轨道10上的位置，便于吸盘13的抓取。吸盘13的侧部设置有接近传感器，通过该接近传感器，可以控制吸盘13对隔板的不同操作。

本技术方案中的线缆均通过设置在框架1顶部的线槽2进行定位，同时将所有线缆规整在拖链7内，将拖链7设置在线槽2内。

本实施例的工作原理是：将纸箱放置在纸箱放置区9内，然后利用垂直驱动机构驱动吸盘13将输送轨道10上的隔板吸起，然后在水平驱动机构的作用下，将隔板驱动至纸箱的顶部，最后通过垂直驱动机构将隔板放下。最后循环此动作，即可实现将隔板放置在不同纸箱内的动作。

在本技术方案中，只需要更换纸箱放置区9内的纸箱即可，减少了人工劳动，并且有利于实现装箱自动化。

在其中一个具体的实施例中：

参见图1-图3，水平驱动机构包括支撑杆3、螺杆、电机、顶板6、连接件5和底板8。具体的：

支撑杆3的两端固定连接在机架的顶部，且支撑杆3的长度方向处于水平方向上。支撑杆3的中部为空心结构，支撑杆3的一侧具有一个槽，该槽向上。螺杆转动设置在支撑杆3内部，螺杆的一端固定连接在电机的输出轴上。

顶板6上具有一个凸起结构，该凸起结构上具有螺纹孔，该螺纹孔与螺杆匹配，该凸起结构穿过支撑杆3上的槽。

连接件5的一端固定设置在顶板6上，连接件5的另一端竖直向下并与底板8连接。顶板6与底板8平行设置，垂直驱动机构设置在该底板8上。

其中，底板8、顶板6和连接件5形成滑架，在支撑杆3上滑动。顶板6的两侧具有滑道，框架1的顶部具有两个与滑道匹配的滑轨4。滑轨4的长度方向与螺杆的长度方向一致，滑道与滑轨4的匹配用于辅助滑架平稳滑动。

在本实施例中，电机驱动螺杆转动，从而使得滑架做水平运动。

在另一个具体的实施例中：

垂直驱动机构包括气缸14、升降板12和滑杆15。具体的：气缸14的一端固定设置在底板8上，气缸14的活塞杆穿过底板8，并且气缸14活塞杆端部与升降板12固定连接，升降板12的板面垂直于气缸14。升降板12上固定设置有一根滑杆15。滑杆15穿过底板8，并与底板8之间滑动连接。

该升降板12为该垂直驱动机构的输出端，上述吸盘13固定设置在升降板12上。

在本实施例中，通过气缸14驱动升降板12的上下移动，并驱动吸盘13抓取隔板上下移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种箱隔板的吸取装置，其特征在于，包括：

框架；

吸盘，设于所述垂直驱动机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，

所述水平驱动机构包括：

滑架，所述滑架上具有与所述螺杆配合的螺纹孔；

其中，所述垂直驱动机构设置在所述滑架上。

3.根据权利要求2所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，

所述框架上还设有两根与所述螺杆平行的滑轨；

所述滑架上具有与所述滑轨匹配的滑道。

4.根据权利要求2所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，

所述垂直驱动机构包括：

气缸，其尾端固定设置在所述滑架上；

5.根据权利要求4所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，

所述升降板上设有一根滑杆，所述滑杆穿过所述滑架。

6.根据权利要求4所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，

所述滑架包括：

顶板，所述顶板上具有与所述螺杆匹配的螺纹孔；

7.根据权利要求1所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，所述输送轨道的两侧具有限位结构。

8.根据权利要求1所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，所述吸盘侧部设置有接近传感器。

9.根据权利要求1所述的箱隔板的吸取装置，其特征在于，所述框架的顶部设置有线槽，所述线槽内设有用于走线的拖链。