CN219361322U - 一种丛林杂草切割无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丛林杂草切割无人机，包括机盒，所述机盒前端面与后端面两侧中间位置均固定连接有连接杆，四个所述连接杆远离机盒端均固定连接有飞行壳，四个所述飞行壳外侧壁中间位置设置有若干个距离传感器，四个所述飞行壳内侧壁上均设置有电机叶，所述机盒两侧壁、前端面与后端面中间位置均设置有广角摄像头。该无人机通过设计滑槽与固定滑板，不会被局限，通过刀头可以对横向的树枝进行切割，通过设计距离传感器与广角摄像头，可以有效防止无人机触碰到树木，通过设计第一电机、第二电机与多节式伸缩杆，使得可以让第二电机为轴心进行圆周切割，且可以对竖向的树枝进行切割，可以扩大切割半径，从而可以进行更大范围下切割，效率更高。

Description

一种丛林杂草切割无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种丛林杂草切割无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，丛林一般是指树林，杂草是指生长在有害于人类生存和活动场地的植物，一般是非栽培的野生植物或对人类有碍的植物，切割意思为将物体分割开。

现有的无人机虽然可以在开阔地用于拍摄与喷洒农药，但是当在特殊场地(如丛林)不方便进行工作的问题，且丛林切割杂草需要人工进行清理不够安全且耗费人力，人工切割效率不高，树枝杂乱常常需要切割，从而导致现有的无人机不能很好的进行工作，因此，本领域技术人员提供了一种丛林杂草切割无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种丛林杂草切割无人机，该无人机通过设计滑槽与固定滑板，从而使得无人机可以连接更多的设备进行工作，不会被局限，通过刀头可以对横向的树枝进行切割，通过设计距离传感器与广角摄像头，可以有效防止无人机触碰到树木，通过设计第一电机、第二电机与多节式伸缩杆，使得可以让第二电机为轴心进行圆周切割，可以扩大切割半径，从而可以进行更大范围下切割，效率更高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种丛林杂草切割无人机，包括机盒，所述机盒前端面与后端面两侧中间位置均固定连接有连接杆，四个所述连接杆远离机盒端均固定连接有飞行壳，四个所述飞行壳外侧壁中间位置设置有若干个距离传感器，四个所述飞行壳内侧壁上均设置有电机叶，所述机盒两侧壁、前端面与后端面中间位置均设置有广角摄像头，所述机盒下端面靠前端与后端位置均固定连接有固定滑板，两个所述固定滑板前端面靠两侧中间位置均开设有第一螺纹孔，两个所述固定滑板外侧壁上滑动连接有下壳体，所述下壳体靠前端与后端上端面中间位置均开设有与固定滑板配套使用的滑槽，两个所述滑槽两内侧壁两侧中间位置均开设有第二螺纹孔，所述下壳体内侧壁靠上端位置固定连接有固定板，所述固定板下端面中间位置固定安装有第二电机，所述第二电机活动端固定安装有多节式伸缩杆，所述多节式伸缩杆活动端固定安装有第一电机，所述第一电机活动端固定连接有切割刀，所述多节式伸缩杆下端面靠后侧位置固定安装有摄像头，所述多节式伸缩杆另一侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆另一侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有刀头，所述机盒下内壁靠前端中间位置固定安装有图像处理模块，所述机盒下内壁中间位置固定安装有电源，所述机盒下内壁靠后端中间位置固定安装有定位器；

通过上述技术方案，该无人机通过设计滑槽与固定滑板，从而使得无人机可以连接更多的设备进行工作，不会被局限，通过刀头可以对横向的树枝进行切割，通过设计距离传感器与广角摄像头，可以有效防止无人机触碰到树木，通过设计第一电机、第二电机与多节式伸缩杆，使得可以让第二电机为轴心进行圆周切割，可以扩大切割半径，从而可以进行更大范围下切割，效率更高。

进一步地，所述机盒下端面靠下壳体前端与后端位置均固定连接有支撑架；

通过上述技术方案，保证无人机的降落与上升。

进一步地，所述机盒两端均呈弧形面；

通过上述技术方案，可以减小风阻。

进一步地，所述飞行壳内侧壁靠顶端位置设置有防割网；

通过上述技术方案，对电机叶进行保护。

进一步地，所述滑槽与固定滑板尺寸一致；

通过上述技术方案，减小缝隙，固定更加牢固。

进一步地，两个所述滑槽与固定滑板之间通过螺栓进行固定连接；

通过上述技术方案，方便进行固定与拆卸。

进一步地，所述固定板上端面远离第二电机位置开设有若干散热孔；

通过上述技术方案，可以对第二电机进行散热。

进一步地，所述机盒上端面中间位置贯穿连接有锁盖；

通过上述技术方案，保护电源、定位器与图像处理模块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该无人机通过设计滑槽、固定滑板与刀头，使用过程中将下壳体上方的滑槽对准机盒下方的固定滑板进行滑动连接，通过螺栓穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔进行固定，从而使得下壳体与机盒进行连接，且拆卸时只需将螺栓拧下，即可完成拆卸，从而使得无人机可以连接更多的设备进行工作，不会被局限，且通过第三电机连接的刀头可以对横向的树枝进行切割。

2、本实用新型中，该无人机通过设计距离传感器与广角摄像头，使用过程中工作时，电源提高电力，启动电机叶，电机叶转动，使得机盒上升飞行，通过四个飞行壳外侧的距离传感器可以有效提醒操控人员与丛林内部树木之间的间距，防止碰撞损坏，并通过四个广角摄像头进行拍摄，通过图像处理模块，将图像实时拼接传输给操控人员，来观察无人机周围的情况，可以有效防止无人机触碰到树木。

3、本实用新型中，该无人机通过设计第一电机、第二电机与多节式伸缩杆，使用过程中进行杂草切割时，根据杂草的高度，调整飞行高度进行切割，当到达切割区域后，无人机进行悬停，第一电机与第二电机启动，使得可以让第二电机为轴心进行圆周切割，且通过启动多节式伸缩杆，可以扩大切割半径，且可以对竖向的树枝进行切割，从而可以进行更大范围下切割，效率更高，并通过摄像头观察无人机下方的情况，并通过定位器对无人机可以进行实时定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种丛林杂草切割无人机立体图；

图2为本实用新型提出的一种丛林杂草切割无人机机盒侧剖图；

图3为本实用新型提出的一种丛林杂草切割无人机下壳体侧剖图；

图4为图3中A处放大示意图。

图例说明：

1、机盒；2、下壳体；3、支撑架；4、广角摄像头；5、锁盖；6、连接杆；7、电机叶；8、防割网；9、飞行壳；10、距离传感器；11、图像处理模块；12、第一螺纹孔；13、电源；14、定位器；15、固定滑板；16、多节式伸缩杆；17、第一电机；18、切割刀；19、固定板；20、第二电机；21、摄像头；22、滑槽；23、第二螺纹孔；24、散热孔；25、固定杆；26、第三电机；27、刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种丛林杂草切割无人机，包括机盒1，机盒1前端面与后端面两侧中间位置均固定连接有连接杆6，四个连接杆6远离机盒1端均固定连接有飞行壳9，四个飞行壳9外侧壁中间位置设置有若干个距离传感器10，四个飞行壳9内侧壁上均设置有电机叶7，机盒1两侧壁、前端面与后端面中间位置均设置有广角摄像头4，机盒1下端面靠前端与后端位置均固定连接有固定滑板15，两个固定滑板15前端面靠两侧中间位置均开设有第一螺纹孔12，两个固定滑板15外侧壁上滑动连接有下壳体2，下壳体2靠前端与后端上端面中间位置均开设有与固定滑板15配套使用的滑槽22，两个滑槽22两内侧壁两侧中间位置均开设有第二螺纹孔23，下壳体2内侧壁靠上端位置固定连接有固定板19，固定板19下端面中间位置固定安装有第二电机20，第二电机20活动端固定安装有多节式伸缩杆16，多节式伸缩杆16活动端固定安装有第一电机17，第一电机17活动端固定连接有切割刀18，多节式伸缩杆16下端面靠后侧位置固定安装有摄像头21，多节式伸缩杆16另一侧壁固定连接有固定杆25，固定杆25另一侧壁固定安装有第三电机26，第三电机26输出端固定安装有刀头27，将下壳体2上方的滑槽22对准机盒1下方的固定滑板15进行滑动连接，通过螺栓穿过第一螺纹孔12与第二螺纹孔23进行固定，从而使得下壳体2与机盒1进行连接，且拆卸时只需将螺栓拧下，即可完成拆卸。

机盒1下内壁靠前端中间位置固定安装有图像处理模块11，机盒1下内壁中间位置固定安装有电源13，机盒1下内壁靠后端中间位置固定安装有定位器14。

机盒1下端面靠下壳体2前端与后端位置均固定连接有支撑架3，保证无人机的降落与上升，机盒1两端均呈弧形面，可以减小风阻，飞行壳9内侧壁靠顶端位置设置有防割网8，对电机叶7进行保护，滑槽22与固定滑板15尺寸一致，减小缝隙，固定更加牢固，两个滑槽22与固定滑板15之间通过螺栓进行固定连接，方便进行固定与拆卸，固定板19上端面远离第二电机20位置开设有若干散热孔24，可以对第二电机20进行散热，机盒1上端面中间位置贯穿连接有锁盖5，保护电源13、定位器14与图像处理模块11。

工作原理：将下壳体2上方的滑槽22对准机盒1下方的固定滑板15进行滑动连接，通过螺栓穿过第一螺纹孔12与第二螺纹孔23进行固定，从而使得下壳体2与机盒1进行连接，且拆卸时只需将螺栓拧下，即可完成拆卸，从而使得无人机可以连接更多的设备进行工作，不会被局限，且通过第三电机26连接的刀头27可以对横向的树枝进行切割，工作时，电源13提高电力，启动电机叶7，电机叶7转动，使得机盒1上升飞行，通过四个飞行壳9外侧的距离传感器10可以有效提醒操控人员与丛林内部树木之间的间距，防止碰撞损坏，并通过四个广角摄像头4进行拍摄，通过图像处理模块11，将图像实时拼接传输给操控人员，来观察无人机周围的情况，可以有效防止无人机触碰到树木，进行杂草切割时，根据杂草的高度，调整飞行高度进行切割，当到达切割区域后，无人机进行悬停，第一电机17与第二电机20启动，使得可以让第二电机20为轴心进行圆周切割，且通过启动多节式伸缩杆16，可以扩大切割半径，从而可以进行更大范围下切割，并通过摄像头21观察无人机下方的情况，并通过定位器14对无人机可以进行实时定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丛林杂草切割无人机，包括机盒(1)，其特征在于：所述机盒(1)前端面与后端面两侧中间位置均固定连接有连接杆(6)，四个所述连接杆(6)远离机盒(1)端均固定连接有飞行壳(9)，四个所述飞行壳(9)外侧壁中间位置设置有若干个距离传感器(10)，四个所述飞行壳(9)内侧壁上均设置有电机叶(7)，所述机盒(1)两侧壁、前端面与后端面中间位置均设置有广角摄像头(4)，所述机盒(1)下端面靠前端与后端位置均固定连接有固定滑板(15)，两个所述固定滑板(15)前端面靠两侧中间位置均开设有第一螺纹孔(12)，两个所述固定滑板(15)外侧壁上滑动连接有下壳体(2)，所述下壳体(2)靠前端与后端上端面中间位置均开设有与固定滑板(15)配套使用的滑槽(22)，两个所述滑槽(22)两内侧壁两侧中间位置均开设有第二螺纹孔(23)，所述下壳体(2)内侧壁靠上端位置固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)下端面中间位置固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)活动端固定安装有多节式伸缩杆(16)，所述多节式伸缩杆(16)活动端固定安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)活动端固定连接有切割刀(18)，所述多节式伸缩杆(16)下端面靠后侧位置固定安装有摄像头(21)，所述多节式伸缩杆(16)另一侧壁固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)另一侧壁固定安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)输出端固定安装有刀头(27)；

所述机盒(1)下内壁靠前端中间位置固定安装有图像处理模块(11)，所述机盒(1)下内壁中间位置固定安装有电源(13)，所述机盒(1)下内壁靠后端中间位置固定安装有定位器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：所述机盒(1)下端面靠下壳体(2)前端与后端位置均固定连接有支撑架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：所述机盒(1)两端均呈弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：四个所述飞行壳(9)内侧壁靠顶端位置设置有防割网(8)。

5.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：两个所述滑槽(22)与固定滑板(15)尺寸一致。

6.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：两个所述滑槽(22)与固定滑板(15)之间通过螺栓进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：所述固定板(19)上端面远离第二电机(20)位置开设有若干散热孔(24)。

8.根据权利要求1所述的一种丛林杂草切割无人机，其特征在于：所述机盒(1)上端面中间位置贯穿连接有锁盖(5)。