CN212951084U - 一种警用无人机 - Google Patents

Abstract

一种警用无人机，包括飞机罩、安装在飞机罩下方用于放置电源的电池仓、安装在飞机罩上的脚架以及均匀分布在飞机罩四周的多个设有旋翼的可折叠的机臂，本实用新型提供一种警用无人机，构造简单，组装方便，还可用于协助交通疏导或对社会特殊突发情况进行监督管制。

Description

一种警用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种警用无人机。

背景技术

无人机领域分为民用和军用，民用无人机用处比较多的是在农业方面，主要用于主要进行拍摄或者农业植保。但是无人机在军用方面主要用于靶机进行使用，随着无人机广泛推广，警队无人机的应用也提出了相应的要求，但是目前市场上的无人机还存在功能单一等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用无人机。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种警用无人机，包括飞机罩、安装在飞机罩下方用于放置电源的电池仓、安装在飞机罩上的脚架以及均匀分布在飞机罩四周的多个设有旋翼的可折叠的机臂。

优选的，机臂包括一端安装在飞机罩上、另一端与折叠件的一端相连接的第一机臂、一端与折叠件的另一端相连接、另一端安装有旋翼的第二机臂。

优选的，第一机臂为异型管，第一机臂包括依次衔接的方形管段、过渡段和圆形管段。

优选的，脚架呈“倒T”形，脚架的两端还安装有在无人机降落时实现缓冲功能的减震棉。

优选的，脚架采用碳纤维管制作而成。

优选的，飞机罩上安装有警灯和摄像头。

优选的，电池仓上安装有喊话机。

优选的，机臂远离飞机罩的端部安装有避障雷达。

本实用新型提出的一种警用无人机具有如下优点：

1、本实用新型提供一种警用无人机，构造简单，组装方便，还可用于协助交通疏导或对社会特殊突发情况进行监督管制。

以上说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例一种警用无人机的整体示意图。

图2为本实施例中电池仓的结构示意图。

图3为实施例中第一机臂的结构示意图。

图4为实施例中铝合金件的示意图。

图5为实施例中第一机臂的安装示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实例，对依据本实用新型提出的一种警用无人机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如前。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，按照工件输送的顺序定义“后”“前”，工件从“前端”往“后端”输送；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“后”“前”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图5，一种警用无人机，包括飞机罩1、安装在飞机罩下方的电池仓5、安装在飞机罩下方的脚架4、均匀分布在飞机罩四周的多个机臂3，在本实用新型的实施例中，机臂的数量为6个，当然在本实用新型的其他实施例中，也可以选用其他数量；每个机臂3远离飞机罩1的端部通过电机安装有旋翼6，所述飞机罩1由碳板制作而成，碳板制作飞机罩为现有技术，在此不再赘述。飞机罩1的内部设有控制器，飞机罩1的顶部安装有与控制器电性连接的警灯2，飞机罩1的侧壁上还安装与控制器电性连接的有摄像头8；所述旋翼与电源电性连接。

所述电池仓5内还安装有为无人机提供动力的电源，电池仓的底部安装有与控制器电性连接的喊话机9，当然喊话机也可根据需要更换为360度全景摄像头，实现飞机的多功能应用；所述控制器、警灯、摄像机、喊话机均与电源电性连接。

所述脚架4呈“倒T”形，脚架4采用碳纤维管制作而成，碳纤维管结构强度高而且质量轻，可以减轻无人机的自重，便于飞行，所述脚架4的两端还安装有在无人机降落时实现缓冲功能的减震棉41。

所述机臂3包括第一机臂31、第二机臂32、位于第一机臂31和第二机臂32之间的折叠件33，该折叠件为现有技术，在此不再赘述，第一机臂31为异型管，第一机臂包括依次衔接的方形管段311、过渡段312和圆形管段313，方形管段311内部设有空腔，所述方形管段空腔内安装有两个铝合金件10，第一机臂设有方形管段的端部安装在飞机罩的碳板上，第一机臂设有圆形管道的端部与折叠件33的一端相连接，折叠件33 的另一端通过第二机臂32安装有电机，电机与电源电性连接，电机的输出轴上安装有在转动时能带动无人机起飞的旋翼6；在使用中，可根据实际需要调节折叠件的折叠方向，可使机臂向下或者环抱折叠；

铝合金件10上设有多个第一螺栓孔101和多个第二螺栓孔102，方形管段311的顶面和底面上均设有多个与第一螺栓孔101位置相对应的第三螺栓孔314以及多个与第二螺栓孔102位置相对应的第四螺栓孔315，所述飞机罩1的碳板上设有与第四螺栓孔315 位置相对应的第五螺栓孔，当铝合金件安装在方形管段311内时，螺栓依次穿过第一螺栓孔101和第三螺栓孔314从而将铝合金件10固定在方形管段311内壁上，螺栓依次穿过第二螺栓孔102、第四螺栓孔315、第五螺栓孔从而通过将铝合金件10、方形管段 311固定在飞机罩1的碳板上，从而将第一机臂直接安装在碳板上，而无需借助外部的辅助装置，减轻了无人机的自重；所述第二机臂远离飞机罩1的端部还安装有避障雷达 7，避障雷达7可以提前遇险警示，躲避障碍，避免飞机损坏。

本实用新型中第一机臂选用异型管，该异型管可直接与飞机罩相连接，从而不再借助其他的外部固定件，从而节约无人机内部的空间，减小无人机的尺寸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种警用无人机，其特征在于：包括飞机罩、安装在飞机罩下方用于放置电源的电池仓、安装在飞机罩上的脚架以及均匀分布在飞机罩四周的多个设有旋翼的可折叠的机臂；机臂包括一端安装在飞机罩上、另一端与折叠件的一端相连接的第一机臂、一端与折叠件的另一端相连接、另一端安装有旋翼的第二机臂；第一机臂为异型管，第一机臂包括依次衔接的方形管段、过渡段和圆形管段。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：脚架呈“倒T”形，脚架的两端还安装有在无人机降落时实现缓冲功能的减震棉。

3.根据权利要求2所述的一种警用无人机，其特征在于：脚架采用碳纤维管制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：飞机罩上安装有警灯和摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：电池仓上安装有喊话机。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：机臂远离飞机罩的端部安装有避障雷达。

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