CN219361156U - 一种月球车装配式外置防护车架 - Google Patents

一种月球车装配式外置防护车架 Download PDF

Info

Publication number
CN219361156U
CN219361156U CN202222563231.6U CN202222563231U CN219361156U CN 219361156 U CN219361156 U CN 219361156U CN 202222563231 U CN202222563231 U CN 202222563231U CN 219361156 U CN219361156 U CN 219361156U
Authority
CN
China
Prior art keywords
protective frame
rod
external protective
fixedly connected
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222563231.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李海宁
刘晓岚
刘金山
高璐
侯晓雅
杜小溪
张新龙
吴宜义
陈骅闽
沈承芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Vision Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Vision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Vision Technology Co ltd filed Critical Beijing Aerospace Vision Technology Co ltd
Priority to CN202222563231.6U priority Critical patent/CN219361156U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219361156U publication Critical patent/CN219361156U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种月球车装配式外置防护车架,其结构包括弹簧阻尼器和滚轮,所述弹簧阻尼器顶部与底板底部弹性连接,所述弹簧阻尼器底部与连接杆顶部固定连接,所述连接杆左右两侧均定位安装有滚轮;通过设置了卡接机构在底板顶部,此机构可以快速对月球车外置防护车架进行安装或者拆卸,节省可不必要花费的时间,进而提高前期工作效率;通过设置了车架机构在底板顶部,此机构进一步提高月球车的车头的抗撞击能力,且能够有效抵抗撞击和翻滚,以免车架过分变形,进而保护月球车内部设备不受损害,可继续执行工作任务。

Description

一种月球车装配式外置防护车架
技术领域
本实用新型涉及车架技术领域,具体涉及一种月球车装配式外置防护车架。
背景技术
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构,俗称大梁,是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成,经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上,车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击,车架的功用是支撑、连接汽车的各总成,使各总成保持相对正确的位置,并承受汽车内外的各种载荷。
现有的月球车装配式外置防护车架,缺少快速安装防护车架的机构,导致前期的安装工作,需花费较多的时间,进而影响工作效率,以及现有的防护车架,较难抵抗撞击和翻滚,以致于车架过分变形,使月球车内部设备受损害,影响后续工作进程。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种月球车装配式外置防护车架,解决了现有的月球车装配式外置防护车架,缺少快速安装防护车架的机构,导致前期的安装工作,需花费较多的时间,进而影响工作效率,以及现有的防护车架,较难抵抗撞击和翻滚,以致于车架过分变形,使月球车内部设备受损害,影响后续工作进程的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种月球车装配式外置防护车架,包括弹簧阻尼器和滚轮,所述弹簧阻尼器顶部与底板底部弹性连接,所述弹簧阻尼器底部与连接杆顶部固定连接,所述连接杆左右两侧均定位安装有滚轮;其特征在于:还包括卡接机构和车架机构,所述卡接机构定位安装在底板顶部,所述卡接机构包括固定块和卡接槽,所述固定块底部与底板顶部固定连接,所述固定块内部通孔与滑动杆外部滑动连接,所述滑动杆外部套接有伸缩弹簧,所述滑动杆左端与推板右端固定连接,所述固定块左端与伸缩弹簧右端弹性连接,所述伸缩弹簧左端与推板右端固定连接,所述滑动杆右端与限位板左端焊接。
进一步的,所述限位板左端底侧与卡合块右端固定连接,所述卡合块前端凹槽处与永磁体外部固定连接,所述底板外侧设置有卡接槽。
进一步的,所述车架机构定位安装在底板顶部,所述车架机构包括固定板和加强横梁,所述固定板底部与底板顶部相接触,所述固定板左端套接有衔接杆,所述固定板顶端前端设置有衔接面板,所述衔接面板前端与第一支撑杆后端固定连接。
进一步的,所述第一支撑杆左端与固定杆右端固定连接,所述固定杆外部与第二支撑杆前端固定连接,所述第二支撑杆左端与横梁右端螺栓连接。
进一步的,所述第二支撑杆后端与U形杆插接,所述U形杆中侧与横梁螺栓连接,横梁外部与加强支柱顶部固定连接。
进一步的,所述衔接杆外部与U形杆底部前端焊接,所述衔接杆外部与加强支柱底部固定连接,所述加强支柱外部与加强横梁后端螺栓连接。
进一步的,所述固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、U形杆、加强支柱和加强横梁均与衔接面板中心点为中轴线对称设置。
进一步的,所述推板为正方形结构,所述卡合块和永磁体整体长度相同。
进一步的,所述滑动杆和伸缩弹簧均以推板中心点为中轴线对称设置,所述永磁体外部与卡接槽内壁相接触。
进一步的,所述滑动杆为不锈钢材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)本实用新型所述一种月球车装配式外置防护车架,通过设置了卡接机构在底板顶部,此机构可以快速对月球车外置防护车架进行安装或者拆卸,节省可不必要花费的时间,进而提高前期工作效率。
2)本实用新型所述一种月球车装配式外置防护车架,通过设置了车架机构在底板顶部,此机构进一步提高月球车的车头的抗撞击能力,且能够有效抵抗撞击和翻滚,以免车架过分变形,进而保护月球车内部设备不受损害,可继续执行工作任务。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的结构卡接机构立体右视示意图;
图3为本实用新型的底板和卡接机构立体右视结构示意图;
图4为本实用新型的底板和卡接机构分解立体结构示意图;
图5为本实用新型的车架机构立体右视结构示意图。
图中:弹簧阻尼器-1、底板-2、卡接机构-3、固定块-31、滑动杆-32、伸缩弹簧-33、推板-34、限位板-35、卡合块-36、永磁体-37、卡接槽-38、连接杆-4、滚轮-5、车架机构-6、固定板-61、衔接杆-62、衔接面板-63、第一支撑杆-64、固定杆-65、第二支撑杆-66、横梁-67、U形杆-68、加强支柱-69、加强横梁-610。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一;
请参阅图1,本实用新型提供一种月球车装配式外置防护车架:包括弹簧阻尼器1和滚轮5,弹簧阻尼器1顶部与底板2底部弹性连接,弹簧阻尼器1底部与连接杆4顶部固定连接,连接杆4左右两侧均定位安装有滚轮5。
请参阅图1、图2、图3和图4,本实用新型提供一种月球车装配式外置防护车架,包括卡接机构3和车架机构6,卡接机构3定位安装在底板2顶部,卡接机构3包括固定块31和卡接槽38,固定块31底部与底板2顶部固定连接,固定块31内部通孔与滑动杆32外部滑动连接,滑动杆32外部套接有伸缩弹簧33,伸缩弹簧33起到复位作用,滑动杆32左端与推板34右端固定连接,推板34将施加动力给滑动杆32,推板34为正方形结构,固定块31左端与伸缩弹簧33右端弹性连接,伸缩弹簧33左端与推板34右端固定连接,滑动杆32右端与限位板35左端焊接,限位板35可以在卡合块36和卡接槽38卡接后限制位移,限位板35左端底侧与卡合块36右端固定连接,卡合块36前端凹槽处与永磁体37外部固定连接,卡合块36和永磁体37整体长度相同,
卡合块36上的永磁体37通过其自身的磁性能,对卡合块36和卡接槽38之间的嵌合关系提供吸附和限位效果,底板2外侧设置有卡接槽38,滑动杆32和伸缩弹簧33均以推板34中心点为中轴线对称设置,永磁体37外部与卡接槽38内壁相接触。
请参阅图1和图5,本实用新型提供一种月球车装配式外置防护车架,包括车架机构6定位安装在底板2顶部,车架机构6包括固定板61和加强横梁610,固定板61底部与底板2顶部相接触,固定板61对整体车架结构提供了固定基础,固定板61左端套接有衔接杆62,固定板61顶端前端设置有衔接面板63,衔接面板63前端与第一支撑杆64后端固定连接,第一支撑杆64左端与固定杆65右端固定连接,固定杆65外部与第二支撑杆66前端固定连接,第一支撑杆64、固定杆65和第二支撑杆66组成一个三角形结构,由于三角形具有稳定性,有助于进一步提高月球车的车头的抗撞击能力,第二支撑杆66左端与横梁67右端螺栓连接,第二支撑杆66后端与U形杆68插接,横梁67和U形杆68连接构成了月球车后三分二车身,后三分二车身较为扁平,且具有一定弧度,增加车体的平衡度,U形杆68中侧与横梁67螺栓连接,横梁67外部与加强支柱69顶部固定连接,衔接杆62外部与U形杆68底部前端焊接,衔接杆62外部与加强支柱69底部固定连接,固定板61、第一支撑杆64、第二支撑杆66、U形杆68、加强支柱69和加强横梁610均与衔接面板63中心点为中轴线对称设置,加强支柱69外部与加强横梁610后端螺栓连接,加强支柱69和加强横梁610在月球车发生意外翻滚或者车头部受到严重撞击时,能够有效地抵抗撞击和翻滚,以免车架过分变形。
实施例二;
本实用新型提供一种月球车装配式外置防护车架,固定块31后端与固定板61前端固定连接,固定板61为长方形结构,弹簧阻尼器1以连接杆4中心点为中轴线对称设置,弹簧阻尼器1在月球车运行时,可以起到缓冲效果,削减振动力度,防止振动力度过大,导致月球车底板2因长期碰撞而受损。
本实用新型通过改进提供一种月球车装配式外置防护车架,工作原理如下;
第一,使用本设备时,首先将本装置放置在工作区域中,然后将设备与外部电源相连接,既可为本设备工作提供所需的电能;
第二,首先,工作人员将车架机构6放置在底板2顶部,使车架机构6与固定块31相连接,然后工作人员在推动卡接机构3中的推板34,推板34将施加动力给滑动杆32,带动滑动杆32在固定块31内部通孔中滑动,此时限位板35被滑动杆32带动移位,直到限位板35底部的卡合块36与卡接槽38对位匹配后,工作人员即可停施力给推板34,然后卡合块36将与卡接槽38相卡合,限位板35可以在卡合块36和卡接槽38卡接后限制位移,卡合块36上的永磁体37通过其自身的磁性能,对卡合块36和卡接槽38之间的嵌合关系提供吸附和限位效果;
第三,其次车架机构6中,固定板61对整体车架结构提供了固定基础,而第一支撑杆64、固定杆65和第二支撑杆66组成一个三角形结构,由于三角形具有稳定性,有助于进一步提高月球车的车头的抗撞击能力,横梁67和U形杆68连接构成了月球车后三分二车身,后三分二车身较为扁平,且具有一定弧度,使月球车工作运行期间,遇不平坦的路面时,在具备弹簧阻尼器1缓冲振动的基础上,车身可以发挥平衡的优势,而加强支柱69和加强横梁610在月球车发生意外翻滚或者车头部受到严重撞击时,能够有效地抵抗撞击和翻滚,以免车架过分变形,进而保护月球车内部设备不受损害,可继续执行工作任务。
本实用新型一种月球车装配式外置防护车架,通过优化设置了通过设置了卡接机构3在底板2顶部,此机构可以快速对月球车外置防护车架进行安装或者拆卸,节省可不必要花费的时间,进而提高前期工作效率;通过设置了车架机构6在底板2顶部,此机构进一步提高月球车的车头的抗撞击能力,且能够有效抵抗撞击和翻滚,以免车架过分变形,进而保护月球车内部设备不受损害,可继续执行工作任务。

Claims (9)

1.一种月球车装配式外置防护车架,包括弹簧阻尼器(1)和滚轮(5),所述弹簧阻尼器(1)顶部与底板(2)底部弹性连接,所述弹簧阻尼器(1)底部与连接杆(4)顶部固定连接,所述连接杆(4)左右两侧均定位安装有滚轮(5);其特征在于:还包括卡接机构(3)和车架机构(6),所述卡接机构(3)定位安装在底板(2)顶部,所述卡接机构(3)包括固定块(31)和卡接槽(38),所述固定块(31)底部与底板(2)顶部固定连接,所述固定块(31)内部通孔与滑动杆(32)外部滑动连接,所述滑动杆(32)外部套接有伸缩弹簧(33),所述滑动杆(32)左端与推板(34)右端固定连接,所述固定块(31)左端与伸缩弹簧(33)右端弹性连接,所述伸缩弹簧(33)左端与推板(34)右端固定连接,所述滑动杆(32)右端与限位板(35)左端焊接。
2.根据权利要求1所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述限位板(35)左端底侧与卡合块(36)右端固定连接,所述卡合块(36)前端凹槽处与永磁体(37)外部固定连接,所述底板(2)外侧设置有卡接槽(38)。
3.根据权利要求1所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述车架机构(6)定位安装在底板(2)顶部,所述车架机构(6)包括固定板(61)和加强横梁(610),所述固定板(61)底部与底板(2)顶部相接触,所述固定板(61)左端套接有衔接杆(62),所述固定板(61)顶端前端设置有衔接面板(63),所述衔接面板(63)前端与第一支撑杆(64)后端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述第一支撑杆(64)左端与固定杆(65)右端固定连接,所述固定杆(65)外部与第二支撑杆(66)前端固定连接,所述第二支撑杆(66)左端与横梁(67)右端螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述第二支撑杆(66)后端与U形杆(68)插接,所述U形杆(68)中侧与横梁(67)螺栓连接,横梁(67)外部与加强支柱(69)顶部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述衔接杆(62)外部与U形杆(68)底部前端焊接,所述衔接杆(62)外部与加强支柱(69)底部固定连接,所述加强支柱(69)外部与加强横梁(610)后端螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述固定板(61)、第一支撑杆(64)、第二支撑杆(66)、U形杆(68)、加强支柱(69)和加强横梁(610)均与衔接面板(63)中心点为中轴线对称设置。
8.根据权利要求2所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述推板(34)为正方形结构,所述卡合块(36)和永磁体(37)整体长度相同。
9.根据权利要求2所述的一种月球车装配式外置防护车架,其特征在于:所述滑动杆(32)和伸缩弹簧(33)均以推板(34)中心点为中轴线对称设置,所述永磁体(37)外部与卡接槽(38)内壁相接触。
CN202222563231.6U 2022-09-27 2022-09-27 一种月球车装配式外置防护车架 Active CN219361156U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222563231.6U CN219361156U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种月球车装配式外置防护车架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222563231.6U CN219361156U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种月球车装配式外置防护车架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219361156U true CN219361156U (zh) 2023-07-18

Family

ID=87137512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222563231.6U Active CN219361156U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种月球车装配式外置防护车架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219361156U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117775312A (zh) * 2023-12-01 2024-03-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种复合材料星球车体
CN117775312B (zh) * 2023-12-01 2024-10-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种复合材料星球车体

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117775312A (zh) * 2023-12-01 2024-03-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种复合材料星球车体
CN117775312B (zh) * 2023-12-01 2024-10-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种复合材料星球车体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111532093B (zh) 移动靶车和无人驾驶测试系统
CN219361156U (zh) 一种月球车装配式外置防护车架
CN201737054U (zh) 溃缩吸能式副车架
CN101885296B (zh) 用于空气悬架的c型梁
CN209755135U (zh) 一种履带拖拉机车架装配台
CN212473720U (zh) 移动靶车和无人驾驶测试系统
CN210941962U (zh) 一种轻型客车的模板车架
CN212125298U (zh) 一种防撞汽车底盘
CN210027589U (zh) 一种用于汽车的横梁骨架结构
CN111017045B (zh) 一种车厢装配方法
CN113650678A (zh) 一种新能源车前副车架的安装结构
CN112810460A (zh) 一种用于电动汽车的电池箱体
CN217006374U (zh) 一种25%小偏置碰撞悬架与车轮子系统台车测试装备
CN218907472U (zh) 一种摩托车后车灯防护结构
KR100369041B1 (ko) 버스의 리어현가장치
CN109649496B (zh) 一种车架总成
CN217211433U (zh) 一种用于25%小偏置台车碰撞的子系统总成固定装置
CN215513119U (zh) 一种加固型的前大梁螺母板
CN220410703U (zh) 一种碰撞吸能安全化车架总成
CN217170793U (zh) 一种新型冲压前副车架
CN220262718U (zh) 一种抗变形的车架结构
CN212738278U (zh) 一种新能源车架总成
CN218616875U (zh) 一种具有防抖结构的前悬挂横梁
CN219963926U (zh) 一种弹性钢丝的坦克模型活动悬挂结构
CN219770068U (zh) 一种防撞电动车车架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant