CN219359517U - 一种两栖巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定连接有连接柱，且连接柱远离巡检机器人主体的一端固定连接有侧挡板，所述侧挡板的两端内壁与第一弹簧的一端焊接，且第一弹簧的另一端与伸缩块的表面焊接，所述伸缩块远离第一弹簧的一端固定连接有引导斜板。本实用新型通过巡检机器人主体在移动时，可以使引导斜板带动引导转轴与可移动物品碰撞时，通过引导转轴的滚动以及倾斜状设置的引导斜板，可以方便引导可移动物品的作用，并通过连接柱可以在巡检机器人主体的两侧分别安装侧挡板，便于对巡检机器人主体的两侧进行保护，有效的放置巡检机器人主体受到物体碰撞造成损坏。

Description

一种两栖巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种两栖巡检机器人。

背景技术

机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人，巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人、室内巡检机器人以及两栖巡检机器人。

现有的两栖巡检机器人在使用时，会在一定的区域内进行巡检，但巡检机器人在移动过程中，虽然机器人可以感应物体进行避障，但在遇到移动中物体时，无法及时避障，容易使移动的物体对机器人外体造成损坏，从而会影响巡检机器人的使用，为此，我们提出一种两栖巡检机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两栖巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定连接有连接柱，且连接柱远离巡检机器人主体的一端固定连接有侧挡板，所述侧挡板的两端内壁与第一弹簧的一端焊接，且第一弹簧的另一端与伸缩块的表面焊接，所述伸缩块远离第一弹簧的一端固定连接有引导斜板，且引导斜板的端头内部通过轴承安装有引导转轴。

优选的，所述连接柱的通过安装螺栓安装有安装块，且安装块的侧面固定连接有限位框，通过限位框可以起到方便卡合缓冲板的作用。

优选的，所述侧挡板的外表面抵触有第二弹簧，且第二弹簧远离侧挡板的一端焊接有缓冲板，通过缓冲板可以缓冲缓冲板的作用。

优选的，所述限位框在侧挡板的表面对称设置有两组，且两组限位框的内壁尺寸与缓冲板的表面尺寸相适配，通过限位框设置为两组，可以方便卡合限位缓冲板的作用。

优选的，所述缓冲板的两侧皆固定连接有限位滑块，所述限位框的两侧皆开设有与限位滑块相适配的滑道，通过限位滑块可以将缓冲板进行限位。

优选的，所述缓冲板的外侧胶合有保护胶垫，且保护胶垫的外侧开设有防滑纹，通过保护胶垫外侧开设的防滑纹，可以起到保护胶垫的缓冲效果。

优选的，所述侧挡板的两侧皆开设有与伸缩块相适配的凹槽，所述第一弹簧在凹槽的内部对称设置有两组，通过第一弹簧对称设置有两组，可以起到缓冲伸缩块的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过巡检机器人主体在移动时，可以使引导斜板带动引导转轴与可移动物品碰撞时，通过引导转轴的滚动以及倾斜状设置的引导斜板，可以方便引导可移动物品的作用，并通过连接柱可以在巡检机器人主体的两侧分别安装侧挡板，便于对巡检机器人主体的两侧进行保护，有效的放置巡检机器人主体受到物体碰撞造成损坏。

2、该装置通过安装螺栓可以将安装块与侧挡板的表面进行安装，从而可以使两组限位框将缓冲板进行限位，方便物体碰撞巡检机器人主体的侧面时，会使保护胶垫带动缓冲板在限位框的内部伸缩移动，并通过第二弹簧自身的弹力，可以起到缓冲保护作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种两栖巡检机器人的立体示意图；

图2为图1中的侧挡板与引导斜板结构立体示意图；

图3为图1中的侧挡板结构立体剖面示意图；

图4为图1中的限位框结构立体分离状态示意图。

图中：1、巡检机器人主体；2、连接柱；3、侧挡板；4、第一弹簧；5、伸缩块；6、引导斜板；7、引导转轴；8、安装块；9、安装螺栓；10、限位框；11、缓冲板；12、保护胶垫；13、第二弹簧；14、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的外侧固定连接有连接柱2，且连接柱2远离巡检机器人主体1的一端固定连接有侧挡板3，侧挡板3的两端内壁与第一弹簧4的一端焊接，且第一弹簧4的另一端与伸缩块5的表面焊接，伸缩块5远离第一弹簧4的一端固定连接有引导斜板6，通过引导斜板6设置为倾斜面，可以起到方便引导物品的作用，且引导斜板6的端头内部通过轴承安装有引导转轴7，引导斜板6与连接柱2的表面宽度相同，可以起到方便对巡检机器人主体1的外围进行保护。

进一步的，参照图3和图4可以得知，连接柱2的通过安装螺栓9安装有安装块8，且安装块8的侧面固定连接有限位框10，通过安装螺栓9可以方便使安装块8与侧挡板3进行连接。

进一步的，参照图3和图4可以得知，侧挡板3的外表面抵触有第二弹簧13，且第二弹簧13远离侧挡板3的一端焊接有缓冲板11，通过第二弹簧13自身的弹力，可以起到方便缓冲缓冲板11的作用。

进一步的，参照图3和图4可以得知，限位框10在侧挡板3的表面对称设置有两组，且两组限位框10的内壁尺寸与缓冲板11的表面尺寸相适配，通过两组限位框10，可以起到方便对缓冲板11进行拆卸安装。

进一步的，参照图3和图4可以得知，缓冲板11的两侧皆固定连接有限位滑块14，限位框10的两侧皆开设有与限位滑块14相适配的滑道，通过限位滑块14卡合在两组限位框10之间，可以起到限位缓冲板11的作用。

进一步的，参照图3和图4可以得知，缓冲板11的外侧胶合有保护胶垫12，且保护胶垫12的外侧开设有防滑纹，通过保护胶垫12可以起到缓冲保护缓冲板11的作用。

进一步的，参照图2和图3可以得知，侧挡板3的两侧皆开设有与伸缩块5相适配的凹槽，第一弹簧4在凹槽的内部对称设置有两组，通过侧挡板3两侧皆开设的凹槽，可以起到方便插设伸缩块5的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，当巡检机器人主体1在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过连接柱2可以方便安装两组侧挡板3的作用，并在巡检机器人主体1的两端与可移动物体相抵触时，可以使引导转轴7与物品的表面相抵触，这时通过引导斜板6可以将物体进行引导，并将安装螺栓9穿过安装块8与侧挡板3相连接，这时会将缓冲板11和第二弹簧13限位在两组限位框10之间，从而可以在巡检机器人主体1侧面受到碰撞时，可以使保护胶垫12带动缓冲板11在限位框10的内部伸缩移动，对巡检机器人主体1的侧面进行保护；

以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于，所述巡检机器人主体(1)的外侧固定连接有连接柱(2)，且连接柱(2)远离巡检机器人主体(1)的一端固定连接有侧挡板(3)，所述侧挡板(3)的两端内壁与第一弹簧(4)的一端焊接，且第一弹簧(4)的另一端与伸缩块(5)的表面焊接，所述伸缩块(5)远离第一弹簧(4)的一端固定连接有引导斜板(6)，且引导斜板(6)的端头内部通过轴承安装有引导转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述连接柱(2)的通过安装螺栓(9)安装有安装块(8)，且安装块(8)的侧面固定连接有限位框(10)。

3.根据权利要求1所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述侧挡板(3)的外表面抵触有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)远离侧挡板(3)的一端焊接有缓冲板(11)。

4.根据权利要求2所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述限位框(10)在侧挡板(3)的表面对称设置有两组，且两组限位框(10)的内壁尺寸与缓冲板(11)的表面尺寸相适配。

5.根据权利要求4所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述缓冲板(11)的两侧皆固定连接有限位滑块(14)，所述限位框(10)的两侧皆开设有与限位滑块(14)相适配的滑道。

6.根据权利要求4所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述缓冲板(11)的外侧胶合有保护胶垫(12)，且保护胶垫(12)的外侧开设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述侧挡板(3)的两侧皆开设有与伸缩块(5)相适配的凹槽，所述第一弹簧(4)在凹槽的内部对称设置有两组。