CN110900408B - 一种用于钢板除锈机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钢板除锈机构，包括固定台，布设于固定台上的钢板导向装置、钢板输送定位装置、钢板除锈装置和钢板除锈除尘装置；本发明在碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，钢板可同时进行双面除锈，大大提高了钢板的除锈效率；钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求；钢板除锈装置不受场地限制；自动化程度高，除锈清理效率高，利于维修与装卸，节约人力物力，提高了工作效率。

Description

一种用于钢板除锈机构

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种用于钢板除锈机构。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，我国对钢材的需求量也是在大大的增加，在很多建筑工地上都是使用钢管进行外架搭建，这些钢管由于时间使用较长久，表面会生出大量的铁锈，这些铁锈需要进行打磨除锈处理以便再次使用能够缓解我国钢材需求所面临的压力，目前大多数这些钢管除锈的工作都是有人力进行操作，人工打磨除锈不但消耗体力，而且效率也是很低的，长时间的工作会出现工作疲劳，存在安全隐患，十分的麻烦。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能将生锈钢板进行全方位的打磨除锈，而且整个过程除锈全面彻底，结构简洁实用，且具有很高的除锈效率，适用于不同厚度的的钢板除锈的钢板除锈机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于钢板除锈机构，包括固定台，布设于固定台上的钢板导向装置、钢板输送定位装置、钢板除锈装置和钢板除锈除尘装置；所述钢板导向装置包括位于固定台上且相对布设的前导向机构和后导向机构，前导向机构包括安装于固定台左右两侧对称布设的导向块，导向块上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有导向丝杆，导向丝杆的外端连接导向手轮，滑块的另一端固设有呈“U”型结构的导向板，导向板内转动连接有导向轮，导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，用于调节导向板的位置，进而带动导向轮靠近或远离输送的钢板；所述钢板输送定位装置包括底座，固设于底座上且相对布设的前定位机构和后定位机构，前定位机构和后定位机构上固设有水平杆和连接杆；前定位机构包括输送辊和对称布设的两个支撑杆，两个支撑杆之间形成有导向槽，输送辊的两端装配于导向槽内，通过驱动电机驱动，输送辊上布设有压辊，压辊上布设有用于调整压辊上下移动的调节机构，压辊与输送辊之间形成有钢板输送的通道，调节机构带动压辊移动，进而带动压辊靠近或远离输送辊；所述钢板除锈装置包括机座与设于所述机座的除锈机构；除锈机构包括至少一个传送辊和对称布设的两个除锈支撑杆，两个除锈支撑杆之间形成有除锈导向槽，传送辊的两端装配于除锈导向槽内，通过驱动电机驱动，传送辊上布设有与传送辊相适配的碾压滚轮；碾压滚轮通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮上布设有用于调整碾压滚轮上下移动的升降装置；升降装置带动碾压滚轮移动，进而带动碾压滚轮靠近或远离传送辊；所述碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，驱动电机驱动所述碾压滚轮和传送辊表面的钢球刷转动并摩擦钢板表面；所述钢板除锈除尘装置包括布设于除锈机构的上端封闭的集尘罩，所述集尘罩内设风机，该除锈机构的上下端分别装配有上收集机构和下收集机构；集尘罩安装于上收集机构上，上收集机构与下收集机构设置有用于钢板穿过的通孔；上收集机构和下收集机构与除锈机构上的碾压滚轮和传送辊表面相贴合，用于对钢板的上表面和下表面进行除绣后清理。

作为本发明的一种优选方式，所述固定台两侧形成有支撑块，支撑块内形成有第一导向槽，相对应的，第一导向槽内滑动连接有顶升机构；所述导向块设置在所述顶升机构上，并由所述顶升机构调节所述导向块上导向轮与所述固定台之间的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述顶升机构包括顶升气缸、气缸安装座和顶升支撑板；所述顶升气缸的一端固定设置在所述气缸安装座上，顶升气缸的另一端连接有顶升支撑板，导向块固设于顶升支撑板上；导向丝杆上套接有减震弹簧，减震弹簧位于导向手轮与滑块之间。

作为本发明的一种优选方式，所述调节机构包括安装于压辊两端的滑动座，滑动座滑动连接于导向槽内，滑动座上固设有移动杆，水平杆上固设有连接座，相邻连接座之间连接有调节杆，调节杆中部安装有调节电机，移动杆穿过水平杆，转动连接于连接座内，调节电机驱动调节杆转动，进而带动移动杆移动，用于调整压辊上下移动；所述调节杆两端形成有转动齿轮，与此相对应的，移动杆上形成有与转动齿轮相啮合的调节齿轮。

作为本发明的一种优选方式，所述输送辊两侧装配有定位座，支撑杆上固设有安装座，定位座与安装座可拆式连接，输送辊的输送轴转动连接于定位座上，输送轴的一端连接驱动电机；所述安装座呈“⊥”型结构，定位座上固设有安装板，安装板与安装座通过螺栓紧固。

作为本发明的一种优选方式，所述支撑杆上固设有定位板，定位板上固设有轨道，相对应的，滑动座两侧固设有与定位板相对应的连接板，连接板上形成有与轨道滑动配合的滑槽。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置包括安装于碾压滚轮两端的除锈滑动座，除锈滑动座外套接有上壳体，上壳体滑动连接于除锈导向槽内，碾压滚轮的输送轴转动连接于除锈滑动座上，输送轴的一端连接驱动电机；上壳体上固设有除锈移动杆，除锈移动杆上安装有升降电机，升降电机驱动除锈移动杆移动，用于调整碾压滚轮上下移动；所述除锈支撑杆上固设有滑轨，与此相对应的，上壳体两侧布设有与滑轨相适配的上连接槽，连接槽与滑轨滑动连接，通过升降电机驱动除锈移动杆移动，用于带动碾压滚轮靠近或远离钢板；所述传送辊两侧装配有除锈定位座，除锈定位座外套接有下壳体，下壳体布设于除锈导向槽内，传送辊的输送轴转动连接于除锈定位座上，输送轴的一端连接驱动电机；所述下壳体两侧布设有与滑轨相适配的下连接槽，下连接槽与滑轨相适配卡接。

作为本发明的一种优选方式，所述传送辊设置有三个，即第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊；与此相对应的，碾压滚轮设置有三个，即第一碾压滚轮、第二碾压滚轮和第三碾压滚轮；所述第一传送辊和第三传送辊为顺时针旋转，第二传送辊为逆时针旋转；相对应的，第一碾压滚轮和第三碾压滚轮为顺时针旋转，第二碾压滚轮为逆时针旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述上收集机构包括开口向下的第一上壳体，第一上壳体贴合于碾压滚轮外侧，第一上壳体上形成有至少一个上连接管，上连接管上垂直连接有上水平管，上连接管与上水平管相连通。

作为本发明的一种优选方式，所述上连接管下端呈喇叭状结构，上连接管装配于相邻碾压滚轮之间；所述上连接管设置有三个，等距布设于第一上壳体上，三个上连接管并联于上水平管上；所述下收集机构包括开口向上的第一下壳体，第一下壳体贴合于传送辊外侧，第一下壳体上形成有至少一个下连接管，下连接管上垂直连接有下水平管，下连接管与下水平管相连通；所述下连接管上端呈喇叭状结构，下连接管装配于相邻传送辊之间；所述下连接管设置有三个，等距布设于第一下壳体上，三个下连接管并联于下水平管上。

本发明的有益效果是：

1.本发明的钢板导向装置，使得钢板在输送过程中，通过钢板与导向装置的接触，使得导向轮实现对钢板的导向，提高稳定性，通过导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，可以调节导向轮之间的距离，可以实现对不同宽度的钢板进行导向，使用范围较广；导向轮的表面采用耐磨材质制成，提高了导向轮与钢板之间的摩擦力，因为导向轮的限位导向，能有效的对钢板起到导向作用；这样不单对钢板起到保护作用，而且能提高被加工钢板的尺寸精度；

3.本发明设置的顶升机构，可以调节导向轮与固定台之间的距离，适用于不同厚度的钢板输送和导向，适应性强；同时也提高了生产效率，降低了制造成本；本发明在导向丝杆上套接有减震弹簧，通过减震弹簧，使得钢板在碰触到导向轮时，导向轮对钢板有一定的缓冲作用，保证了钢板的输送安全，同时，也提高了导向轮的使用寿命；

4.本发明的输送辊上形成有螺旋凹槽，可便于钢板在接触输送辊时对钢板进行调整，并且使钢板在输送辊道整体运行过程处于平稳运行，防止钢板在输送辊道上出现打滑导致运行无效的现象；设置的缓冲橡胶轴套可以防止钢板在辊道上输送时出现碰撞刮伤情况，起到保护输送中钢板的作用；

5.本发明设置的调节机构，可以调整压辊对输送中的钢板进行压紧，防止钢板跳动，减小噪音，提高钢板输送的稳定性及安全性；同时，设置调节机构，用于调整压辊与输送辊之间的间距，可以使本发明的输送辊道适应不同长短型号钢板的输送需求；

6.本发明的通过定位板上固设有轨道与连接板上的滑槽相互配合，使得压辊的滑动更加稳定和便捷，同时，也提高了使用安全性；输送辊两侧装配有定位座，支撑杆上固设有安装座，定位座与安装座可拆式连接，便于输送辊的维修更换，方便快捷，实用性强。

7.本发明在碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，钢板可同时进行双面除锈，大大提高了钢板的除锈效率；钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的 锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求；钢板除锈装置不受场地限制；自动化程度高，除锈清理效率高，利于维修与装卸，节约人力物力，提高了工作效率；

8.本发明的传送辊设置有三个，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，也保证了钢板的整体运行过程处于平稳状态；设置的升降装置，用于调整碾压滚轮与传送辊之间的间距，提高除锈的稳定性及安全性；自动化程度高，可以使本发明的钢板除锈装置适应不同厚度钢板的除锈需求；

9.通过上收集机构和下收集机构可以分别对钢板上表面和下表面的锈屑进行回收，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，使碾压滚轮的位置不会发生移动，可以持续不断的打磨除锈，提高了上收集机构和下收集机构的锈屑收集效率；避免飞扬在空中对工作人员健康造成危害。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明钢板导向装置实施例使用状态图；

图3是本发明钢板导向装置实施例使用状态侧视图；

图4是本发明钢板导向装置实施例结构示意图；

图5是本发明钢板导向装置实施例俯视图；

图6是本发明钢板输送定位装置实施例结构示意图；

图7是本发明钢板输送定位装置实施例侧视图；

图8是本发明钢板输送定位装置实施例主视图；

图9是本发明钢板除锈装置实施例结构示意图；

图10是本发明钢板除锈装置实施例侧视图；

图11是本发明钢板除锈装置实施例主视图；

图12是本发明钢板除锈除尘装置实施例结构示意图；

图13是本发明钢板除锈除尘装置实施例俯视图；

图14是本发明钢板除锈除尘装置实施例仰视图；

图15是本发明钢板除锈除尘装置实施例侧视图；

图中附图标记：固定台19，钢板导向装置190，钢板输送定位装置191，钢板除锈装置192，钢板除锈除尘装置193，导向块21，导向丝杆22，导向手轮23，导向板24，导向轮25，滑块26，支撑块27, 第一导向槽28，减震弹簧29，前导向机构200，后导向机构201，顶升机构202，导向刻度203，顶升气缸204，气缸安装座205，顶升支撑板206；底座3，前定位机构30，后定位机构31，水平杆32，压辊33，调节机构34，连接杆35，输送辊301，支撑杆302，导向槽303，通道304，滑动座305，移动杆306，连接座307，调节杆308，调节电机309，转动齿轮310，定位座311，定位板312，轨道313，连接板314，滑槽315，缓冲橡胶轴套316，螺旋凹槽317，安装座318，安装板319，调节齿轮328；机座4，除锈机构40，传送辊41，除锈支撑杆42，除锈导向槽43，碾压滚轮44，升降装置45，钢球刷46，除锈滑动座47，上壳体401，除锈定位座402，下壳体403，滑轨404，上连接槽405，下连接槽406，第一传送辊410，第二传送辊411，第三传送辊412，第一碾压滚轮440，第二碾压滚轮441，第三碾压滚轮442；集尘罩17，碾压滚轮44，传送辊41，上收集机构170，下收集机构171，第一上壳体1701，上连接管1702，上水平管1703，第一下壳体1711，下连接管1712，下水平管1713。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-4所示，一种用于钢板除锈机构，包括固定台19，布设于固定台19上的钢板导向装置190、钢板输送定位装置191、钢板除锈装置192和钢板除锈除尘装置193；所述钢板导向装置190包括位于固定台19上且相对布设的前导向机构200和后导向机构201，前导向机构200包括安装于固定台19左右两侧对称布设的导向块21，导向块21上滑动连接有滑块26，滑块26的一端连接有导向丝杆22，导向丝杆22的外端连接导向手轮23，滑块26的另一端固设有呈“U”型结构的导向板24，导向板24内转动连接有导向轮25，导向手轮23转动导向丝杆22，使得滑块26在导向块21上滑动，用于调节导向板24的位置，进而带动导向轮25靠近或远离输送的钢板；本发明的钢板导向装置，使得钢板在输送过程中，通过钢板与导向装置的接触，使得导向轮实现对钢板的导向，提高稳定性，通过导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，可以调节导向轮之间的距离，可以实现对不同宽度的钢板进行导向，使用范围较广；导向轮的表面采用耐磨材质制成，提高了导向轮与钢板之间的摩擦力，因为导向轮的限位导向，能有效的对钢板起到导向作用；这样不单对钢板起到保护作用，而且能提高被加工钢板的尺寸精度。

钢板输送定位装置191包括底座3，固设于底座3上且相对布设的前定位机构30和后定位机构31，前定位机构30和后定位机构31上固设有水平杆32和连接杆35；前定位机构30包括输送辊301和对称布设的两个支撑杆302，两个支撑杆302之间形成有导向槽303，输送辊301的两端装配于导向槽303内，通过驱动电机驱动，输送辊301上布设有压辊33，压辊33上布设有用于调整压辊33上下移动的调节机构34，压辊33与输送辊301之间形成有钢板输送的通道304，调节机构34带动压辊33移动，进而带动压辊33靠近或远离输送辊301；本发明设置的调节机构，可以调整压辊对输送中的钢板进行压紧，防止钢板跳动，减小噪音，提高钢板输送的稳定性及安全性；同时，设置调节机构，用于调整压辊与输送辊之间的间距，可以使本发明的输送辊道适应不同长短型号钢板的输送需求。

钢板除锈装置192包括机座4与设于所述机座4的除锈机构40；除锈机构40包括至少一个传送辊41和对称布设的两个除锈支撑杆42，两个除锈支撑杆42之间形成有除锈导向槽43，传送辊41的两端装配于除锈导向槽43内，通过驱动电机驱动，传送辊41上布设有与传送辊41相适配的碾压滚轮44；碾压滚轮44通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮44上布设有用于调整碾压滚轮44上下移动的升降装置45；升降装置45带动碾压滚轮44移动，进而带动碾压滚轮44靠近或远离传送辊41；所述碾压滚轮44和传送辊41表面均布设有钢球刷46，驱动电机驱动所述碾压滚轮44和传送辊41表面的钢球刷46转动并摩擦钢板表面；本发明在碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，钢板可同时进行双面除锈，大大提高了钢板的除锈效率；钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的 锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求；钢板除锈装置不受场地限制；自动化程度高，除锈清理效率高，利于维修与装卸，节约人力物力，提高了工作效率；

钢板除锈除尘装置193包括布设于除锈机构的上端封闭的集尘罩17，所述集尘罩17内设风机，该除锈机构的上下端分别装配有上收集机构170和下收集机构171；集尘罩17安装于上收集机构170上，上收集机构170与下收集机构171设置有用于钢板穿过的通孔；上收集机构170和下收集机构171与除锈机构上的碾压滚轮44和传送辊41表面相贴合，用于对钢板的上表面和下表面进行除绣后清理；通过上收集机构和下收集机构可以分别对钢板上表面和下表面的锈屑进行回收，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，使碾压滚轮的位置不会发生移动，可以持续不断的打磨除锈，提高了上收集机构和下收集机构的锈屑收集效率；避免飞扬在空中对工作人员健康造成危害。

如图2-4所示，前导向机构200和后导向机构201结构相一致，且前导向机构200与后导向机构201之间的距离大于输送钢板的长度；使得钢板在输送导向过程中，前导向机构200起到定位作用，在前导向机构200将钢板输送至加工设备或者除锈装置中后，后导向机构201实际起到校对作用，这样可以使得钢板的导向和输送更加准确，提供钢板的输送和加工效率。

导向轮25通过轮轴安装在呈“U”型结构的导向板24上，导向轮25位于输送钢板的输送棍上；固定台19两侧形成有支撑块27，支撑块27内形成有第一导向槽28，相对应的，第一导向槽28内滑动连接有顶升机构202；导向块21设置在所述顶升机构202上，并由所述顶升机构202调节所述导向块21上导向轮25与所述固定台19之间的距离；本发明设置的顶升机构，可以调节导向轮与固定台之间的距离，适用于不同厚度的钢板输送和导向，适应性强；同时也提高了生产效率，降低了制造成本；具体的，本发明中的顶升机构202包括顶升气缸204、气缸安装座205和顶升支撑板206；所述顶升气缸204的一端固定设置在所述气缸安装座205上，顶升气缸204的另一端连接有顶升支撑板206，导向块21固设于顶升支撑板206上。该顶升机构也可以为其它具有升降功能的结构，例如伸缩油缸或者螺纹升降结构等。

导向块21上形成有导向刻度203，导向刻度203与滑块26位置相对应；本发明在导向块上形成有导向刻度，可以根据钢板的规格调整导向轮之间的距离，适用于不同规格的钢板输送导向；导向轮25的最顶端与钢板的加工棍的最顶端位于同一水平面；使得钢板在输送导向过程中，可以方便加工棍对钢板起到定位作用，为后续加工提供了方便。

导向轮25的表面采用耐磨材质制成；导向轮的表面采用耐磨材质制成，提高了导向轮与钢板之间的摩擦力，因为导向轮的限位导向，能有效的对钢板起到导向作用；这样不单对钢板起到保护作用，而且能提高被加工钢板的尺寸精度；导向丝杆22上套接有减震弹簧29，减震弹簧位于导向手轮23与滑块26之间；具体的，通过减震弹簧，使得钢板在碰触到导向轮时，导向轮对钢板有一定的缓冲作用，保证了钢板的输送安全，同时，也提高了导向轮的使用寿命。

如图5-8所示，在对钢板进行输送时，需要考虑到钢板的厚度问题，为了适应不同厚度钢板的输送需求，防止在钢板输送过程中因为压辊33与输送辊301的间隙过大出现掉落的现象；设置调节机构34，调节机构34包括安装于压辊33两端的滑动座305，滑动座305滑动连接于导向槽303内，滑动座305上固设有移动杆306，水平杆32上固设有连接座307，相邻连接座307之间连接有调节杆308，调节杆308中部安装有调节电机309，移动杆306穿过水平杆32，转动连接于连接座307内，调节电机309驱动调节杆308转动，进而带动移动杆306移动，用于调整压辊33上下移动；本发明设置的调节机构，可以调整压辊对输送中的钢板进行压紧，防止钢板跳动，减小噪音，提高钢板输送的稳定性及安全性；同时，设置调节机构，用于调整压辊与输送辊之间的间距，可以使本发明的输送辊道适应不同长短型号钢板的输送需求。

调节杆308两端形成有转动齿轮310，与此相对应的，移动杆306上形成有与转动齿轮310相啮合的调节齿轮318；转动齿轮310与调节齿轮318相互啮合，用于调节多个滑移台2之间的间距，进而实现输送辊301对压辊33之间的间距的调节，防止在钢板输送过程中因为输送辊301和压辊33之间的间距过大出现掉落的现象。

输送辊301两侧装配有定位座311，支撑杆302上固设有安装座318，定位座311与安装座318可拆式连接，便于输送辊的维修更换，方便快捷，实用性强；输送辊301的输送轴转动连接于定位座311上，输送轴的一端连接驱动电机。

安装座318呈“⊥”型结构，定位座311上固设有安装板319，安装板319与定位座311通过螺栓紧固；提高了定位座311与安装座318之间的连接牢固性，进而提高了使用安全性。

支撑杆302上固设有定位板312，定位板312上固设有轨道313，相对应的，滑动座305两侧固设有与定位板312相对应的连接板314，连接板314上形成有与轨道313滑动配合的滑槽315；定位板312呈“L”型结构，相对应的，连接板314呈“L”型结构；定位板312与连接板314相对布设；本发明的通过定位板上固设有轨道与连接板上的滑槽相互配合，使得压辊的滑动更加稳定和便捷，同时，也提高了使用安全性。

为了对输送中的钢板进一步起到导向作用，以确保钢板能够输送至指定位置，本发明还包括多个缓冲橡胶轴套316，多个缓冲橡胶轴套316一一对应布设于在多个所述支撑杆302上。优选，多个缓冲橡胶轴套316靠接在两根支撑杆302的外侧面，可以防止钢板碰撞刮伤；同时，本发明的缓冲橡胶套316的长度(即高度方向)小于支撑杆302的长度(即高度方向)。在输送钢板时，只需将钢板与支撑杆302可能接触的位置套有缓冲橡胶轴套316既能实现防止对输送中的钢板碰撞划伤。

输送辊301上形成有螺旋凹槽317；本发明的输送辊上形成有螺旋凹槽317，可便于钢板在接触输送辊时对钢板进行调整，并且使钢板在输送辊道整体运行过程处于平稳运行，防止钢板在输送辊道上出现打滑导致运行无效的现象。

如图9-11所示，钢球刷46呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮44和传送辊41表面；本发明的钢球刷呈螺旋状缠绕于所述碾压滚轮和传送辊表面，不仅清理了钢板表面的锈层与粘结物，也使钢板达到了一定的表面质量要求。

升降装置45包括安装于碾压滚轮44两端的除锈滑动座47，除锈滑动座47外套接有上壳体401，上壳体401滑动连接于除锈导向槽43内，碾压滚轮44的输送轴转动连接于除锈滑动座47上，输送轴的一端连接驱动电机；上壳体401上固设有除锈移动杆48，除锈移动杆48上安装有升降电机49，升降电机49驱动除锈移动杆48移动，用于调整碾压滚轮44上下移动；本发明设置的升降装置，用于调整碾压滚轮与传送辊之间的间距，提高除锈的稳定性及安全性；自动化程度高，可以使本发明的钢板除锈装置适应不同厚度钢板的除锈需求。

除锈支撑杆42上固设有滑轨404，与此相对应的，上壳体401两侧布设有与滑轨404相适配的上连接槽405，连接槽405与滑轨404滑动连接，通过升降电机49驱动除锈移动杆48移动，用于带动碾压滚轮44靠近或远离钢板；本发明的通过除锈支撑杆上设有的滑轨与上壳体两侧布设的上连接槽相互配合，使得碾压滚轮的滑动更加稳定和便捷，同时，也提高了使用安全性。

传送辊41两侧装配有除锈定位座402，除锈定位座402外套接有下壳体403，下壳体403布设于除锈导向槽43内，传送辊41的输送轴转动连接于除锈定位座402上，输送轴的一端连接驱动电机；下壳体403两侧布设有与滑轨404相适配的下连接槽406，下连接槽406与滑轨404相适配卡接。

传送辊41设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，也保证了钢板的整体运行过程处于平稳状态；具体的，包括第一传送辊410、第二传送辊411和第三传送辊412；与此相对应的，碾压滚轮44设置有三个，也分别为2正1反结构，具体的，包括第一碾压滚轮440、第二碾压滚轮441和第三碾压滚轮442；第一传送辊410和第三传送辊412为顺时针旋转，第二传送辊411为逆时针旋转；相对应的，第一碾压滚轮440和第三碾压滚轮442为顺时针旋转，第二碾压滚轮441为逆时针旋转。

第一传送辊410、第二传送辊411和第三传送辊412之间留有间隙；相对应的，所述第一碾压滚轮440、第二碾压滚轮441和第三碾压滚轮442之间留有间隙。该间隙用于收集除锈后的废料，进一步达到除尘环保要求。

第一传送辊410和第三传送辊412上呈螺旋状钢球刷46与第二传送辊411上呈螺旋状钢球刷46交错布设；所述第一碾压滚轮440和第二碾压滚轮441上呈螺旋状钢球刷46与第三碾压滚轮442上呈螺旋状钢球刷46交错布设；采用上述技术方案，提高了钢板的除锈效率，也使钢板达到了一定的表面质量要求。

如图12-15所示，上收集机构170包括开口向下的第一上壳体1701，第一上壳体1701贴合于碾压滚轮44外侧，第一上壳体1701上形成有至少一个上连接管1702，上连接管1702上垂直连接有上水平管1703，上连接管1702与上水平管1703相连通；通过上收集机构和下收集机构可以分别对钢板上表面和下表面的锈屑进行回收，碾压滚轮设置有三个，分别为2正1反结构，使得该除锈装置具有双向动力，提高了钢板的除锈效率的同时，使碾压滚轮的位置不会发生移动，可以持续不断的打磨除锈，提高了上收集机构和下收集机构的锈屑收集效率；避免飞扬在空中对工作人员健康造成危害。

上连接管1702下端呈喇叭状结构，上连接管1702装配于相邻碾压滚轮44之间；采用上述技术方案，上连接管1702下端呈喇叭状结构，使得该喇叭状端部向集尘罩17的上水平管1703方向吹气，在连续进行反吹作业时，由脉冲滤筒除尘机的控制下由上连接管1702进入上水平管1703中，由于上连接管1702设置有三个，等距布设于第一上壳体1701上，三个上连接管1702并联于上水平管1703上；此时具有一定压力的压缩空气将从上连接管1702均匀地喷向第一上壳体1701内部。与此同时，该压缩空气的从各个上连接管1702喷出时将对碾压滚轮44底部的钢板施加一反向作用力，即达到边转动边吹扫的效果，从而保证对第一上壳体1701内部粘附的锈尘进行全方位的吹扫。

与此相对应的，下收集机构171包括开口向上的第一下壳体1711，第一下壳体1711贴合于传送辊41外侧，第一下壳体1711上形成有至少一个下连接管1712，下连接管1712上垂直连接有下水平管1713，下连接管1712与下水平管1713相连通；下连接管1712上端呈喇叭状结构，下连接管1712装配于相邻传送辊41之间；下连接管1712设置有三个，等距布设于第一下壳体1711上，三个下连接管1712并联于下水平管1713上；该除尘收集装置进行收集作业时，通过脉冲滤筒除尘机，自动脉冲反吹清灰吹至第一下壳体1711内部，如此可有效提高反吹力度，利于将第一下壳体1711内钢板上不易清除的锈尘吹落。可以理解的是，在本发明实施例中，除尘收集装置同时对第一下壳体1711内部进行反吹作业，能够对第一下壳体1711内部进行全方位反吹，防止死角存在，并能提高锈尘吹落效果。

下连接管1712与上连接管1702在同一水平线上两两相对；上水平管1703穿过并固定在所述集尘罩17的顶部中心，上水平管1703与下水平管1713通过管道与外部收尘设备相连接；本发明采用高能除尘装置，在正压风流作用下的高速运动沙粒和冲击运动会产生大量粉尘，会被吸进除尘装置，高效且节能，占地面积小，且安装简便。

收尘设备包括布设于除锈机构外侧的旋风分离器，旋风分离器通过管道连接脉冲滤筒除尘机，脉冲滤筒除尘机通过管道连接除尘风机；通过除锈除尘收集装置，将第一上壳体和第一下壳体内撞击产生的锈屑吸出，提高了钢板表面除锈效果，脉冲滤筒除尘机能够将第一上壳体和第一下壳体内的锈屑吹送至收尘设备中集中处理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：固定台19，钢板导向装置190，钢板输送定位装置191，钢板除锈装置192，钢板除锈除尘装置193，导向块21，导向丝杆22，导向手轮23，导向板24，导向轮25，滑块26，支撑块27, 第一导向槽28，减震弹簧29，前导向机构200，后导向机构201，顶升机构202，导向刻度203，顶升气缸204，气缸安装座205，顶升支撑板206；底座3，前定位机构30，后定位机构31，水平杆32，压辊33，调节机构34，连接杆35，输送辊301，支撑杆302，导向槽303，通道304，滑动座305，移动杆306，连接座307，调节杆308，调节电机309，转动齿轮310，定位座311，定位板312，轨道313，连接板314，滑槽315，缓冲橡胶轴套316，螺旋凹槽317，安装座318，安装板319，调节齿轮328；机座4，除锈机构40，传送辊41，除锈支撑杆42，除锈导向槽43，碾压滚轮44，升降装置45，钢球刷46，除锈滑动座47，上壳体401，除锈定位座402，下壳体403，滑轨404，上连接槽405，下连接槽406，第一传送辊410，第二传送辊411，第三传送辊412，第一碾压滚轮440，第二碾压滚轮441，第三碾压滚轮442；集尘罩17，碾压滚轮44，传送辊41，上收集机构170，下收集机构171，上壳体1701，上连接管1702，上水平管1703，第一下壳体1711，下连接管1712，下水平管1713等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于钢板除锈机构，其特征在于；包括固定台（19），布设于固定台（19）上的钢板导向装置（190）、钢板输送定位装置（191）、钢板除锈装置（192）和钢板除锈除尘装置（193）；所述钢板导向装置（190）包括位于固定台（19）上且相对布设的前导向机构（200）和后导向机构（201），前导向机构（200）包括安装于固定台（19）左右两侧对称布设的导向块（21），导向块（21）上滑动连接有滑块（26），滑块（26）的一端连接有导向丝杆（22），导向丝杆（22）的外端连接导向手轮（23），滑块（26）的另一端固设有呈“U”型结构的导向板（24），导向板（24）内转动连接有导向轮（25），导向手轮（23）转动导向丝杆（22），使得滑块（26）在导向块（21）上滑动，用于调节导向板（24）的位置，进而带动导向轮（25）靠近或远离输送的钢板；所述钢板输送定位装置（191）包括底座（3），固设于底座（3）上且相对布设的前定位机构（30）和后定位机构（31），前定位机构（30）和后定位机构（31）上固设有水平杆（32）和连接杆（35）；前定位机构（30）包括输送辊（301）和对称布设的两个支撑杆（302），两个支撑杆（302）之间形成有导向槽（303），输送辊（301）的两端装配于导向槽（303）内，通过驱动电机驱动，输送辊（301）上布设有压辊（33），压辊（33）上布设有用于调整压辊（33）上下移动的调节机构（34），压辊（33）与输送辊（301）之间形成有钢板输送的通道（304），调节机构（34）带动压辊（33）移动，进而带动压辊（33）靠近或远离输送辊（301）；所述钢板除锈装置（192）包括机座（4）与设于所述机座（4）的除锈机构（40）；除锈机构（40）包括至少一个传送辊（41）和对称布设的两个除锈支撑杆（42），两个除锈支撑杆（42）之间形成有除锈导向槽（43），传送辊（41）的两端装配于除锈导向槽（43）内，通过驱动电机驱动，传送辊（41）上布设有与传送辊（41）相适配的碾压滚轮（44）；碾压滚轮（44）通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮（44）上布设有用于调整碾压滚轮（44）上下移动的升降装置（45）；升降装置（45）带动碾压滚轮（44）移动，进而带动碾压滚轮（44）靠近或远离传送辊（41）；所述碾压滚轮（44）和传送辊（41）表面均布设有钢球刷（46），驱动电机驱动所述碾压滚轮（44）和传送辊（41）表面的钢球刷（46）转动并摩擦钢板表面；所述钢板除锈除尘装置（193）包括布设于除锈机构的上端封闭的集尘罩（17），所述集尘罩（17）内设风机，该除锈机构的上下端分别装配有上收集机构（170）和下收集机构（171）；集尘罩（17）安装于上收集机构（170）上，上收集机构（170）与下收集机构（171）设置有用于钢板穿过的通孔；上收集机构（170）和下收集机构（171）与除锈机构上的碾压滚轮（44）和传送辊（41）表面相贴合，用于对钢板的上表面和下表面进行除绣后清理；所述传送辊（41）设置有三个，即第一传送辊（410）、第二传送辊（411）和第三传送辊（412）；与此相对应的，碾压滚轮（44）设置有三个，即第一碾压滚轮（440）、第二碾压滚轮（441）和第三碾压滚轮（442）；所述第一传送辊（410）和第三传送辊（412）为顺时针旋转，第二传送辊（411）为逆时针旋转；相对应的，第一碾压滚轮（440）和第三碾压滚轮（442）为顺时针旋转，第二碾压滚轮（441）为逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述固定台（19）两侧形成有支撑块（27），支撑块（27）内形成有第一导向槽（28），相对应的，第一导向槽（28）内滑动连接有顶升机构（202）；所述导向块（21）设置在所述顶升机构（202）上，并由所述顶升机构（202）调节所述导向块（21）上导向轮（25）与所述固定台（19）之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述顶升机构（202）包括顶升气缸（204）、气缸安装座（205）和顶升支撑板（206）；所述顶升气缸（204）的一端固定设置在所述气缸安装座（205）上，顶升气缸（204）的另一端连接有顶升支撑板（206），导向块（21）固设于顶升支撑板（206）上；导向丝杆（22）上套接有减震弹簧（29），减震弹簧（29）位于导向手轮（23）与滑块（26）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述调节机构（34）包括安装于压辊（33）两端的滑动座（305），滑动座（305）滑动连接于导向槽（303）内，滑动座（305）上固设有移动杆（306），水平杆（32）上固设有连接座（307），相邻连接座（307）之间连接有调节杆（308），调节杆（308）中部安装有调节电机（309），移动杆（306）穿过水平杆（32），转动连接于连接座（307）内，调节电机（309）驱动调节杆（308）转动，进而带动移动杆（306）移动，用于调整压辊（33）上下移动；所述调节杆（308）两端形成有转动齿轮（310），与此相对应的，移动杆（306）上形成有与转动齿轮（310）相啮合的调节齿轮（328）。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述输送辊（301）两侧装配有定位座（311），支撑杆（302）上固设有安装座（318），定位座（311）与安装座（318）可拆式连接，输送辊（301）的输送轴转动连接于定位座（311）上，输送轴的一端连接驱动电机；所述安装座（318）呈“⊥”型结构，定位座（311）上固设有安装板（319），安装板（319）与安装座（318）通过螺栓紧固。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述支撑杆（302）上固设有定位板（312），定位板（312）上固设有轨道（313），相对应的，滑动座（305）两侧固设有与定位板（312）相对应的连接板（314），连接板（314）上形成有与轨道（313）滑动配合的滑槽（315）。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述升降装置（45）包括安装于碾压滚轮（44）两端的除锈滑动座（47），除锈滑动座（47）外套接有上壳体（401），上壳体（401）滑动连接于除锈导向槽（43）内，碾压滚轮（44）的输送轴转动连接于除锈滑动座（47）上，输送轴的一端连接驱动电机；上壳体（401）上固设有除锈移动杆（48），除锈移动杆（48）上安装有升降电机（49），升降电机（49）驱动除锈移动杆（48）移动，用于调整碾压滚轮（44）上下移动；所述除锈支撑杆（42）上固设有滑轨（404），与此相对应的，上壳体（401）两侧布设有与滑轨（404）相适配的上连接槽（405），连接槽（405）与滑轨（404）滑动连接，通过升降电机（49）驱动除锈移动杆（48）移动，用于带动碾压滚轮（44）靠近或远离钢板；所述传送辊（41）两侧装配有除锈定位座（402），除锈定位座（402）外套接有下壳体（403），下壳体（403）布设于除锈导向槽（43）内，传送辊（41）的输送轴转动连接于除锈定位座（402）上，输送轴的一端连接驱动电机；所述下壳体（403）两侧布设有与滑轨（404）相适配的下连接槽（406），下连接槽（406）与滑轨（404）相适配卡接。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述上收集机构（170）包括开口向下的第一上壳体（1701），第一上壳体（1701）贴合于碾压滚轮（44）外侧，第一上壳体（1701）上形成有至少一个上连接管（1702），上连接管（1702）上垂直连接有上水平管（1703），上连接管（1702）与上水平管（1703）相连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢板除锈机构，其特征在于：所述上连接管（1702）下端呈喇叭状结构，上连接管（1702）装配于相邻碾压滚轮（44）之间；所述上连接管（1702）设置有三个，等距布设于第一上壳体（1701）上，三个上连接管（1702）并联于上水平管（1703）上；所述下收集机构（171）包括开口向上的第一下壳体（1711），第一下壳体（1711）贴合于传送辊（41）外侧，第一下壳体（1711）上形成有至少一个下连接管（1712），下连接管（1712）上垂直连接有下水平管（1713），下连接管（1712）与下水平管（1713）相连通；所述下连接管（1712）上端呈喇叭状结构，下连接管（1712）装配于相邻传送辊（41）之间；所述下连接管（1712）设置有三个，等距布设于第一下壳体（1711）上，三个下连接管（1712）并联于下水平管（1713）上。

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