CN219350019U - 电容器搬送开夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器搬送技术领域，尤其涉及电容器搬送开夹机构，包括用于卷绕电容的卷绕组件以及设置于卷绕组件旁侧的输送组件，输送组件和卷绕组件之间设置有搬运机构，搬运机构包括在输送组件和卷绕组件之间往复摆动的第二搬运夹，第二搬运夹底端设置有从动臂，从动臂安装有可转动的滚动轴承，从动臂旁侧设置有可转动的驱动轴，驱动轴安装有可摆动地与从动臂的滚动轴承滚动配合的驱动臂；驱动臂带动第二搬运夹从第一搬运夹摆动至卷绕组件，第二搬运夹将卷绕组件的电容件夹持后回摆至位于输送组件的第一搬运夹，从而将电容件从而卷绕组件搬运至输送组件，整个过程只需摆动和夹持，动作简单，速度快效率高，即可实现电容件的下料搬运。

Description

电容器搬送开夹机构

技术领域

本实用新型涉及电容器搬送技术领域，尤其涉及电容器搬送开夹机构。

背景技术

电容器是储存电量和电能的元件一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器，生产电容器的过程中，需要将作为介质的薄膜和作为电极的铝箔卷绕成芯子，这个过程通常需要配合电容器卷绕机来进行实现。

专利号为CN202123243916.4的中国实用新型公开了一种卷绕式薄膜电容器制造装置，包括底座，底座一端上侧安装有下支架，下支架上侧通过第一转轴旋转安装有下支盘，下支盘上侧安装有下定位柱，底座上侧安装有立架和气缸，气缸一端安装有连接座、第二转轴和上支盘，上支盘下侧中部安装有上定位柱，立架一侧通过丝杠安装有卷绕支架和放卷辊，第一转轴下端通过齿轮组传动连接有第一电机。

上述方案通过设有的上定位柱和下定位柱，便于对待加工的电容器内支座的两端进行夹持定位处理，然后将放卷辊内缠绕有的薄膜层一端缠绕在电容器内支座外侧，然后通过第一电机驱动下支盘旋转调节，从而能够将薄膜层匀速的缠绕在电容器内支座外侧；经卷绕完成的电容器在下料时，通常会采用机械手进行夹持搬运，而大部分机械手的行程较长，需要采用多个气缸进行配合，实现搬运，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容器搬送开夹机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

电容器搬送开夹机构，包括用于卷绕电容的卷绕组件以及设置于卷绕组件旁侧的输送组件，输送组件和卷绕组件之间设置有搬运机构，搬运机构包括位于输送组件的第一搬运夹以及在第一搬运夹和卷绕组件之间往复摆动的第二搬运夹，第二搬运夹底端设置有从动臂，从动臂安装有可转动的滚动轴承，从动臂旁侧设置有可转动的驱动轴，驱动轴安装有可摆动地与从动臂的滚动轴承滚动配合的驱动臂。

进一步的：卷绕组件包括用于卷绕电容的卷针以及用于安装卷针的卷轴，卷轴嵌套有从动齿轮，卷轴旁侧设置有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。

进一步的：卷轴表面同轴嵌套有活动套，活动套安装有驱动座，驱动座安装有可转动的主动轴，主动齿轮安装在主动轴上。

进一步的：第二搬运夹顶部安装有手指气缸，手指气缸的两个驱动端安装有夹持块，两个夹持块相背或相向运动地对卷绕好的电容件进行夹持。

进一步的：搬运机构还包括用于安装第一搬运夹和第二搬运夹的搬运座，第一搬运夹固定在搬运座的左侧，第二搬运夹安装在搬运座的右侧，搬运座安装有转动轴，第二搬运夹可转动地安装在转动轴上并绕着转动轴摆动。

进一步的：第一搬运夹底端成型有与第二搬运夹的从动臂相对布置的导向臂，导向臂与从动臂之间安装有弹性撑开的压缩弹簧。

进一步的：驱动臂包括嵌套在驱动轴的驱动板，驱动板安装有立起的驱动块，滚动轴承可转动地安装在从动臂背部，滚动轴承抵住驱动块。

进一步的：输送组件包括可转动的输送轮以及嵌套在输送轮的输送带，输送带表面沿长度方向布置有用于定位电容件的定位夹块。

进一步的：第一搬运夹顶部包括一对间隔布置的导向板，导向板位于输送带输送方向两侧，且两个导向板的间距大于第二搬运夹的间距。

本实用新型的有益效果：电容在卷绕组件进行卷绕成型，随后搬运组件工作，第二搬运夹底端的从动臂通过滚动轴承与摆动的驱动臂配合，驱动臂带动第二搬运夹从第一搬运夹摆动至卷绕组件，第二搬运夹将卷绕组件的电容件夹持后回摆至位于输送组件的第一搬运夹，从而将电容件从而卷绕组件搬运至输送组件，整个过程只需摆动和夹持，机构简单，动作简单，速度快效率高，即可实现电容件的下料搬运。

附图说明

图1为电容器搬送开夹机构的结构示意图。

图2为电容器搬送开夹机构的正视方向的结构示意图。

图3为搬运机构的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1-卷绕组件、

11-卷针、12-卷轴、13-从动齿轮、14-活动套、15-驱动座、16-主动轴、17-主动齿轮、

2-搬运机构、

21-第一搬运夹、22-导向板、23-导向臂、24-第二搬运夹、25-夹持块、

26-从动臂、27-搬运座、28-转动轴、29-滚动轴承、

3-驱动臂、

31-驱动轴、32-驱动板、33-驱动块、34-输送组件、35-输送轮、

36-输送带、37-定位夹块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，电容器搬送开夹机构，包括用于卷绕电容的卷绕组件1以及设置于卷绕组件1旁侧的输送组件34，输送组件34和卷绕组件1之间设置有搬运机构2。

卷绕组件1包括用于卷绕电容的卷针11以及用于安装卷针11的卷轴12，卷轴12嵌套有从动齿轮13，卷轴12旁侧设置有与从动齿轮13啮合传动的主动齿轮17。卷轴12表面同轴嵌套有活动套14，活动套14安装有驱动座15，驱动座15安装有可转动的主动轴16，主动齿轮17安装在主动轴16上，主动轴16由电机的驱动下转动，使得安装在主动轴16的主动齿轮17与卷轴12的从动齿轮13啮合传动，使得卷轴12在活动套14内转动，带动卷针11转动地对电容进行卷绕。

搬运机构2包括位于输送组件34的第一搬运夹21以及在第一搬运夹21和卷绕组件1之间往复摆动的第二搬运夹24，输送组件34包括可转动的输送轮35以及嵌套在输送轮35的输送带36，输送带36表面沿长度方向布置有用于定位电容件的定位夹块37，该定位夹块37由两组弹性夹片组成，可对电容件的针脚进行弹性夹持。

第一搬运夹21顶部包括一对间隔布置的导向板22，导向板22位于输送带36输送方向两侧，且两个导向板22的间距大于第二搬运夹24的间距，第二搬运夹24顶部安装有手指气缸，手指气缸的两个驱动端安装有夹持块25，两个夹持块25相背或相向运动地对卷绕好的电容件进行夹持。

通过手指气缸的驱动下，夹持块25将卷绕组件1的电容件夹持，随后回摆至靠近第一搬运夹21，第一搬运夹21的两个导向板22可形成导向作用，第二搬运夹24嵌入到两个导向板22之间，使得夹持好的电容件能够较为准确地卡入到输送带36的定位夹块37上，实现对电容件的搬运移送，整个过程只需摆动和夹持，机构简单，动作简单，速度快效率高，即可实现电容件的下料搬运。

具体的，搬运机构2还包括用于安装第一搬运夹21和第二搬运夹24的搬运座27，第一搬运夹21固定在搬运座27的左侧，第二搬运夹24安装在搬运座27的右侧，搬运座27安装有转动轴28，第二搬运夹24可转动地安装在转动轴28上并绕着转动轴28摆动，第二搬运夹24底端设置有从动臂26，第一搬运夹21底端成型有与第二搬运夹24的从动臂26相对布置的导向臂23，导向臂23与从动臂26之间安装有弹性撑开的压缩弹簧。初始时，第一搬运夹21和第二搬运夹24在压缩弹簧(图中未标示)的弹力驱动下，导向臂23与从动臂26之间相互撑开，使得第一搬运夹21和第二搬运夹24上半部分可相互靠近紧闭。

从动臂26安装有可转动的滚动轴承29，从动臂26旁侧设置有由电机驱动下可转动的驱动轴31，驱动轴31安装有可摆动地与从动臂26的滚动轴承29滚动配合的驱动臂3。驱动臂3包括嵌套在驱动轴31的驱动板32，驱动板32安装有立起的驱动块33，滚动轴承29可转动地安装在从动臂26背部，滚动轴承29抵住驱动块33；驱动轴31转动时，带动驱动板32摆动，安装在驱动板32一端的驱动块33向内摆动，驱动块33与滚动轴承29滚动配合，使得第二搬运夹24的驱动臂3绕着转动轴28向内摆动，第二搬运夹24的顶端则绕着驱动轴31向外摆动地靠近卷绕组件1，通过手指气缸的驱动下，夹持块25将卷绕组件1的电容件夹持；随后驱动轴31回转，此时驱动块33向外摆动，第一搬运夹21和第二搬运夹24在压缩弹簧的弹力驱动下，导向臂23与从动臂26之间相互撑开，使得第一搬运夹21和第二搬运夹24上半部分可相互靠近紧闭，电容件则被移送到输送组件34上，电容件的针脚卡入到定位夹块37上。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.电容器搬送开夹机构，包括用于卷绕电容的卷绕组件以及设置于卷绕组件旁侧的输送组件，输送组件和卷绕组件之间设置有搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括位于输送组件的第一搬运夹以及在第一搬运夹和卷绕组件之间往复摆动的第二搬运夹，第二搬运夹底端设置有从动臂，从动臂安装有可转动的滚动轴承，从动臂旁侧设置有可转动的驱动轴，驱动轴安装有可摆动地与从动臂的滚动轴承滚动配合的驱动臂。

2.根据权利要求1所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述卷绕组件包括用于卷绕电容的卷针以及用于安装卷针的卷轴，卷轴嵌套有从动齿轮，卷轴旁侧设置有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述卷轴表面同轴嵌套有活动套，活动套安装有驱动座，驱动座安装有可转动的主动轴，主动齿轮安装在主动轴上。

4.根据权利要求1所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述第二搬运夹顶部安装有手指气缸，手指气缸的两个驱动端安装有夹持块，两个夹持块相背或相向运动地对卷绕好的电容件进行夹持。

5.根据权利要求4所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述搬运机构还包括用于安装第一搬运夹和第二搬运夹的搬运座，第一搬运夹固定在搬运座的左侧，第二搬运夹安装在搬运座的右侧，搬运座安装有转动轴，第二搬运夹可转动地安装在转动轴上并绕着转动轴摆动。

6.根据权利要求5所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述第一搬运夹底端成型有与第二搬运夹的从动臂相对布置的导向臂，导向臂与从动臂之间安装有弹性撑开的压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述驱动臂包括嵌套在驱动轴的驱动板，驱动板安装有立起的驱动块，滚动轴承可转动地安装在从动臂背部，滚动轴承抵住驱动块。

8.根据权利要求7所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述输送组件包括可转动的输送轮以及嵌套在输送轮的输送带，输送带表面沿长度方向布置有用于定位电容件的定位夹块。

9.根据权利要求8所述的电容器搬送开夹机构，其特征在于：所述第一搬运夹顶部包括一对间隔布置的导向板，导向板位于输送带输送方向两侧，且两个导向板的间距大于第二搬运夹的间距。

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