CN219348756U - 一种用于球罐检测的tofd检测设备支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，包括配重底座，配重底座轴心的上侧设有回转驱动装置，回转驱动装置轴心的上侧连接有立柱，立柱的顶部设有第一U型叉，第一U型叉经第一转轴连接有伸缩杆，伸缩杆的一端设有TOFD检测探头，另一端连接有角度调节装置。本实用新型能够配合TOFD检测设备对球罐内壁进行焊缝缺陷检测，具有检测速度快，设备成本低，并且不易漏检的特点；此外，还具有结构简单，设计合理，操作方便，实用性强的特点。

Description

一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种TOFD检测设备，特别是一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架。

背景技术

球罐，又叫做球形压力容器，常被用于各种气体、液化石油气、液化天然气、液态烃、液氨、液氮、液氧以及液氢等物质的储存，是一种对气密性和抗压强度要求极高的储存设备。

球罐的体积通常较大，其生产制造的方式均采用拼装焊接方式，也就是将球罐的壳体分为诸多小面积的片状材料，将生产好的片状材料根据设计图纸再一片片的进行焊接组装，从而获得完整的球罐壳体。这其中的一种方式就有环状拼接，先将球罐横向切割等分，然后将每一层的环形壳体单独生产，然后再进行拼装。

但不论是哪一种方式拼装的球罐，都必须经过严格的检查之后才能投入使用，其中对于焊接缝的缺陷检查尤为重要，因为其关系到整个球罐的气密性和抗压性能，因此，对球罐的焊缝进行缺陷检查是必不可少的环节。

TOFD检测是一种常规的球罐焊接缝的缺陷检查方式，是通过超声探测来查扫焊缝中的缺陷并对其进行定位。传统的球罐TOFD检测是在球罐内搭建操作平台，由人工手动操作TOFD探头后进行查扫，其中方式一是速度慢、耗时长，二是存在漏检的可能。为了解决检查速度慢的问题，现目前有人提出一种新的检测方式，即采用爬壁机器人进行检测，其通过磁极将机器人吸附在金属材质的球罐上，在驱动轮的驱动作用下，查扫机器人在球罐壁上快速移动从而完成检测工作，这种方式虽然查扫速度快，但是，其同样存在不足，一是机器人成本高，不利于大面积推广；二是球罐壁呈弧形，机器人较难准确的沿焊缝周围进行扫描，存在漏检的可能。

因此，设计一种快速，且低成本和不易漏检的球罐TOFD检测装置非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架。本实用新型能够配合TOFD检测设备对球罐内壁进行焊缝缺陷检测，具有检测速度快，设备成本低，并且不易漏检的特点；此外，还具有结构简单，设计合理，操作方便，实用性强的特点。

本实用新型的技术方案：一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，包括配重底座，配重底座轴心的上侧设有回转驱动装置，回转驱动装置轴心的上侧连接有立柱，立柱的顶部设有第一U型叉，第一U型叉经第一转轴连接有伸缩杆，伸缩杆的一端设有TOFD检测探头，另一端连接有角度调节装置。

前述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，所述配重底座为圆盘状。

前述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，所述角度调节装置包括连接于立柱一侧的牵引板，牵引板的端部设有第二U型叉，第二U型叉内经第二转轴连接有可翻转块，可翻转块的中部滑动贯穿连接有牵引丝杆，牵引丝杆一端螺纹连接有限位螺母，另一端经第三转轴连接于伸缩杆的端部。

前述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，所述伸缩杆与TOFD检测探头经第四转轴活动连接。

前述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，所述伸缩杆与TOFD检测探头为弹性连接。

前述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，所述弹性连接包括与TOFD检测探头固定连接的前侧板，以及与伸缩杆活动连接的后侧板，前侧板和后侧板之间经弹簧连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在回转驱动装置上安装立柱并连接伸缩杆，并在伸缩杆的端部安装TOFD检测探头，通过回转驱动装置的转动从而带动TOFD检测探头对球罐内壁的环形焊缝进行扫描，其具有扫描速度快，不易漏检的优点。

2、本实用新型与查扫机器人相比，结构更加简单，设备成本更低，操作也更加方便。

3、本实用新型通过将连接TOFD检测探头的杆设计成伸缩杆，使其能够满足不同的直径的球罐或不同检测距离的焊缝的检测需求，设计更加合理，实用性更强。

4、本实用新型通过将配种底座设计成圆盘状，更容易固定在球罐内，设计更为合理；同时，通过将伸缩杆与TOFD检测探头活动连接和弹性连接，使得TOFD检测探头能够在不同的伸缩杆的角度下仍与球罐内壁保持良好接触，并且在立柱处于球罐内细微偏心位置处时，保证TOFD检测探头有一定的进退空间，从而避免漏检或挤压造成设备损坏，设计合理，实用性更强。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的局部结构示意图；

附图3为附图1的局部结构示意图.

附图标记说明：1-配重底座，2-回转驱动装置，3-立柱，4-第一U型叉，5-第一转轴，6-伸缩杆，7-TOFD检测探头，8-角度调节装置，81-第三转轴，82-牵引板，83-第二转轴，84-第二U型叉，85-可翻转块，86-限位螺母，87-牵引丝杆，9-第四转轴，10-前侧板，11-后侧板，12-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：

一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，如附图1-3所示，包括配重底座1，配重底座1轴心的上侧设有回转驱动装置2，回转驱动装置2轴心的上侧连接有立柱3，立柱3的顶部设有第一U型叉4，第一U型叉4经第一转轴5连接有伸缩杆6，伸缩杆6的一端设有TOFD检测探头7，另一端连接有角度调节装置8。

本实施例装置适用于水平分层焊接的球罐，在进行缺陷检测时，将本实施例装置置于球罐内的底部，依靠配重底座1的作用使得整个装置保持在固定的位置，而不需要通过破坏球罐内壁的方式将装置进行固定。通过调整配重底座1的安放位置，从而调节立柱3的方位使其本身或延长线穿过球罐的球心，并使其本身或延长线垂直于焊缝所在的平面。调整好装置位置后，再通过角度调节装置8调节伸缩杆6的的角度，使其端部指向需要检测的焊缝的方向，然后调节伸缩杆6使其端部的TOFD检测探头7与焊缝的检测区域接触，然后将伸缩杆6和角度调节装置8固定，启动回转驱动装置2带动立柱3、伸缩杆6和TOFD检测探头7一起转动，从而完成对环形的焊接缝的缺陷检测，获得的检测数据通过外接的检测仪器进行接收和分析处理即可。

本实施例中的回转驱动装置2采用现有的回转驱动装置结构，如挖掘机驾驶室下方的回转驱动结构或者塔吊驾驶室下方的回转驱动结构等。而伸缩杆6可采用手动的伸缩杆结构，可简化结构，节约成本，具体结构类型可采用内螺纹管和外螺纹杆套接结构等常规的结构。

另一实施例中，如附图1-3所示，所述配重底座1为圆盘状，圆盘状的配重底座1能够更好的契合球罐的内底，与其保持紧密接触并固定。

另一实施例中，如附图1-3所示，所述角度调节装置8包括连接于立柱3一侧的牵引板82，牵引板82的端部设有第二U型叉84，第二U型叉84内经第二转轴83连接有可翻转块85，可翻转块85的中部滑动贯穿连接有牵引丝杆87，牵引丝杆87一端螺纹连接有限位螺母86，另一端经第三转轴81连接于伸缩杆6的端部。具体角度调节方式是：当需要将TOFD检测探头7上扬太高时，拧紧限位螺母86将牵引丝杆87下拉，从而牵引伸缩杆6的一端向下移动；当需要降低TOFD检测探头7的高度时，直接反向转动限位螺母86即可，在TOFD检测探头7端的重力的作用下，牵引丝杆87会自动被向上拉出，直至TOFD检测探头7到达预定高度使，停止转动限位螺母86。

另一实施例中，如附图1-3所示，所述伸缩杆6与TOFD检测探头7经第四转轴9活动连接，第四转轴9具体是水平设置的，使得TOFD检测探头7可沿第四转轴9做竖直方向的翻转。

另一实施例中，如附图1-3所示，所述伸缩杆6与TOFD检测探头7为弹性连接。当焊接缝所处的圆为不规则的圆时，弹性接触的TOFD检测探头7可进行一定的行程补偿，即焊接缝所在圆的某一点的半径缩小时，弹性连接位置处于压缩状态，而焊接缝所在圆的某一点的半径增加时，弹性连接位置处于伸长状态。

另一实施例中，如附图1-3所示，所述弹性连接的具体结构包括与TOFD检测探头7固定连接的前侧板10，以及与伸缩杆6活动连接的后侧板11，前侧板10和后侧板11之间经弹簧12连接。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造揭露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：包括配重底座(1)，配重底座(1)轴心的上侧设有回转驱动装置(2)，回转驱动装置(2)轴心的上侧连接有立柱(3)，立柱(3)的顶部设有第一U型叉(4)，第一U型叉(4)经第一转轴(5)连接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的一端设有TOFD检测探头(7)，另一端连接有角度调节装置(8)。

2.根据权利要求1所述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：所述配重底座(1)为圆盘状。

3.根据权利要求1所述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：所述角度调节装置(8)包括连接于立柱(3)一侧的牵引板(82)，牵引板(82)的端部设有第二U型叉(84)，第二U型叉(84)内经第二转轴(83)连接有可翻转块(85)，可翻转块(85)的中部滑动贯穿连接有牵引丝杆(87)，牵引丝杆(87)一端螺纹连接有限位螺母(86)，另一端经第三转轴(81)连接于伸缩杆(6)的端部。

4.根据权利要求1所述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：所述伸缩杆(6)与TOFD检测探头(7)经第四转轴(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：所述伸缩杆(6)与TOFD检测探头(7)为弹性连接。

6.根据权利要求5所述的用于球罐检测的TOFD检测设备支撑架，其特征在于：所述弹性连接包括与TOFD检测探头(7)固定连接的前侧板(10)，以及与伸缩杆(6)活动连接的后侧板(11)，前侧板(10)和后侧板(11)之间经弹簧(12)连接。

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